CN206605202U - 一种取放料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型实施例公开了一种取放料装置，涉及机械自动化技术领域。所述取放料装置包括：承载组件、第一气缸、第二气缸、导杆安装板、第一导杆、第一直线轴承、第二导杆、第二直线轴承、气缸安装板、顶针底板、吸头底板、第三直线轴承、第四直线轴承、第三气缸、以及至少一个吸头组件。本实用新型实施例所述的取放料装置提高了取放料装置的工作效率低以及装配精度的稳定性。

Description

一种取放料装置

技术领域

本实用新型实施例涉及机械自动化技术领域，尤其涉及一种取放料装置。

背景技术

目前，机械加工行业普遍使用的螺母在安装过程中需要进行精确地铆钉压。

本实用新型的发明人在研究本申请的过程中，发现现有技术中取放料装置(特别是取放螺母装置)的工作效率低、装配精度不稳定。

实用新型内容

本实用新型实施例提供一种取放料装置旨在解决现有技术中取放料装置的工作效率低、装配精度不稳定等问题。

本实用新型实施例采用了以下的技术方案：

一种取放料装置，包括：承载组件、第一气缸、第二气缸、导杆安装板、第一导杆、第一直线轴承、第二导杆、第二直线轴承、气缸安装板、顶针底板、吸头底板、第三直线轴承、第四直线轴承、第三气缸、以及至少一个吸头组件；

其中，所述第一气缸装设在所述承载组件上，带动所述第二气缸移动；

所述第二气缸上装设所述导杆安装板，且带动所述导杆安装板、第一导杆、第二导杆、气缸安装板以及吸头底板移动；

所述导杆安装板上装设所述第一导杆以及所述第二导杆；

所述第一导杆上装设所述第一直线轴承以及所述第三直线轴承；

所述第二导杆上装设所述第二直线轴承以及所述第四直线轴承；

所述第一导杆和所述第二导杆上装设所述气缸安装板、所述顶针底板以及所述吸头底板；

所述气缸安装板上装设所述第三气缸；所述第三气缸带动所述顶针底板移动；

所述吸头底板上装设至少一个吸头组件。

进一步，所述吸头组件包括；顶针、吸头主体、垫圈以及螺母；其中，所述顶针装设在所述吸头主体内；所述垫圈与所述螺母配合，将所述吸头主体固定在所述吸头底板上。

进一步，所述吸头底板上装设第一螺柱以及第二螺柱对所述吸头底板的移动进行限制；所述第一螺柱以及所述第二螺柱贯穿所述顶针底板。

进一步，所述吸头底板上装设第一定位销以及第二定位销对整个取放料装置进行定位。

进一步，所述第一定位销为棱形定位销；所述第二定位销为圆柱形定位销。

进一步，所述承载组件包括：第一过渡板、第一筋板、第二筋板以及第二过渡板；其中，所述第一筋板以及所述第二筋板为L形；所述第一过渡板以及所述第二过渡板固定在所述第一筋板以及所述第二筋板上；所述第一气缸装设在所述第二过渡板上。

与现有技术相比，本实用新型实施例具有以下有益效果：

本实用新型实施例所述的取放料装置，通过所述第一气缸带动所述取放料装置整体特别是第二气缸移动。通过所述第二气缸带动所述导杆安装板、第一导杆、第二导杆、气缸安装板以及吸头底板等移动。通过第三气缸带动所述顶针底板向下或向上运动。所述顶针底板向下运动的过程中将挤压所述顶针，使得所述顶针顶出工件。所述顶针将向上缩回时，如果所述吸头主体为真空状态，所述顶针将吸取工件。综上所述，本实用新型实施例所述的取放料装置提高了取放料装置的工作效率低以及装配精度的稳定性。

附图说明

图1为本实用新型实施例中取放料装置的构造图；

图2为本实用新型实施例中取放料装置的侧视图；

图3为本实用新型实施例中所述吸头组件的构造图；

图4为本实用新型实施例中所述吸头组件沿A-A方向的剖视图。

附图标记说明：100-承载组件、1-第一过渡板、2-第一筋板、3-第二筋板、4-第二过渡板、5-第一气缸、6-第二气缸、7-导杆安装板、8-第一导杆、9-第一直线轴承、10-第二导杆、11-第二直线轴承、12-气缸安装板、13-顶针底板、14-吸头底板、15-第三直线轴承、16-第一螺柱、17-第二螺柱、18-第四直线轴承、19-吸头组件、191-顶针、192-吸头主体、193-垫圈、194-螺母、20-第三气缸、21-第一定位销、22-第二定位销。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反的，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本实用新型的权利要求书、说明书以及说明书附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。

参考图1，为本实用新型实施例中取放料装置的构造图。所述取放料装置包括承载组件100、第一气缸5、第二气缸6、导杆安装板7、第一导杆8、第一直线轴承9、第二导杆10、第二直线轴承11、气缸安装板12、顶针底板13、吸头底板14、第三直线轴承15、第四直线轴承18、第三气缸20、以及至少一个吸头组件19。

其中，所述第一气缸5装设在所述承载组件100上，带动所述取放料装置整体特别是第二气缸6移动。所述第二气缸6上装设所述导杆安装板7，且带动所述导杆安装板7、第一导杆8、第二导杆10、气缸安装板12以及吸头底板14等移动。

所述导杆安装板7上装设所述第一导杆8以及所述第二导杆10。

所述第一导杆8上装设所述第一直线轴承9以及所述第三直线轴承15。

所述第二导杆10上装设所述第二直线轴承11以及所述第四直线轴承18。

所述第一导杆8和所述第二导杆10上装设所述气缸安装板12、所述顶针底板13以及所述吸头底板14。

所述气缸安装板12上装设所述第三气缸20。

所述第三气缸20带动所述顶针底板13移动。

所述吸头底板14上装设至少一个吸头组件19。

所述承载组件100包括：第一过渡板1、第一筋板2、第二筋板3以及第二过渡板4。其中，所述第一筋板2以及所述第二筋板3为L形。所述第一过渡板1以及所述第二过渡板4固定在所述第一筋板2以及所述第二筋板3上。所述第一气缸5装设在所述第二过渡板4上。

参考图2，为本实用新型实施例中取放料装置的侧视图。所述吸头底板14上装设第一螺柱16以及第二螺柱17对所述吸头底板14的移动进行限制。所述第一螺柱16以及所述第二螺柱17贯穿所述顶针底板13。

所述吸头底板14上装设第一定位销21以及第二定位销22对整个取放料装置进行定位。

在本实施例中，所述第一定位销21为棱形定位销。所述第二定位销22为圆柱形定位销。

参考图3和图4。其中图3为本实用新型实施例中所述吸头组件19的构造图，图4为本实用新型实施例中所述吸头组件19沿A-A方向的剖视图。所述吸头组件19包括；顶针191、吸头主体192、垫圈193以及螺母194。其中，所述顶针191装设在所述吸头主体192内。所述垫圈193与所述螺母194配合，将所述吸头主体192固定在所述吸头底板14上。

参考图1至图4，所述取放料装置的工作过程简要概述如下：

所述取放料装置可以固定在智能手机、电脑等产品的组装设备的运动平台上。所述运动平台驱动所述取放料装置在工件(例如，螺母)的取料位和放料位移动。

所述取放料装置工作时，所述第一气缸5向下伸出或向上缩回，带动所述取放料装置整体特别是第二气缸6向下或向上移动。所述第二气缸6向下伸出或向上缩回，带动所述导杆安装板7、第一导杆8、第二导杆10、气缸安装板12以及吸头底板14等向下或向上移动。所述第三气缸20向下伸出时，带动所述顶针底板13向下运动。所述顶针底板13向下运动的过程中将挤压所述顶针191，使得所述顶针191顶出工件。所述第三气缸20向上缩回时，带动所述顶针底板13向上运动。在所述顶针底板13向上运动的过程中，所述顶针191将向上缩回。此时，如果所述吸头主体192为真空状态，所述顶针191将吸取工件。

通过控制所述取放料装置的上述工作过程，可实现所述取放料装置在吸料位吸料，在放料位放料。

上述实施例中的取放料装置通过所述第一气缸5带动所述取放料装置整体特别是第二气缸6移动。通过所述第二气缸6带动所述导杆安装板7、第一导杆8、第二导杆10、气缸安装板12以及吸头底板14等移动。通过第三气缸20带动所述顶针底板13向下或向上运动。所述顶针底板13向下运动的过程中将挤压所述顶针191，使得所述顶针191顶出工件。所述顶针191将向上缩回时，如果所述吸头主体192为真空状态，所述顶针191将吸取工件。综上所述，本实用新型实施例所述的取放料装置提高了取放料装置的工作效率低以及装配精度的稳定性。

上述实施例为本实用新型较佳的实施方式，但本实用新型的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种取放料装置，其特征在于，包括：承载组件(100)、第一气缸(5)、第二气缸(6)、导杆安装板(7)、第一导杆(8)、第一直线轴承(9)、第二导杆(10)、第二直线轴承(11)、气缸安装板(12)、顶针底板(13)、吸头底板(14)、第三直线轴承(15)、第四直线轴承(18)、第三气缸(20)、以及至少一个吸头组件(19)；

其中，所述第一气缸(5)装设在所述承载组件(100)上，带动所述第二气缸(6)移动；

所述第二气缸(6)上装设所述导杆安装板(7)，且带动所述导杆安装板(7)、第一导杆(8)、第二导杆(10)、气缸安装板(12)以及吸头底板(14)移动；

所述导杆安装板(7)上装设所述第一导杆(8)以及所述第二导杆(10)；

所述第一导杆(8)上装设所述第一直线轴承(9)以及所述第三直线轴承(15)；

所述第二导杆(10)上装设所述第二直线轴承(11)以及所述第四直线轴承(18)；

所述第一导杆(8)和所述第二导杆(10)上装设所述气缸安装板(12)、所述顶针底板(13)以及所述吸头底板(14)；

所述气缸安装板(12)上装设所述第三气缸(20)；所述第三气缸(20)带动所述顶针底板(13)移动；

所述吸头底板(14)上装设所述至少一个吸头组件(19)。

2.根据权利要求1所述的取放料装置，其特征在于，所述吸头组件(19)包括；顶针(191)、吸头主体(192)、垫圈(193)以及螺母(194)；

其中，所述顶针(191)装设在所述吸头主体(192)内；

所述垫圈(193)与所述螺母(194)配合，将所述吸头主体(192)固定在所述吸头底板(14)上。

3.根据权利要求1或2所述的取放料装置，其特征在于，所述吸头底板(14)上装设第一螺柱(16)以及第二螺柱(17)对所述吸头底板(14)的移动进行限制；

所述第一螺柱(16)以及所述第二螺柱(17)贯穿所述顶针底板(13)。

4.根据权利要求3所述的取放料装置，其特征在于，所述吸头底板(14)上装设第一定位销(21)以及第二定位销(22)对整个取放料装置进行定位。

5.根据权利要求4所述的取放料装置，其特征在于，所述第一定位销(21)为棱形定位销；

所述第二定位销(22)为圆柱形定位销。

6.根据权利要求1所述的取放料装置，其特征在于，所述承载组件(100)包括：第一过渡板(1)、第一筋板(2)、第二筋板(3)以及第二过渡板(4)；

其中，所述第一筋板(2)以及所述第二筋板(3)为L形；

所述第一过渡板(1)以及所述第二过渡板(4)固定在所述第一筋板(2)以及所述第二筋板(3)上；

所述第一气缸(5)装设在所述第二过渡板(4)上。