JPH06286839A - 輪環状弾性体の整列装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【目的】 小さくて柔軟な多数の輪環状の弾性体を整列
・分離させ、機器に組み込む際に取り出し易くする。 【構成】 テーブル３２上に螺旋状の溝３４ａを有する
リード軸３４が回転可能に立設してある。テーブル３２
上にてリード軸３４と離間する方向に弾発状態に設けて
あるスライダ３９上には、テンション軸４０がリード軸
３４と対向して立設してある。テンション軸４０には、
偏心カラー４１が回転自在に装着してある。リード軸３
４とテンション軸４０とに、多数のパッキンなどの輪環
状の弾性体を無作為に掛け渡し、リード軸３４を回転さ
せると、弾性体によって偏心カラー４１が回転し、弾性
体が伸縮しながら溝３４ａによって上昇し、取り出し易
い状態に順次整列する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、シーリング等の目的で
パッキン（Ｏリング）等の輪環状弾性体を機器に組み込
む際に、多数のパッキンの中からパッキンを一つずつ取
り出し易くするために整列させ、かつ、これを分離する
ために用いる、輪環状弾性体の整列装置に関するもので
ある。

【０００２】

【従来の技術】シーリング等を目的として機器に組み込
むリング状のパッキンは、ゴムなど軟らかい弾性を有す
る材質でできており、通常は多数のパッキンが絡み合っ
たりして交錯した状態になっている。このため、これを
機器等に組み込む際には、手作業によりピンセットを使
って１個ずつ分離して取り出さなければならず、かつ形
状がきわめて小さいこともあって、作業に手間がかか
り、組み込み作業が非常に面倒であった。

【０００３】この問題を改善すべく、従来においては、
例えば以下のような方法が採用されている。すなわち、
丸棒状のパッキン整列用治具に、予め多数のパッキンを
ランダムに装着しておき、この治具を回転台上に立設し
た回転軸に挿着し、この治具を回転させる。次に、治具
に装着されて回転しているパッキンを、手作業でしごく
ように上下にずらして順次整列させていた。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかし、この改善され
た方法によっても、主として手作業で行うものであるた
めに非能率的であり、時計等の組み立ての自動化を妨げ
る一因になっている。

【０００５】そこで本発明の目的は、面倒なパッキン等
の輪環状弾性体の整列および分離の作業を機械化するこ
とにより、輪環状弾性体の組み込み工程の能率向上を図
ることにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明の輪環状弾性体の整列装置は、外周面に螺旋
状の溝を有するとともに支持台に回転可能に設けてある
リード軸と、このリード軸と対向して設けてあるテンシ
ョン軸と、リード軸とテンション軸とに無作為に掛け渡
される複数の輪環状の弾性体と、リード軸を回転駆動す
るリード軸駆動手段とを備えている。

【０００７】輪環状弾性体をリード軸とテンション軸と
に掛け渡した状態で回転させる手段として、テンション
軸は、好ましくは、リード軸を回転中心としリード軸と
は独立して回転可能に設けてあるターンテーブル上に設
けられる。ターンテーブルは、支持台または支持台に対
して固定関係にある部材に設けてあるターンテーブル駆
動手段によって回転駆動されるように構成してある。

【０００８】輪環状の弾性体を整列させる構成として、
テンション軸は、好ましくは、リード軸に対し進退自在
に設けてあるとともにリード軸から離間する方向に弾発
された状態に設けられる。

【０００９】輪環状の弾性体を整列し易くする手段とし
て、テンション軸には偏心カラーが回転自在に装着され
ることもある。

【００１０】整列した輪環状の弾性体を分離し易くする
ために、リード軸に形成してある螺旋状の溝のピッチ
は、好ましくは、先端に行くほど大きくなっている。

【００１１】

【作用】テンション軸をリード軸寄りに引き寄せ、整列
させようとする複数の輪環状の弾性体を２軸間に無作為
的に装着し、リード軸を回転させるとともに、ターンテ
ーブルを介してテンション軸をリード軸を回転中心とし
て回転させる。輪環状の弾性体は、テンション軸によっ
てリード軸の周囲を回る間に整列し、リード軸の回転に
より螺旋状の溝に沿って次々と上昇して分離し、自動的
に取り出し易い状態に配列する。

【００１２】別の手段では、２軸間に複数の輪環状の弾
性体を無作為的に装着し、リード軸を回転させると、装
着された輪環状弾性体は２軸間にベルト掛けしたような
状態となり、テンション軸に装着してある偏心カラーを
回転させる。偏心カラーの回転により、輪環状の弾性体
は、伸縮しつつ回転移動しながら順次整列するととも
に、螺旋状の溝に案内されて次々と上昇して互いに分離
され、取り出し易い状態に自動的に並ぶ。

【００１３】リード軸に形成してある螺旋状の溝が、先
端部に行くほどピッチを大きくしてあることにより、輪
環状弾性体は上方にいくにしたがって相互の間隔が広く
なり、取り出し易くなる。

【００１４】

【実施例】以下、本発明の実施例について図面を参照し
て説明する。図１は、本発明の一実施例についての構成
を示すもので、支持台１の上に平板状のテーブル２が固
定してある。テーブル２の上面のほぼ中央部には、テー
ブルに設けてある取付け穴部２ａに、フランジ部を備え
た筒状の軸受ホルダ３が垂直状態に嵌め込んである。軸
受ホルダ３は、フランジ部を介してボルトによってテー
ブル２に固定してある。

【００１５】軸受ホルダ３には、中空の軸部４ａを有す
る大歯車４が歯部４ｂを上にした状態に装着してある。
軸受ホルダ３と大歯車４との間には、上下に２個の軸受
５，５を嵌入してあり、大歯車４が円滑に回転するよう
にしてある。

【００１６】大歯車４の上面には、円板状のターンテー
ブル６が取り付けてある。ターンテーブル６の取付け
は、大歯車４の歯部４ｂの上面中央部に形成してあるリ
ング状の連結部を、この連結部と同心円のターンテーブ
ル６の中央部に設けてある連結孔に嵌め込むことによっ
て固定し、大歯車４とターンテーブルとを一体的に回転
可能に固定してある。

【００１７】大歯車４の内径部４ｃには、上端部近傍を
２段に分けて太く形成してある段付きの駆動軸７が挿着
してある。駆動軸７は、大歯車４の上下端部に嵌め込ん
である軸受８，８によって、大歯車４とは独立してかつ
円滑に回転可能である。

【００１８】駆動軸７の上端部に設けてある垂直穴に
は、外周部に螺旋状の溝９ａを刻設してあるリード軸９
が挿着してある。リード軸９は、下端部近傍に駆動軸７
に挿着される深さを定める位置に鍔部９ｂが形成してあ
り、螺旋状の溝９ａはこの鍔部９ｂの上方から先端部に
かけて刻設してある。溝９ａのピッチは、基部では狭く
してあり、先端に行くほど大きくなるように形成してあ
る。

【００１９】支持台１の内部には、リード軸駆動手段で
あるモータ１０が設けてある。モータ１０は、ブラケッ
ト１１によってテーブル２の下面に固定してある。モー
タ１０の出力軸１０ａには、ピニオン１２が取り付けて
あり、このピニオンは駆動軸７の下端部に取り付けてあ
る歯車１３と噛み合っている。したがって、モータ１０
の回転は、出力軸１０ａ，ピニオン１２，歯車１３，駆
動軸７を介してリード軸９に伝達され、リード軸９はタ
ーンテーブル６とは独立して回転可能である。

【００２０】ターンテーブル６の上面には、リード軸９
と外方（図面右方）とを結ぶ直線上にガイドレール１４
が設けてあり、このガイドレール１４によって案内可能
にスライダ１５が設けてある。

【００２１】スライダ１５の内側部（図面左側）には、
横断面が逆Ｌ字状の形状をしたベース１６が設けてあ
る。ベース１６の一端部は、スライダ１５が移動してき
たときに、それぞれの端部が容易に係合する高さと幅に
形成してあり、図２に示すように、ベース１６の先端部
に係合溝が設けてあり、この溝によってリード軸９を挟
み込んだ状態にしてある。また、この溝の前方は、スラ
イダ１５の先端部を係合し易くなるように、末広がりに
形成してある。図１に示すように、ベース１６の垂直に
形成してある他端部は、ターテーブル６の上面に形成し
てある溝に埋め込まれて固定してある。

【００２２】図２に示すように、スライダ１５は、平面
形状が略Ｚ字状をしており、奥側（図面上方）の水平部
１５ａの下面に形成してある溝（図示略）がガイドレー
ル１４と係合している。

【００２３】スライダ１５の手前側（図面下方）の水平
部１５ｂの上面には、テンションスプリング１７がスラ
イダ１５を、リード軸９から離間する方向に弾発可能に
設けてある。テンションスプリング１７の一端は、スラ
イダ１５の外端部（図面左側）に設けてある掛止片１５
ｃに掛け止めされている。テンションスプリング１７の
他端部は、ターンテーブル６上に固定してあるバネ支持
台１８によって支持された掛止具１８ａに掛け止めてあ
る。

【００２４】スライダ１５の奥側の水平部１５ａの内端
部の近傍に、テンション軸１９がリード軸９と対向する
ように立設してある。図１に示すように、テンション軸
１９は、下端部近傍に鍔部を形成してあり、この鍔部の
下方を細くし、ねじ部を形成してある。このねじ部を、
スライダ１５の内端部に設けた取り付け孔に差し込み、
その先端部をナットで締め付けることによってスライダ
１５に固定してある。

【００２５】図１〜３に示すように、テンション軸１９
には、断面が円筒形のカラー２０が回転自在に装着して
ある。リード軸９とテンション軸１９とは、テンション
スプリング１７によって弾発された状態にあるため、通
常は、図中に２点鎖線で示すように、スライダ１５とと
もに、リード軸９から離間した位置に対向立設してあ
る。

【００２６】図１に示すように、軸受ホルダ３の側方
（図面右方）には、ターンテーブル駆動手段を構成する
モータ２１が取り付けてある。モータ２１は、支持台１
とは固定関係にあるブラケット２２によって胴体のほぼ
上半分をテーブル２上に露出した状態に固定されてお
り、垂直に設けてある出力軸２１ａにはピニオン２３が
取り付けてある。ピニオン２３は、先に説明した大歯車
４の歯部４ｂと噛み合っており、モータ２１の回転を大
歯車４を介してターンテーブル６に伝達可能である。

【００２７】次に、本実施例における動作について説明
する。図１において、各モータ１０，２１を停止状態と
し、スライダ１５に対してリード軸９に接近する方向に
力を加えると、スライダ１５が弾発力に抗してガイドレ
ール１４に沿ってリード軸９に接近するように移動し、
図１〜３に実線で示すように、リード軸９とテンション
軸１９とは接近した位置になる。この状態のときに、２
軸９，１９間に整列させようとする多数のリング状のパ
ッキンＰを無作為に装着すると、パッキンＰは、図３に
２点鎖線の２重円で示すような状態になる。次に、スラ
イダ１５を解放すると、スライダ１５がテンションスプ
リング１７によって外方（右方）へ弾発され、テンショ
ン軸１９はリード軸９から離間する方向へ移動し、リー
ド軸９とテンション軸１９とは、図１〜図３に２点鎖線
で示すように離れた状態になる。この結果、図３および
図４（ａ）に示すように、パッキンＰは、リード軸９と
テンション軸１９の２軸の間にベルト掛けしたような状
態になる。

【００２８】次に、起動スイッチ（図示略）を入れ、各
モータ１０，２１を駆動させると、リード軸９が駆動軸
７を介して回転する一方、ターンテーブル６は駆動ピニ
オン２３および大歯車４を介してリード軸９を回転中心
にして回転する。ターンテーブル６の回転により、ター
ンテーブル６上に立設してあるテンション軸１９もカラ
ー２０とともに、リード軸９の周囲を回転する。このと
き、カラー２０は、パッキンＰを介してテンション軸１
９を回転中心として回転する。パッキンＰは、テンショ
ン軸１９によってリード軸９の周囲を回るとともに、リ
ード軸９自体の回転によって少しずつ整列され、図４
（ｂ）に示すように、パッキンの群が分散を開始する。
さらに、両者の回転が継続すると、多数のパッキンは整
列され、リード軸９に形成してある螺旋状の溝９ａによ
って１個ずつ上に送り出される。

【００２９】パッキンＰが先端部の溝９ａのピッチが広
くなっている領域にくると、パッキン間の相互の間隔も
広くなり、図４（ｃ）に示すように、パッキンＰ…が取
り出し易い状態に整列・分離して待機した状態になる。
最上位にあるパッキンＰは、図示しない組み立て装置の
分離治具によって取り出され、次のパッキンが最上位に
くるようなる。こうして次々とパッキンを容易に取り出
すことができ、次々と取り出されたパッキンは、組立装
置によって機器の所定位置へ組み込まれる。

【００３０】次に、他の実施例について説明する。図５
に示すように、支持台３１にテーブル３２を設けてあ
る。このテーブル３２の下面左方寄りの位置に、取付け
ブラケット３３によってリード軸３４の駆動手段である
モータ３５が取り付けてある。モータの出力軸３５ａに
は、軸継手３６を介してリード軸３４が連結してある。
リード軸３４および軸継手３６は、テーブル２に設けて
ある貫通孔２ａを貫通し、テーブル３２上にこのテーブ
ルとは独立して回転可能に立設してある。

【００３１】リード軸３４は、下端部近傍に軸継手３６
への挿通深さを規制する鍔部が形成してあり、この鍔部
の上方の外周に先端部に行くほどピッチを広くした螺旋
状の溝３４ａが形成してある。

【００３２】テーブル３２の上面には、断面形状が逆Ｌ
字状をしたベース３７が一端部をテーブル上に形成した
溝に係合して固定してある。図６に示すように、ベース
３７の他端部は、Ｖ字状に形成してあり、その奥に形成
してある溝部によってリード軸３４を取り囲んでいる。

【００３３】また、テーブル上のベース３７と対向する
位置には、リード軸３４と外方（図面右方）とを結ぶ直
線上にガイドレール３８が設けてある。このガイドレー
ル３８に案内されて、スライダ３９がテーブル３２上で
リード軸３４に対して進退自在に設けてある。ガイドレ
ール３８は、スライダ３９の下面に形成してある案内溝
（図示略）に係合しており、リード軸３４と外方とを結
ぶ直線上を進退可能である。

【００３４】図５，６に示すように、スライダ３９の内
端部は、上記した実施例と同様に、ベース３７の他端部
と一致する高さと板厚にしてあり、図６に示すように、
平面形状は略Ｚ字状に形成してある。このＺ字状の奥側
（図面上方）に位置する水平部３９ａの下面に形成して
ある溝に、前記したガイドレール３８が係合し、スライ
ダ３９はリード軸３４と外方との間にて進退自在であ
る。

【００３５】スライダ３９の奥側の内端部近傍には、テ
ンション軸４０が立設してある。図５〜７に示すよう
に、テンション軸４０には、円筒状の外周部の一部を大
きくし、回転角によって半径が異なる断面形状の偏心カ
ラー４１が回転自在に装着してある。

【００３６】スライダ３９の手前側に位置する水平部３
９ｂの上面には、テンションスプリング４２が、スライ
ダ３９をリード軸３４から離間する方向に弾発した状態
に設けてある。テンションスプリング４２の一端が外端
部（左端部）に設けてある掛止片３９ｃに掛け止めてあ
り、他端部はバネ支持台４３に支持された掛止具４３ａ
に掛け止めてある。

【００３７】次に、本実施例の動作について説明する。
前記実施例と同様に、モータ３５を停止させた状態で、
スライダ３９をリード軸３４側へ押し付けると、スライ
ダ３９がガイドレール３８に沿ってリード軸３４に接近
する方へ移動し、図５〜７に実線で示すように、リード
軸３４とテンション軸４０とは接近した位置になる。こ
の状態のときに、２軸間にリング状のパッキンＰを無作
為に装着すると、パッキンＰが図７に２点鎖線の２重だ
円形で示すような状態に装着される。次に、スライダ３
９を解放すると、スライダ３９がテンションスプリング
４２によって外方へ弾発され、スライダ３９とともに、
テンション軸４０がリード軸３４から離れる方向へ移動
し、リード軸３４とテンション軸４０とは、図７に２点
鎖線で示すように、パッキンＰはベルト掛けしたような
状態になる。

【００３８】リード軸３４とテンション軸４０との間
に、整列させようとするパッキンを装着するときは、ス
ライダ３９を引き寄せた状態とし、２軸間にパッキンＰ
を同時に基部まで無作為に嵌め込んで、スライダ３９を
解放すると、前記した実施例の場合と同様に、図４
（ａ）に示すような、多数のパッキンが固まった状態で
装着される。

【００３９】次に、起動スイッチを入れてモータ３５を
駆動すると、リード軸３４が軸継手３６を介して回転す
る。テンション軸４０に装着してある偏心カラー４１
は、パッキンＰによってテンション軸４０とは独立に回
転し、その径が変化する際に装着してある多数のパッキ
ンＰが伸縮し、それによって少しずつ整列され、図４
（ｂ）に示すような状態になる。さらに、回転が継続す
ると、整列されたパッキンは、リード軸３４に形成して
ある螺旋状の溝３４ａによって１個ずつ上に送り出さ
れ、図４（ｃ）に示すような状態となり、先端部の溝の
間隔の広い領域では多数のパッキンは互いに離れて位置
し、パッキンＰが取り出し易い状態に整列した状態にな
る。こうして前記した実施例と同様に、パッキンの取出
し及び組込み作業をスムーズに行うことが可能になる。

【００４０】前記実施例がターンテーブルによってリー
ド軸の周囲をテンション軸を回転させ、テンション軸が
リード軸の周囲を回る間に多数のパッキンをスムーズに
整列させるのに対し、本実施例では、ターンテーブルを
使用せず、したがってターンテーブル駆動用のモータも
使用せずに、パッキン等を整列し、分離するようにした
もので、機構の簡略化による低コスト化が実現できる。

【００４１】なお、本発明の構成は、上記実施例に限定
されるものではなく、リード軸とテンション軸との構成
を、例えば図８に示すように、リード軸５１の溝５１
ａ，４１ｂの２条螺旋溝とすることも可能である。

【００４２】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
リード軸とテンション軸との間に整列させようとする多
数のパッキンなど輪環状の弾性体を無作為に装着して回
転させるだけで、多数の輪環状の弾性体が順次整列し、
かつこれを取出し易い状態にすることができる。このた
め、従来行っていたような面倒な手作業を要しなくな
り、多数の輪環状の弾性体の中から１個ずつ容易に取り
出すことができるので、輪環状の弾性体の組込み作業の
機械化を容易にし、機器類への組立工程の能率化に寄与
する。

【００４３】また、テンション軸に偏心カラーを装着
し、リード軸とテンション軸との間に装着した多数の輪
環状の弾性体を介して偏心カラーを回転させることによ
ってパッキンを整列させる構成にすれば、構成が簡略化
できるので、製造コストの引き下げが達成できる。さら
に、リード軸に形成する螺旋状の溝を先端に行くほど広
くすることにより、輪環状の弾性体をさらに容易に取り
出し易くできる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例の要部を示すもので、図２の
Ａ−Ａ線断面図である。

【図２】同上平面図である。

【図３】図１のＢ−Ｂ線断面図である。

【図４】複数の輪環状の弾性体が順次整列し、分離する
動作を示す正面図である。

【図５】他の実施例の要部の断面図である。

【図６】同上平面図である。

【図７】図５のＣ−Ｃ線断面図である。

【図８】他の実施例として、２重に螺旋状の溝が形成し
てあるリード軸の例を示す正面図である。

【符号の説明】

１，３１ 支持台 ６ ターンテーブル ９，３４，５１ リード軸 ９ａ，３４ａ５１ａ，５１ｂ 溝 １０，３５ リード軸駆動手段 ２１ ターンテ−ブル駆動手段 １９，４０ テンション軸 ２２ 部材 ４１ 偏心カラー Ｐ 輪環状の弾性体

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 外周面に螺旋状の溝を有するとともに支
   持台に回転可能に設けてあるリード軸と、 上記リード軸と対向して設けてあるテンション軸と、 上記リード軸と上記テンション軸とに無作為に掛け渡さ
   れる複数の輪環状の弾性体と、 上記リード軸を回転駆動するリード軸駆動手段とを備え
   ていることを特徴とする輪環状弾性体の整列装置。
2. 【請求項２】 請求項１において、上記テンション軸は
   上記リード軸を回転中心として上記リード軸とは独立し
   て回転可能に設けてあるターンテーブル上に設けてあ
   り、上記ターンテーブルは上記支持台または上記支持台
   に対して固定関係にある部材に設けてあるターンテーブ
   ル駆動手段によって回転駆動されることを特徴とする輪
   環状弾性体の整列装置。
3. 【請求項３】 請求項１または２において、上記テンシ
   ョン軸は上記リード軸に対し進退自在に設けてあるとと
   もに、上記リード軸から離間する方向に弾発されている
   ことを特徴とする輪環状弾性体の整列装置。
4. 【請求項４】 請求項１または３において、上記テンシ
   ョン軸には、偏心カラーが回転自在に装着してあること
   を特徴とする輪環状弾性体の整列装置。
5. 【請求項５】 請求項１，２，３または４において、上
   記リード軸の上記溝のピッチは先端に行くほど大きくな
   っていることを特徴とする輪環状弾性体の整列装置。