JPH06293433A - 挟持搬送装置 - Google Patents
挟持搬送装置Info
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- JPH06293433A JPH06293433A JP8203093A JP8203093A JPH06293433A JP H06293433 A JPH06293433 A JP H06293433A JP 8203093 A JP8203093 A JP 8203093A JP 8203093 A JP8203093 A JP 8203093A JP H06293433 A JPH06293433 A JP H06293433A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- gripping
- members
- holding
- gripping member
- product
- Prior art date
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- Granted
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B28—WORKING CEMENT, CLAY, OR STONE
- B28B—SHAPING CLAY OR OTHER CERAMIC COMPOSITIONS; SHAPING SLAG; SHAPING MIXTURES CONTAINING CEMENTITIOUS MATERIAL, e.g. PLASTER
- B28B13/00—Feeding the unshaped material to moulds or apparatus for producing shaped articles; Discharging shaped articles from such moulds or apparatus
- B28B13/04—Discharging the shaped articles
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Ceramic Engineering (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Manipulator (AREA)
- Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)
- Special Conveying (AREA)
- Specific Conveyance Elements (AREA)
- Devices For Post-Treatments, Processing, Supply, Discharge, And Other Processes (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 生産性の向上を図る。
【構成】 相互に対向する一対の把持部材２，３を有す
る把持手段５が複数並列に配置されており、この各把持
手段５によって並列に配置された複数個の製品４を挟持
する。把持部材３は製品４の幅に応じて把持部材２に近
接／離反させる方向に予め位置決めされる。また把持手
段５は、駆動手段７によって予め定める配列方向に沿っ
て相互の間隔を縮小し、または拡大する方向に変位駆動
されるので、取出された製品４のテーピングなどがしや
すくなる。以上のような手段は、移動手段８によって移
動される。
る把持手段５が複数並列に配置されており、この各把持
手段５によって並列に配置された複数個の製品４を挟持
する。把持部材３は製品４の幅に応じて把持部材２に近
接／離反させる方向に予め位置決めされる。また把持手
段５は、駆動手段７によって予め定める配列方向に沿っ
て相互の間隔を縮小し、または拡大する方向に変位駆動
されるので、取出された製品４のテーピングなどがしや
すくなる。以上のような手段は、移動手段８によって移
動される。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、たとえば型枠内で硬化
したコンクリートなどの物体を、該型枠内から把持して
取出すために好適に用いられる挟持搬送装置に関する。
したコンクリートなどの物体を、該型枠内から把持して
取出すために好適に用いられる挟持搬送装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】たとえば、溝蓋および歩車道境界などの
コンクリート製の製品は、型枠内にコンクリートを流し
込み、一定期間養生して硬化させた後、型枠内から取出
されて製造される。
コンクリート製の製品は、型枠内にコンクリートを流し
込み、一定期間養生して硬化させた後、型枠内から取出
されて製造される。
【０００３】このような製品は型枠内で複数個が形成さ
れ、個別的に取出される。このようにして取出された各
製品は、複数個を相互に近接させてテーピングし、１つ
に結束して製品置場に運搬して保管されている。
れ、個別的に取出される。このようにして取出された各
製品は、複数個を相互に近接させてテーピングし、１つ
に結束して製品置場に運搬して保管されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】このような先行技術で
は、個別に各製品を型枠内から取出さなければならず、
またテーピングするに際して複数の製品毎に近接させな
ければならないので、多くの時間と労力とを要し、生産
性が悪いという問題を有する。
は、個別に各製品を型枠内から取出さなければならず、
またテーピングするに際して複数の製品毎に近接させな
ければならないので、多くの時間と労力とを要し、生産
性が悪いという問題を有する。
【０００５】本発明の目的は、時間と労力とを軽減で
き、生産性の向上された挟持搬送装置を提供することで
ある。
き、生産性の向上された挟持搬送装置を提供することで
ある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明は、相互に対向す
る一対の把持部材を有し、各把持部材のうち一方が他方
に近接／離反する方向に変位して、他方の把持部材との
間に配置される物体を把持し、またはその把持状態を解
除する複数の把持手段と、前記他方の把持部材を、前記
一方の把持部材に近接させまたは離反させて予め定める
位置に位置決めする位置決め手段と、各把持手段を予め
定める配列方向に沿って相互の間隔を縮小し、または拡
大する方向に変位駆動する駆動手段とを含むことを特徴
とする挟持搬送装置である。
る一対の把持部材を有し、各把持部材のうち一方が他方
に近接／離反する方向に変位して、他方の把持部材との
間に配置される物体を把持し、またはその把持状態を解
除する複数の把持手段と、前記他方の把持部材を、前記
一方の把持部材に近接させまたは離反させて予め定める
位置に位置決めする位置決め手段と、各把持手段を予め
定める配列方向に沿って相互の間隔を縮小し、または拡
大する方向に変位駆動する駆動手段とを含むことを特徴
とする挟持搬送装置である。
【０００７】
【作用】本発明に従えば、位置決め手段によって、たと
えば挟持されるべき物体の幅に対応する予め定める位置
に設定された一方の把持部材と、該一方の把持部材に近
接／離反する方向に変位する他方の把持部材とが、相互
に対向するように配置される。このような各把持部材を
有する把持手段によって、各把持部材間に配置される物
体は把持され、またはその把持状態は解除される。前記
把持手段は、予め定める配列方向に沿って複数配置され
るので、一度に複数個の物体を把持することができる。
えば挟持されるべき物体の幅に対応する予め定める位置
に設定された一方の把持部材と、該一方の把持部材に近
接／離反する方向に変位する他方の把持部材とが、相互
に対向するように配置される。このような各把持部材を
有する把持手段によって、各把持部材間に配置される物
体は把持され、またはその把持状態は解除される。前記
把持手段は、予め定める配列方向に沿って複数配置され
るので、一度に複数個の物体を把持することができる。
【０００８】また前記各把持手段は、前記予め定める配
列方向に沿って相互の間隔を縮小しまたは拡大する方向
に駆動手段によって変位駆動されるので、これによって
前記各把持手段によって把持された複数個の物体は、相
互に近接することができ、したがってテーピングなどを
する際の作業性がよい。
列方向に沿って相互の間隔を縮小しまたは拡大する方向
に駆動手段によって変位駆動されるので、これによって
前記各把持手段によって把持された複数個の物体は、相
互に近接することができ、したがってテーピングなどを
する際の作業性がよい。
【０００９】
【実施例】図１は、本発明の一実施例の挟持搬送装置１
の斜視図であり、図２は図１の左方から見た挟持搬送装
置１の斜視図である。挟持搬送装置１は、基本的に、把
持手段５と、位置決め手段６と、駆動手段７と、移動手
段８とを有している。前記把持手段５は、相互に対向す
る一対の把持部材２，３を有し、各把持部材２，３のう
ち、一方の把持部材２が他方の把持部材３に近接／離反
する方向に変位して、把持部材３との間に配置される製
品４を把持し、またはその把持状態を解除する。このよ
うな把持手段５は、複数（本実施例では５対）並列に配
置されている。前記位置決め手段６は、前記把持部材３
を、前記把持部材２に近接させまたは離反させて予め定
める位置に位置決めする。駆動手段７は、各把持手段５
を予め定める配列方向に沿って相互の間隔を縮小しまた
は拡大する方向に変位駆動する。移動手段８はクレーン
などで実現され、前記各把持手段５、位置決め手段６お
よび駆動手段７を鉛直方向および水平方向に移動する。
の斜視図であり、図２は図１の左方から見た挟持搬送装
置１の斜視図である。挟持搬送装置１は、基本的に、把
持手段５と、位置決め手段６と、駆動手段７と、移動手
段８とを有している。前記把持手段５は、相互に対向す
る一対の把持部材２，３を有し、各把持部材２，３のう
ち、一方の把持部材２が他方の把持部材３に近接／離反
する方向に変位して、把持部材３との間に配置される製
品４を把持し、またはその把持状態を解除する。このよ
うな把持手段５は、複数（本実施例では５対）並列に配
置されている。前記位置決め手段６は、前記把持部材３
を、前記把持部材２に近接させまたは離反させて予め定
める位置に位置決めする。駆動手段７は、各把持手段５
を予め定める配列方向に沿って相互の間隔を縮小しまた
は拡大する方向に変位駆動する。移動手段８はクレーン
などで実現され、前記各把持手段５、位置決め手段６お
よび駆動手段７を鉛直方向および水平方向に移動する。
【００１０】前記把持手段５を図３の斜視図に基づいて
詳述する。略Ｕ字状の取付部材９（個別的に説明する場
合には同一の数字に添字ａ，ｂ…を付す）の一方端部寄
りに一対のリンク部材１０ａ，１０ｂの一端部が各ピン
ボルト１１によってピン結合され、前記他端部は連結板
１２ａにピンボルト１１によってピン結合される。前記
リンク部材１０ａ，１０ｂに平行して、もう一対のリン
ク部材１３ａ，１３ｂが、その一端部を連結板１２ａに
ピンボルト１１によってピン結合され、またリンク部材
１３ａ，１３ｂが取付部材９に重なる部分もピンボルト
１１によってピン結合される。このようにして一対のリ
ンク部材１０ａ，１０ｂともう一対のリンク部材１３
ａ，１３ｂと、取付部材９と、連結板１２ａと、各ピン
ボルト１１とによってリンク手段Ｒを構成している。こ
のようなリンク手段Ｒには、取付片１４を介して把持部
材２が取付けられる。取付片１４の両端面には、ばね受
片１６がそれぞれ設けられ、各ばね受片１６に調整用ボ
ルト１７が装着され、圧縮コイルばね１８を介してナッ
ト１９が装着される。把持部材２は、端板２０と、該端
板２０の内方面に貼着され、たとえばゴムまたは合成樹
脂などから成る緩衝材２１とから構成されるとともに取
付片１４に対してピン結合され、矢符Ａ１で示すように
角変位可能に取付けられる。このような構成によって、
たとえば把持方向に対してテーパー面を有する製品をつ
かむ場合、緩衝材２１によって、挟持される製品４が滑
ることが防止され、より強固に挟持することができると
ともに、テーパー面に沿って把持部材２が角変位してナ
ット１９に当接して圧縮コイルばね１８を圧縮するため
製品４を弾発的に把持できる。
詳述する。略Ｕ字状の取付部材９（個別的に説明する場
合には同一の数字に添字ａ，ｂ…を付す）の一方端部寄
りに一対のリンク部材１０ａ，１０ｂの一端部が各ピン
ボルト１１によってピン結合され、前記他端部は連結板
１２ａにピンボルト１１によってピン結合される。前記
リンク部材１０ａ，１０ｂに平行して、もう一対のリン
ク部材１３ａ，１３ｂが、その一端部を連結板１２ａに
ピンボルト１１によってピン結合され、またリンク部材
１３ａ，１３ｂが取付部材９に重なる部分もピンボルト
１１によってピン結合される。このようにして一対のリ
ンク部材１０ａ，１０ｂともう一対のリンク部材１３
ａ，１３ｂと、取付部材９と、連結板１２ａと、各ピン
ボルト１１とによってリンク手段Ｒを構成している。こ
のようなリンク手段Ｒには、取付片１４を介して把持部
材２が取付けられる。取付片１４の両端面には、ばね受
片１６がそれぞれ設けられ、各ばね受片１６に調整用ボ
ルト１７が装着され、圧縮コイルばね１８を介してナッ
ト１９が装着される。把持部材２は、端板２０と、該端
板２０の内方面に貼着され、たとえばゴムまたは合成樹
脂などから成る緩衝材２１とから構成されるとともに取
付片１４に対してピン結合され、矢符Ａ１で示すように
角変位可能に取付けられる。このような構成によって、
たとえば把持方向に対してテーパー面を有する製品をつ
かむ場合、緩衝材２１によって、挟持される製品４が滑
ることが防止され、より強固に挟持することができると
ともに、テーパー面に沿って把持部材２が角変位してナ
ット１９に当接して圧縮コイルばね１８を圧縮するため
製品４を弾発的に把持できる。
【００１１】リンク部材１３ａ，１３ｂの他端部は、シ
リンダ２２に伸縮自在に設けられるピストン棒２３の遊
端部に、ピンボルト１１によって角変位自在に連結され
る。またシリンダ２２の基端部は取付部材９に設けられ
た取付部２４にピン結合される。前記シリンダ２２によ
って、把持部材２は、把持部材３に近接／離反する方向
に変位される。
リンダ２２に伸縮自在に設けられるピストン棒２３の遊
端部に、ピンボルト１１によって角変位自在に連結され
る。またシリンダ２２の基端部は取付部材９に設けられ
た取付部２４にピン結合される。前記シリンダ２２によ
って、把持部材２は、把持部材３に近接／離反する方向
に変位される。
【００１２】以上に取付部材９の一方端部寄りを説明し
たけれども、前記他方端部寄りも同様の構成で把持部材
３が取付けられており、ただし、リンク部材１３ｃ，１
３ｄの連結部材１２ｂと結合される側でない端部は、一
対のアーム２５にそれぞれピンボルト１１によって角変
位自在に取付けられる。
たけれども、前記他方端部寄りも同様の構成で把持部材
３が取付けられており、ただし、リンク部材１３ｃ，１
３ｄの連結部材１２ｂと結合される側でない端部は、一
対のアーム２５にそれぞれピンボルト１１によって角変
位自在に取付けられる。
【００１３】図４は、図１の右方側から見た挟持搬送装
置１の一部の斜視図であり、これに基づいて駆動手段７
を詳述する。シリンダ３０に伸縮自在に設けられるピス
トン棒３１の遊端部は、連結部材３２を介して、各取付
部材９ａ〜９ｅにおける配列方向の一端部側に配置され
る取付部材９ａに固定される。またシリンダ３０の基端
部は、連結部材３３を介して、各取付部材９ａ〜９ｅに
おける配列方向の他端部側に配置される取付部材９ｅに
固定される。
置１の一部の斜視図であり、これに基づいて駆動手段７
を詳述する。シリンダ３０に伸縮自在に設けられるピス
トン棒３１の遊端部は、連結部材３２を介して、各取付
部材９ａ〜９ｅにおける配列方向の一端部側に配置され
る取付部材９ａに固定される。またシリンダ３０の基端
部は、連結部材３３を介して、各取付部材９ａ〜９ｅに
おける配列方向の他端部側に配置される取付部材９ｅに
固定される。
【００１４】前記取付部材９ａ〜９ｅの一方端部側の上
面には、それぞれを配列方向に沿って伸縮自在に連結す
るための第１リンク手段３４が設けられる。この第１リ
ンク手段３４のＰ１，Ｐ２，Ｐ３，Ｐ４を軸とする四辺
形の各辺の長さは等しく、他もまた同じである。前記Ｐ
１，Ｐ３を通る一直線上の軸は、前記取付部材９ａ〜９
ｅの上面にそれぞれ取付けられる。図５に示すように前
記軸Ｐ１，Ｐ３を相互に近接する方向に寄せると、軸Ｐ
２，Ｐ４は相互に離反する方向に移動する。このような
第１リンク手段３４は、伸縮しても一直線上に配列され
る各軸の距離の比は一定である。
面には、それぞれを配列方向に沿って伸縮自在に連結す
るための第１リンク手段３４が設けられる。この第１リ
ンク手段３４のＰ１，Ｐ２，Ｐ３，Ｐ４を軸とする四辺
形の各辺の長さは等しく、他もまた同じである。前記Ｐ
１，Ｐ３を通る一直線上の軸は、前記取付部材９ａ〜９
ｅの上面にそれぞれ取付けられる。図５に示すように前
記軸Ｐ１，Ｐ３を相互に近接する方向に寄せると、軸Ｐ
２，Ｐ４は相互に離反する方向に移動する。このような
第１リンク手段３４は、伸縮しても一直線上に配列され
る各軸の距離の比は一定である。
【００１５】また取付部材９ａ，９ｃ，９ｅには、前記
Ｐ１，Ｐ３を通る一直線上の軸上に位置するようにロー
ラ５０が設けられ、この上方に配置される保持枠体５１
に形成される第１レール５２を案内される。また取付部
材９ｂ，９ｄには端部に上方に臨んでローラ５３が設け
られ、第１レール５２の内方に平行に配置される第２レ
ール５４を案内される。
Ｐ１，Ｐ３を通る一直線上の軸上に位置するようにロー
ラ５０が設けられ、この上方に配置される保持枠体５１
に形成される第１レール５２を案内される。また取付部
材９ｂ，９ｄには端部に上方に臨んでローラ５３が設け
られ、第１レール５２の内方に平行に配置される第２レ
ール５４を案内される。
【００１６】また取付部材９ａ〜９ｅの一方端部側の側
面には、第１リンク手段３４と同様の構成の第２リンク
手段３５が設けられ、軸Ｐ１，Ｐ３を通る一直線上の軸
が前記取付部材９ａ〜９ｅの側面にそれぞれ取付けられ
る。
面には、第１リンク手段３４と同様の構成の第２リンク
手段３５が設けられ、軸Ｐ１，Ｐ３を通る一直線上の軸
が前記取付部材９ａ〜９ｅの側面にそれぞれ取付けられ
る。
【００１７】シリンダ３０が駆動されると、前記第１リ
ンク手段３４および第２リンク手段３５によって、各取
付部材９ａ〜９ｅが連動して、すなわち各把持手段５が
連動して配列方向に相互の間隔を縮小し、または拡大す
る。
ンク手段３４および第２リンク手段３５によって、各取
付部材９ａ〜９ｅが連動して、すなわち各把持手段５が
連動して配列方向に相互の間隔を縮小し、または拡大す
る。
【００１８】また取付部材９ａ〜９ｅの他方端部側も、
前記一方端部側と同様の構成を有しており、ただし、前
記一方端部側における第２リンク手段３５は設けられて
おらず、図６および図７に示すように位置決め手段６が
設けられる。
前記一方端部側と同様の構成を有しており、ただし、前
記一方端部側における第２リンク手段３５は設けられて
おらず、図６および図７に示すように位置決め手段６が
設けられる。
【００１９】以下に前記位置決め手段６について詳述す
る。取付部材９ａ〜９ｅのそれぞれの端面には、複数の
係合溝３６が形成された櫛刃状の係止部材３７が固定さ
れている。また前記取付部材９ａ〜９ｅのうち、これら
配列方向の中央に配置される取付部材９ｃの上端面に
は、一対の支持片４０が固定され、この各支持片４０の
先端部はピンボルト１１によって、一対の可動片４１の
一端部にそれぞれピン結合され、各可動片４１の他端部
は、一対の可動片４２の一端部にそれぞれピンボルト１
１によってピン結合される。また前記各可動片４２の他
端部間を連結するように操作レバー４３が固定される。
る。取付部材９ａ〜９ｅのそれぞれの端面には、複数の
係合溝３６が形成された櫛刃状の係止部材３７が固定さ
れている。また前記取付部材９ａ〜９ｅのうち、これら
配列方向の中央に配置される取付部材９ｃの上端面に
は、一対の支持片４０が固定され、この各支持片４０の
先端部はピンボルト１１によって、一対の可動片４１の
一端部にそれぞれピン結合され、各可動片４１の他端部
は、一対の可動片４２の一端部にそれぞれピンボルト１
１によってピン結合される。また前記各可動片４２の他
端部間を連結するように操作レバー４３が固定される。
【００２０】一方、一対のアーム２５の各先端部には、
係止ピン４４の両端部が固定され、逆Ｕ字状の連結片４
５によって連結される。この連結片４５には、立上り片
４６が固定され、この立上り片４６には、各取付部材９
ａ〜９ｅに配置される相互の立上り片４６を連結するよ
うに、連結棒４７が挿通される。またこのとき、一対の
可動片４２の他端部も、取付部材９ｃに連結されるアー
ム２５の立上り片４６を挟持した状態で連結棒４７が挿
通される。
係止ピン４４の両端部が固定され、逆Ｕ字状の連結片４
５によって連結される。この連結片４５には、立上り片
４６が固定され、この立上り片４６には、各取付部材９
ａ〜９ｅに配置される相互の立上り片４６を連結するよ
うに、連結棒４７が挿通される。またこのとき、一対の
可動片４２の他端部も、取付部材９ｃに連結されるアー
ム２５の立上り片４６を挟持した状態で連結棒４７が挿
通される。
【００２１】前記連結棒４７によって、各取付部材９ａ
〜９ｅに配置される一対のアーム２５を操作レバー４３
を操作して連動させることができる。したがって操作レ
バー４３を操作して、一対のアーム２５間にわたって固
定される係合ピン４４は、選択的に前記係止部材３７の
係合溝３６に係合される。
〜９ｅに配置される一対のアーム２５を操作レバー４３
を操作して連動させることができる。したがって操作レ
バー４３を操作して、一対のアーム２５間にわたって固
定される係合ピン４４は、選択的に前記係止部材３７の
係合溝３６に係合される。
【００２２】係合溝３６への係合ピン４４の係合位置に
対応してアーム２５が矢符Ｅ１，Ｅ２方向に変位し、こ
れによってリンク部材１３ｃが取付部材９とリンク部材
１３ｃとを連結するピンボルト１１の軸線Ｐ５まわりに
矢符Ｆ１，Ｆ２方向に揺動される。このようなリンク部
材１３ｃの揺動動作に対応して、残余のリンク部材１０
ｃが変位し把持部材３が製品４の幅に応じて位置決めさ
れる。
対応してアーム２５が矢符Ｅ１，Ｅ２方向に変位し、こ
れによってリンク部材１３ｃが取付部材９とリンク部材
１３ｃとを連結するピンボルト１１の軸線Ｐ５まわりに
矢符Ｆ１，Ｆ２方向に揺動される。このようなリンク部
材１３ｃの揺動動作に対応して、残余のリンク部材１０
ｃが変位し把持部材３が製品４の幅に応じて位置決めさ
れる。
【００２３】再び図１を参照して、保持枠体５１は、係
止環５５が設けられる中央位置から放射状に延び下方に
屈曲する４つの脚部５６ａ，５６ｂ，５６ｃ，５６ｄか
ら成る吊り枠体５７に保持される。前記係止環５５に移
動手段８に設けられるチエン５８に支持されたフック片
５９が係止され、把持手段５、位置決め手段６、駆動手
段７が鉛直方向および水平方向に移動される。
止環５５が設けられる中央位置から放射状に延び下方に
屈曲する４つの脚部５６ａ，５６ｂ，５６ｃ，５６ｄか
ら成る吊り枠体５７に保持される。前記係止環５５に移
動手段８に設けられるチエン５８に支持されたフック片
５９が係止され、把持手段５、位置決め手段６、駆動手
段７が鉛直方向および水平方向に移動される。
【００２４】このような挟持搬送装置１によって移動さ
れる製品４は、たとえば溝蓋などであり、これは仕切板
などによって区切られた型枠にコンクリートを充填し、
一定時間養生して硬化させて製造され、複数の製品４が
並列に配置された状態で一度に製造される。製品４が型
枠によって硬化された後、型枠を展開してから、製品４
を取出すにあたって、以下のような手順で動作が行われ
る。移動手段８によって各把持手段５の把持部材２，３
が並列に配置される各製品４をそれぞれ把持する位置に
対応するように移動される。操作レバー４３によって製
品４の幅に対応する位置に把持部材３を設定する。制御
装置６０は、保持枠体５１上に掛渡される支持板６２に
設けられており、この制御装置６０の操作面に設けられ
る押ボタンスイッチＳを押圧して操作する。前記押ボタ
ンスイッチＳとして、たとえばハナス、ツマム、チヂ
ム、ヒロガルというようなスイッチが設けられる。この
押ボタンスイッチＳからの信号は、支持板６２を底部と
する筺体６１に内蔵される制御回路に与えられ、この制
御回路からの出力によって把持手段５および駆動手段７
が駆動制御される。各把持手段５の保持部材２が移動さ
れて、各製品４が、保持部材２，３に挟持された後、そ
の状態で移動手段８によって鉛直方向および水平方向に
移動させて、前記型枠から製品４が取出される。その
後、取出された製品４は駆動手段７によって相互に近接
される。
れる製品４は、たとえば溝蓋などであり、これは仕切板
などによって区切られた型枠にコンクリートを充填し、
一定時間養生して硬化させて製造され、複数の製品４が
並列に配置された状態で一度に製造される。製品４が型
枠によって硬化された後、型枠を展開してから、製品４
を取出すにあたって、以下のような手順で動作が行われ
る。移動手段８によって各把持手段５の把持部材２，３
が並列に配置される各製品４をそれぞれ把持する位置に
対応するように移動される。操作レバー４３によって製
品４の幅に対応する位置に把持部材３を設定する。制御
装置６０は、保持枠体５１上に掛渡される支持板６２に
設けられており、この制御装置６０の操作面に設けられ
る押ボタンスイッチＳを押圧して操作する。前記押ボタ
ンスイッチＳとして、たとえばハナス、ツマム、チヂ
ム、ヒロガルというようなスイッチが設けられる。この
押ボタンスイッチＳからの信号は、支持板６２を底部と
する筺体６１に内蔵される制御回路に与えられ、この制
御回路からの出力によって把持手段５および駆動手段７
が駆動制御される。各把持手段５の保持部材２が移動さ
れて、各製品４が、保持部材２，３に挟持された後、そ
の状態で移動手段８によって鉛直方向および水平方向に
移動させて、前記型枠から製品４が取出される。その
後、取出された製品４は駆動手段７によって相互に近接
される。
【００２５】このようにして、一度に複数の製品４を型
枠から取出すことができるので作業性を向上することが
でき、また取出された複数の製品４は相互に近接するこ
とができるので、テーピングなどがしやすくなり、これ
によっても作業性が向上される。
枠から取出すことができるので作業性を向上することが
でき、また取出された複数の製品４は相互に近接するこ
とができるので、テーピングなどがしやすくなり、これ
によっても作業性が向上される。
【００２６】
【発明の効果】以上のように本発明によれば、把持手段
は予め定める配列方向に沿って複数配列されるので、一
度に複数個の物体を把持することができる。また前記把
持手段によって把持された複数個の物体は、駆動手段に
よって前記予め定める配列方向に沿って相互の間隔を縮
小し、または拡大する方向に変位駆動されるので、これ
によってテーピングなどをする際に、取出された物体を
相互に近接する手間が省ける。したがって時間と労力と
を軽減することができ、生産性の向上を図ることができ
る。
は予め定める配列方向に沿って複数配列されるので、一
度に複数個の物体を把持することができる。また前記把
持手段によって把持された複数個の物体は、駆動手段に
よって前記予め定める配列方向に沿って相互の間隔を縮
小し、または拡大する方向に変位駆動されるので、これ
によってテーピングなどをする際に、取出された物体を
相互に近接する手間が省ける。したがって時間と労力と
を軽減することができ、生産性の向上を図ることができ
る。
【図１】本発明の一実施例の挟持搬送装置１の斜視図で
ある。
ある。
【図２】図１の左方から見た挟持搬送装置１の斜視図で
ある。
ある。
【図３】把持手段５を説明するための斜視図である。
【図４】図１の右方から見た挟持搬送装置１の一部の斜
視図である。
視図である。
【図５】図４の駆動手段７の動作を説明するための斜視
図である。
図である。
【図６】位置決め手段６を説明するための断面図であ
る。
る。
【図７】位置決め手段６を説明するための断面図であ
る。
る。
１ 挟持搬送装置 ２，３ 把持部材 ４ 製品 ５ 把持手段 ６ 位置決め手段 ７ 駆動手段 ８ 移動手段 ９ 取付部材 ２２，３０ シリンダ ２３，３１ ピストン棒 ３４ 第１リンク手段 ３５ 第２リンク手段 ３６ 係合溝 ４３ 操作レバー ４４ 係合ピン ６０ 制御装置
Claims (1)
- 【請求項１】 相互に対向する一対の把持部材を有し、
各把持部材のうち一方が他方に近接／離反する方向に変
位して、他方の把持部材との間に配置される物体を把持
し、またはその把持状態を解除する複数の把持手段と、 前記他方の把持部材を、前記一方の把持部材に近接させ
または離反させて予め定める位置に位置決めする位置決
め手段と、 各把持手段を予め定める配列方向に沿って相互の間隔を
縮小し、または拡大する方向に変位駆動する駆動手段と
を含むことを特徴とする挟持搬送装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8203093A JPH0825626B2 (ja) | 1993-04-08 | 1993-04-08 | 挟持搬送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8203093A JPH0825626B2 (ja) | 1993-04-08 | 1993-04-08 | 挟持搬送装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06293433A true JPH06293433A (ja) | 1994-10-21 |
| JPH0825626B2 JPH0825626B2 (ja) | 1996-03-13 |
Family
ID=13763138
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8203093A Expired - Lifetime JPH0825626B2 (ja) | 1993-04-08 | 1993-04-08 | 挟持搬送装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0825626B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2005080056A1 (de) * | 2004-02-23 | 2005-09-01 | Xella Porenbeton Holding Gmbh | Vorrichtung zum trennen von dampfgehärteten baustoffblöcken |
| GB2436100A (en) * | 2006-03-16 | 2007-09-19 | Aew Delford Group Ltd | Gripper device for picking and placing a plurality of items |
| CN101811327A (zh) * | 2009-12-17 | 2010-08-25 | 程玉全 | 烧结承重型保温砌块专用夹具 |
-
1993
- 1993-04-08 JP JP8203093A patent/JPH0825626B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2005080056A1 (de) * | 2004-02-23 | 2005-09-01 | Xella Porenbeton Holding Gmbh | Vorrichtung zum trennen von dampfgehärteten baustoffblöcken |
| GB2436100A (en) * | 2006-03-16 | 2007-09-19 | Aew Delford Group Ltd | Gripper device for picking and placing a plurality of items |
| GB2436100B (en) * | 2006-03-16 | 2008-02-13 | Aew Delford Group Ltd | Gripper device |
| CN101811327A (zh) * | 2009-12-17 | 2010-08-25 | 程玉全 | 烧结承重型保温砌块专用夹具 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0825626B2 (ja) | 1996-03-13 |
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