JPH06292495A - 鳥獣類威嚇装置 - Google Patents
鳥獣類威嚇装置Info
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- JPH06292495A JPH06292495A JP8472493A JP8472493A JPH06292495A JP H06292495 A JPH06292495 A JP H06292495A JP 8472493 A JP8472493 A JP 8472493A JP 8472493 A JP8472493 A JP 8472493A JP H06292495 A JPH06292495 A JP H06292495A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 鳥が慣れることの防止された鳥獣類威嚇装置
を提供する。 【構成】 カメラ１２と、音声発生装置または光源から
成る威嚇手段１３がジンバル装置１４に取付けられてお
り、前記ジンバル装置１４は直交するピッチ軸１５とヨ
ー軸１６との２つの回転軸を有しており、カメラ１２と
威嚇手段１３とを一体的に角変位させることができる。
前記ジンバル装置１４は、ジンバル制御装置１８によっ
て制御される。カメラ１２の画像に対象物であるたとえ
ば鳥１９が映されると、この鳥１９に自動捕捉、自動追
尾するようにカメラ１２がジンバル装置１４によって変
位され、これとともにジンバル装置１４に搭載された威
嚇手段１３が鳥１９を威嚇する。したがって威嚇手段１
３は、鳥１９に向かって指向性をもって発射されるので
効果が大きい。
を提供する。 【構成】 カメラ１２と、音声発生装置または光源から
成る威嚇手段１３がジンバル装置１４に取付けられてお
り、前記ジンバル装置１４は直交するピッチ軸１５とヨ
ー軸１６との２つの回転軸を有しており、カメラ１２と
威嚇手段１３とを一体的に角変位させることができる。
前記ジンバル装置１４は、ジンバル制御装置１８によっ
て制御される。カメラ１２の画像に対象物であるたとえ
ば鳥１９が映されると、この鳥１９に自動捕捉、自動追
尾するようにカメラ１２がジンバル装置１４によって変
位され、これとともにジンバル装置１４に搭載された威
嚇手段１３が鳥１９を威嚇する。したがって威嚇手段１
３は、鳥１９に向かって指向性をもって発射されるので
効果が大きい。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、烏などの鳥類および猪
などの獣類を、或る範囲内に寄せ付けないための鳥獣類
威嚇装置に関する。
などの獣類を、或る範囲内に寄せ付けないための鳥獣類
威嚇装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】航空機の離着時に鳥をエンジンに吹込ん
でしまう被害や、鳥や猪などの獣による農作物の被害は
多々発生している。
でしまう被害や、鳥や猪などの獣による農作物の被害は
多々発生している。
【０００３】このため、簡単な方法としては、田畑にか
かしを立てたり、また鳥が恐れる眼状紋などの図柄を印
刷したものを掲げたりしている。たとえば実開昭６１−
２５７８３に開示される先行技術では、球状体などの透
明容器に、眼状紋の多変化画像を表裏に形成した表示板
を収納し、木に吊り下げて鳥を威嚇している。
かしを立てたり、また鳥が恐れる眼状紋などの図柄を印
刷したものを掲げたりしている。たとえば実開昭６１−
２５７８３に開示される先行技術では、球状体などの透
明容器に、眼状紋の多変化画像を表裏に形成した表示板
を収納し、木に吊り下げて鳥を威嚇している。
【０００４】この他、スピーカで犬などの音声を人がス
イッチを操作して流したり、また図６に示すように、三
脚１を配置し、この三脚１に反射板２とフラッシュライ
ト３を固定し、鳥や獣などの対象物４にフラッシュライ
ト３から閃光を浴びせ、対象物４の目をくらますことに
よって驚かせて威嚇したりしている。
イッチを操作して流したり、また図６に示すように、三
脚１を配置し、この三脚１に反射板２とフラッシュライ
ト３を固定し、鳥や獣などの対象物４にフラッシュライ
ト３から閃光を浴びせ、対象物４の目をくらますことに
よって驚かせて威嚇したりしている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】かかしや図柄を印刷し
たものは、動かないので鳥が慣れてしまい、また、フラ
ッシュライト３を三脚１に固定する方法においても、三
脚１で方位を固定するため対象物４の学習本能により、
効果が乏しく、さらに前述のいずれにしても広範囲な領
域で使用できない。またスピーカで音声を流す方法は、
人がスイッチを操作する必要がある。
たものは、動かないので鳥が慣れてしまい、また、フラ
ッシュライト３を三脚１に固定する方法においても、三
脚１で方位を固定するため対象物４の学習本能により、
効果が乏しく、さらに前述のいずれにしても広範囲な領
域で使用できない。またスピーカで音声を流す方法は、
人がスイッチを操作する必要がある。
【０００６】本発明の目的は、鳥獣類が慣れることな
く、広範囲な領域で使用でき、無人でも機能する鳥獣類
威嚇装置を提供することである。
く、広範囲な領域で使用でき、無人でも機能する鳥獣類
威嚇装置を提供することである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明は、鳥獣類を撮像
するためのカメラと、音または光のいずれか少なくとも
一方を出力する威嚇手段と、前記カメラおよび前記威嚇
手段を一体的に、直交した２つの回転軸のまわりをそれ
ぞれ角変位させるためのジンバル装置と、前記カメラで
鳥獣類を捕捉、追尾するように、前記ジンバル装置を制
御する制御手段とを含むことを特徴とする鳥獣類威嚇装
置である。
するためのカメラと、音または光のいずれか少なくとも
一方を出力する威嚇手段と、前記カメラおよび前記威嚇
手段を一体的に、直交した２つの回転軸のまわりをそれ
ぞれ角変位させるためのジンバル装置と、前記カメラで
鳥獣類を捕捉、追尾するように、前記ジンバル装置を制
御する制御手段とを含むことを特徴とする鳥獣類威嚇装
置である。
【０００８】また本発明は、前記威嚇手段が音または光
を非周期に出力することを特徴とする。
を非周期に出力することを特徴とする。
【０００９】
【作用】本発明に従えば、カメラは、鳥獣類を撮像して
おり、該撮像された鳥獣類に、前記カメラで捕捉、追尾
して、音または光のいずれか一方を出力する威嚇手段に
よって威嚇するので、鳥獣類は寄りつかなくなる。前記
カメラと、威嚇手段は、直交した２つの回転軸を有する
ジンバル装置によって２軸のまわりを一体的にそれぞれ
角変位することができ、前記ジンバル装置は、制御手段
によって、カメラで鳥獣類を捕捉、追尾するように制御
される。
おり、該撮像された鳥獣類に、前記カメラで捕捉、追尾
して、音または光のいずれか一方を出力する威嚇手段に
よって威嚇するので、鳥獣類は寄りつかなくなる。前記
カメラと、威嚇手段は、直交した２つの回転軸を有する
ジンバル装置によって２軸のまわりを一体的にそれぞれ
角変位することができ、前記ジンバル装置は、制御手段
によって、カメラで鳥獣類を捕捉、追尾するように制御
される。
【００１０】このようにして、カメラで撮像された鳥獣
類を能動的に捕捉、追尾して威嚇するので、効果が大き
く、またこれらは自動的に行われるので無人で機能させ
ることができる。
類を能動的に捕捉、追尾して威嚇するので、効果が大き
く、またこれらは自動的に行われるので無人で機能させ
ることができる。
【００１１】また本発明に従えば、前記威嚇手段が音ま
たは光を非周期に出力するので、鳥獣類の慣れをより防
止することができる。
たは光を非周期に出力するので、鳥獣類の慣れをより防
止することができる。
【００１２】
【実施例】図１は、本発明の一実施例の鳥獣類威嚇装置
１１を説明するための斜視図である。カメラ１２と、音
声発生装置または光源から成る威嚇手段１３がジンバル
装置１４に取付けられている。前記ジンバル装置１４
は、直交するピッチ軸１５とヨー軸１６との２つの回転
軸を有しており、カメラ１２と威嚇手段１３とを一体的
に角変位させることができる。このようなジンバル装置
１４は、基台１７内部に部分的に突出した状態で搭載さ
れ、基台１７内またはジンバル装置１４内に設けられる
モータや複数の歯車によって実現される駆動部とそれら
を駆動するジンバル制御装置１８によって制御される。
１１を説明するための斜視図である。カメラ１２と、音
声発生装置または光源から成る威嚇手段１３がジンバル
装置１４に取付けられている。前記ジンバル装置１４
は、直交するピッチ軸１５とヨー軸１６との２つの回転
軸を有しており、カメラ１２と威嚇手段１３とを一体的
に角変位させることができる。このようなジンバル装置
１４は、基台１７内部に部分的に突出した状態で搭載さ
れ、基台１７内またはジンバル装置１４内に設けられる
モータや複数の歯車によって実現される駆動部とそれら
を駆動するジンバル制御装置１８によって制御される。
【００１３】カメラ１２の画像に対象物であるたとえ
ば、鳥１９が映されると、この鳥１９に自動捕捉、自動
追尾するように、カメラ１２がジンバル装置１４によっ
て変位され、これとともにジンバル装置１４に搭載され
た威嚇手段１３が鳥１９を威嚇する。したがって威嚇手
段１３は、鳥１９に向かって指向性をもって発射され
る。
ば、鳥１９が映されると、この鳥１９に自動捕捉、自動
追尾するように、カメラ１２がジンバル装置１４によっ
て変位され、これとともにジンバル装置１４に搭載され
た威嚇手段１３が鳥１９を威嚇する。したがって威嚇手
段１３は、鳥１９に向かって指向性をもって発射され
る。
【００１４】図２は、鳥獣類威嚇装置１１の電気的構成
を示すブロック図である。基台１７には、ジンバル制御
装置１８，画像処理装置２１および威嚇信号制御装置２
０などが内蔵されている。カメラ１２からの画像信号
は、画像処理装置２１に出力され、該画像処理装置２１
によって鳥１９と判断されると、この鳥１９が１匹でも
群れであっても、その全体の面積の重心を計算し、画面
内で前記重心のＸ−Ｙ位置を測定し、前記重心Ｘ−Ｙ位
置と、画面中心のＸ−Ｙ位置からのずれを演算する。こ
の演算処理結果は、ジンバル制御装置１８に出力され、
該ジンバル制御装置１８は、カメラ１２の画像に映され
る鳥１９の像を、カメラ１２の画像の中心に引き込み、
かつ引き込んだまま維持するように、すなわち自動捕
捉、自動追尾するように、ジンバル装置１４に駆動信号
を出力する。またジンバル制御装置１８からの出力は、
威嚇信号制御装置２０にも出力され、該威嚇信号制御装
置２０は、威嚇手段１３に駆動信号を出力する。
を示すブロック図である。基台１７には、ジンバル制御
装置１８，画像処理装置２１および威嚇信号制御装置２
０などが内蔵されている。カメラ１２からの画像信号
は、画像処理装置２１に出力され、該画像処理装置２１
によって鳥１９と判断されると、この鳥１９が１匹でも
群れであっても、その全体の面積の重心を計算し、画面
内で前記重心のＸ−Ｙ位置を測定し、前記重心Ｘ−Ｙ位
置と、画面中心のＸ−Ｙ位置からのずれを演算する。こ
の演算処理結果は、ジンバル制御装置１８に出力され、
該ジンバル制御装置１８は、カメラ１２の画像に映され
る鳥１９の像を、カメラ１２の画像の中心に引き込み、
かつ引き込んだまま維持するように、すなわち自動捕
捉、自動追尾するように、ジンバル装置１４に駆動信号
を出力する。またジンバル制御装置１８からの出力は、
威嚇信号制御装置２０にも出力され、該威嚇信号制御装
置２０は、威嚇手段１３に駆動信号を出力する。
【００１５】前記威嚇手段１３は、音声発生装置２２ま
たは光源２３のいずれか一方であってもよいし、音声発
生装置２２と光源２３との両方であってもよい。前記音
声発生装置２２には、たとえばテープレコーダ、ブザ
ー、ベルが用いられ、超音波でも可聴波でも可能であ
り、音の一例としては、フクロウと烏の闘争時のけたた
ましい音声を流す。また、指向性のあるスピーカを用い
てもよい。前記光源２３には、たとえばフラッシュライ
トを用いる。
たは光源２３のいずれか一方であってもよいし、音声発
生装置２２と光源２３との両方であってもよい。前記音
声発生装置２２には、たとえばテープレコーダ、ブザ
ー、ベルが用いられ、超音波でも可聴波でも可能であ
り、音の一例としては、フクロウと烏の闘争時のけたた
ましい音声を流す。また、指向性のあるスピーカを用い
てもよい。前記光源２３には、たとえばフラッシュライ
トを用いる。
【００１６】前記カメラ１２は、好ましくは赤外線カメ
ラを用いると、夜でも機能することができる。しかし赤
外線カメラは高価であるので、可視カラーカメラを用い
てもよい。可視カラーカメラの場合、鳥の色を区別して
威嚇することが可能であり、たとえば白であるならば鳩
と判断し、威嚇をせず、黒であるならば烏と判断して威
嚇する。
ラを用いると、夜でも機能することができる。しかし赤
外線カメラは高価であるので、可視カラーカメラを用い
てもよい。可視カラーカメラの場合、鳥の色を区別して
威嚇することが可能であり、たとえば白であるならば鳩
と判断し、威嚇をせず、黒であるならば烏と判断して威
嚇する。
【００１７】さらに、カメラ１２に望遠レンズを設けて
もよい。望遠位率は予め設定しておき、捕捉領域をきめ
て８〜１２倍にする。すなわち始めは画角を広くして後
でしぼっていく。
もよい。望遠位率は予め設定しておき、捕捉領域をきめ
て８〜１２倍にする。すなわち始めは画角を広くして後
でしぼっていく。
【００１８】さらにまた、鳥１９の飛来経路が判ればプ
ログラムによりその飛来ルートを自動サーチ、捕捉でき
る機能を付加してもよい。
ログラムによりその飛来ルートを自動サーチ、捕捉でき
る機能を付加してもよい。
【００１９】図３は鳥獣類威嚇装置１１の一部の正面図
であり、図４は鳥獣類威嚇装置１１の平面図である。ジ
ンバル装置１４は水平方向に設けられるピッチ軸１５
と、鉛直方向に設けられるヨー軸１６と、前記ピッチ軸
１５およびヨー軸１６が取付けられる取付部材２４とを
有し、これらピッチ軸１５と、ヨー軸１６のそれぞれに
図示しないモータと角度検出器とが取付けられている。
前記取付部材２４は、軸直角断面が略Ｕ字状であり、底
部２４ａと、該底部２４ａの両端部から立上る一対の対
向する立上り部２４ｂとを有しており、前記底部２４ａ
の下方に臨む面側にヨー軸１６が設けられ、基台１７に
軸線２５に対して周方向に変位自在に取付けられる。ま
たピッチ軸１５は、その間にカメラ１２および威嚇手段
１３を介在した状態で、その両端部側が、一対の立上り
部２４ｂに、軸線２６に対して周方向に変位自在に取付
けられる。したがってカメラ１２および威嚇手段１３は
ピッチ軸１５によって仰角、俯角を変えることができ、
またヨー軸１６によって旋回することができる。
であり、図４は鳥獣類威嚇装置１１の平面図である。ジ
ンバル装置１４は水平方向に設けられるピッチ軸１５
と、鉛直方向に設けられるヨー軸１６と、前記ピッチ軸
１５およびヨー軸１６が取付けられる取付部材２４とを
有し、これらピッチ軸１５と、ヨー軸１６のそれぞれに
図示しないモータと角度検出器とが取付けられている。
前記取付部材２４は、軸直角断面が略Ｕ字状であり、底
部２４ａと、該底部２４ａの両端部から立上る一対の対
向する立上り部２４ｂとを有しており、前記底部２４ａ
の下方に臨む面側にヨー軸１６が設けられ、基台１７に
軸線２５に対して周方向に変位自在に取付けられる。ま
たピッチ軸１５は、その間にカメラ１２および威嚇手段
１３を介在した状態で、その両端部側が、一対の立上り
部２４ｂに、軸線２６に対して周方向に変位自在に取付
けられる。したがってカメラ１２および威嚇手段１３は
ピッチ軸１５によって仰角、俯角を変えることができ、
またヨー軸１６によって旋回することができる。
【００２０】以上のような構成で、カメラ１２は、ジン
バル装置１４によって、鳥１９を自動追尾、自動捕捉す
るように移動され、それとともに威嚇手段１３が発射さ
れるので、近寄る鳥１９に向かって威嚇手段１３を発射
することができる。このように能動的な撃退法であるた
め効果が大きく、鳥が寄りつかなくなる。
バル装置１４によって、鳥１９を自動追尾、自動捕捉す
るように移動され、それとともに威嚇手段１３が発射さ
れるので、近寄る鳥１９に向かって威嚇手段１３を発射
することができる。このように能動的な撃退法であるた
め効果が大きく、鳥が寄りつかなくなる。
【００２１】また、前記鳥獣類威嚇装置１１を飛行場に
設置する場合は、飛行機の着陸路および離陸路につき、
最低１台の鳥獣類威嚇装置１１を設ける。背景と鳥との
弁別を容易に行うため、滑走路の近くに設けて仰角を大
きくする。鳥がいないときは所定位置、たとえば滑走路
の空を見るような仰角で常に見ており、離着陸時に操作
してもよい。またこのとき飛行機と鳥１９とを区別する
ために画像の大きさを弁別することも可能である。
設置する場合は、飛行機の着陸路および離陸路につき、
最低１台の鳥獣類威嚇装置１１を設ける。背景と鳥との
弁別を容易に行うため、滑走路の近くに設けて仰角を大
きくする。鳥がいないときは所定位置、たとえば滑走路
の空を見るような仰角で常に見ており、離着陸時に操作
してもよい。またこのとき飛行機と鳥１９とを区別する
ために画像の大きさを弁別することも可能である。
【００２２】図５は、本発明の他の実施例の鳥獣類威嚇
装置３１の斜視図である。本実施例は前述の実施例と類
似しており、対応する符号には同一の参照符号を付す。
注目すべきは、ピッチ軸１５の遊端部には、目玉を表示
した表示板３２ａ，３２ｂが取付けられる。このように
鳥類が恐れる目玉を付加することによって、より効果を
増大することができる。
装置３１の斜視図である。本実施例は前述の実施例と類
似しており、対応する符号には同一の参照符号を付す。
注目すべきは、ピッチ軸１５の遊端部には、目玉を表示
した表示板３２ａ，３２ｂが取付けられる。このように
鳥類が恐れる目玉を付加することによって、より効果を
増大することができる。
【００２３】本発明のさらに他の実施例として、前記威
嚇手段１３が音または光を非周期に出力する。これによ
って、鳥獣類は近寄るたびに発射される音または光のタ
イミングが異なるので慣れることがより防止される。
嚇手段１３が音または光を非周期に出力する。これによ
って、鳥獣類は近寄るたびに発射される音または光のタ
イミングが異なるので慣れることがより防止される。
【００２４】本発明のさらに他の実施例として鳥獣類威
嚇装置１１を猛禽類、たとえばフクロウの顔様にしたカ
バーで覆うことも好ましい。
嚇装置１１を猛禽類、たとえばフクロウの顔様にしたカ
バーで覆うことも好ましい。
【００２５】
【発明の効果】以上のように本発明によれば、カメラで
撮像された鳥獣類を、前記カメラで捕捉、追尾して音ま
たは光のいずれか一方を出力する威嚇手段によって威嚇
するので、鳥獣類は寄りつかなくなり、農作物の被害を
減少できたり、航空機の離着陸時の安全を確保したりす
ることができる。また無人で機能するのでコストが小さ
くてすむ。
撮像された鳥獣類を、前記カメラで捕捉、追尾して音ま
たは光のいずれか一方を出力する威嚇手段によって威嚇
するので、鳥獣類は寄りつかなくなり、農作物の被害を
減少できたり、航空機の離着陸時の安全を確保したりす
ることができる。また無人で機能するのでコストが小さ
くてすむ。
【００２６】また本発明によれば、前記威嚇手段が音ま
たは光を非周期に出力するので、鳥獣類の慣れをより防
止することができ、効果を増大させることができる。
たは光を非周期に出力するので、鳥獣類の慣れをより防
止することができ、効果を増大させることができる。
【図１】本発明の一実施例の鳥獣類威嚇装置１１を説明
するための斜視図である。
するための斜視図である。
【図２】鳥獣類威嚇装置１１の電気的構成を示すブロッ
ク図である。
ク図である。
【図３】鳥獣類威嚇装置１１の一部の正面図である。
【図４】鳥獣類威嚇装置１１の平面図である。
【図５】本発明の他の実施例の鳥獣類威嚇装置３１の斜
視図である。
視図である。
【図６】典型的な従来技術の簡略化した斜視図である。
【符号の説明】 １１．３１ 鳥獣類威嚇装置 １２ カメラ １３ 威嚇手段 １４ ジンバル装置 １５ ピッチ軸 １６ ヨー軸 １８ ジンバル制御装置 １９ 鳥 ２０ 威嚇信号制御装置 ２１ 画像処理装置 ２２ 音声発生装置 ２３ 光源
Claims (2)
- 【請求項１】 鳥獣類を撮像するためのカメラと、 音または光のいずれか少なくとも一方を出力する威嚇手
段と、 前記カメラおよび前記威嚇手段を一体的に、直交した２
つの回転軸のまわりをそれぞれ角変位させるためのジン
バル装置と、 前記カメラで鳥獣類を捕捉、追尾するように、前記ジン
バル装置を制御する制御手段とを含むことを特徴とする
鳥獣類威嚇装置。 - 【請求項２】 前記威嚇手段が音または光を非周期に出
力することを特徴とする請求項１記載の鳥獣類威嚇装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8472493A JPH06292495A (ja) | 1993-04-12 | 1993-04-12 | 鳥獣類威嚇装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8472493A JPH06292495A (ja) | 1993-04-12 | 1993-04-12 | 鳥獣類威嚇装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06292495A true JPH06292495A (ja) | 1994-10-21 |
Family
ID=13838640
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8472493A Pending JPH06292495A (ja) | 1993-04-12 | 1993-04-12 | 鳥獣類威嚇装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06292495A (ja) |
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-
1993
- 1993-04-12 JP JP8472493A patent/JPH06292495A/ja active Pending
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