JPH06288719A - 車両の寸法測定方法 - Google Patents
車両の寸法測定方法Info
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- JPH06288719A JPH06288719A JP9699193A JP9699193A JPH06288719A JP H06288719 A JPH06288719 A JP H06288719A JP 9699193 A JP9699193 A JP 9699193A JP 9699193 A JP9699193 A JP 9699193A JP H06288719 A JPH06288719 A JP H06288719A
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- Japan
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- image
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- television
- television camera
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 複数台のテレビカメラで車両を撮影すること
により寸法測定ができるので、故障し易い機構部分が不
要になり、また、計測システムの縮小化が図れると共に
車両の寸法を正確に測定できるものである。 【構成】 テレビカメラから車両までの距離に関係する
歪曲収差を考慮して１つのテレビカメラで撮影される画
素数を求めて１画素間隔当たりの長さをメモリしてお
き、複数台のテレビカメラで車両の全長を撮影し、該車
両の始点を撮影した画像の前記始点から画像の終端まで
と、前記車両の終点を撮影した画像の前記終点から画像
の終端まで、および、前記車両の中間部を撮影した画像
の全画素数を求めると共に前記歪曲収差を補正して求め
たメモリ値から長さを求め、かつ、テレビカメラにより
撮影した重なり合った画像部分の画素数に対する長さを
引くことにより車両の長さを求めるようにしたことであ
る。
により寸法測定ができるので、故障し易い機構部分が不
要になり、また、計測システムの縮小化が図れると共に
車両の寸法を正確に測定できるものである。 【構成】 テレビカメラから車両までの距離に関係する
歪曲収差を考慮して１つのテレビカメラで撮影される画
素数を求めて１画素間隔当たりの長さをメモリしてお
き、複数台のテレビカメラで車両の全長を撮影し、該車
両の始点を撮影した画像の前記始点から画像の終端まで
と、前記車両の終点を撮影した画像の前記終点から画像
の終端まで、および、前記車両の中間部を撮影した画像
の全画素数を求めると共に前記歪曲収差を補正して求め
たメモリ値から長さを求め、かつ、テレビカメラにより
撮影した重なり合った画像部分の画素数に対する長さを
引くことにより車両の長さを求めるようにしたことであ
る。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は車検場等において、車両
の長さを計測するのに用いる車両の寸法を測定する方法
に関する。
の長さを計測するのに用いる車両の寸法を測定する方法
に関する。
【０００２】
【従来の技術】車検場においては、車両（特に、輸入
車）の長さが法律で定められた寸法以内であるか否かの
計測が行われる。この寸法測定装置としては、本出願人
が既に出願した実開平１−２１４４１号公報に開示され
たものがある。
車）の長さが法律で定められた寸法以内であるか否かの
計測が行われる。この寸法測定装置としては、本出願人
が既に出願した実開平１−２１４４１号公報に開示され
たものがある。
【０００３】この出願の内容は、車両の長さ方向に対し
て平行に施設されたガイドレール上を移動する１台のテ
レビカメラを用意し、このテレビカメラからの映像をモ
ニターテレビに写し、このモニターテレビにおいて車両
の始端がモニターテレビ上のカーソル位置に来るように
テレビカメラを移動する。
て平行に施設されたガイドレール上を移動する１台のテ
レビカメラを用意し、このテレビカメラからの映像をモ
ニターテレビに写し、このモニターテレビにおいて車両
の始端がモニターテレビ上のカーソル位置に来るように
テレビカメラを移動する。
【０００４】この移動位置からテレビカメラを車両の終
端方向に移動して、モニターテレビのカーソルに車両の
終端が映し出された時までの、前記テレビカメラの移動
量を演算し、この移動量を車両の長さとして表示するも
のであった。
端方向に移動して、モニターテレビのカーソルに車両の
終端が映し出された時までの、前記テレビカメラの移動
量を演算し、この移動量を車両の長さとして表示するも
のであった。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】ところで、前記した従
来の寸法測定方法にあっては、テレビカメラをガイドレ
ール上を移動させるために、テレビカメラを移動させる
ための時間と、車両の始端と終端とをモニターテレビの
カーソル位置に合わせるためのテレビカメラの移動調整
作業が面倒であると共に時間がかかり、従って、車両１
台当たりの計測時間が長くかかるという問題があった。
来の寸法測定方法にあっては、テレビカメラをガイドレ
ール上を移動させるために、テレビカメラを移動させる
ための時間と、車両の始端と終端とをモニターテレビの
カーソル位置に合わせるためのテレビカメラの移動調整
作業が面倒であると共に時間がかかり、従って、車両１
台当たりの計測時間が長くかかるという問題があった。
【０００６】本発明は前記した問題点を解決せんとする
もので、その目的とするところは、複数台のテレビカメ
ラで被測定物を撮影することにより寸法測定ができるの
で、故障し易い機構部分が不要になり、また、計測シス
テムの縮小化が図れると共に車両の寸法を正確に測定で
きる車両の寸法測定方法を提供せんとするものである。
もので、その目的とするところは、複数台のテレビカメ
ラで被測定物を撮影することにより寸法測定ができるの
で、故障し易い機構部分が不要になり、また、計測シス
テムの縮小化が図れると共に車両の寸法を正確に測定で
きる車両の寸法測定方法を提供せんとするものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明の車両の寸法測定
方法は前記した問題点を解決せんとするもので、その手
段は、テレビカメラから車両までの距離に関係する歪曲
収差を考慮して１つのテレビカメラで撮影される画素数
を求めて１画素間隔当たりの長さをメモリしておき、複
数台のテレビカメラで車両の全長を撮影し、該車両の始
点を撮影した画像の前記始点から画像の終端までと、前
記車両の終点を撮影した画像の前記終点から画像の終端
まで、および、前記車両の中間部を撮影した画像の全画
素数を求めると共に前記歪曲収差を補正して求めたメモ
リ値から長さを求め、かつ、テレビカメラにより撮影し
た重なり合った画像部分の画素数に対する長さを引くこ
とにより車両の長さを求めるようにしたことである。
方法は前記した問題点を解決せんとするもので、その手
段は、テレビカメラから車両までの距離に関係する歪曲
収差を考慮して１つのテレビカメラで撮影される画素数
を求めて１画素間隔当たりの長さをメモリしておき、複
数台のテレビカメラで車両の全長を撮影し、該車両の始
点を撮影した画像の前記始点から画像の終端までと、前
記車両の終点を撮影した画像の前記終点から画像の終端
まで、および、前記車両の中間部を撮影した画像の全画
素数を求めると共に前記歪曲収差を補正して求めたメモ
リ値から長さを求め、かつ、テレビカメラにより撮影し
た重なり合った画像部分の画素数に対する長さを引くこ
とにより車両の長さを求めるようにしたことである。
【０００８】
【作用】前記した本発明の車両の寸法測定方法は、テレ
ビカメラから車両までの距離に関係する歪曲収差を予め
補正して１画素間隔当たりの長さを求めた状態におい
て、複数台のテレビカメラで車両を撮影して全画素数を
求めると共に前記補正した１画素間隔当たりの長さから
車両の長さを求め、かつ、この値からテレビカメラによ
り撮影した重なり合った画像部分の画素数に対する長さ
を引くことにより車両の長さを求めるものである。
ビカメラから車両までの距離に関係する歪曲収差を予め
補正して１画素間隔当たりの長さを求めた状態におい
て、複数台のテレビカメラで車両を撮影して全画素数を
求めると共に前記補正した１画素間隔当たりの長さから
車両の長さを求め、かつ、この値からテレビカメラによ
り撮影した重なり合った画像部分の画素数に対する長さ
を引くことにより車両の長さを求めるものである。
【０００９】
【実施例】以下、本発明に係る車両の寸法測定方法の一
実施例を乗用車タイプの車両の長さを測定する場合につ
いて図面と共に説明する。図１において、Ａは被測定物
である車両にして、進路マークＢに平行で、かつ、基準
線Ｃに車両Ａの側面が一致するように進入するものとす
る。
実施例を乗用車タイプの車両の長さを測定する場合につ
いて図面と共に説明する。図１において、Ａは被測定物
である車両にして、進路マークＢに平行で、かつ、基準
線Ｃに車両Ａの側面が一致するように進入するものとす
る。
【００１０】１1 〜１n はテレビカメラ（図示のもので
は４台）にして、撮影の範囲が重なるように前記基準線
Ｃと平行に配置されると共に、前記基準線Ｃとは距離Ｙ
だけ間隔を隔てて配置されている。２は前記各テレビカ
メラ１1 〜１n において撮影された車両が、切換えスイ
ッチ３の切換えによって順次写し出されるモニターテレ
ビである。
は４台）にして、撮影の範囲が重なるように前記基準線
Ｃと平行に配置されると共に、前記基準線Ｃとは距離Ｙ
だけ間隔を隔てて配置されている。２は前記各テレビカ
メラ１1 〜１n において撮影された車両が、切換えスイ
ッチ３の切換えによって順次写し出されるモニターテレ
ビである。
【００１１】ところで、各テレビカメラ１1 〜１n で写
し出される映像は図２（理解を容易にするために車両Ａ
を平面から見ている）のように、撮影された車両は各テ
レビカメラの端部において同じ部分が重なり合った状態
で写される。従って、この重なり合った部分における映
像の横方向画素を除いて数え、１画素当たりの寸法を乗
算すれば実際の長さを知ることができる。
し出される映像は図２（理解を容易にするために車両Ａ
を平面から見ている）のように、撮影された車両は各テ
レビカメラの端部において同じ部分が重なり合った状態
で写される。従って、この重なり合った部分における映
像の横方向画素を除いて数え、１画素当たりの寸法を乗
算すれば実際の長さを知ることができる。
【００１２】しかし、一般に撮影される映像上には、歪
曲収差の影響により糸巻型（実際の１画素間隔より短く
写る）、または、たる型（実際の１画素間隔より長く写
る）の歪を生じる。このため、この歪曲収差を予め補正
しておく必要がある。以下、この歪曲収差を補正する方
法について説明する。
曲収差の影響により糸巻型（実際の１画素間隔より短く
写る）、または、たる型（実際の１画素間隔より長く写
る）の歪を生じる。このため、この歪曲収差を予め補正
しておく必要がある。以下、この歪曲収差を補正する方
法について説明する。
【００１３】先ず、図１における撮影対象として、テレ
ビカメラ１1 〜１n の画角範囲を含むスケールを用意
し、これをテレビカメラ１1 〜１n によって撮影して、
図３に示す撮影画像を得る。この映像を例えば、ａ〜ｃ
までの細分化した領域に分け、各領域毎の画素数を求め
る。
ビカメラ１1 〜１n の画角範囲を含むスケールを用意
し、これをテレビカメラ１1 〜１n によって撮影して、
図３に示す撮影画像を得る。この映像を例えば、ａ〜ｃ
までの細分化した領域に分け、各領域毎の画素数を求め
る。
【００１４】なお、この画素数を求めるに当たっては、
映像に対してモニターテレビ２上のカーソルをスーパー
インポーズする処理部分と、そのカーソルをキーボー
ド、マウス等で１画素づつ移動させるシステム（例え
ば、図４）によって容易に求めることができる。
映像に対してモニターテレビ２上のカーソルをスーパー
インポーズする処理部分と、そのカーソルをキーボー
ド、マウス等で１画素づつ移動させるシステム（例え
ば、図４）によって容易に求めることができる。
【００１５】そして、求めた画素数と実際に撮影された
スケールの長さから、各領域の補正率（１画素当たりの
長さ）を算出する。すなわち、 １画素間隔当たりの長さ(L) ＝撮影されたスケールの長
さ／各領域の画素数 である。
スケールの長さから、各領域の補正率（１画素当たりの
長さ）を算出する。すなわち、 １画素間隔当たりの長さ(L) ＝撮影されたスケールの長
さ／各領域の画素数 である。
【００１６】なお、この実施例では、上記式のＬがａ〜
ｃまで３つ存在することになり、それを各々Ｌa 〜Ｌc
とする。また、より細分化することにより、精度が向上
することは勿論のことである。そして、上記Ｌa 〜Ｌc
を用いて以下のように実際の距離を算出する。
ｃまで３つ存在することになり、それを各々Ｌa 〜Ｌc
とする。また、より細分化することにより、精度が向上
することは勿論のことである。そして、上記Ｌa 〜Ｌc
を用いて以下のように実際の距離を算出する。
【００１７】次に、図４の寸法測定装置の具体例につい
て説明する。１1 〜１n はテレビカメラ、２はモニター
テレビ、３は映像切換スイッチにして、前記した説明の
ものである。４は寸法を表示する表示器、５はモニター
テレビ上のカーソルを左右方向に移動させるためのカー
ソル移動キーである。
て説明する。１1 〜１n はテレビカメラ、２はモニター
テレビ、３は映像切換スイッチにして、前記した説明の
ものである。４は寸法を表示する表示器、５はモニター
テレビ上のカーソルを左右方向に移動させるためのカー
ソル移動キーである。
【００１８】６は前記第１のテレビカメラ１1 において
撮影した車両をモニターテレビ２に写し出した状態で、
カーソルを移動し写し出された車両の先端にカーソルが
位置した時に押すスタートスイッチ６ａと、最終のテレ
ビカメラ１n において撮影した車両をモニターテレビ２
に写し出した状態で、カーソルを移動し写し出された車
両の後端にカーソルが位置した時に押すエンドスイッチ
６ｂとからなる始点・終点決定キーである。
撮影した車両をモニターテレビ２に写し出した状態で、
カーソルを移動し写し出された車両の先端にカーソルが
位置した時に押すスタートスイッチ６ａと、最終のテレ
ビカメラ１n において撮影した車両をモニターテレビ２
に写し出した状態で、カーソルを移動し写し出された車
両の後端にカーソルが位置した時に押すエンドスイッチ
６ｂとからなる始点・終点決定キーである。
【００１９】７はテレビカメラ１1 〜１n において撮影
した車両の寸法を演算する制御回路を示し、７ａはテレ
ビカメラ１1 〜１n よりの映像信号から雑音を消去する
ローパスフィルタ、７ｂは該ローパスフィルタ７ａより
のアナログ信号をデジタル信号に変換するＡＤ変換器、
７ｃはデジタル信号に変換された車両の映像をメモリす
る画像メモリ、７ｄはモニターテレビ２上のカーソルを
移動させるためのスーパーインポーズ部、７ｅは該スー
パーインポーズ部７ｄからのデジタル信号をモニターテ
レビ２に写すためにアナログ信号に変換するＤＡ変換
器、７ｆは前記した補正値データがメモリされ、かつ、
映像切換えスイッチ３、スーパーインポーズ部７ｄ、カ
ーソル移動キー５および始点・終点決定キー６よりの出
力で車両Ａの長さを演算するＣＰＵである。
した車両の寸法を演算する制御回路を示し、７ａはテレ
ビカメラ１1 〜１n よりの映像信号から雑音を消去する
ローパスフィルタ、７ｂは該ローパスフィルタ７ａより
のアナログ信号をデジタル信号に変換するＡＤ変換器、
７ｃはデジタル信号に変換された車両の映像をメモリす
る画像メモリ、７ｄはモニターテレビ２上のカーソルを
移動させるためのスーパーインポーズ部、７ｅは該スー
パーインポーズ部７ｄからのデジタル信号をモニターテ
レビ２に写すためにアナログ信号に変換するＤＡ変換
器、７ｆは前記した補正値データがメモリされ、かつ、
映像切換えスイッチ３、スーパーインポーズ部７ｄ、カ
ーソル移動キー５および始点・終点決定キー６よりの出
力で車両Ａの長さを演算するＣＰＵである。
【００２０】次に、前記した制御回路７の動作を図５〜
図６のフローチャート図と共に説明する。先ず、オペレ
ータが映像切換えスイッチ３により車両始点を撮影して
いるテレビカメラ１1 を選択する（ステップＳ１）。こ
れにより、映像切換えスイッチ３より選択信号ａが出力
され、ＣＰＵ７ｆはこの信号を受け取りテレビカメラ１
1が選択されていることを記憶する（ステップＳ２）。
図６のフローチャート図と共に説明する。先ず、オペレ
ータが映像切換えスイッチ３により車両始点を撮影して
いるテレビカメラ１1 を選択する（ステップＳ１）。こ
れにより、映像切換えスイッチ３より選択信号ａが出力
され、ＣＰＵ７ｆはこの信号を受け取りテレビカメラ１
1が選択されていることを記憶する（ステップＳ２）。
【００２１】また、映像切換えスイッチ３よりの映像信
号はＡＤ変換器７ａによりデジタル信号に変換され、画
像メモリ７ｃに記録されると同時にカーソルインポーズ
部７ｄが、そのデータを読みだしＣＰＵ７ｆの指示する
座標位置にカーソルをスーパーインポーズする。このデ
ータはＤＡ変換器７ｅでアナログ信号に変換され、モニ
ターテレビ２上にカーソルがスーパーインポーズされた
状態で写し出される。
号はＡＤ変換器７ａによりデジタル信号に変換され、画
像メモリ７ｃに記録されると同時にカーソルインポーズ
部７ｄが、そのデータを読みだしＣＰＵ７ｆの指示する
座標位置にカーソルをスーパーインポーズする。このデ
ータはＤＡ変換器７ｅでアナログ信号に変換され、モニ
ターテレビ２上にカーソルがスーパーインポーズされた
状態で写し出される。
【００２２】次いで、オペレータはモニターテレビ２の
画像を見ながらカーソル移動キー５を操作して、カーソ
ルを車両の始点に移動させる（ステップＳ３）。そし
て、ＣＰＵ７ｆは始点決定キー６ａが操作されたか否か
を監視し（ステップＳ４）、カーソルが車両の始点に一
致した時点でオペレータが始点決定キー６ａを操作する
と、ＣＰＵ７ｆはこの始点位置を記憶する（ステップＳ
５）。
画像を見ながらカーソル移動キー５を操作して、カーソ
ルを車両の始点に移動させる（ステップＳ３）。そし
て、ＣＰＵ７ｆは始点決定キー６ａが操作されたか否か
を監視し（ステップＳ４）、カーソルが車両の始点に一
致した時点でオペレータが始点決定キー６ａを操作する
と、ＣＰＵ７ｆはこの始点位置を記憶する（ステップＳ
５）。
【００２３】次に、オペレータが車両Ａの終点部を撮影
しているテレビカメラ１4 を選択すると（ステップＳ
６）、ＣＰＵ７ｆはテレビカメラ１4 が選択されたこと
を記憶する（ステップＳ７）。その後、前記した始点位
置を計測するのと同じ操作によって、カーソル移動キー
５を操作して終点位置を探し（ステップＳ８）、終点位
置とカーソルが一致した時点でオペレータが終点決定キ
ー６ｂを操作したか否かを監視する（ステップＳ９）。
そして、終点決定キー６ｂが操作されるとＣＰＵ７ｆは
終点位置を記憶する（ステップＳ１０）。
しているテレビカメラ１4 を選択すると（ステップＳ
６）、ＣＰＵ７ｆはテレビカメラ１4 が選択されたこと
を記憶する（ステップＳ７）。その後、前記した始点位
置を計測するのと同じ操作によって、カーソル移動キー
５を操作して終点位置を探し（ステップＳ８）、終点位
置とカーソルが一致した時点でオペレータが終点決定キ
ー６ｂを操作したか否かを監視する（ステップＳ９）。
そして、終点決定キー６ｂが操作されるとＣＰＵ７ｆは
終点位置を記憶する（ステップＳ１０）。
【００２４】このように、始点位置と終点位置の座標が
決定されると、ＣＰＵ７ｆは、始点座標からテレビカメ
ラ１1 の右端までの座標を算出し、予め記憶している１
画素間の長さ（Ｌａ，Ｌｂ，Ｌｃ）を用いて、歪の補正
された距離Ｌ1 を算出する（ステップＳ１１）。
決定されると、ＣＰＵ７ｆは、始点座標からテレビカメ
ラ１1 の右端までの座標を算出し、予め記憶している１
画素間の長さ（Ｌａ，Ｌｂ，Ｌｃ）を用いて、歪の補正
された距離Ｌ1 を算出する（ステップＳ１１）。
【００２５】また、終点位置の座標からテレビカメラ１
4 の左端までの座標を算出し、予め記憶している１画素
間の長さ（Ｌａ，Ｌｂ，Ｌｃ）を用いて、歪の補正され
た距離Ｌ4 を算出する（ステップＳ１２）。さらに、テ
レビカメラ１2 ，１3 にあっては、画面全体の長さであ
ることから、その間の各々の距離は予め知られている距
離Ｌ2 ＝Ｌmax ，Ｌ3 ＝Ｌmax を算出する（ステップＳ
１３）。
4 の左端までの座標を算出し、予め記憶している１画素
間の長さ（Ｌａ，Ｌｂ，Ｌｃ）を用いて、歪の補正され
た距離Ｌ4 を算出する（ステップＳ１２）。さらに、テ
レビカメラ１2 ，１3 にあっては、画面全体の長さであ
ることから、その間の各々の距離は予め知られている距
離Ｌ2 ＝Ｌmax ，Ｌ3 ＝Ｌmax を算出する（ステップＳ
１３）。
【００２６】以上の如くＬ1 〜Ｌ4 の座標値が算出され
ると、車両の長さ＝Ｌ1 ＋Ｌ2 ＋Ｌ3 ＋Ｌ4 となるが、
しかし、図２において説明したように、テレビカメラ１
1 〜１4 の画角上映像は重なりを持つので、テレビカメ
ラ設置時に予め調べＣＰＵ７ｆにメモリされているこの
重なり部分の長さ、すなわち、テレビカメラ１1 と１2
のＬ12と、テレビカメラ１2 と１3 のＬ23およびテレビ
カメラ１3 と１4 のＬ34を減算する必要がある。
ると、車両の長さ＝Ｌ1 ＋Ｌ2 ＋Ｌ3 ＋Ｌ4 となるが、
しかし、図２において説明したように、テレビカメラ１
1 〜１4 の画角上映像は重なりを持つので、テレビカメ
ラ設置時に予め調べＣＰＵ７ｆにメモリされているこの
重なり部分の長さ、すなわち、テレビカメラ１1 と１2
のＬ12と、テレビカメラ１2 と１3 のＬ23およびテレビ
カメラ１3 と１4 のＬ34を減算する必要がある。
【００２７】従って、車両の長さＬ＝（Ｌ1 ＋Ｌ2 ＋Ｌ
3 ＋Ｌ4 ）−（Ｌ12＋Ｌ23＋Ｌ34）となる（ステップＳ
１４）。そして、この値が表示器４において表示され
る。なお、前記した実施例にあっては、車両の長さを表
示器４において表示するものについて説明したが、この
表示はモニターテレビ２に表示するようにしてもよい。
3 ＋Ｌ4 ）−（Ｌ12＋Ｌ23＋Ｌ34）となる（ステップＳ
１４）。そして、この値が表示器４において表示され
る。なお、前記した実施例にあっては、車両の長さを表
示器４において表示するものについて説明したが、この
表示はモニターテレビ２に表示するようにしてもよい。
【００２８】さらに、図１におけるテレビカメラ１1 〜
１4 から車両Ａまでの距離Ｙが変化した場合において
も、予測される前記距離Ｙの位置の範囲が定まっていれ
ば、その範囲における補正率（この実施例ではＬａ，Ｌ
ｂ，Ｌｃ）をＣＰＵ７ｆにテーブル的に記憶しておき、
車両Ａまでの距離Ｙを測定するセンサを併設することで
解決できる。すなわち、補正率と重なりは距離Ｙによっ
て変化するため表１に示すテーブルとなる。
１4 から車両Ａまでの距離Ｙが変化した場合において
も、予測される前記距離Ｙの位置の範囲が定まっていれ
ば、その範囲における補正率（この実施例ではＬａ，Ｌ
ｂ，Ｌｃ）をＣＰＵ７ｆにテーブル的に記憶しておき、
車両Ａまでの距離Ｙを測定するセンサを併設することで
解決できる。すなわち、補正率と重なりは距離Ｙによっ
て変化するため表１に示すテーブルとなる。
【００２９】
【表１】
【００３０】なお、前記した実施例にあっては、分かり
やすくするために４台のテレビカメラ１1 〜１4 を設置
し、乗用車タイプの車両Ａが全てのテレビカメラ１1 〜
１4に写るようにしたものを示したが、実際に使用され
る寸法測定装置はトラック等の大型車両も同じ装置で測
定することから、例えば２メートル置きに多数のテレビ
カメラ（例えば８台）を用意する。
やすくするために４台のテレビカメラ１1 〜１4 を設置
し、乗用車タイプの車両Ａが全てのテレビカメラ１1 〜
１4に写るようにしたものを示したが、実際に使用され
る寸法測定装置はトラック等の大型車両も同じ装置で測
定することから、例えば２メートル置きに多数のテレビ
カメラ（例えば８台）を用意する。
【００３１】この場合、車両Ａの終端が、どのテレビカ
メラで撮影されるかをオペレータが判断して終点位置を
決定することにより、ＣＰＵ７ｆは前記したと同様な動
作を行い、車両Ａの長さを測定するものである。また、
長さばかりでなく、車両Ａの幅の測定も同じように測定
することも可能である。
メラで撮影されるかをオペレータが判断して終点位置を
決定することにより、ＣＰＵ７ｆは前記したと同様な動
作を行い、車両Ａの長さを測定するものである。また、
長さばかりでなく、車両Ａの幅の測定も同じように測定
することも可能である。
【００３２】
【発明の効果】本発明は前記したように、テレビカメラ
から車両までの距離に関係する歪曲収差を予め補正して
１画素間隔当たりの長さを求めた状態において、複数台
のテレビカメラで車両を撮影して全画素数を求めると共
に前記補正した１画素間隔当たりの長さから車両の長さ
を求め、かつ、この値からテレビカメラにより撮影した
重なり合った画像部分の画素数に対する長さを引くこと
により車両の長さを求めたので、車両の全長あるいは全
幅をテレビカメラを移動させることなく測定できる、従
って、計測システムの縮小化と機構部分をなくすことが
できる等の効果を有するものである。
から車両までの距離に関係する歪曲収差を予め補正して
１画素間隔当たりの長さを求めた状態において、複数台
のテレビカメラで車両を撮影して全画素数を求めると共
に前記補正した１画素間隔当たりの長さから車両の長さ
を求め、かつ、この値からテレビカメラにより撮影した
重なり合った画像部分の画素数に対する長さを引くこと
により車両の長さを求めたので、車両の全長あるいは全
幅をテレビカメラを移動させることなく測定できる、従
って、計測システムの縮小化と機構部分をなくすことが
できる等の効果を有するものである。
【図１】本発明による測定状態を示す説明図である。
【図２】モニターテレビに撮影した状態の説明図であ
る。
る。
【図３】テレビカメラの画角内に写る範囲を示す説明図
である。
である。
【図４】本発明の方法を実施するための回路ブロック図
である。
である。
【図５】フローチャート図である。
【図６】同上の続きのフローチャート図である。
１1 〜１2 テレビカメラ ２ モニターテレビ ３ 映像切換えスイッチ ４ 表示器 ５ カーソル移動キー ６ 始点・終点決定キー ７ 制御回路 ７ｃ 画像メモリ ７ｄ カーソルスーパーインポーズ部 ７ｆ ＣＰＵ
Claims (2)
- 【請求項１】 テレビカメラから車両までの距離に関係
する歪曲収差を考慮して１つのテレビカメラで撮影され
る画素数を求めて１画素間隔当たりの長さをメモリして
おき、複数台のテレビカメラで車両の全長を撮影し、該
車両の始点を撮影した画像の前記始点から画像の終端ま
でと、前記車両の終点を撮影した画像の前記終点から画
像の終端まで、および、前記車両の中間部を撮影した画
像の全画素数を求めると共に前記歪曲収差を補正して求
めたメモリ値から長さを求め、かつ、テレビカメラによ
り撮影した重なり合った画像部分の画素数に対する長さ
を引くことにより車両の長さを求めることを特徴とする
車両の寸法測定方法。 - 【請求項２】 前記歪曲収差による補正を、車両とテレ
ビカメラまでの距離を測定するセンサよりの出力を考慮
して行うようにしたことを特徴とする前記請求項１記載
の車両の寸法測定方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9699193A JPH06288719A (ja) | 1993-03-31 | 1993-03-31 | 車両の寸法測定方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9699193A JPH06288719A (ja) | 1993-03-31 | 1993-03-31 | 車両の寸法測定方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06288719A true JPH06288719A (ja) | 1994-10-18 |
Family
ID=14179676
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9699193A Pending JPH06288719A (ja) | 1993-03-31 | 1993-03-31 | 車両の寸法測定方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06288719A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103913121A (zh) * | 2014-03-05 | 2014-07-09 | 中国农业大学 | 一种车辆轮廓尺寸自动测量装置及方法 |
-
1993
- 1993-03-31 JP JP9699193A patent/JPH06288719A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103913121A (zh) * | 2014-03-05 | 2014-07-09 | 中国农业大学 | 一种车辆轮廓尺寸自动测量装置及方法 |
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