CN110270809A - 一种微型针真空吸料机构 - Google Patents

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陈明
谭元英
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
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Abstract

本发明公开了一种微型针真空吸料机构，包括吸嘴组件、旋转机构及顶针气缸，本发明吸嘴组件由吸头及吸嘴体在真空发生器的配合下构成微型针的吸附部分，吸嘴组件由顶针及吸嘴顶杆在顶针气缸的配合下构成微型针的顶出部分，实现对微型针的无擦伤自动上料及送料。采用旋转法兰及旋转气缸组成旋转机构，实现吸嘴组件与振动送料盘及装配工位的工位转换及精准对接。确保微型针的自动上料和送料过程中无刮痕无擦伤，确保微型针在生产线环节中的工位转换与精准对接。具有结构简单，使用便捷及工作效率高的优点。

Description

一种微型针真空吸料机构
技术领域
本发明涉及生产线自动吸料送料技术领域，尤其是一种微型针真空吸料机构。
背景技术
目前，实现微型零件的自动化上料是中国制造业发展的一个大趋势，但由于微型零件种类繁多，比如一些有特殊加工要求的微型针尤其是一些不能夹持的微型针，由于体积小、精度要求高，这给实现自动化上料增加了很大的难度，这类微型针需要在工序周转过程中旋转方向，一方面要保证自动上料的顺畅，另一方面还要保证针表面无擦伤、无刮痕。存在的问题是，现有技术这种类型的微型针的装配工作基本上还是依靠人工完成的，无法满足如今日益增长的生产需求和自动化、智能化生产的发展趋势，因此，急需设计一种上料、送料机构，实现微型针上料、送料的自动化。欲实现这类微型针的自动化上料、送料，首先要解决的问题就是微型针不能夹持，上料加工过程中针表面不许有擦伤、刮痕，其次，要满足与生产线上的振动送料盘与装配工位的精准对接。为此，设计一种真空吸料机构，对微型针实现自动上料和工序间的周转将显得十分必要。
发明内容
本发明的目的是针对现有技术的不足而提供的一种微型针真空吸料机构，本发明吸嘴组件1由吸头13及吸嘴体15在真空发生器的配合下构成微型针的吸附部分，吸嘴组件1由顶针11及吸嘴顶杆14在顶针气缸3的配合下构成微型针的顶出部分，实现对微型针的无擦伤自动上料及送料。采用旋转法兰21及旋转气缸22组成旋转机构2，实现吸嘴组件1与振动送料盘及装配工位的工位转换及精准对接。确保微型针的自动上料和送料过程中无刮痕无擦伤，确保微型针在生产线环节中的工位转换与精准对接。具有结构简单，使用便捷及工作效率高的优点。
实现本发明目的的具体技术方案是：
一种微型针真空吸料机构，其特点包括吸嘴组件、旋转机构及顶针气缸，所述吸嘴组件由顶针、吸嘴螺母、吸头、吸嘴顶杆、吸嘴体及弹簧组成；所述吸嘴体为一端设有连接座、另一端设有外螺纹的筒状件；所述顶针设于吸嘴顶杆的头部，所述吸嘴顶杆设于吸嘴体的筒内，吸嘴螺母与吸嘴体的外螺纹啮合，所述吸头设于吸嘴体的头部及吸嘴螺母之间，弹簧设于吸嘴体内及吸嘴顶杆与吸头之间；
所述旋转机构由旋转法兰及旋转气缸组成，旋转法兰的盘面上设有座体，旋转气缸的输出轴与旋转法兰连接；所述座体的一侧设有吸嘴体座，另一侧设有顶针气缸座；
所述顶针气缸设于旋转机构上座体的顶针气缸座上；
所述吸嘴组件经吸嘴体的连接座设于旋转机构上座体的吸嘴体座上。
所述旋转法兰上座体的吸嘴体座与顶针气缸座之间设有通孔。
所述旋转法兰的座体上与通孔垂直设有管口，且管口与通孔贯通。
所述吸嘴顶杆的轴向设有气流槽。
所述旋转法兰的盘面上设有座体，且旋转法兰与座体呈“T”形设置。
本发明吸嘴组件由吸头及吸嘴体在真空发生器的配合下构成微型针的吸附部分，吸嘴组件由顶针及吸嘴顶杆在顶针气缸的配合下构成微型针的顶出部分，实现对微型针的无擦伤自动上料及送料。采用旋转法兰及旋转气缸组成旋转机构，实现吸嘴组件与振动送料盘及装配工位的工位转换及精准对接。确保微型针的自动上料和送料过程中无刮痕无擦伤，确保微型针在生产线环节中的工位转换与精准对接。具有结构简单，使用便捷及工作效率高的优点。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为图1的A—A剖视图；
图3为本发明旋转法兰的结构示意图；
图4为本发明吸头的结构示意图；
图5为设于吸嘴组件及旋转机构之间的负压通道的示意图；
图6为本发明的使用状态示意图。
具体实施方式
参阅图1、图2，本发明包括吸嘴组件1、旋转机构2及顶针气缸3，所述吸嘴组件1由顶针11、吸嘴螺母12、吸头13、吸嘴顶杆14、吸嘴体15及弹簧16组成；
参阅图1、图2、图4，所述吸嘴体15为一端设有连接座151、另一端设有外螺纹的筒状件；所述顶针11设于吸嘴顶杆14的头部，所述吸嘴顶杆14设于吸嘴体15的筒内，吸嘴螺母12与吸嘴体15的外螺纹啮合，所述吸头13设于吸嘴体15的头部及吸嘴螺母12之间，弹簧16设于吸嘴体15内及吸嘴顶杆14与吸头13之间；
参阅图1、图2、图3，所述旋转机构2由旋转法兰21及旋转气缸22组成，旋转法兰21的盘面上设有座体211，旋转气缸22的输出轴与旋转法兰21连接；所述座体211的一侧设有吸嘴体座，另一侧设有顶针气缸座；
参阅图1、图2，所述顶针气缸3设于旋转机构2上座体211的顶针气缸座上；
参阅图1、图2，所述吸嘴组件1经吸嘴体15的连接座151设于旋转机构2上座体211的吸嘴体座上。
参阅图2、图3，所述旋转法兰21上座体211的吸嘴体座与顶针气缸座之间设有通孔213。
参阅图2、图3，所述旋转法兰21的座体211上与通孔213垂直设有管口214，且管口214与通孔213贯通。
参阅图1、图5，所述吸嘴顶杆14的轴向设有气流槽。
参阅图1、图2、图3，所述旋转法兰21的盘面上设有座体211，且旋转法兰21与座体211呈“T”形设置。
实施例
参阅图1、图2、图6，本发明与振动盘送料机配合工作，振动盘送料机上设有振动送料盘8、驱使旋转机构安装板9竖直运动的上下滑台气缸及装配工位，首先，将本发明旋转机构2经旋转气缸22装在旋转机构安装板9上；将旋转气缸22与振动盘送料机的电控柜连接，将旋转法兰21座体211上的管口214与真空发生器连接。
吸料工作过程：
参阅图1、图5、图6，旋转机构2的旋转气缸22启动，驱动旋转法兰21转动，使旋转机构2上的吸嘴组件1处于水平位置；
真空发生器启动，吸嘴组件1内形成负压；
此时，上下滑台气缸驱使旋转机构安装板9向下竖直运动，带动旋转机构2及吸嘴组件1向下运动，使吸嘴组件1上的吸头13与振动送料盘8上的微型针对齐，并将微型针吸入吸嘴组件1的吸头13内；
此时，旋转机构安装板9向上竖直运动，带动旋转机构2及吸嘴组件1向上运动，旋转机构2的旋转气缸22再次启动，驱动旋转法兰21转动，使旋转机构2上的吸嘴组件1处于向下的垂直位置；吸料工作完成。
送料工作过程：
参阅图1、图2、图6，振动盘送料机的上下滑台气缸驱使旋转机构安装板9向下垂直运动，使吸附微型针的吸头13连同吸嘴组件1下行，并到达欲装配微型针的工位，此时，顶针气缸3启动，顶针气缸3推动吸嘴顶杆14及顶针11，并压迫弹簧16变形，由顶针11将微型针从吸头13顶入到微型针的装配工位，送料工作完成。
送料工作完成后，顶针气缸3复位，释放对吸嘴顶杆14的推力，弹簧16恢复变形，将吸嘴顶杆14及顶针11复位，待下次吸料。
参阅图1、图5，本发明在吸嘴组件1及旋转机构2内设有负压通道，当真空发生器启动时，负压空气由旋转法兰21座体211上的管口214、通孔213进入吸嘴体15内，再由吸嘴顶杆14的气流槽进入到吸头13，实现将微型针吸附在吸头13内与顶针11之间。
参阅图1、图2，本发明旋转法兰21的盘面上设有座体,211，旋转法兰21与座体211呈“T”形设置，并在座体211的一侧设有吸嘴体座，另一侧设有顶针气缸座，将顶针气缸3设于旋转机构2上座体211的顶针气缸座上；将吸嘴组件1经吸嘴体15的连接座151设于旋转机构2上座体211的吸嘴体座上。该结构既解决了吸嘴组件1与顶针气缸3的安装，有解决了顶针气缸3推动吸嘴组件1内吸嘴顶杆14的轴向位移。

Claims (5)

1.一种微型针真空吸料机构，其特征在于，它包括吸嘴组件（1）、旋转机构（2）及顶针气缸（3），所述吸嘴组件（1）由顶针（11）、吸嘴螺母（12）、吸头（13）、吸嘴顶杆（14）、吸嘴体（15）及弹簧（16）组成；所述吸嘴体（15）为一端设有连接座（151）、另一端设有外螺纹的筒状件；所述顶针（11）设于吸嘴顶杆（14）的头部，所述吸嘴顶杆（14）设于吸嘴体（15）的筒内，吸嘴螺母（12）与吸嘴体（15）的外螺纹啮合，所述吸头（13）设于吸嘴体（15）的头部及吸嘴螺母（12）之间，弹簧（16）设于吸嘴体（15）内及吸嘴顶杆（14）与吸头（13）之间；
所述旋转机构（2）由旋转法兰（21）及旋转气缸（22）组成，旋转法兰（21）的盘面上设有座体（211），旋转气缸（22）的输出轴与旋转法兰（21）连接；所述座体（211）的一侧设有吸嘴体座，另一侧设有顶针气缸座；
所述顶针气缸（3）设于旋转机构（2）上座体（211）的顶针气缸座上；
所述吸嘴组件（1）经吸嘴体（15）的连接座（151）设于旋转机构（2）上座体（211）的吸嘴体座上。
2.根据权利要求1所述的一种微型针真空吸料机构，其特征在于，所述旋转法兰（21）上座体（211）的吸嘴体座与顶针气缸座之间设有通孔（213）。
3.根据权利要求1所述的一种微型针真空吸料机构，其特征在于，所述旋转法兰（21）的座体（211）上与通孔（213）垂直设有管口（214），且管口（214）与通孔（213）贯通。
4.根据权利要求1所述的一种微型针真空吸料机构，其特征在于，所述吸嘴顶杆（14）的轴向设有气流槽。
5.根据权利要求1所述的一种微型针真空吸料机构，其特征在于，所述旋转法兰（21）的盘面上设有座体（211），且旋转法兰（21）与座体（211）呈“T”形设置。
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