SU1419858A1 - Роботизированный участок обработки валов - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к машиностроению и может быт1 нрименено при механизации и автоматизации загрузки - вьи рузки металлорежущих станков в производстве деталей тина валов, осей и т. п. Целью изобретени   в.1 етс  повышение ироизводи- тельности. С поддона 2, размеп ениого на накопителе 7, захватами 19 поочередно с верхнего р да берутс  заготовки I и устанавливаютс  в захват 21. Заготовки посредством каретки 10 транспортируютс  к станку и устанавливаютс  на него. После окончани  обработки манипул тор 8 снимает деталь со станка и укладывает ее на ноддон 2 другого накоп1гге.-| . 2 з.и.ф-лы, 3 ил.

Description

J-г

i:.,fcs:ra

( 00 Сл

СХ)

Ф/уг. /

Изобретение относитс  к машиностроению и может быть применено при механи- зации и автоматизации загрузки-вь грузки металлорежущих станков в производстве деталей типа валов, осей и т. п.

Целью изобретени   вл етс  повышение производительности за счет увеличени  времени непрерывной работы технологического оборудовани .

; На фиг. 1 изображен участок соглас- ; но изобретению, общий вид; на фиг. 2 и 3 -

варианты размещени  цилиндрических дета- лей на поддоне.

: Роботизированный участок обработки ва- ; лов содержит цилиндрические заготовки 1, уложенные на поддоне 2, который установ- лен на накопителе 7 с возможностью пере- : мещени  в горизонтальной плоскости. На

поддоне жестко установлены стойки 3, а стой- ; ки 4 установлены с возможностью пере- ; мещени . Ноддон может быть снабжен пере: движными прижимами 5, необходимыми дл  I укладки стержней с зазором а. С обеих I сторон станка 6 установлены накопители 7, i на которые поставлены сменные поддоны 2. I На балке 9 подвижно установлены загрузочный (правый) и разгрузочный 8 (левый ) манипул торы. Конструкции их идентичны за исключением захватов. Поэтому рассмотрим лишь правый манипул тор.

Основой манипул тора  вл етс  каретка 10, образующа  с балкой 9 поступательную пару. Корпуса 11, 12 и 13 образуют с кареткой горизонтальные, а с ползунами 14, 15 и 16 - вертикальные поступательные пары. Причем на направл ющих каретки корпуса 11, 12 и 13 могут фиксироватьс  неподвижно с помощью болтов 17. На нижних концах крайних ползунов 14 и 16 закреплены корпуса 18 торцовых . периферийных захватов 19. На обращенных один к другому торцах захватов 19 равномерно по окружности в радиальных пазах установлены с возможностью принудительного синхронного перемещени  по три пальца 20 (фиг. 3). На нижнем конце ползуна 15 средней руки установлен периферийный рычажный захват 21. Ползуны 14 и 16 могут перемещатьс  лишь синхронно. В плоскости фиг. 1 направлени  движений подвижных звеньев обозначены стрелками, а направлени , перпендикул рные плоскости чертежа, жирными крестами - от пас и точками - к нам.

Настройка производитс  следующим образом .

Корпуса 11 и 13 крайних ползунов перемещением по направл ющим каретки 10 устанавливаютс  и стопор тс  болтами 17 в таком положении, чтобы между пальцами 20 обоих захватов было рассто ние /с+2&, где /с - длина стержн , 6 - зазор между торцами стержней и пальцами : ахватов. Корпус 12 средней руки в оби р i случае устанавливаетс  напротив центра , лжести стерж

0

5

г

0

ней. В радиальных направлени х пальцы захватов крайних рук устанавливаютс  с некоторыми зазорами на диаметр стержн  D.

Цикл пощтучной выдачи цилиндрических стержней из поддона-накопител  и транспортировани  их на станок осуществл етс  управл ющей программой или ми- ниЭВМ в следующей последовательности.

Из верхнего исходного положени  (ось Ор-Ор) ползуны 14 и 15 крайних рук синхронно опускаютс  до совмещени  осей лх захватов с осью очередного стержн  верхнего р да; захваты 19 перемещаютс  в сторону стержн  и их нижние пальцы заход т в нижний промежуток между смежными стержн ми, а верхние - в пространство над стержнем; пальцы 20 захватов синхронно перемещаютс  к стержню и сжимают его за участки периферийной поверхности, примыкающие к торцам и граничащие внизу с промежутком между смежными стержн ми, а вверху - со свободным от стержней пространством; ползуны 14 и 16 синхронно перемещаютс  вверх до совмещени  оси стержн  Ос-Ос с осью Ор-Ор, причем в это врем  пальцы захвата средней руки раскрыты , а поэтому стержень оказываетс  между ними; пальцы захвата средней руки сжи.мают стержень, после чего пальцы захватов крайних рук разжимаютс  и вывод тс  за пределы стержн .

На этом цикл выдачи стержн  из под- 0 дона-накопител  закончен.

Цикл загрузки станка.

Манипул тор (правый) перемещаетс  влево в положение «Над станком, средний ползуп онускаег стержень в зону обработки на станке, i-ле производитс  перехват заготовки , и рука поднимаегс  вверх, после чего манипул тор возвращаетс  в положение «Над поддоном ; за врем  загрузки станка у правого накопител  7 подвижна  часть с поддоном 8 перемещаетс  на величину горизонтального шага /г (фиг. 3).

После выработки верхнего р да стержней накопитель 7 перемеплает поддон 2 на щаг /,-/2, а высота опускани -подъема крайних по;1зунов увеличиваетс  на величину вертикального ijiara th.

Принцип работы разгрузочного (левого) манипул тора аналогичен загрузочному. Разница состоит к том, что цикл его работы осуществл етс  обратном пор дке, т. е. обработапный стерж1М1Ь со станка транспортируетс  в зону левого поддона и укладываетс  в нем. Кроме того, захваты крайних рук выполнены в виде конусных деталей дл  захватывани  стержней за центровые отверсти .

5

0

5

0

Claims (3)

1. Роботизированный участок обработки валов, содержап 1ий станок, балку, па которой размещена с возможностью горизонтального

пере1мещени  каретка, имеюща  установленный с возможностью вертикального пере- меш,ени  ползун с захватом, накопитель, размещенный в рабочей зоне каретки с установленным на нем переналаживаемым поддоном дл  цилиндрических деталей, уложенных на нем горизонтально в р д, при этом поддон установлен с возможностью горизонтального перемещени  в направлении, перпендикул рном направлению перемещени  каретки, отличающийс  тем, что, с целью повыщени  производительности, он снабжен установленной на балке дополнительной кареткой с трем  ползунами, размещенными с возможностью вертикального перемещени , на которых установлены захваты, причем два крайних ползуна выполнены с возможностью синхронного перемещени , а основна  каретка снабжена двум  дополнительными ползунами с захватами, установленными с возможностью синхронного вертикального перемещени , при этом захваты двух крайних ползунов каждой из кареток размещены с возможностью синхронного горизонтального перемещени  навстречу друг другу, кроме того, в рабочей зоне допол0

0

нительной каретки установлен дополнительно введенный накопитель с поддоном, размещенным с возможностью горизонтального перемещени  в направлении, перпендикул рном направлению перемещени  каретки, причем поддоны каждого накопител  выполнены с возможностью размещени  цилиндрических деталей в несколько горизонтальных р дов один над другим.

2.Роботизированный участок по п. 1, от- личающийс  тем, что захваты двух крайних ползунов основной каретки выполнены с трем  зажимными пальцами, равнорасположен- ными по окружности и установленными с возможностью радиального перемещени  к ее центру, при этом один из зажимных пальцев каждого из захватов расположен с возможностью перемещени  в вертикальной плоскости.

3.Роботизированный участок по п. 1, отличающийс  тем, что ползуны размеп ены на каждой из кареток с возможностью регулировани  рассто ни  между ними в направлении , перпендикул рном направлению их перемещени  и совпадающем с направлением перемещени  каретки.

Фиг. 2

Фиг.З