SU1585141A1 - Перестраиваема тара - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к вспомогательному оборудованию, а именно к перестраиваемой таре. Цель изобретени  - повышение производительности за счет сокращени  времени на переналадку. Тара устанавливаетс  на наладочный стол, при этом его фиксаторы вход т в отверсти  7, обеспечива  закрепление основани  1 на наладочном столе. Электромагниты стола обесточиваютс , скошенные в виде клиньев концы  корей взаимодействуют с концами 8 стержней 6, последние отход т от р дов штырей 5, которые получают возможность движени  и под действием пружин занимают крайнее верхнее положение, т.е. все штыри 5 будут выдвинуты из отверстий 2. Затем на тару устанавливают сверху детали, штыри 5 под действием их веса опускаютс , электромагниты выключаютс ,  кор  освобождают стержни 6, которые прижимаютс  к штыр м 5, предотвраща  их дальнейшее движение, штыри 5 оказываютс  зафиксированными. Детали убирают с тары, но штыри 5 остаютс  в прежнем положении. Тара настроена на определенный вид деталей. 1 з.п. ф-лы, 3 ил.

Description

(21)4366716/25-28

(22)30.12.87

(46) 15.08.90. Бюл. № 30

(71)Дальневосточный политехнический институт им.В.В.Куйбышева

(72)А.С.Сул ев, В.Ф.Филаретов и Г.И.Хвощевский

(53)621.798.12(088.8)

(56)Патент США № 4058885, кл. 29-559,Т977.

Авторское свидетельство СССР 560745, кл. В 25 Н 3/02, 1974.

(54)ПЕРЕСТРАИВАЕМАЯ ТАРА

(57)Изобретение относитс  к вспомогательному оборудованию, а именно

к перестраиваемой таре. Цель изобретени  - повышение производительности за счет сокращени  времени на переналадку. Тара устанавливаетс  на наладочный стол, при этом его

фиксаторы вход т в отверсти  7, обеспечива  1 на наладочном столе. Электромагниты стола обесточиваютс , скошенные в виде клиньев концы  корей взаимодействуют с концами 8 стержней 6, последние отход т от р дов штырей 5 которые получают возможность движени  и под действием пружин занимают крайнее верхнее положение, т.е. все штыри 5 будут выдвинуты из отверстий 2. Затем на тару устанавливают сверху детали, штыри 5 под действием их веса опускаютс , электромагниты выключаютс ,  кор  освобождают стержни 6, которые прижимаютс  к штыр м 5 предотвраща  их дальнейшее движение, штыри 5 оказываютс  зафиксированными. Детали убирают с тары, но штыри 5 остаютс  в прежнем положении. Тара настроена на определенный вид деталей. 1 з,п.ф-лы, 3 ил.

(Л

с

С71

00 СП

0W /

31

Изобретение относитс  к вспомогательному оборудованию машиностроени  и может быть использовано в роботи- рованных комплексах металлообработки Гибких -производственных системах (ГПС) дл  снижени  материальных и врменных затрат на переналадку технологической тары при изменении номенклатуры обрабатываемых изделий.

Цель изобретени  - повышение производительности за счет сокращени  ремени на переналадку. I На фиг.1 представлена перестраива ма  тара, общий вид; на фиг.2 - то се в момент переналадки; на фиг.З - речение А-А на фиг.1.

Перестраиваема  тара содержит основание 1 с отверсти ми 2, распо- .1}оженными р дами с равными интерва- Лами, и стойки, размещенные в последу их. В основании 1 вдоль каждого Р  да отверстий 2 выполнены дополнительные отверсти  35 стойки выполне- Йы в виде подпружиненных пружиной 4 штырей 5. Тара снабжена установлен -(ым в дополнительных отверсти х 3, г|юд пружине иными перпендикул рно оси, Покрытыми упругим материалом, напри- , резиной, стержн ми 6, которые Предназначены дл  взаимодействи  flo штыр ми 5 соответствующего р да. Дл  ориентации тары в основании 1 выполнены два отверсти  1 ( на фиг.1 показано одно). Концы 8 стержней 6 выполнены цилиндрическими.

Перестраиваема  тара работает рледующим образом.

Существуют два момента при работе перестройка и дальнейшее использование .

Дл  перенастройки тара помещаетс  на наладочный стол, где операци  г|о переналадке может быть осуществлена с помощью промышленного робота.

На примере реализации, приведен - Ном На фиг.2, наладочный стол 9 снабжен фиксаторами 10 тары и электромагнитами 11, установленными на основании , имющими каждый возвратную Пружину (не показаны) и  корь 12 с Торцом в виде наклонной плоскости. Электромагниты 11 установлены попарно с возможностью взаимодействи  Якорей 12 с концами 8 стержней. 6 и возможностью совместного их включени

. Цикл переналадки тары заключаетс  в следующих действи х. Тара устанав- т|иваетс  на наладочный стол, фикса

D

S

0

5

5

0

45

50

торы 10 стола 9 вход т в отверсти  7, обеспечива  однозначное закрепление основани  1. В это врем  электромагниты 11 включены, их  кор  12 внутри и не взаимодействуют с концами 8 стержней 6. Далее электромагниты 11 обесточиваютс  и их  кор  12 под действием возвратных пружин устанавливаютс  в верхнее (по фиг.2) положение, скошенное в виде клиньев концы  корей 12 взаимодействуют с концами стержней 6. В свою очередь последние отход т от р дов штырей 5, которые получают возможность движени  и под действием пружин 4 занимают крайнее верхнее исходное положение, т.е. все штыри 5 выдвинуты из отверстий 3.

Затем либо вручную, пибо с помощью промышленного робота 13 по программе на перестраиваемую тару сверху устана- навливаютс  детали 14, с которыми в дальнейшем и функционирует тара в ГПС металлообработки. Под действием веса деталей 14 штыри 5 опускаютс  сжима  пружины 4. Когда на тару установлены детали 14, то электромагниты 11 включаютс , вт гива   кор  12 которые освобождают стержни 6. Последние , будучи подпружинены, прижимаютс  к штыр м 5, предотвраща  их дальнейшее движение в отверсти х 2, т.е. штыри 5 оказываютс  зафиксированными.

Далее детали 14 убирают с тары, но штыри 5 остаютс  в том положении, когда были тогда, когда на таре были сверху расположены детали 14. Тара настроена на определенный вид деталей 14 и их расположение.

В таком виде тара может эксплуатироватьс  в составе ГПС, где детали хран тс  при транспортировке с одного места технологической обработки на другое. Комбинаци  подн тых и опущенных штырей 5  вп етс  ложементами дл  деталей 14.

При необходимости перехода на инок размер деталей, дл  которых используетс  тара, необходимо выполнить вновь цикл переналадки тары, описанный выше,

Claims (1)

1. Перестраиваема  тара, содержаща  основание с отверсти ми, расположенными р дом с равными интервалами , и размещенные в отверсти х

/4$иа 2

А-А

12

фиг.З