SU1313784A1 - Устройство дл штабелировани и поштучной выдачи плоских изделий - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к машиностроению и приборостроению и может быть использовано дл  штабелировани  и поштучной выдачи плат с монтажом в фуш.З п составе сборочных робототехнических комплексов. Изобретение позвол ет улучшить услови  эксплуатации путем обеспечени  раздельного хранени  и поштучной выдачи плат с монтажом. Устройство содержит смонтированные на основании 1 стойки 2 с закрепленными на них поворотными вокруг горизонтальных осей звездочками 5, механизм фиксации положени  звездочек и механизм подъема плат. Механизм фиксации переводит звездочки в положение загрузки или разгрузки, а механизм подъема обеспечивает поштучную выдачу изделий. Ular разделени  изделий задаетс  рассто нием между звездочками . Выдача изделий производитс  снизу вверх. 1 з.п. ф-лы, 9 йл. сл с 00 чЗ 00 4

Description

113

Изобретение относитс  к машиностроению и приборостроению и может быть использовано дл  штабелировани  и поштучной выдачи плат с монтажом в составе сборочных робототехничес- ких комплексов.

Цель изобретени  - улучшение условий эксплуатации.

На фиг,1 показан вариант устройства дл  штабелировани  круглых плат, имеющих центральное отверстие, общий вид; на фиг,2 - то же, дл  пр моугольных плат; на фиг.З - схема устройства; Нс1 фиг,4 - механизм фиксации звездочек; на фиг.З - вид А на фиг,4, положение звездочек при поштучной выдаче плат (положение выгрузки);на фиг,6 - то же, положение звездочек при штабелировании плат (положение загрузки); на фиг.7 - узел I на фиг. 1 и 2; на фиг,8 - вид Б на фиг,7; на фиг,9 - сечение В-В на фиг,7,

Устройство состоит из основани  , к которому креп тс  стойки 2 и система синхронно выдвижных лепестков 3, На стойках 2 установлены оси 4, на которых закреплены звездочки 5. К стойкам 2 прикреплены упоры 6 и фиксаторы положени  звездочек, состо - пще из стержней 7, установленных в нaпpaвл юш ix 8, профильных губок 9 и 10, Система синхронно вьщвиж- ных лепестков состоит из закрепленных на основании вертикальных планок 1, в которых выполнены пазы 12. В пазы 12 вход т оси 13, на которых закреплены подвижные пластины 14 и лепестки 15. В последних выполненгз пазы 16, в которые вход т штыри 17, св занные с т гой.18.

Устройство работает следующим образом .

Дл  загрузки устройства т га 18 переводитс  в нижнее положение и через штыри 17 вт гивает лепестки 15 внутрь планок 11, опуска  одновременно пластины 14, которые увлекают за собой оси 13 вместе с сид щиьш на них лепестками 15. Ход пластин ограничиваетс  длиной пазов 12, выполненных в планках 11 и в которые вход т оси 13,

Стержни 7 перевод тс  в нижнее положение , увлека  за собой губки 9 и пружины 10. При этом губки 9 своими поверхност ми 19 вход т в контакт с поверхностью 20 звездочек 5 и перевод т их в положение загрузки (фиг.6).

42

Одновременно поверхности 21 губок 9 вышесто щего р да вход т в контакт с поверхност ми 22 звездочек 5 и удер- . живают их от проворота вокруг осей 4.

Перва  плата подаетс  сверху и при надавливании на нее оператором, прощелкнув звездочки 5, Ложитс  на поверхность 23 самого нижнего р да звездочек 5. Следующа  плата ложитс 

на поверхность 23 звездочек 5 второго снизу р да и т.д. до полного заполнени  устройства.

После того, как устройство заполнено , стержни 7 перевод тс  в верхнее положение), увлека  за собой губки 9 и пружины 10. При этом губки 9 поверхност ми 19 вход т в контакт с поверхност ми 22-звездочек 5 и перевод т их в положение разгрузки

(фиг.З). Одновременно поверхности 21 губок 9 этого же р да вход т в контакт с поверхност ми 20 звездочек 5 и удерживают их от проворота. При этом сама  нижн   плата опускаетс  на упоры 6, а остальные платы - на поверхности 24 звездочек 3 нижесто щего р да и перемеща  т гу 18 вверх через штыри 17, вход щие в пазы 16 лепестков 15 раздвигают последние.

начинают поднимать их вместе с пластинами 14о При этом лепестки 15 упираютс  в нижние плоскости плат и начинают поднимать их. После прощелки- зани  звездочек 5 т га останавливаетс  и возвращаетс  в исходное положение , а платы ложатс  на поверхности 24 звездочек 5 вьЩ1есто щего р да. Далее цикл повтор етс  до полной разгрузки устройства.

Claims (2)

1. Устройство дл  штабелировани  и поштучной выдачи- плоских изделий, преимущественно плат с монтажом, содержащее основание со стойками, на

которых на ос х установлены поворот- HJsie в вертикальной плоскости звездочки с фиксаторами их положени , а лучи звездочек образуют опорные площадки дл  штабелируемых изделий, о т л и чаюй еес  тем, что, с цедью улучшени  условий эксплуатации, оно снабжено лепестками, установленными -на закрепленных на основании вертикальных планках т гой, установленной вдоль

последних с возможностью осевого перемещени  и с возможностью осевого и ортогонального перемещени  пластинами , причем лепестки закреплены на пластинах с возможностью синхронного

313

поворота в вертикальной плоскости и св заны с т гой с возможностью их осевого перемещени , а фиксаторы положени  звездочек содержат стержни, установленные параллельно стойкам с возможностью ограниченного вертикального перемещени , и подпружиненные профильные губки, закрепленные на стержн х.

844

2. Устройство по п.1, о т л и - чающеес  тем, что т ги выполнены со штыр ми, а лепестки в их осевом направлении с пазами дл  размещеНИН штырей и каждый из лепестков соединен с пластиной осью, свободный конец которой взаимодействует с выполненным в вертикальной планке направл ющим пазом.

Фиг.1

i

10

X

X

4-f

-f

-h

ВидА

фиг,

Фиг. 5

д

Фиг.7

&и Б

6-В

Фиг.О

Редактор В.Ковтун

Составитель Е.Умрихина

Техред А.Кравчук Корректор С.Черни

Заказ 2174/22Тираж 778Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР

пЬ делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушска  наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предпри тие, г. Ужгород, ул. Проектна , 4