CN214853899U - 一种可旋转角度的激光扫描驱鸟装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种可旋转角度的激光扫描驱鸟装置。该可旋转角度的激光扫描驱鸟装置包括相互对应的多个激光投影装置和多个投影成像装置。这些激光投影装置和投影成像装置排布于机场跑道的两侧，在飞机在跑道上起飞和着陆之际，光学扫描系统向对应的投影成像装置的投影屏投射鸟类所惧怕的天敌图像，比如鹰、隼等，以达到驱赶跑道附近鸟类的目的。激光投影装置设置有安装于云台上的摄像头和激光测距仪，可以测量到鸟类相对于激光投影装置的角度和距离，并将这些方位信息发送给投影成像装置。投影成像装置包括角度调节机构，该角度调节机构可以根据这些方位信息控制所述投影屏的转向，使得投影屏正对鸟类，便于鸟类观察到显示有天敌画面的投影屏。

Description

一种可旋转角度的激光扫描驱鸟装置

技术领域

本实用新型涉及机场航空保障领域，特别涉及一种可旋转角度的激光扫描驱鸟装置。

背景技术

鸟击是长期以来困扰人类，威胁飞行安全的一个国际性难题，随着航空事业的发展，飞机的数量、航线逐渐增多，而随着人们保护环境、爱鸟、护鸟意识的增强，鸟类数量也在逐年增加。一旦发生鸟击，轻则造成一定的经济损失，重则机毁人亡，这严重影响着军民用航空的正常运营。

为了保护航空安全，机场采取了各种各样的驱鸟措施，如：激光驱鸟器。但是利用高能量的激光光束射向鸟类，除了可以吓跑鸟类之外，还有可能会刺伤鸟类的眼睛，对其产生不可逆的伤害，因此，此种方式去鸟方式不够人道。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种可旋转角度的激光扫描驱鸟装置，其能够改善上述问题。

本实用新型的实施例是这样实现的：

本实用新型提供一种可旋转角度的激光扫描驱鸟装置，其包括：

多个激光投影装置和多个投影成像装置；

所述激光投影装置和所述投影成像装置均安装于机场跑道的两侧，所述机场跑道包括左侧边沿和右侧边沿，沿所述左侧边沿排布的所述激光投影装置朝向对应的沿所述左侧边沿排布的所述投影成像装置设置，沿所述右侧边沿排布的所述激光投影装置朝向对应的沿所述右侧边沿排布的所述投影成像装置设置；

所述激光投影装置包括外壳、摄像头、云台、激光测距仪、处理器、信号接收器、光学扫描系统、方位信号发送器；所述摄像头和所述激光测距仪通过所述云台设置于所述外壳的顶部，所述处理器、所述信号接收器、所述光学扫描系统和所述方位信号发送器设置于所述外壳内部；

所述外壳的侧壁设置有出光口，所述光学扫描系统的扫描光束通过所述出光口射向对应的所述投影成像装置；所述处理器分别与所述信号接收器、所述方位信号发送器、所述光学扫描系统、所述云台、所述摄像头和所述激光测距仪电连接；

所述投影成像装置包括方位信号接收器、角度调节机构和投影屏；所述方位信号接收器用于接收所述方位信号发送器所发送的角度信号和距离信号，所述投影屏与所述角度调节机构连接，所述角度调节机构与所述方位信号接收器电连接，用于根据所述角度信号和距离信号控制所述投影屏的转向。

可以理解，本实用新型公开了一种可旋转角度的激光扫描驱鸟装置。该可旋转角度的激光扫描驱鸟装置包括相互对应的多个激光投影装置和多个投影成像装置。这些激光投影装置和投影成像装置排布于机场跑道的两侧，在飞机在跑道上起飞和着陆的之际，光学扫描系统向对应的投影成像装置的投影屏投射鸟类所惧怕的天敌图像，比如鹰、隼等，以达到驱赶跑道附近鸟类的目的。激光投影装置设置有安装于云台上的摄像头和激光测距仪，可以测量到鸟类相对于激光投影装置的角度和距离，并将这些方位信息发送给投影成像装置。投影成像装置包括角度调节机构，该角度调节机构可以根据这些方位信息控制所述投影屏的转向，使得投影屏正对鸟类，便于鸟类观察到显示有天敌画面的投影屏。

在本申请实施例中，在飞机在跑道上起飞和着陆的之际，信号接收器接收控制总部发送的驱鸟命令，处理器向光学扫描系统发送投影启动信号已执行驱鸟命令。光学扫描系统向对应的投影成像装置的投影屏投射鸟类所惧怕的天敌图像，比如鹰、隼等，以达到驱赶跑道附近鸟类的目的。同时，排布于跑道两侧的激光投影装置所投射的激光光束也将在跑道两侧形成激光屏障，避免鸟类飞入跑到内。因此，上述可旋转角度的激光扫描驱鸟装置可以在不伤害鸟类的情况下实现驱赶鸟类的目的。

在本申请实施例中，信号接收器接收控制总部发送的驱鸟命令后，处理器控制云台转动，从而带动摄像头和激光测距仪随之转动，使得摄像头所拍摄的画面中的鸟类位于中心目标点上，云台向处理器反馈此时云台所转动的水平角度和垂直角度，同时激光测距仪向处理器反馈此时鸟类与激光投影装置的相对距离。处理器通过方位信号发送器向投影成像装置的方位信号接收器发送上述水平角度、垂直角度和相对距离。投影成像装置的角度调节机构根据上述水平角度、垂直角度和相对距离计算出投影屏的目标水平角度和目标垂直角度，并控制该投影屏旋转至该目标水平角度和目标垂直角度，使得投影屏正对鸟类，便于鸟类观察到显示有天敌画面的投影屏。

如图5所示，这里我们忽略激光投影装置的自身高度，将激光投影装置简化为A点，将天空中飞行的鸟类位置简化为B点，鸟类在地面的正投影位置为D点。云台向处理器所反馈的水平角度为α(图6和图7中示出)、垂直角度为β，激光测距仪向处理器所反馈的相对距离为M。投影成像装置的角度调节机构根据垂直角度β和相对距离M可以计算出此时鸟类相对于激光投影装置的水平距离为Mcosβ，鸟类相对于地面的飞行高度为Msinβ，即为A点与D点之间的距离。

投影成像装置的角度调节机构可以根据上述飞行高度Msinβ确定目标垂直高度，使得投影屏正对鸟类，便于鸟类观察到显示有天敌画面的投影屏。

如图6所示，将激光投影装置简化为A点，将天空中飞行的鸟类位置简化为B点，将投影屏中心简化为C点，此时∠CBA＞90°，投影屏的目标水平角度为∠x，当投影屏按照目标水平角度∠x旋转后，从俯视图上投影屏垂直于直线BC。投影成像装置的角度调节机构可以根据下式计算出目标水平角度∠x：

其中A点和C点之间的距离为L。

如图7所示，将激光投影装置简化为A点，将天空中飞行的鸟类位置简化为B点，将投影屏中心简化为C点，此时∠CBA＜90°，投影屏的目标水平角度为∠x，当投影屏按照目标水平角度∠x旋转后，从俯视图上投影屏垂直于直线BC。投影成像装置的角度调节机构可以根据下式计算出目标水平角度∠x：

其中A点和C点之间的距离为L。

如图3所示，在本实用新型可选的实施例中，所述角度调节机构包括角度计算处理器、电机、旋转平台、第一电控伸缩杆、第二电控伸缩杆；所述角度计算处理器分别与所述方位信号接收器、电机、第一电控伸缩杆和第二电控伸缩杆电连接；所述电机的旋转杆末端与所述旋转平台连接，所述电机启动后所述旋转杆带动所述旋转平台转动；所述旋转平台背离所述电机的表面上垂直固定有所述第一电控伸缩杆和所述第二电控伸缩杆；所述第一电控伸缩杆和所述第二电控伸缩杆背离所述旋转平台的一端均与所述投影屏的背面滑动连接。

可以理解，角度计算处理器计算出目标水平角度后，可以通过电机的旋转杆带动旋转平台转动。同样地，角度计算处理器还可以通过控制第一电控伸缩杆和第二电控伸缩杆的不同伸长高度来控制投影屏在垂直方向上的旋转角度。

在本实用新型可选的实施例中，所述电机的旋转杆末端发散状设置有多个延伸杆，所述延伸杆均平行于所述旋转平台设置；所述旋转平台朝向所述电机的表面呈发散状设置有多个凹槽，所述凹槽的结构和尺寸与所述延伸杆匹配。

在本实用新型可选的实施例中，所述第一电控伸缩杆和所述第二电控伸缩杆背离所述旋转平台的一端分别为第一末端和第二末端，所述第一末端和所述第二末端均呈球型状；所述投影屏的背面设置有与所述第一末端和所述第二末端匹配的第一球型凹槽和第二球型凹槽。

可以理解，第一电控伸缩杆和第二电控伸缩杆在伸长和缩短的过程中，其末端会相对于投影屏的背面滑动，球型设计可以便于这样的滑动，从而便于投影屏的角度旋转。

在本实用新型可选的实施例中，所述机场跑道中飞机的移动方向为第一方向，所述机场跑道中与飞机移动方向相反的方向为第二方向；所述激光投影装置包括第一出光口，所述第一出光口朝向所述第二方向设置。

可以理解，当飞机在跑道上朝第一方向移动时，最可怕的是鸟类此时正好向第二方向运动，从而造成鸟击事件。因此，激光投影装置的第一出光口朝向第二方向设置，即激光投影装置所投影的激光光束将经由第一出光口朝第二方向射出。朝向第二方向出射的光束经对应的投影屏反射后，正好便于向第二方向运动的鸟类观察到，以起到驱赶鸟类的目的。

在本实用新型可选的实施例中，所述光学扫描系统包括光源调制电路、光源组、扫描驱动电路、二维扫描振镜；所述光源组包括红光激光器、绿光激光器、蓝光激光器和空间合束器；所述空间合束器用于将所述红光激光器、所述绿光激光器和所述蓝光激光器所出射的光束进行合束并导向所述二维扫描振镜；经所述二维扫描振镜反射的光束由所述第一出光口射向对应的所述投影成像装置的所述投影屏；所述光源调制电路分别与所述红光激光器、所述绿光激光器和所述蓝光激光器电连接，用于根据待显示图像，配合所述二维扫描振镜的扫描路径调制各个激光器当前输出光束的功率；所述扫描驱动电路与所述二维扫描振镜电连接，所述扫描驱动电路向所述二维扫描振镜传输扫描信号，使得所述二维扫描振镜沿螺旋式扫描路径进行扫描。

可以理解，上述待显示图像即为鸟类所惧怕的天敌的图像，比如鹰、隼等动物的动态图像。

在本实用新型可选的实施例中，所述激光投影装置上还设置有扬声器，所述扬声器与所述处理器电连接。

在本实用新型可选的实施例中，可以理解，对应激光投影装置所投射的天敌画面，激光投影装置还可以配置扬声器发出天敌的叫声，进一步地达到驱赶鸟类的目的。

有益效果：

本实用新型公开了一种可旋转角度的激光扫描驱鸟装置。该可旋转角度的激光扫描驱鸟装置包括相互对应的多个激光投影装置和多个投影成像装置。这些激光投影装置和投影成像装置排布于机场跑道的两侧，在飞机在跑道上起飞和着陆的之际，光学扫描系统向对应的投影成像装置的投影屏投射鸟类所惧怕的天敌图像，比如鹰、隼等，以达到驱赶跑道附近鸟类的目的。激光投影装置设置有安装于云台上的摄像头和激光测距仪，可以测量到鸟类相对于激光投影装置的角度和距离，并将这些方位信息发送给投影成像装置。投影成像装置包括角度调节机构，该角度调节机构可以根据这些方位信息控制所述投影屏的转向，使得投影屏正对鸟类，便于鸟类观察到显示有天敌画面的投影屏。

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本实用新型提供的一种可旋转角度的激光扫描驱鸟装置的俯视图；

图2是图1所示的可旋转角度的激光扫描驱鸟装置的激光投影装置的结构示意图；

图3是图1所示的可旋转角度的激光扫描驱鸟装置的局部侧视图；

图4是图1所示的可旋转角度的激光扫描驱鸟装置的投影成像装置的局部拆分图；

图5是图1所示的可旋转角度的激光扫描驱鸟装置的侧视原理图；

图6是图1所示的可旋转角度的激光扫描驱鸟装置的一种俯视原理图；

图7是图1所示的可旋转角度的激光扫描驱鸟装置的另一种俯视原理图。

附图标号：

激光投影装置10、外壳11、摄像头12、激光测距仪13、处理器14、信号接收器15、光学扫描系统16、光源调制电路161、光源组162、扫描驱动电路163、二维扫描振镜164、方位信号发送器17、扬声器18、投影成像装置20、角度调节机构22、电机221、旋转平台222、第一电控伸缩杆223、第二电控伸缩杆224、延伸杆225、凹槽226、投影屏23。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

如图1所示，本实用新型提供一种可旋转角度的激光扫描驱鸟装置，其包括：多个激光投影装置10和多个投影成像装置20。激光投影装置10和投影成像装置20均安装于机场跑道的两侧，机场跑道包括左侧边沿和右侧边沿，沿左侧边沿排布的激光投影装置10朝向对应的沿左侧边沿排布的投影成像装置20设置，沿右侧边沿排布的激光投影装置10朝向对应的沿右侧边沿排布的投影成像装置20设置。

如图2所示，激光投影装置10包括外壳11、摄像头12、云台(图中未示出)、激光测距仪13、处理器14、信号接收器15、光学扫描系统16、方位信号发送器17；摄像头12和激光测距仪13通过云台设置于外壳11的顶部，处理器14、信号接收器15、光学扫描系统16和方位信号发送器17设置于外壳11内部。外壳11的侧壁设置有出光口，光学扫描系统16的扫描光束通过出光口射向对应的投影成像装置20；处理器14分别与信号接收器15、方位信号发送器17、光学扫描系统16、云台、摄像头12和激光测距仪13电连接。

如图3所示，投影成像装置20包括方位信号接收器(图中未示出)、角度调节机构22和投影屏23；方位信号接收器用于接收方位信号发送器17所发送的角度信号和距离信号，投影屏23与角度调节机构22连接，角度调节机构22与方位信号接收器电连接，用于根据角度信号和距离信号控制投影屏23的转向。

可以理解，本实用新型公开了一种可旋转角度的激光扫描驱鸟装置。该可旋转角度的激光扫描驱鸟装置包括相互对应的多个激光投影装置10和多个投影成像装置20。这些激光投影装置10和投影成像装置20排布于机场跑道的两侧，在飞机在跑道上起飞和着陆的之际，光学扫描系统16向对应的投影成像装置20的投影屏23投射鸟类所惧怕的天敌图像，比如鹰、隼等，以达到驱赶跑道附近鸟类的目的。激光投影装置10设置有安装于云台上的摄像头12和激光测距仪13，可以测量到鸟类相对于激光投影装置10的角度和距离，并将这些方位信息发送给投影成像装置20。投影成像装置20包括角度调节机构22，该角度调节机构22可以根据这些方位信息控制投影屏23的转向，使得投影屏23正对鸟类，便于鸟类观察到显示有天敌画面的投影屏23。

在本申请实施例中，在飞机在跑道上起飞和着陆的之际，信号接收器15接收控制总部发送的驱鸟命令，处理器14向光学扫描系统16发送投影启动信号已执行驱鸟命令。光学扫描系统16向对应的投影成像装置20的投影屏23投射鸟类所惧怕的天敌图像，比如鹰、隼等，以达到驱赶跑道附近鸟类的目的。同时，排布于跑道两侧的激光投影装置10所投射的激光光束也将在跑道两侧形成激光屏障，避免鸟类飞入跑到内。因此，上述可旋转角度的激光扫描驱鸟装置可以在不伤害鸟类的情况下实现驱赶鸟类的目的。

在本申请实施例中，信号接收器15接收控制总部发送的驱鸟命令后，处理器14控制云台转动，从而带动摄像头12和激光测距仪13随之转动，使得摄像头12所拍摄的画面中的鸟类位于中心目标点上，云台向处理器14反馈此时云台所转动的水平角度和垂直角度，同时激光测距仪13向处理器14反馈此时鸟类与激光投影装置10的相对距离。处理器14通过方位信号发送器17向投影成像装置20的方位信号接收器发送上述水平角度、垂直角度和相对距离。投影成像装置20的角度调节机构22根据上述水平角度、垂直角度和相对距离计算出投影屏23的目标水平角度和目标垂直角度，并控制该投影屏23旋转至该目标水平角度和目标垂直角度，使得投影屏23正对鸟类，便于鸟类观察到显示有天敌画面的投影屏23。

如图5所示，这里我们忽略激光投影装置10的自身高度，将激光投影装置10简化为A点，将天空中飞行的鸟类位置简化为B点，鸟类在地面的正投影位置为D点。云台向处理器14所反馈的水平角度为α(图6和图7中示出)、垂直角度为β，激光测距仪13向处理器14所反馈的相对距离为M。投影成像装置20的角度调节机构22根据垂直角度β和相对距离M可以计算出此时鸟类相对于激光投影装置10的水平距离为Mcosβ，鸟类相对于地面的飞行高度为Msinβ，即为A点与D点之间的距离。

投影成像装置20的角度调节机构22可以根据上述飞行高度Msinβ确定目标垂直高度，使得投影屏23正对鸟类，便于鸟类观察到显示有天敌画面的投影屏23。

如图6所示，将激光投影装置10简化为A点，将天空中飞行的鸟类位置简化为B点，将投影屏23中心简化为C点，此时∠CBA＞90°，投影屏23的目标水平角度为∠x，当投影屏23按照目标水平角度∠x旋转后，从俯视图上投影屏23垂直于直线BC。投影成像装置20的角度调节机构22可以根据下式计算出目标水平角度∠x：

其中A点和C点之间的距离为L。

如图7所示，将激光投影装置10简化为A点，将天空中飞行的鸟类位置简化为B点，将投影屏23中心简化为C点，此时∠CBA＜90°，投影屏23的目标水平角度为∠x，当投影屏23按照目标水平角度∠x旋转后，从俯视图上投影屏23垂直于直线BC。投影成像装置20的角度调节机构22可以根据下式计算出目标水平角度∠x：

其中A点和C点之间的距离为L。

如图3所示，在本实用新型可选的实施例中，角度调节机构22包括角度计算处理器(图中未示出)、电机221、旋转平台222、第一电控伸缩杆223、第二电控伸缩杆224；角度计算处理器分别与方位信号接收器、电机221、第一电控伸缩杆223和第二电控伸缩杆224电连接；电机221的旋转杆末端与旋转平台222连接，电机221启动后旋转杆带动旋转平台222转动；旋转平台222背离电机221的表面上垂直固定有第一电控伸缩杆223和第二电控伸缩杆224；第一电控伸缩杆223和第二电控伸缩杆224背离旋转平台222的一端均与投影屏23的背面滑动连接。

可以理解，角度计算处理器计算出目标水平角度后，可以通过电机221的旋转杆带动旋转平台222转动。同样地，角度计算处理器还可以通过控制第一电控伸缩杆223和第二电控伸缩杆224的不同伸长高度来控制投影屏23在垂直方向上的旋转角度。

如图4所示，在本实用新型可选的实施例中，电机221的旋转杆末端发散状设置有多个延伸杆225，延伸杆225均平行于旋转平台222设置；旋转平台222朝向电机221的表面呈发散状设置有多个凹槽226，凹槽226的结构和尺寸与延伸杆225匹配。

如图3所示，在本实用新型可选的实施例中，第一电控伸缩杆223和第二电控伸缩杆224背离旋转平台222的一端分别为第一末端和第二末端，第一末端和第二末端均呈球型状；投影屏23的背面设置有与第一末端和第二末端匹配的第一球型凹槽226和第二球型凹槽226。

可以理解，第一电控伸缩杆223和第二电控伸缩杆224在伸长和缩短的过程中，其末端会相对于投影屏23的背面滑动，球型设计可以便于这样的滑动，从而便于投影屏23的角度旋转。

如图1所示，在本实用新型可选的实施例中，机场跑道中飞机的移动方向为第一方向(如图中X方向)，机场跑道中与飞机移动方向相反的方向为第二方向(如图中X’方向)；激光投影装置10包括第一出光口，第一出光口朝向第二方向设置。

可以理解，当飞机在跑道上朝第一方向移动时，最可怕的是鸟类此时正好向第二方向运动，从而造成鸟击事件。因此，激光投影装置10的第一出光口朝向第二方向设置，即激光投影装置10所投影的激光光束将经由第一出光口朝第二方向射出。朝向第二方向出射的光束经对应的投影屏23反射后，正好便于向第二方向运动的鸟类观察到，以起到驱赶鸟类的目的。

如图2所示，在本实用新型可选的实施例中，光学扫描系统16包括光源调制电路161、光源组162、扫描驱动电路163、二维扫描振镜164；光源组162包括红光激光器、绿光激光器、蓝光激光器和空间合束器；空间合束器用于将红光激光器、绿光激光器和蓝光激光器所出射的光束进行合束并导向二维扫描振镜164；经二维扫描振镜164反射的光束由第一出光口射向对应的投影成像装置20的投影屏23；光源调制电路161分别与红光激光器、绿光激光器和蓝光激光器电连接，用于根据待显示图像，配合二维扫描振镜164的扫描路径调制各个激光器当前输出光束的功率；扫描驱动电路163与二维扫描振镜164电连接，扫描驱动电路163向二维扫描振镜164传输扫描信号，使得二维扫描振镜164沿螺旋式扫描路径进行扫描。

可以理解，上述待显示图像即为鸟类所惧怕的天敌的图像，比如鹰、隼等动物的动态图像。

如图2所示，在本实用新型可选的实施例中，激光投影装置10上还设置有扬声器18，扬声器18与处理器14电连接。

可以理解，对应激光投影装置10所投射的天敌画面，激光投影装置10还可以配置扬声器18发出天敌的叫声，进一步地达到驱赶鸟类的目的。

有益效果：

本实用新型公开了一种可旋转角度的激光扫描驱鸟装置。该可旋转角度的激光扫描驱鸟装置包括相互对应的多个激光投影装置10和多个投影成像装置20。这些激光投影装置10和投影成像装置20排布于机场跑道的两侧，在飞机在跑道上起飞和着陆的之际，光学扫描系统16向对应的投影成像装置20的投影屏23投射鸟类所惧怕的天敌图像，比如鹰、隼等，以达到驱赶跑道附近鸟类的目的。激光投影装置10设置有安装于云台上的摄像头12和激光测距仪13，可以测量到鸟类相对于激光投影装置10的角度和距离，并将这些方位信息发送给投影成像装置20。投影成像装置20包括角度调节机构22，该角度调节机构22可以根据这些方位信息控制投影屏23的转向，使得投影屏23正对鸟类，便于鸟类观察到显示有天敌画面的投影屏23。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种可旋转角度的激光扫描驱鸟装置，其特征在于，包括：

多个激光投影装置和多个投影成像装置；

所述激光投影装置和所述投影成像装置均安装于机场跑道的两侧，所述机场跑道包括左侧边沿和右侧边沿，沿所述左侧边沿排布的所述激光投影装置朝向对应的沿所述左侧边沿排布的所述投影成像装置设置，沿所述右侧边沿排布的所述激光投影装置朝向对应的沿所述右侧边沿排布的所述投影成像装置设置；

所述激光投影装置包括外壳、摄像头、云台、激光测距仪、处理器、信号接收器、光学扫描系统、方位信号发送器；所述摄像头和所述激光测距仪通过所述云台设置于所述外壳的顶部，所述处理器、所述信号接收器、所述光学扫描系统和所述方位信号发送器设置于所述外壳内部；

所述外壳的侧壁设置有出光口，所述光学扫描系统的扫描光束通过所述出光口射向对应的所述投影成像装置；所述处理器分别与所述信号接收器、所述方位信号发送器、所述光学扫描系统、所述云台、所述摄像头和所述激光测距仪电连接；

所述投影成像装置包括方位信号接收器、角度调节机构和投影屏；所述方位信号接收器用于接收所述方位信号发送器所发送的角度信号和距离信号，所述投影屏与所述角度调节机构连接，所述角度调节机构与所述方位信号接收器电连接，用于根据所述角度信号和距离信号控制所述投影屏的转向。

2.根据权利要求1所述的可旋转角度的激光扫描驱鸟装置，其特征在于，

所述角度调节机构包括角度计算处理器、电机、旋转平台、第一电控伸缩杆、第二电控伸缩杆；

所述角度计算处理器分别与所述方位信号接收器、电机、第一电控伸缩杆和第二电控伸缩杆电连接；

所述电机的旋转杆末端与所述旋转平台连接，所述电机启动后所述旋转杆带动所述旋转平台转动；

所述旋转平台背离所述电机的表面上垂直固定有所述第一电控伸缩杆和所述第二电控伸缩杆；所述第一电控伸缩杆和所述第二电控伸缩杆背离所述旋转平台的一端均与所述投影屏的背面滑动连接。

3.根据权利要求2所述的可旋转角度的激光扫描驱鸟装置，其特征在于，

所述电机的旋转杆末端发散状设置有多个延伸杆，所述延伸杆均平行于所述旋转平台设置；

所述旋转平台朝向所述电机的表面呈发散状设置有多个凹槽，所述凹槽的结构和尺寸与所述延伸杆匹配。

4.根据权利要求2所述的可旋转角度的激光扫描驱鸟装置，其特征在于，

所述第一电控伸缩杆和所述第二电控伸缩杆背离所述旋转平台的一端分别为第一末端和第二末端，所述第一末端和所述第二末端均呈球型状，

所述投影屏的背面设置有与所述第一末端和所述第二末端匹配的第一球型凹槽和第二球型凹槽。

5.根据权利要求1所述的可旋转角度的激光扫描驱鸟装置，其特征在于，

所述机场跑道中飞机的移动方向为第一方向，所述机场跑道中与飞机移动方向相反的方向为第二方向；

所述激光投影装置包括第一出光口，所述第一出光口朝向所述第二方向设置。

6.根据权利要求5所述的可旋转角度的激光扫描驱鸟装置，其特征在于，

所述光学扫描系统包括光源调制电路、光源组、扫描驱动电路、二维扫描振镜；

所述光源组包括红光激光器、绿光激光器、蓝光激光器和空间合束器；所述空间合束器用于将所述红光激光器、所述绿光激光器和所述蓝光激光器所出射的光束进行合束并导向所述二维扫描振镜；经所述二维扫描振镜反射的光束由所述第一出光口射向对应的所述投影成像装置的所述投影屏；

所述光源调制电路分别与所述红光激光器、所述绿光激光器和所述蓝光激光器电连接，用于根据待显示图像，配合所述二维扫描振镜的扫描路径调制各个激光器当前输出光束的功率；

所述扫描驱动电路与所述二维扫描振镜电连接，所述扫描驱动电路向所述二维扫描振镜传输扫描信号，使得所述二维扫描振镜沿螺旋式扫描路径进行扫描。

7.根据权利要求1所述的可旋转角度的激光扫描驱鸟装置，其特征在于，

所述激光投影装置上还设置有扬声器，所述扬声器与所述处理器电连接。

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