JPH085533B2 - 輪環状弾性体の整列装置 - Google Patents
輪環状弾性体の整列装置Info
- Publication number
- JPH085533B2 JPH085533B2 JP4060523A JP6052392A JPH085533B2 JP H085533 B2 JPH085533 B2 JP H085533B2 JP 4060523 A JP4060523 A JP 4060523A JP 6052392 A JP6052392 A JP 6052392A JP H085533 B2 JPH085533 B2 JP H085533B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- shaft
- lead
- lead shaft
- ring
- tension
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Special Conveying (AREA)
- Feeding Of Articles To Conveyors (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、シーリング等の目的で
パッキン（Ｏリング）等の輪環状弾性体を機器に組み込
む際に、多数のパッキンの中からパッキンを一つずつ取
り出し易くするために整列させ、かつ、これを分離する
ために用いる、輪環状弾性体の整列装置に関するもので
ある。
パッキン（Ｏリング）等の輪環状弾性体を機器に組み込
む際に、多数のパッキンの中からパッキンを一つずつ取
り出し易くするために整列させ、かつ、これを分離する
ために用いる、輪環状弾性体の整列装置に関するもので
ある。
【０００２】
【従来の技術】シーリング等を目的として機器に組み込
むリング状のパッキンは、ゴムなど軟らかい弾性を有す
る材質でできており、通常は多数のパッキンが絡み合っ
たりして交錯した状態になっている。このため、これを
機器等に組み込む際には、手作業によりピンセットを使
って１個ずつ分離して取り出さなければならず、かつ形
状がきわめて小さいこともあって、作業に手間がかか
り、組み込み作業が非常に面倒であった。
むリング状のパッキンは、ゴムなど軟らかい弾性を有す
る材質でできており、通常は多数のパッキンが絡み合っ
たりして交錯した状態になっている。このため、これを
機器等に組み込む際には、手作業によりピンセットを使
って１個ずつ分離して取り出さなければならず、かつ形
状がきわめて小さいこともあって、作業に手間がかか
り、組み込み作業が非常に面倒であった。
【０００３】この問題を改善すべく、従来においては、
例えば以下のような方法が採用されている。すなわち、
丸棒状のパッキン整列用治具に、予め多数のパッキンを
ランダムに装着しておき、この治具を回転台上に立設し
た回転軸に挿着し、この治具を回転させる。次に、治具
に装着されて回転しているパッキンを、手作業でしごく
ように上下にずらして順次整列させていた。
例えば以下のような方法が採用されている。すなわち、
丸棒状のパッキン整列用治具に、予め多数のパッキンを
ランダムに装着しておき、この治具を回転台上に立設し
た回転軸に挿着し、この治具を回転させる。次に、治具
に装着されて回転しているパッキンを、手作業でしごく
ように上下にずらして順次整列させていた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかし、この改善され
た方法によっても、主として手作業で行うものであるた
めに非能率的であり、時計等の組み立ての自動化を妨げ
る一因になっている。
た方法によっても、主として手作業で行うものであるた
めに非能率的であり、時計等の組み立ての自動化を妨げ
る一因になっている。
【０００５】そこで本発明の目的は、面倒なパッキン等
の輪環状弾性体の整列および分離の作業を機械化するこ
とにより、輪環状弾性体の組み込み工程の能率向上を図
ることにある。
の輪環状弾性体の整列および分離の作業を機械化するこ
とにより、輪環状弾性体の組み込み工程の能率向上を図
ることにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明の輪環状弾性体の整列装置は、外周面に螺旋
状の溝を有するとともに支持台に回転可能に設けてある
リード軸と、このリード軸と対向して設けてあるテンシ
ョン軸と、テンション軸に回転自在に装着してある偏心
カラーと、リード軸と偏心カラーが装着してあるテンシ
ョン軸とに無作為に掛け渡される複数の輪環状の弾性体
と、リード軸を回転駆動するリード軸駆動手段とを備え
ている。輪環状の弾性体を整列させる構成として、テン
ション軸は、好ましくは、リード軸に対し進退自在に設
けてあるとともにリード軸から離間する方向に弾発され
た状態に設けられる。整列した輪環状の弾性体を分離し
易くするために、リード軸に形成してある螺旋状の溝の
ピッチは、好ましくは、先端に行くほど大きくなってい
る。
に、本発明の輪環状弾性体の整列装置は、外周面に螺旋
状の溝を有するとともに支持台に回転可能に設けてある
リード軸と、このリード軸と対向して設けてあるテンシ
ョン軸と、テンション軸に回転自在に装着してある偏心
カラーと、リード軸と偏心カラーが装着してあるテンシ
ョン軸とに無作為に掛け渡される複数の輪環状の弾性体
と、リード軸を回転駆動するリード軸駆動手段とを備え
ている。輪環状の弾性体を整列させる構成として、テン
ション軸は、好ましくは、リード軸に対し進退自在に設
けてあるとともにリード軸から離間する方向に弾発され
た状態に設けられる。整列した輪環状の弾性体を分離し
易くするために、リード軸に形成してある螺旋状の溝の
ピッチは、好ましくは、先端に行くほど大きくなってい
る。
【０００７】
【作用】テンション軸をリード軸寄りに引き寄せ、整列
させようとする複数の輪環状の弾性体を２軸間に無作為
的に装着し、リード軸を回転させると、装着された輪環
状弾性体は２軸間にベルト掛けしたような状態となり、
テンション軸に装着してある偏心カラーを回転させる。
偏心カラーの回転により、輪環状の弾性体は、伸縮しつ
つ回転移動しながら順次整列するとともに、螺旋状の溝
に案内されて次々と上昇して互いに分離され、取り出し
易い状態に自動的に並ぶ。
させようとする複数の輪環状の弾性体を２軸間に無作為
的に装着し、リード軸を回転させると、装着された輪環
状弾性体は２軸間にベルト掛けしたような状態となり、
テンション軸に装着してある偏心カラーを回転させる。
偏心カラーの回転により、輪環状の弾性体は、伸縮しつ
つ回転移動しながら順次整列するとともに、螺旋状の溝
に案内されて次々と上昇して互いに分離され、取り出し
易い状態に自動的に並ぶ。
【０００８】リード軸に形成してある螺旋状の溝が、先
端部に行くほどピッチを大きくしてあることにより、輪
環状弾性体は上方にいくにしたがって相互の間隔が広く
なり、取り出し易くなる。
端部に行くほどピッチを大きくしてあることにより、輪
環状弾性体は上方にいくにしたがって相互の間隔が広く
なり、取り出し易くなる。
【０００９】
【実施例】以下、本発明の実施例について図面を参照し
て説明する。図１は、本発明の一実施例についての構成
を示すもので、支持台３１にテーブル３２を設けてあ
る。このテーブル３２の下面左方寄りの位置に、取付け
ブラケット３３によってリード軸３４の駆動手段である
モータ３５が取り付けてある。モータ３５の出力軸３５
ａには、軸継手３６を介してリード軸３４が連結してあ
る。リード軸３４および軸継手３６は、テーブル２に設
けてある貫通孔２ａを貫通し、テーブル３２上にこのテ
ーブルとは独立して回転可能に立設してある。
て説明する。図１は、本発明の一実施例についての構成
を示すもので、支持台３１にテーブル３２を設けてあ
る。このテーブル３２の下面左方寄りの位置に、取付け
ブラケット３３によってリード軸３４の駆動手段である
モータ３５が取り付けてある。モータ３５の出力軸３５
ａには、軸継手３６を介してリード軸３４が連結してあ
る。リード軸３４および軸継手３６は、テーブル２に設
けてある貫通孔２ａを貫通し、テーブル３２上にこのテ
ーブルとは独立して回転可能に立設してある。
【００１０】リード軸３４は、下端部近傍に軸継手３６
への挿通深さを規制する鍔部が形成してあり、この鍔部
の上方の外周に先端部に行くほどピッチを広くした螺旋
状の溝３４ａが形成してある。
への挿通深さを規制する鍔部が形成してあり、この鍔部
の上方の外周に先端部に行くほどピッチを広くした螺旋
状の溝３４ａが形成してある。
【００１１】テーブル３２の上面には、断面形状が逆Ｌ
字状をしたベース３７が一端部をテーブル上に形成した
溝に係合して固定してある。図２に示すように、ベース
３７の他端部は、Ｖ字状に形成してあり、その奥に形成
してある溝部によってリード軸３４を取り囲んでいる。
字状をしたベース３７が一端部をテーブル上に形成した
溝に係合して固定してある。図２に示すように、ベース
３７の他端部は、Ｖ字状に形成してあり、その奥に形成
してある溝部によってリード軸３４を取り囲んでいる。
【００１２】また、テーブル上のベース３７と対向する
位置には、リード軸３４と外方（図面右方）とを結ぶ直
線上にガイドレール３８が設けてある。このガイドレー
ル３８に案内されて、スライダ３９がテーブル３２上で
リード軸３４に対して進退自在に設けてある。ガイドレ
ール３８は、スライダ３９の下面に形成してある案内溝
（図示略）に係合しており、リード軸３４と外方とを結
ぶ直線上を進退可能である。
位置には、リード軸３４と外方（図面右方）とを結ぶ直
線上にガイドレール３８が設けてある。このガイドレー
ル３８に案内されて、スライダ３９がテーブル３２上で
リード軸３４に対して進退自在に設けてある。ガイドレ
ール３８は、スライダ３９の下面に形成してある案内溝
（図示略）に係合しており、リード軸３４と外方とを結
ぶ直線上を進退可能である。
【００１３】図１，２に示すように、スライダ３９の内
端部は、上記した実施例と同様に、ベース３７の他端部
と一致する高さと板厚にしてあり、図２に示すように、
平面形状は略Ｚ字状に形成してある。このＺ字状の奥側
（図面上方）に位置する水平部３９ａの下面に形成して
ある溝に、前記したガイドレール３８が係合し、スライ
ダ３９はリード軸３４と外方との間にて進退自在であ
る。
端部は、上記した実施例と同様に、ベース３７の他端部
と一致する高さと板厚にしてあり、図２に示すように、
平面形状は略Ｚ字状に形成してある。このＺ字状の奥側
（図面上方）に位置する水平部３９ａの下面に形成して
ある溝に、前記したガイドレール３８が係合し、スライ
ダ３９はリード軸３４と外方との間にて進退自在であ
る。
【００１４】スライダ３９の奥側の内端部近傍には、テ
ンション軸４０が立設してある。図１〜３に示すよう
に、テンション軸４０には、円筒状の外周部の一部を大
きくし、回転角によって半径が異なる断面形状の偏心カ
ラー４１が回転自在に装着してある。
ンション軸４０が立設してある。図１〜３に示すよう
に、テンション軸４０には、円筒状の外周部の一部を大
きくし、回転角によって半径が異なる断面形状の偏心カ
ラー４１が回転自在に装着してある。
【００１５】スライダ３９の手前側に位置する水平部３
９ｂの上面には、テンションスプリング４２が、スライ
ダ３９をリード軸３４から離間する方向に弾発した状態
に設けてある。テンションスプリング４２の一端が外端
部（左端部）に設けてある掛止片３９ｃに掛け止めてあ
り、他端部はバネ支持台４３に支持された掛止具４３ａ
に掛け止めてある。
９ｂの上面には、テンションスプリング４２が、スライ
ダ３９をリード軸３４から離間する方向に弾発した状態
に設けてある。テンションスプリング４２の一端が外端
部（左端部）に設けてある掛止片３９ｃに掛け止めてあ
り、他端部はバネ支持台４３に支持された掛止具４３ａ
に掛け止めてある。
【００１６】次に、本実施例の動作について説明する。
図１において、モータ３５を停止させた状態で、スライ
ダ３９をリード軸３４側へ押し付けると、スライダ３９
がガイドレール３８に沿ってリード軸３４に接近する方
へ移動し、図１〜３に実線で示すように、リード軸３４
とテンション軸４０とは接近した位置になる。この状態
のときに、２軸間にリング状のパッキンＰを無作為に装
着すると、パッキンＰが図３に２点鎖線の２重だ円形で
示すような状態に装着される。次に、スライダ３９を解
放すると、スライダ３９がテンションスプリング４２に
よって外方へ弾発され、スライダ３９とともに、テンシ
ョン軸４０がリード軸３４から離れる方向へ移動し、リ
ード軸３４とテンション軸４０とは、図３に２点鎖線で
示すように、パッキンＰはベルト掛けしたような状態に
なる。
図１において、モータ３５を停止させた状態で、スライ
ダ３９をリード軸３４側へ押し付けると、スライダ３９
がガイドレール３８に沿ってリード軸３４に接近する方
へ移動し、図１〜３に実線で示すように、リード軸３４
とテンション軸４０とは接近した位置になる。この状態
のときに、２軸間にリング状のパッキンＰを無作為に装
着すると、パッキンＰが図３に２点鎖線の２重だ円形で
示すような状態に装着される。次に、スライダ３９を解
放すると、スライダ３９がテンションスプリング４２に
よって外方へ弾発され、スライダ３９とともに、テンシ
ョン軸４０がリード軸３４から離れる方向へ移動し、リ
ード軸３４とテンション軸４０とは、図３に２点鎖線で
示すように、パッキンＰはベルト掛けしたような状態に
なる。
【００１７】リード軸３４とテンション軸４０との間
に、整列させようとするパッキンを装着するときは、ス
ライダ３９を引き寄せた状態とし、２軸間にパッキンＰ
を同時に基部まで無作為に嵌め込んで、スライダ３９を
解放すると、前記した実施例の場合と同様に、図４
（ａ）に示すような、多数のパッキンが固まった状態で
装着される。
に、整列させようとするパッキンを装着するときは、ス
ライダ３９を引き寄せた状態とし、２軸間にパッキンＰ
を同時に基部まで無作為に嵌め込んで、スライダ３９を
解放すると、前記した実施例の場合と同様に、図４
（ａ）に示すような、多数のパッキンが固まった状態で
装着される。
【００１８】次に、起動スイッチ（図示略）を入れてモ
ータ３５を駆動すると、リード軸３４が軸継手３６を介
して回転する。テンション軸４０に装着してある偏心カ
ラー４１は、パッキンＰによってテンション軸４０とは
独立に回転し、その径が変化する際に装着してある多数
のパッキンＰが伸縮し、それによって少しずつ整列さ
れ、図４（ｂ）に示すような状態になる。さらに、回転
が継続すると、整列されたパッキンは、リード軸３４に
形成してある螺旋状の溝３４ａによって１個ずつ上に送
り出され、図４（ｃ）に示すような状態となり、先端部
の溝の間隔の広い領域では多数のパッキンは互いに離れ
て位置し、パッキンＰが取り出し易い状態に整列した状
態になる。こうして、パッキンの取出し及び組込み作業
をスムーズに行うことが可能になる。
ータ３５を駆動すると、リード軸３４が軸継手３６を介
して回転する。テンション軸４０に装着してある偏心カ
ラー４１は、パッキンＰによってテンション軸４０とは
独立に回転し、その径が変化する際に装着してある多数
のパッキンＰが伸縮し、それによって少しずつ整列さ
れ、図４（ｂ）に示すような状態になる。さらに、回転
が継続すると、整列されたパッキンは、リード軸３４に
形成してある螺旋状の溝３４ａによって１個ずつ上に送
り出され、図４（ｃ）に示すような状態となり、先端部
の溝の間隔の広い領域では多数のパッキンは互いに離れ
て位置し、パッキンＰが取り出し易い状態に整列した状
態になる。こうして、パッキンの取出し及び組込み作業
をスムーズに行うことが可能になる。
【００１９】なお、本発明の構成は、上記実施例に限定
されるものではなく、リード軸とテンション軸との構成
を、例えば図５に示すように、リード軸５１の溝５１
ａ，５１ｂの２条螺旋溝とすることも可能である。
されるものではなく、リード軸とテンション軸との構成
を、例えば図５に示すように、リード軸５１の溝５１
ａ，５１ｂの２条螺旋溝とすることも可能である。
【００２０】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
リード軸とテンション軸との間に整列させようとする多
数のパッキンなど輪環状の弾性体を無作為に装着して回
転させるだけで、多数の輪環状の弾性体が順次整列し、
かつこれを取出し易い状態にすることができる。このた
め、従来行っていたような面倒な手作業を要しなくな
り、多数の輪環状の弾性体の中から１個ずつ容易に取り
出すことができるので、輪環状の弾性体の組込み作業の
機械化を容易にし、機器類への組立工程の能率化に寄与
する。
リード軸とテンション軸との間に整列させようとする多
数のパッキンなど輪環状の弾性体を無作為に装着して回
転させるだけで、多数の輪環状の弾性体が順次整列し、
かつこれを取出し易い状態にすることができる。このた
め、従来行っていたような面倒な手作業を要しなくな
り、多数の輪環状の弾性体の中から１個ずつ容易に取り
出すことができるので、輪環状の弾性体の組込み作業の
機械化を容易にし、機器類への組立工程の能率化に寄与
する。
【００２１】また、テンション軸に偏心カラーを装着
し、リード軸とテンション軸との間に装着した多数の輪
環状の弾性体を介して偏心カラーを回転させることによ
ってパッキンを整列させる構成であるので、構成が簡略
化でき、製造コストの引き下げが達成できる。さらに、
リード軸に形成する螺旋状の溝を先端に行くほど広くす
ることにより、輪環状の弾性体をさらに容易に取り出し
易くできる。
し、リード軸とテンション軸との間に装着した多数の輪
環状の弾性体を介して偏心カラーを回転させることによ
ってパッキンを整列させる構成であるので、構成が簡略
化でき、製造コストの引き下げが達成できる。さらに、
リード軸に形成する螺旋状の溝を先端に行くほど広くす
ることにより、輪環状の弾性体をさらに容易に取り出し
易くできる。
【図１】本発明の一実施例の要部の断面図である。
【図２】同上平面図である。
【図３】図１のＣ−Ｃ線断面図である。
【図４】複数の輪環状の弾性体が順次整列し、分離する
動作を示す正面図である。
動作を示す正面図である。
【図５】他の実施例として、２重に螺旋状の溝が形成し
てあるリード軸の例を示す正面図である。
てあるリード軸の例を示す正面図である。
３１ 支持台 ３４，５１ リード軸 ３４ａ，５１ａ，５１ｂ 溝 ３５ リード軸駆動手段 ４０ テンション軸 ４１ 偏心カラー Ｐ 輪環状の弾性体
Claims (3)
- 【請求項１】 外周面に螺旋状の溝を有するとともに支
持台に回転可能に設けてあるリード軸と、 上記リード軸と対向して設けてあるテンション軸と、上記テンション軸に回転自在に装着してある偏心カラー
と、 上記リード軸と上記偏心カラーが装着してある上記テン
ション軸とに無作為に掛け渡される複数の輪環状の弾性
体と、 上記リード軸を回転駆動するリード軸駆動手段と を備えていることを特徴とする輪環状弾性体の整列装
置。 - 【請求項２】 請求項１において、上記テンション軸は
上記リード軸に対し進退自在に設けてあるとともに、上
記リード軸から離間する方向に弾発されていることを特
徴とする輪環状弾性体の整列装置。 - 【請求項３】 請求項１または２において、上記リード
軸の上記溝のピッチは先端に行くほど大きくなっている
ことを特徴とする輪環状弾性体の整列装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4060523A JPH085533B2 (ja) | 1992-03-17 | 1992-03-17 | 輪環状弾性体の整列装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4060523A JPH085533B2 (ja) | 1992-03-17 | 1992-03-17 | 輪環状弾性体の整列装置 |
Related Child Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17107395A Division JP2698802B2 (ja) | 1995-07-06 | 1995-07-06 | 輪環状弾性体の整列装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06286839A JPH06286839A (ja) | 1994-10-11 |
| JPH085533B2 true JPH085533B2 (ja) | 1996-01-24 |
Family
ID=13144760
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4060523A Expired - Fee Related JPH085533B2 (ja) | 1992-03-17 | 1992-03-17 | 輪環状弾性体の整列装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH085533B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005018272A (ja) * | 2003-06-24 | 2005-01-20 | Mitsuboshi Belting Ltd | 環状物計数装置及び環状物計数方法 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP6144613B2 (ja) * | 2013-12-10 | 2017-06-07 | 信越ポリマー株式会社 | シール部材用の保持具 |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59170514U (ja) * | 1983-04-30 | 1984-11-14 | カルソニックカンセイ株式会社 | 弾性リングの自動整列装置 |
| JPS6317720A (ja) * | 1986-07-11 | 1988-01-25 | Hitachi Ltd | ベルトの整列方法 |
| JPH0243119A (ja) * | 1988-07-30 | 1990-02-13 | Murata Seiko Kk | 輪状弾性体の分離供給装置 |
| JP3044112U (ja) * | 1997-06-06 | 1997-12-16 | アジア水源株式会社 | 井戸における集水管の打ち込み装置 |
-
1992
- 1992-03-17 JP JP4060523A patent/JPH085533B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005018272A (ja) * | 2003-06-24 | 2005-01-20 | Mitsuboshi Belting Ltd | 環状物計数装置及び環状物計数方法 |
| JP4550376B2 (ja) * | 2003-06-24 | 2010-09-22 | 三ツ星ベルト株式会社 | 環状物計数装置及び環状物計数方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH06286839A (ja) | 1994-10-11 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN105875015A (zh) | 自动修剪机头部 | |
| CN108098284A (zh) | 一种密封圈夹取装置 | |
| JPH085533B2 (ja) | 輪環状弾性体の整列装置 | |
| CN106078712B (zh) | 一种设有固定旋转角度执行末端的机器人 | |
| CN110270809A (zh) | 一种微型针真空吸料机构 | |
| CN106185199A (zh) | 一种笔管定位装置 | |
| KR910005012B1 (ko) | 장식품 생산방법 및 장치 | |
| JP2698802B2 (ja) | 輪環状弾性体の整列装置 | |
| CN209616377U (zh) | 一种隔膜取料机构 | |
| CN208470952U (zh) | 一种凝胶生产用卸管装置 | |
| CN207451968U (zh) | 一种导爆管雷管生产线用绕把装置 | |
| CN216536901U (zh) | 一种多自由度运动的玩具结构及装置 | |
| CN215609352U (zh) | 一种舞台烟雾效果形成控制装置 | |
| JPH06255754A (ja) | 輪環状弾性体の整列取出し装置 | |
| CN221139968U (zh) | 一种球阀自动上料装置 | |
| US4855009A (en) | Ornament production apparatus | |
| CN2439091Y (zh) | 一种磁环绕线机的导线针装置 | |
| US4849042A (en) | Ornament production | |
| JP3473632B2 (ja) | 電機子鉄心の組み立て装置および組み立て方法 | |
| JPS597506A (ja) | 二種類以上の円弧にて連成される枠体に所定間隔の孔を連続的にあける方法 | |
| CN207416000U (zh) | 一种用于3d打印机的按制式料丝开合器 | |
| JPH0647177Y2 (ja) | ０リング挿入装置 | |
| US5026453A (en) | Apparatus for ornament production | |
| JPH0221459Y2 (ja) | ||
| JPS6015314A (ja) | 弾性リングの自動整列装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |