JP2941531B2 - 巻取紙の保護紙除去装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、主として新聞や雑誌等
の印刷工場に於いて利用されるものであり、巻取紙の外
表面を覆っているワンプ（保護紙）を自動的に切断剥離
する保護紙除去装置の改良に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】印刷工場へ搬入されてくる巻取紙は、通
常その外表面がワンプと呼ばれる保護紙で覆われてお
り、輪転印刷機へ巻取紙を供給するための準備段階で、
前記ワンプは除去される。ところで、出願人は先に図１
０に示すような構造の巻取紙の保護紙除去装置を開発
し、特開昭６３−２７７１６１号としてこれを公開して
いる。即ち、当該保護紙除去装置は巻取紙Ｄを回転自在
に且つ上・下方向へ移動自在に支持する支持装置Ａと、
巻取紙ＤのワンプＥを切断する切断剥離装置Ｂと、切断
剥離したワンプＥを回収するワンプ処理装置Ｃとから構
成されており、ワンプＥを自動的に除去すると共に、そ
の嵩を小さくして外部へ排出する。

【０００３】また、前記切断剥離装置Ｂは、ワンプＥの
端部を一定の間隔を置いて掴み、上方へめくり上げると
共にめくり上げた端部の中間部に裂け目を形成する掴み
装置４０と、ワンプＥを横幅方向へ切断する切断装置４
１と、切断されたワンプＥの一側端部をテーブル４３上
へ押え付ける押え装置４２等とから構成されている。

【０００４】更に、前記切断剥離装置Ｂの掴み装置４０
は、図１０及び図１１に示す如く二個の揺動アーム４４
ａ・４４ｂと、各アームの先端に取り付けた固定爪４５
ａ及び可動爪４５ｂと、アーム４４ａの先端に取り付け
た突起体４６等から構成されており、固定爪４５ａを巻
取紙の端面に沿って半径方向へ移動させることによりワ
ンプＥの端部Ｅ₀を引き起こしたあと、可動爪４５ｂを
固定爪４５ａ側へ押し付けて前記引き起こした端部Ｅ₀
を挾持し、突起体４６によって裂け目を入れた巻取紙端
部Ｅ₀を上方へ引っ張り上げる。

【０００５】ワンプＥの除去に際しては、先ず支持装置
Ａ上へ巻取紙Ｄを載せ、支持アーム４７の押出し量を調
整することにより巻取紙Ｄを回動自在に支持する。次
に、切断剥離装置Ｂの掴み装置４０を作動させ、ワンプ
Ｅの端部Ｅ₀を前述の如く一定の間隔を置いて２組の可
動爪４５ｂと固定爪４５ａによって挾持し、上方へ引っ
張り上げる。その後、引っ張り上げたワンプ端部Ｅ₀と
巻取本紙Ｄ₀間へ切断装置４１の刃を挿入し、これを横
幅方向へ移動させることによりワンプＥを切断する。ま
た、横幅方向に配列した複数の押え装置４２を順次下方
へ揺動させ、切断したワンプＥの一側端部をテーブル４
３上へ押し付け保持することにより、これを円滑にワン
プ処理装置Ｃへ送り込む。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】前記従前の保護紙除去
装置は、巻取紙のワンプＥを自動的にしかも円滑に除去
することができ、優れた実用的効用を奏するものであ
る。しかし、当該装置にも解決すべき多くの問題が残さ
れている。先ず第１の問題は、巻取紙Ｄの支持装置Ａに
関する点である。図１０の装置では、支持アーム４７の
押上げ量を調整することにより、巻取紙Ｄの軸芯Ｄ₁と
切断剥離装置Ｂの切断装置４１とをほぼ同じ高さ位置に
揃えるようにしている。そのため、床面下に支持装置Ａ
の駆動装置を設けるような場合には、据付構造が極めて
複雑になると云う問題がある。

【０００７】第２の問題は、ワンプ端部Ｅ₀の挾持に関
する点である。図１０の装置では、掴み装置４０を形成
する揺動アーム４４ａ・４４ｂの先端に、固定爪４５ａ
と可動爪４５ｂを設け、固定爪４５ａを巻取紙Ｄの端面
に沿って外側方向（半径方向）へ移動させることによ
り、端面側へ折り込まれているワンプ端部Ｅ₀を引き起
こすと共に、可動爪４５ｂを固定爪４５ａ側へ押し付け
て引き起こしたワンプ端部Ｅ₀を挾持し、更にこれを上
方へ引き上げることにより、ワンプＥと巻取本紙Ｄ₀間
にカッター刃の入る隙間を形成するようにしている。そ
のため、ワンプ端部Ｅ₀の長さ寸法（即ち、巻取紙Ｄの
端面からの突出長さ）が２０〜３０ｍｍ以上ある場合に
はトラブルが少ないが、巻取紙Ｄの端面保護用の鏡板
（図示省略）を取り外す際に、ワンプＥの切断が巻取紙
Ｄの端面近傍で行われ、前記端部Ｅ₀の長さが２０ｍｍ
位い以下になっていると、爪４５ａ，４５ｂによる端部
Ｅ₀の挾持が不確実になり、（実際には端部Ｅ₀の挾持が
困難になる）、カッター刃の挿入用隙間が確実に形成出
来ないと云う難点がある。

【０００８】第３の問題は、前記カッター刃の挿入用隙
間の検出に関する点である。図１０の装置では、カツタ
ー刃の挿入用隙間が十分に形成されたか否かを検出する
ことなしに切断装置４１を作動させているため、掴み装
置４０がワンプ端部Ｅ₀の挾持に失敗すると、ワンプＥ
が円滑に切断されないだけでなく、逆に巻取本紙Ｄ₀に
損傷を生ずると云う問題がある。

【０００９】本件発明では、従前の巻取紙の保護紙除去
装置に於ける上述の如き問題の解決を課題とするもので
あり、端面保護用の鏡板の取り外し時にワンプＥの切断
が巻取紙Ｄの端面近傍で行われ、ワンプ端部Ｅ₀の長さ
寸法が極く短くなっている場合でも、確実にカッター刃
の挿入用隙間を形成することが出来ると共に、巻取紙支
持装置の構造を簡素化することにより、装置の大幅な小
型化を可能とした巻取紙の保護紙除去装置を提供するも
のである。

【００１０】

【課題を解決するための手段】本件発明は、竪向のガイ
ド体１ｂを備えたフレーム１と；巻取紙Ｄを回動自在に
支持する巻取紙支持装置２と；前記フレーム１のガイド
体１ｂへ昇降動自在に配設したワンプ剥離部支持装置３
と；隙間形成ユニット５とカッターユニット６と隙間検
出ユニット７とから形成され、前記ワンプ剥離部支持装
置３へ走行自在に配設したワンプ剥離装置４とを発明の
基本構成とするものであり、ワンプ剥離装置４を昇降動
せしめて巻取紙Ｄ側へ近接せしめると共に、ワンプ端部
Ｅ₀を下面側より突上げて巻取本紙Ｄ₀とワンプＥとの間
に隙間Ｇを形成し、当該隙間Ｇの形成を画像処理方式の
隙間検出ユニット７により検知したあとカッターユニッ
ト６の位置調整をし、その後カッターユニット６を作動
せしめてワンプＥを横幅方向に切断するものである。

【００１１】

【作用】運搬車台車９により搬入されてきた巻取紙Ｄを
巻取紙支持装置２上へ載置したあと、ワンプ剥離部支持
装置３を下降させ、そのフット部材２０が巻取紙Ｄへ接
当した位置で支持装置３を停止させる。次に、ワンプ剥
離装置４の隙間形成ユニット５を作動させ、巻取本紙Ｄ
₀の端面より外方へ突出したワンプ端部Ｅ₀を下方より上
方へ突き上げ、巻取本紙Ｄ₀とワンプＥとの間に隙間Ｇ
を形成する。その後、画像処理方式の隙間検出ユニット
７により前記隙間Ｇの大きさや位置を検出すると共に、
検出した画像信号によりカッターユニット６のスライド
カッター２７の高さ位置を調整し、且つこれを隙間Ｇ内
へ挿入する。前記カッター２７の挿入が終わると、ワン
プ剥離装置４の走行用モータ２１を駆動し、これを支持
ガイド枠１５に沿って巻取紙Ｇの横幅方向へ走行させる
ことによりワンプＥを切断剥離する。

【００１２】

【実施例】以下、図面に基づいて本発明の実施例を説明
する。図１は本発明に係る保護紙除去装置の側面図、図
２はその正面図、図３は図１のイーイ視平面図、図４は
図１のローロ視平面図である。図に於いてＤは巻取紙、
１はフレーム、２は巻取紙支持装置、３はワンプ剥離部
支持装置、４はワンプ剥離装置、５はワンプ剥離装置４
を形成する隙間形成ユニット、６はワンプ剥離装置を形
成するカッターユニット、７はワンプ剥離装置を形成す
る隙間検出ユニット、８はワンプ排出台、９は巻取紙運
搬用台車、１０は制御装置、１０ａは画像処理装置であ
り、本発明の保護紙除去装置はフレーム１、巻取紙支持
装置２、ワンプ剥離部支持装置３及びワンプ剥離装置４
等から形成されている。

【００１３】前記フレーム１は型鋼材により脚門型に形
成されており、両側の脚部１ａ，１ａには、後述するワ
ンプ剥離部支持装置３を支持するためのガイド体１ｂ，
１ｂが夫々設けられている。

【００１４】前記巻取紙支持装置２は所定の間隔で並設
された２本の支持ローラ１１，１１と、一方のローラ１
１を回動させるローラ駆動用モータ１２等から形成され
ており、台車９により運搬されてきた巻取紙Ｄは両ロー
ラ１１，１１上に回転自在に支持される。尚、巻取紙支
持装置２としては、巻取紙Ｄを回動自在に支持できるも
のであれば、如何なる構造のものであってもよいことは
勿論である。

【００１５】前記ワンプ剥離部支持装置３は、フレー１
の両ガイド体１ｂ，１ｂへ約２０°の傾斜角でもって上
・下方向へ移動自在に取付けた支持架台１３と、支持架
台１３を上・下動させる昇降用モータ１４と、支持架台
１３上にスプリングバランス方式により揺動自在に軸支
したワンプ剥離装置４の支持ガイド枠１５等から形成さ
れている。即ち、支持ガイド枠１５は支軸１６により支
持架台１３に対して矢印方向へ揺動自在に支持されてお
り、両側のスプリング１７，１７により平衡が保持され
ている。尚、図１に於いて、１８は支持架台１３の昇降
動用バランサ、１９はローラチェーン、２０は支持ガイ
ド枠１５に取付けたフット部材である。

【００１６】前記支持ガイド枠１５は、図５乃至図７に
示す如く長方形状の枠体１５ａと、ガイドシャフト１５
ｂと、ねじシャフト１５ｃと、２本のフット部材２０，
２０を夫々備えている。尚、前記ガイドシャフト１５ｂ
とねじシャフト１５ｃには、後述する如くワンプ剥離装
置４のユニットベース２２が左右方向へ移動自在に螺着
されており、走行用モータ２１によりねじシャフト１５
ｃを回転させることにより、ワンプ剥離装置４が所謂ね
じ機構によって左・右方向へ走行移動される。また、前
記フット部材２０は図５及び図７に示す如く、支持ガイ
ド枠１５の中央部の前後に夫々下方向へ向けて配設され
ており、シリンダ２０ａにより下方向へ突出自在に支持
されている。尚、図５及び図６に於いて、２０ｂはフッ
ト部材のガイドピン、２０ｃはワンプＥの外表面Ｅ₁へ
接当するローラである。

【００１７】前記ワンプ剥離装置４は、図５及び図７に
示す如く隙間形成ユニット５と、カッターユニット６
と、隙間検出ユニット７等から形成されており、ユニッ
トベース２２を介して前記ワンプ剥離部支持装置３の要
部を為す支持ガイド枠体１５のガイドシャフト１５ｂ及
びねじシャフト１５ｃへ、左右方向へ走行自在に支持さ
れている。

【００１８】前記隙間形成ユニット５はワンプ突上げ部
材２３とワンプ上部押え部材２４、ワンプ下部押え部材
２５、突上げ部材用のシリンダー２３ａ、下部押え部材
用シリンダー２５ａ等から形成されており、後述する如
く（図８参照）ワンプ突上げ部材２３によりワンプＥの
端部Ｅ₀を下面側から上方へ押し上げることにより、巻
取本紙Ｄ₀とワンプＥとの間に隙間Ｇを形成する。ま
た、前記カッターユニット６はスライドカッター２７と
カッター位置調整用パルスモータ２８とスライドカッタ
ー挿入用シリンダー２９等とより形成されており、前記
隙間Ｇへスライドカッター２７を挿入し、これを巻取本
紙Ｄ₀の外表面に沿って横幅方向へ走行させることによ
り、ワンプＥを切断する。更に、前記隙間検出ユニット
７は光源等を含む隙間検出用カメラ３０とカメラ位置調
整用パルスモータ３１と画像処理装置１０ａ等より形成
されており、検出用カメラ３０で撮影した画像信号から
隙間Ｇの形成とその大きさを検出し、これによってカッ
ターユニット６の作動可否の判断やスライドカッター２
７の位置調整が行われる。

【００１９】尚、図５に示す如く、前記ワンプ突上げ部
材２３と突上げ部材用シリンダー２３ａ及び隙間検出ユ
ニット７等は、ユニットベース２２へ軸支した支持アー
ム３２を介してアーム引上げ用シリンダー３３により矢
印方向へ持ち上げ自在に支持されており、隙間Ｇの検出
並びにスライドカッター２７の挿入が完了すれば、矢印
方向へ持ち上げられ、ねじシャフト１５ｃの回動により
ユニットベース２２が移動することにより、前記カッタ
ーユニット６やワンプ下部押え部材２５と一緒に左・右
方向へ走行する。

【００２０】次に、巻取紙ワンプＥの除去について説明
する。図１を参照して、運搬用台車９に積載された巻取
紙Ｄは、台車に備えたリフト９ａを下降させることによ
り、巻取紙支持装置２の支持ローラ１１，１１上へ載置
される。尚、運搬用台車９は所謂無人走行車であり、巻
取紙Ｄが自動的に支持装置２上の所定位置へ正確に載置
される。

【００２１】巻取紙Ｄが所定位置へ載置されると、ワン
プ剥離部支持装置３の昇降用モータ１４が駆動され、支
持架台１３が下降される。即ち、支持架台１３の下降に
より、当該支持架台１３に支持された支持ガイド枠１
５、支持ガイド枠１５に支持されたワンプ剥離装置４及
び支持ガイド枠１５に取付けられたフット部材２０等が
下降し、フット部材２０のローラ２０ｃが巻取紙Ｄの外
表面（即ちワンプの外表面Ｅ₁）へ接当すると、ワンプ
剥離部支持装置３の下降が停止する。この時、前記支持
ガイド枠１５は支軸１６及びスプリング１７により所謂
スプリングバランス方式によって支持架台１３へ支持さ
れているため、巻取紙Ｄへ衝撃を与えることなく極めて
円滑にフット部材２０を、ワンプ外表面Ｅ₁上へ接当さ
せることができる。尚、前記ワンプ外表面Ｅ₁へ接当す
るフット部材２０は、シリンダー２０ａを作動すること
により、その突出量を予め巻取紙Ｄの種類（即ち巻取紙
の外径）に応じて調整できるようになっている。また、
支持装置３上に支持されたワンプ剥離装置４は、予かじ
め初期位置（即ち図２の左端位置）へ戻されており、且
つその隙間検出ユニット７等はアーム引上げ用シリンダ
ー３３により上方へ引上げられている。

【００２２】前記ワンプ剥離部支持装置３が所定位置ま
で下降すると、支持アーム３２のロックが解除され、ア
ーム引上げ用シリンダー３３を突出作動させることによ
り、隙間検出ユニット７や隙間形成ユニット５の下方部
材（ワンプ突上げ部材２３、ワンプ下部押え部材２５、
突上げ部材用シリンダー２３等）が下方へ回動され、所
定位置に保持される。また、走行用モータ２１を駆動し
て支持ガイド枠１５に支持したユニットベース２２を移
動させることにより、ワンプ剥離装置４が巻取紙Ｄの端
面から所定の寸法だけ離れた作動開始位置へ移動され
る。

【００２３】前記ワンプ剥離装置４の位置調整が終れ
ば、図８及び図９に示す如く、先ずレーザーセンサー３
４によってユニットベース２２とワンプ外表面Ｅ₁間の
距離を測定する。また、前記レーザーセンサー３４から
の信号をカッター位置調整用パルスモータ２８及びカメ
ラ位置調整用パルスモータ３１へ入力して、スライドカ
ッター２７の一次高さ位置調整及び隙間検出カメラ３０
の高さ位置調整を行う。

【００２４】前記隙間検出カメラ３０の高さ位置調整が
終われば、隙間形成ユニット５を作動させ、ワンプ端部
Ｅ₀と巻取本紙Ｄ₀との間に隙間Ｇを形成する。即ち、ワ
ンプ上部押え部材２４を下降すると共にワンプ下部押え
部材２５を上昇させ、ワンプ端部Ｅ₀を挟んだ状態でロ
ーラ駆動用モータ１２を駆動して、巻取紙Ｄを所定の方
向へ回動する。これにより、ワンプ端部Ｅ₀を水平に保
持すると共に、その間にワンプ端部Ｅ₀の長さ寸法を計
測する。そして、ワンプ端部Ｅ₀の長さが、所定の円周
方向距離に亘って一定寸法以上であれば、その箇所で巻
取紙Ｄの回動を停止する。次に、ワンプ上部押え部材２
４を上昇させると共に突上げ部材用シリンダ２３ａを作
動してワンプ突上げ部材２３を上昇させ、ワンプ端部Ｅ
₀を上方へ押し上げることにより、巻取本紙Ｄ₀との間に
約１〜２ｍｍ程度の隙間Ｇを形成する。尚、前記ワンプ
端部Ｅ₀の長さ寸法が設定値以上の場合には、突上げカ
ッター用シリンダー３５ａにより突上げカッター３５を
引き続き押し上げて、ワンプ端部Ｅ₀に切れ目を形成す
る。

【００２５】隙間形成ユニット５により巻取本紙Ｄ₀と
ワンプＥ間に隙間Ｇが形成されると、隙間検出ユニット
７の隙間検出カメラ３０が作動し、前記隙間Ｇを撮影す
る。カメラ３０から発信された映像信号は画像処理装置
１０ａへ送られ、ここで画像を所謂２値化表示すると共
に、その濃度階調から、前記隙間Ｇの大きさや位置が数
値的に解析される。

【００２６】設定値以上の隙間Ｇの形成が隙間検出ユニ
ット７により確認されると、画像処理装置１０ａから出
力信号がスライドカッター２７の上・下位置調整用パル
スモータ２８へ入力され、スライドカッター２７の上・
下方向位置が再調整される。また、その後に、スライド
カッター２７を前進せしめてその先端を前記間隙Ｇ内へ
挿入する。更に、スライドカッター２７が間隙Ｇ内へ挿
入されると、ワンプ突き上げ部材２３等を下降させ、ア
ーム引上げ用シリンダー３３を駆動して隙間検出ユニッ
ト７等を水平状態に引上げる。そして、走行用モータ２
１を駆動して支持ガイド枠１５のねじシャフト１５ｃを
回転させ、ユニットベース２２を前進（即ち、ワンプ剥
離装置４全体を前進）させることにより、スライドカッ
ター２７によりワンプＥを横幅方向に高速で切断する。

【００２７】ワンプＥの切断が完了すると、スライドカ
ッター２７を若干上方へ上昇させ、その後ワンプ剥離装
置４を初期位置へ移動させる。また、切断されたワンプ
Ｅは、支持ローラ１１を回動して巻取紙Ｄを回転させる
ことにより、ワンプ排出台８上へ繰り出され、機外へ排
出されて行く。更に、スライドカッター２７によるワン
プＥの切断開始初期には、色彩検出センサー（図示省
略）によってワンプＥと巻取本紙Ｄ₀との色彩差が検出
されており、色彩パターンの異状（即ち、スライドカッ
ター２７による切断ミス）が識別されると、スライドカ
ッター２７は走行を停止する。そして、ワンプ剥離装置
４は最初の状態に復帰され、再度最初から剥離処理を繰
り返す。尚、本実施例では図示されていないが、スライ
ドカッター２７により切断された後のワンプＥを巻取本
紙Ｄ₀から強制的に引き離すため、カッター２７の後方
にエアーノズルを設けてワンプＥの切れ目へエアーを吹
き込むようにしても良い。

【００２８】

【発明の効果】本発明では、巻取紙Ｄを支持装置２上へ
回動自在に支持すると共に、フレーム１にワンプ剥離部
支持装置３を昇降自在に配設し、当該支持装置３の昇降
量を調整することにより、ワンプ剥離装置４を巻取紙Ｄ
側へ位置せしめる構成としている。その結果、従前の巻
取紙Ｄを上・下動させる構造の装置に比較して、巻取紙
支持装置２の構造が著しく簡素化され、装置自体の小形
化が可能になると共に、巻取紙Ｄに比較してワンプ剥離
部４の方がはるかに軽量であるため、巻取紙Ｄとワンプ
剥離部４間の位置調整がより容易になる。また、本発明
では、ワンプ剥離装置４の隙間形成ユニット５をワンプ
上部押え部材２４やワンプ下部押え部材２５、ワンプ突
上げ部材２３等から形成し、ワンプ端部Ｅ₀をワンプ突
上げ部材２３でもって下方より突上げることにより、巻
取本紙Ｄ₀とワンプＥとの間に隙間Ｇを形成し、この隙
間Ｇ内へスライドカッター２７を挿入する構成としてい
る。その結果、従前のワンプ端部を爪体で挾持してこれ
を上方へ引上げる構造の装置に比較して、隙間Ｇをより
確実に形成することができ、ワンプ端部Ｅ₀の長さ寸法
が短い場合でも、隙間の形成ミスが皆無になる。更に、
本発明では、画像処理方式の隙間検出ユニット７を設
け、隙間形成ユニット５により形成した隙間Ｇを検出す
ると共に、当該隙間Ｇの検出信号により、隙間Ｇに対す
るスライドカッター２７の相対位置を微調整する構成と
している。その結果、従前の装置のようにワンプＥの剥
離ミスやスライドカッター２７による巻取本紙Ｄ₀の損
傷が皆無となり、より確実なワンプ剥離が行なえる。本
発明は上述の通り、優れた実用的効用を奏するものであ
る。

【００２９】

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る保護紙除去装置の側面図。

【図２】保護紙除去装置の正面図。

【図３】図１のイーイ視平面図。

【図４】図１のローロ視平面図。

【図５】ワンプ剥離装置を取付けた支持装置の正面図。

【図６】ワンプ剥離装置を取付けた支持装置の側面図。

【図７】ワンプ剥離装置を取付けた支持装置の平面図。

【図８】ワンプ剥離装置の作動説明図。

【図９】隙間形成ユニットの巻取紙側面側から見た作動
説明図。

【図１０】従前の巻取紙除去装置の説明図。

【図１１】従前の巻取紙除去装置に於ける隙間形成ユニ
ットの説明図。

【符号の説明】

Ｄ 巻取紙 ３ ワンプ剥離部支持
装置 Ｄ₀ 巻取本紙 ４ ワンプ剥離装置 Ｄ₁ 軸芯 ５ 隙間形成ユニット Ｅ ワンプ（保護紙） ６ カッターユニット Ｅ₀ ワンプの端部 ７ 隙間検出ユニット Ｅ₁ ワンプの外表面 ８ ワンプ排出台 Ｇ 隙間 ９ 巻取紙運搬用台車 １ 脚門型フレーム ９ａ リフト １ａ 脚部 １０ 制御装置 １ｂ ガイド体 １０ａ 画像処理装置 ２ 巻取紙支持装置 １１ 支持ローラ １２ ローラ駆動用モータ ２２ ユニットベース １３ 支持架台 ２３ ワンプ突上げ部
材 １４ 昇降用モータ ２３ａ 突上げ部材用シ
リンダー １５ 支持ガイド枠 ２４ ワンプ上部押え
部材 １５ａ 枠体 ２５ ワンプ下部押え
部材 １５ｂ ガイドシャフト ２５ｂ 下部押え部材用
シリンダー １５ｃ ねじシャフト ２７ スライドカッタ
ー １６ 支軸 ２８ カッター位置調
整用パルスモータ １７ スプリング ２９ スライドカッタ
ー挿入用シリンダー １８ バランサー ３０ 隙間検出カメラ １９ ローラチェーン ３１ カメラ位置調整
用パルスモータ ２０ フット部材 ３２ 支持アーム ２０ａ シリンダー ３３ アーム引上げ用
シリンダー ２０ｂ ガイドピン ３４ レーザーセンサ
ー ２０ｃ ローラ ３５ 突上げカッター ２１ 走行用モータ ３５ａ 突上げカッター
用シリンダー

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 村上 文紀 東京都港区西新橋三丁目20番４号 日本 電気エンジニアリング株式会社内 (72)発明者 岡本 喜八 東京都町田市鶴間541番地の２ 八千代 電子株式会社内 (72)発明者 仁部 浩一 東京都町田市鶴間541番地の２ 八千代 電子株式会社内 (56)参考文献 特開 昭63−277161（ＪＰ，Ａ) 特開 平１−139324（ＪＰ，Ａ) 特開 平１−139325（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) B65H 19/00 - 19/30 B41F 13/06 B65B 69/00

Claims (6)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 竪向のガイド体（１ｂ）を備えたフレー
   ム（１）と；巻取紙（Ｄ）を回動自在に支持する巻取紙
   支持装置（２）と；前記フレーム（１）のガイド体（１
   ｂ）へ昇降動自在に配設したワンプ剥離部支持装置
   （３）と；隙間形成ユニット（５）とカッターユニット
   （６）と隙間検出ユニット（７）とから形成され、前記
   ワンプ剥離部支持装置（３）へ走行自在に配設したワン
   プ剥離装置（４）と；から構成した巻取紙の保護紙除去
   装置。
2. 【請求項２】 巻取紙支持装置（２）を、回転自在に並
   設した複数本の支持ローラ（１１）と、ローラ駆動用モ
   ータ（１２）とから形成した請求項１に記載の巻取紙の
   保護紙除去装置。
3. 【請求項３】 ワンプ剥離部支持装置（３）を、支持架
   台（１３）と、支持架台（１３）へスプリングバランス
   方式により軸支した支持ガイド枠（１５）と、支持ガイ
   ド枠（１５）へ取付けたフット部材（２０）とから形成
   した請求項１に記載の巻取紙の保護紙除去装置。
4. 【請求項４】 ワンプ剥離装置（４）の隙間形成ユニッ
   ト（５）を、ワンプ端部（Ｅ₀）の上面側を押さえるワ
   ンプ上部押え部材（２４）と、ワンプ端部（Ｅ₀）の下
   面側を押さえるワンプ下部押え部材（２５）と、ワンプ
   端部（Ｅ₀）の下面側を押し上げるワンプ突上げ部材
   （２３）とより形成した請求項１に記載の巻取紙の保護
   紙除去装置。
5. 【請求項５】 ワンプ剥離装置（４）のカッターユニッ
   ト（６）を、スライドカッター（２７）と、スライドカ
   ッター（２７）の上・下位置をねじ機構を介して調整す
   るカッター位置調整用パルスモータ（２８）とより形成
   した請求項１に記載の巻取紙の保護紙除去装置。
6. 【請求項６】 ワンプ剥離装置（４）の隙間検出ユニッ
   ト（７）を、隙間検出カメラ（３０）と、カメラ（３
   ０）の上・下位置をねじ機構を介して調整するカメラ位
   置調整用パルスモータ（３１）と、カメラ（３０）から
   の映像信号を処理して隙間（Ｇ）を検知する画像処理装
   置（１０ａ）とから形成した請求項１に記載の巻取紙の
   保護紙除去装置。