JPH06286856A - 軟弱帯状部材のセンターリング装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 センターリング精度を向上するとともに、自
動化を可能とし生産性を向上する。 【構成】 トレッドゴム１２の先端部が軟弱帯状部材の
センターリング装置１０へ進入し、投光器２０から受光
器２１への光を遮ると、エアモータ７０が回転しフリク
ションベルトコンベア５９が回転して、トランスホイー
ルコンベア１４が搬送方向に回転する。また、トランス
ホイールコンベア１４上をトレッドゴム１２の先端部が
通過すると、シリンダ６４のロッド６６が収縮してフリ
クションベルトコンベア５９がトランスホイールコンベ
ア１４から離間すると同時に、シリンダ４４が大気開放
となり、スプリングの力によって、各フリーローラ２６
がそれぞれ内側へ引き寄せられトレッドゴム１２の側壁
部へ当接して、トレッドゴム１２をトランスホイールコ
ンベア１４上の幅方向中央へセンターリングする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は軟弱帯状部材のセンター
リング装置に係り、特に、コンベア上を搬送されるタイ
ヤ用トレッドゴム等の軟弱帯状部材をコンベアの幅方向
中央部に移動するための軟弱帯状部材のセンターリング
装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、軟弱帯状部材のセンターリング装
置としては、軟弱帯状部材の総幅又は側端部を検出し
て、搬送ロールを搬送方向に対して斜めに移動すること
によって、軟弱帯状部材のセンターリングを行なう装置
が知られている。

【０００３】しかしながら、この装置では、軟弱帯状部
材の総幅又は側端部を検出し、その結果に基づいて、搬
送ロールの位置を電気的に制御するため、搬送ロールの
位置決めに遅れが発生する。また、軟弱帯状部材の総幅
のばらつき又は側端部の凸凹によって、搬送ロールの位
置決めにばらつき生じる。このため、センターリング精
度があまり良くなかった。

【０００４】これを改善する軟弱帯状部材のセンターリ
ング装置の一例が、特公昭６２−３０７０号公報に示さ
れている。この装置は、軟弱帯状部材の搬送路に配設さ
れ軟弱帯状部材を前後左右に搬送可能とされたトランス
ホイールコンベアと、このトランスホイールコンベアの
上側に設けられトランスホイールコンベア上を搬送され
る軟弱帯状部材の両側部に当接し、軟弱帯状部材をトラ
ンスホイールコンベアの幅方向中央部に移動するための
センターリング手段と、を備えている。

【０００５】しかしながら、この装置では、トランスホ
イールコンベアに軟弱帯状部材を前進させるための駆動
手段がないため、タイヤ用トレッドゴム等の軟弱帯状部
材を搬送する場合に、その先端部を充分に搬送しきれ
ず、前端部に波打ちが発生し易い。従って、センターリ
ング開始時には、そのつど作業者が軟弱帯状部材の前端
部を搬送路に沿って誘導する必要があるため、自動化で
きず、これが生産性向上の阻害要因となっていた。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】本発明は上記事実を考
慮し、センターリング精度が向上するとともに、自動化
が可能で生産性を向上することができる軟弱帯状部材の
センターリング装置を得ることが目的である。

【０００７】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の本発明の
軟弱帯状部材のセンターリング装置は、軟弱帯状部材の
搬送路に配設され軟弱帯状部材を前後左右に搬送可能な
トランスホイールコンベアと、このトランスホイールコ
ンベアの上方に設けられ前記トランスホイールコンベア
上を搬送される軟弱帯状部材の両側部に当接し軟弱帯状
部材を前記トランスホイールコンベアの幅方向中央部に
移動するためのセンターリング手段と、を備えた軟弱帯
状部材のセンターリング装置であって、前記搬送路への
軟弱帯状部材の進入を検出する軟弱帯状部材検出手段
と、前記トランスホイールコンベアの下側に上下方向へ
移動可能に設けられ上方の位置となった場合に前記トラ
ンスホイールコンベアの下部に当接し前記トランスホイ
ールコンベアを搬送方向へ駆動するトランスホイールコ
ンベア駆動手段と、前記軟弱帯状部材検出手段の信号に
基づいて前記センターリング手段を上下方向へ移動する
ためのセンターリング手段移動部材と、前記センターリ
ング手段の下方位置の高さを変えるセンターリング手段
高さ調整部材と、前記軟弱帯状部材検出手段の信号に基
づいて前記トランスホイールコンベア駆動手段を上下方
向へ移動するためのトランスホイールコンベア駆動手段
移動部材と、を有することを特徴としている。

【０００８】

【作用】請求項１記載の本発明の軟弱帯状部材のセンタ
ーリング装置では、軟弱帯状部材が搬送路へ進入し、軟
弱帯状部材検出手段が軟弱帯状部材の先端部を検出する
と、トランスホイールコンベア駆動手段が駆動を開始す
る。この時、トランスホイールコンベア駆動手段移動部
材によって、トランスホイールコンベア駆動手段が上方
の位置とされ、トランスホイールコンベアの下部に当接
していると、トランスホイールコンベア駆動手段によっ
て、トランスホイールコンベアが搬送方向へ駆動する。
従って、軟弱帯状部材の先端部を確実に搬送することが
でき、前端部に波打ちが発生することもない。このた
め、軟弱帯状部材の先端部を自動的に搬送方向へ誘導す
ることができるので、自動化が可能で生産性を向上する
ことができる。

【０００９】また、軟弱帯状部材の厚さに応じて、セン
ターリング手段高さ調整部材によってセンターリング手
段の軟弱帯状部材との当接位置を上下方向に変えること
ができる。従って、センターリング手段は、センターリ
ング手段移動部材によって下方へ移動された場合に、適
切な位置で軟弱帯状部材の両側部に当接し、軟弱帯状部
材をトランスホイールコンベアの幅方向中央部に移動す
る。このため、センターリング精度が向上する。

【００１０】

【実施例】本発明の軟弱帯状部材のセンターリング装置
の一実施例を図１〜図６に従って説明する。

【００１１】図１に示される如く、本実施例の軟弱帯状
部材のセンターリング装置１０の搬送部には、搬送され
る軟弱帯状部材としてのトレッドゴム１２を前後左右に
搬送できるトランスホイールコンベア１４が配設されて
いる。

【００１２】このトランスホイールコンベア１４は、搬
送方向（図１の矢印Ａ方向）と直交する方向に配置され
た複数本の軸１６と、これらの軸１６のそれぞれに所定
間隔で回転可能に取付けられた複数のトランスホイール
１８と、を有している。また、軸１６の両端部はそれぞ
れ側壁部１４Ａに支持されている。

【００１３】図３に示される如く、トランスホイールコ
ンベア１４の側壁部１４Ａは、軟弱帯状部材のセンター
リング装置１０の基台１０Ａに立設された支柱１０Ｂに
よって支持されている。

【００１４】図５に示される如く、トランスホイール１
８は、軸１６に回転可能に支持された主ロール１８Ａの
外周面に、この主ロール１８Ａの回転方向（図５の矢印
Ｂ方向）に対して直角方向に回転可能とされた複数の補
助ロール１８Ｂが取付けられた構造となっている。

【００１５】図３に示される如く、トランスホイールコ
ンベア１４の搬入部には、搬送経路の上側に軟弱帯状部
材検出手段としての投光器２０が配設されている。ま
た、投光器２０と対向する搬送経路の下側の部位には、
軟弱帯状部材検出手段としての受光器２１が配設されて
おり、投光器２０の光を受光器２１が検出するか否かに
よって、トレッドゴム１２の有無を検出するようになっ
ている。また、トランスホイールコンベア１４の上方に
は、センターリング手段２４が配設されている。

【００１６】図１に示される如く、センターリング手段
２４は、トランスホイールコンベア１４の軸線に対する
幅方向の間隔を調節可能とした左右一対、搬送方向に３
組の案内部材としての斜めフリーローラ２６と、これら
の左右３個づつのフリーローラ２６をそれぞれ連結する
一対のロッド２８と、これらの一対のロッド２８を取付
けた左右一対、搬送方向に２組のホルダ３２と、これら
のホルダ３２が摺動可能に取付けられた２本のシャフト
３４と、を備えている。

【００１７】左右一対のロッド２８の中央部には、セン
ターリンク３６が設けられており、このセンターリンク
３６は中央部が、センターリング装置１０の上板３８の
中央部に回転可能に軸支されている。このセンターリン
ク３６の両端部は、それぞれ一対のロッド２８の長手方
向中央部に立設された軸２８Ａに回転可能に支持された
左右リンク４０に回転可能に軸支されている。即ち、左
右一対のロッド２８は、所謂パンタグラフ式リンク機構
で作動するようになっており、センターリンク３６と左
右リンク４０とが図１の実線の位置から想像線の位置へ
移動することによって、一対の支持ブラケット２８即
ち、左右の各フリーローラ２６が同時にしかも互いに反
対方向へ移動するようになっている。

【００１８】また、左右一対のロッド２８間には、左右
の各フリーローラ２６をそれぞれ内側へ引き寄せるため
のスプリング４２が介在されている。このスプリング４
２は、板ばねを長く巻き込んだぜんまい式となってお
り、左右一対のロッド２８間の距離によって引張り力が
あまり変化しないようになっている。なお、引張り力を
変える場合には、左右一対のロッド２８へのスプリング
４２の取付位置を互いに接離する方向へ移動するか、又
は引張り力の異なるスプリングに交換する。

【００１９】図２に示される如く、センターリング装置
１０の上板３８の上面側には、センターリング装置１０
の幅方向（図２の左右方向）に沿ってシリンダ４４が配
設されている。このシリンダ４４のロッド４６の先端部
には、左右一対のロッド２８の一方が固定されており、
シリンダ４４が加圧されロッド４６が、スプリング４２
の付勢力に抗して伸長状態になると、左右の各フリーロ
ーラ２６がそれぞれ図２の想像線の位置となる。次に、
シリンダ４４が大気開放となると、スプリング４２の力
によって、各フリーローラ２６はそれぞれ内側へ引き寄
せられ図６に示される如く、トレッドゴム１２の側壁部
へ当接するようになっている。

【００２０】センターリング手段２４が配設された上板
３８の幅方向（図２の左右方向）両端部は、それぞれ左
右一対のブラケット５０に取付けられている。これらの
ブラケット５０は、搬送方向（図２の紙面垂直方向）か
ら見た形状がＬ字状とされており、上板３８の両端部が
結合された上片部５０Ａの幅方向外側端部から下方へ延
びる側片部５０Ｂにシャフト３４の両端部が貫通してい
る。また、側片部５０Ｂの下部には、ストッパ５４がそ
れぞれ固定されている。

【００２１】図４に示される如く、ストッパ５４の下方
には、センターリング手段高さ調整部材としてのシリン
ダ５６がそれぞれ、ロッド５８を上方へ向けて配設され
ており、ロッド５８の上端部が、ストッパ５４に当接し
た位置で、センターリング手段２４の高さが決まるよう
になっている。また、シリンダ５６を加圧又は減圧する
ことによって、ロッド５８の上端部の位置を２位置もし
くは複数位置に変えることができ、これによって、セン
ターリング手段２４の高さを２位置もしくは複数位置に
容易に変更できるようになっている。

【００２２】図３に示される如く、左右一対のブラケッ
ト５０の側片部５０Ｂを貫通するシャフト３４の両端部
にはトランスホイールコンベア駆動手段移動部材として
のリンク５７の一方の端部が回転可能に軸支されてい
る。また、リンク５７は長手方向中央部より下方の部位
で屈曲されており、この屈曲部が、トランスホイールコ
ンベア１４の側壁部１４Ａに立設された軸５１に回転可
能に軸支されている。また、リンク５７の下端部は、ト
ランスホイールコンベア１４の下方に配設されたトラン
スホイールコンベア駆動手段としてのフリクッションベ
ルトコンベア５９の側壁部６０に立設された軸６２に回
転可能に軸支されている。

【００２３】ブラケット５０の側片部５０Ｂの搬送方向
下流側（図３の右側）のシャフト３４には、センターリ
ング手段移動部材としてのシリンダ６４のロッド６６の
先端部が回転可能に軸支されている。シリンダ６４の下
端部は、軟弱帯状部材のセンターリング装置１０の支柱
１０Ｂに固定された支持座６６の上端部に回動可能に軸
支されている。

【００２４】従って、ロッド６６が収縮状態に有る場合
には、リンク５７は図３に実線の位置となっており、フ
リクションベルトコンベア５９が下方の位置、即ちトラ
ンスホイールコンベア１４から離間した位置となってい
る。また、センターリング手段２４は下方の位置、即
ち、トランスホイールコンベア１４上のトレッドゴム１
２の側壁部へ当接可能な位置となっている。一方、ロッ
ド６６が伸長状態に有る場合には、リンク５７は図３に
想像線の位置となっており、フリクションベルトコンベ
ア５９が上方の位置、即ちトランスホイールコンベア１
４に当接する位置となっている。また、センターリング
手段２４は上方の位置、即ち、トランスホイールコンベ
ア１４上のトレッドゴム１２から上方へ離間する位置と
なっている。

【００２５】フリクションベルトコンベア５９の側壁部
６０の下部には、ブラケット６８を介してエアモータ７
０が固定されている。このエアモータ７０の出力軸７０
Ａと、フリクションベルトコンベア５９の駆動軸７２と
はタイミングベルト７４によって連結されており、エア
モータ７０の回転によって、フリクションベルトコンベ
ア５９が搬送方向へ回転するようになっている。

【００２６】従って、トランスホイールコンベア１４上
をトレッドゴム１２の先端部が通過する場合には、ロッ
ド６６が伸長しフリクションベルトコンベア５９がトラ
ンスホイールコンベア１４に当接する位置となった状態
で、エアモータ７０が回転し、フリクションベルトコン
ベア５９の回転によって、トランスホイールコンベア１
４が搬送方向に回転する。一方、トランスホイールコン
ベア１４上をトレッドゴム１２の先端部が通過した後
は、ロッド６６が収縮してフリクションベルトコンベア
５９がトランスホイールコンベア１４から離間するとと
もに、エアモータ７０が停止しするが、トレッドゴム１
２の先端部は、搬送方向下流側のベルトコンベア２３に
達してしるため、トレッドゴム１２は引き続き搬送され
るようになっている。

【００２７】なお、トランスホイールコンベア１４上を
トレッドゴム１２の先端部が通過したか否かは、受光器
２１でトレッドゴム１２の先端部を検出した時からの時
間を図示を省略した制御装置のタイマーによってカウン
トし、予め決められた時間が経過した場合に、トランス
ホイールコンベア１４上をトレッドゴム１２の先端部が
通過したと見なすようになっている。また、トランスホ
イールコンベア１４上をトレッドゴム１２の後端部が通
過したか否かは、受光器２１でトレッドゴム１２の後端
部を検出した時からの時間をタイマーによってカウント
し、予め決められた時間が経過した場合に、トランスホ
イールコンベア１４上をトレッドゴム１２の後端部が通
過したと見なすようになっている。

【００２８】また、トランスホイールコンベア１４上を
トレッドゴム１２の先端部が通過する誘導時の搬送方向
上流側のベルトコンベア２２の搬送速度と搬送方向下流
側のベルトコンベア２３の搬送速度は、通常の搬送速度
に比べ低速で且つ一定速度となっているが、トランスホ
イールコンベア１４の搬送速度とは同期していない。こ
のため、エアモータ７０がスリップすることで、トレッ
ドゴム１２に大きな力が作用しないようになっている。

【００２９】次に、本実施例の作用を説明する。トレッ
ドゴム１２の先端部が進入する前の本実施例の軟弱帯状
部材のセンターリング装置１０の状態は、エアモータ７
０は停止しており、シリンダ６４のロッド６６が伸長状
態に有り、リンク５７は図３の想像線の位置となってい
る。このため、フリクションベルトコンベア５９が上方
の位置、即ちトランスホイールコンベア１４に当接する
位置となっている。また、センターリング手段２４は上
方の位置、即ち、トランスホイールコンベア１４上のト
レッドゴム１２の側壁部から離間する位置となってい
る。また、センターリング手段２４のシリンダ４４のロ
ッド４６は伸長状態となっており、左右の各フリーロー
ラ２６は、図２の想像線の位置にある。なお、高さ調整
用のシリンダ５６のロッド５８の上端部の位置は、これ
からセンタリングするトレッドゴム１２の厚さに応じて
所定の位置に移動されている。

【００３０】トレッドゴム１２の先端部がセンターリン
グ装置１０のトランスホイールコンベア１４へ進入し、
トレッドゴム１２の先端部が、投光器２０から受光器２
１への光を遮ると、エアモータ７０が回転しフリクショ
ンベルトコンベア５９が回転して、トランスホイールコ
ンベア１４が搬送方向に回転する。これと同時にタイマ
がスタートする。

【００３１】タイマが設定時間を経過すると、即ち、ト
ランスホイールコンベア１４上をトレッドゴム１２の先
端部が通過すると、シリンダ６４のロッド６６が収縮し
てフリクションベルトコンベア５９がトランスホイール
コンベア１４から離間する。同時に、シリンダ４４が大
気開放となり、スプリング４２の力によって、各フリー
ローラ２６をそれぞれ内側へ引き寄せられ、図６に示さ
れる如く、トレッドゴム１２の側壁部へ当接して、トレ
ッドゴム１２をトランスホイールコンベア１４上の幅方
向中央部へ移動する。

【００３２】同時に、エアモータ７０が停止しするが、
トレッドゴム１２の先端部は、搬送方向下流側のベルト
コンベア２３に達してしるため、トレッドゴム１２は引
き続き搬送される。なお、この時、搬送方向上流側のベ
ルトコンベア２２の搬送速度と搬送方向下流側のベルト
コンベア２３の搬送速度は、誘導時の低速から通常の搬
送速度に加速される。

【００３３】次に、トレッドゴム１２の後端部がセンタ
ーリング装置１０のトランスホイールコンベア１４へ進
入し、投光器２０からの光が受光器２１へ到達すると、
タイマが作動する。その後、タイマが設定時間を経過す
ると、即ち、トランスホイールコンベア１４上をトレッ
ドゴム１２の後端部が通過すると、センターリング手段
２４のシリンダ４４のロッド４６が伸長状態となり、左
右の各フリーローラ２６は、図２の想像線の位置とな
る。また、シリンダ４４のロッド４６が伸長状態となる
と、これを検出して、シリンダ６４のロッド６６が伸長
状態となり、リンク５７は図３の想像線の位置となる。
このため、フリクションベルトコンベア５９が上方の位
置、即ちトランスホイールコンベア１４に当接する位置
となる。また、センターリング手段２４は上方の位置、
即ち、トランスホイールコンベア１４上のトレッドゴム
１２の側壁部から離間する位置となり初期状態に戻り、
次の作業に備える。

【００３４】このように、本実施例の軟弱帯状部材のセ
ンターリング装置１０では、フリクションベルトコンベ
ア５９でトランスホイールコンベア１４を、搬送方向へ
駆動することによって、トレッドゴム１２の先端部を自
動的に搬送方向へ誘導することができるため、自動化が
可能で生産性を向上することができる。

【００３５】また、センターリング手段２４のフリーロ
ーラ２６は、搬送するトレッドゴム１２の厚さに応じ
て、高さ調整用のシリンダ５６によって上下方向の位置
を変えることができる。従って、高さ調整用のシリンダ
５６のロッド５８の上端部にストッパ５４が当接した状
態で、トレッドゴム１２の両側部の適切な位置にフリー
ローラ２６が当接して、トレッドゴム１２をトランスホ
イールコンベア１４の幅方向中央部に移動する。このた
め、センターリング精度が向上する。

【００３６】

【発明の効果】本発明の軟弱帯状部材のセンターリング
装置は上記構成としたので、センターリング精度が向上
するとともに、自動化が可能で生産性を向上することが
できるという優れた効果を有する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例の軟弱帯状部材のセンターリ
ング装置を示す概略平面図である。

【図２】本発明の一実施例の軟弱帯状部材のセンターリ
ング装置を示す概略正面図である。

【図３】本発明の一実施例の軟弱帯状部材のセンターリ
ング装置を示す概略側面図である。

【図４】本発明の一実施例の軟弱帯状部材のセンターリ
ング装置の一部を示す概略正面図である。

【図５】トランスホイールを示す概略図である。

【図６】本発明の一実施例の軟弱帯状部材のセンターリ
ング装置の作用を示す説明図である。

【符号の説明】

１０ 軟弱帯状部材のセンターリング装置 １２ トレッドゴム（軟弱帯状部材） １４ トランスホイールコンベア １８ トランスホイール ２０ 投光器（軟弱帯状部材検出手段） ２１ 受光器（軟弱帯状部材検出手段） ２４ センターリング手段 ２６ フリーローラ（案内部材） ４２ スプリング ４４ シリンダ ５４ ストッパ ５６ シリンダ（センターリング手段高さ調整部材） ５７ リンク（トランスホイールコンベア駆動手段移
動部材） ５９ フリクッションベルトコンベア（トランスホイ
ールコンベア駆動手段） ６４ シリンダ（センターリング手段移動部材） ７０ エアモータ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 軟弱帯状部材の搬送路に配設され軟弱帯
   状部材を前後左右に搬送可能なトランスホイールコンベ
   アと、このトランスホイールコンベアの上方に設けられ
   前記トランスホイールコンベア上を搬送される軟弱帯状
   部材の両側部に当接し軟弱帯状部材を前記トランスホイ
   ールコンベアの幅方向中央部に移動するためのセンター
   リング手段と、を備えた軟弱帯状部材のセンターリング
   装置であって、前記搬送路への軟弱帯状部材の進入を検
   出する軟弱帯状部材検出手段と、前記トランスホイール
   コンベアの下側に上下方向へ移動可能に設けられ上方の
   位置となった場合に前記トランスホイールコンベアの下
   部に当接し前記トランスホイールコンベアを搬送方向へ
   駆動するトランスホイールコンベア駆動手段と、前記軟
   弱帯状部材検出手段の信号に基づいて前記センターリン
   グ手段を上下方向へ移動するためのセンターリング手段
   移動部材と、前記センターリング手段の下方位置の高さ
   を変えるセンターリング手段高さ調整部材と、前記軟弱
   帯状部材検出手段の信号に基づいて前記トランスホイー
   ルコンベア駆動手段を上下方向へ移動するためのトラン
   スホイールコンベア駆動手段移動部材と、を有すること
   を特徴とする軟弱帯状部材のセンターリング装置。