CN210192644U - 一种圆形片材定位机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种圆形片材定位机构，包括输送机构，包括呈水平直线的送料道，送料道的内宽等于圆形片材的直径，送料道的一端连接有振动盘，圆形片材上环行阵列有若干个通孔；转动机构，设于送料道上背离振动盘的一端，转动机构包括与圆形片材外切的驱动轮，送料道上背离振动盘的一端还设有感知圆形片材的传感器；定位机构，设于送料道上背离振动盘的一端，定位机构包括与圆形片材上表面接触并竖向布置的定位销，定位销具备竖向移动自由度，圆形片材与驱动轮外切时，定位销距所接触的圆形片材圆心的水平距离等于通孔距圆形片材圆心的距离。采用此实用新型利用了所输送零件的自身形状条件来自动化得实现其转动对正。
Description
技术领域
本实用新型涉及零件对正设备领域，具体涉及一种圆形片材定位机构。
背景技术
车间制造中会生产一种圆形片材零件，其表面还环形阵列有若干个通孔，当一条直线穿过不具备通孔的圆形片材的形心时，任意角度的直线都能将圆形片材轴对称，但是针对具备通孔的圆形片材则不是这样。圆形片材后续需要与其他零部件装配，需要对圆形片材调整一定的角度，以保证每次装配时都对正。
实用新型内容
本实用新型要解决的问题在于提供一种圆形片材定位机构，利用了所输送零件的自身形状条件来自动化得实现其转动对正。
为解决上述问题，本实用新型提供一种圆形片材定位机构，为达到上述目的，本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种圆形片材定位机构，包括：输送机构，包括呈水平直线的送料道，送料道的内宽等于圆形片材的直径，送料道的一端连接有振动盘，圆形片材上环行阵列有若干个通孔；转动机构，设于送料道上背离振动盘的一端，转动机构包括与圆形片材外切的驱动轮，送料道上背离振动盘的一端还设有感知圆形片材的传感器；定位机构，设于送料道上背离振动盘的一端，定位机构包括与圆形片材上表面接触并竖向布置的定位销，定位销具备竖向移动自由度，圆形片材与驱动轮外切时，定位销距所接触的圆形片材圆心的水平距离等于通孔距圆形片材圆心的距离，定位销的直径小于通孔的直径。
采用上述技术方案的有益效果是：输送机构实现逐个源源不断的送料，驱动轮利用与圆形片材的外切，传感器用于感知圆形片材已与驱动轮接触，从而触发驱动轮转动，驱动轮让圆形片材自转，在自转过程中，当定位销不在通孔上时是不限制圆形片材的自转的，当转动一定角度后，定位销利用自身重力落入通孔中时，限制了圆形片材的转动，同时圆形片材的方向角度被对正了。本设备利用了所输送零件的自身形状条件来自动化得实现其转动对正，圆形片材的圆周保证其可以自转，圆形片材自身具备的固定用的通孔则用来与定位销定位。整体设备成本低廉，结构巧妙，保证最终出料的圆形片材其通孔的方向位置都是限定唯一的。
作为本实用新型的进一步改进，定位销上设有径向片，径向片所在平面与定位销的自身轴线垂直，径向片的直径大于通孔的直径。
采用上述技术方案的有益效果是：径向片可以限制定位销落入通孔后的最低高度。
作为本实用新型的更进一步改进，定位销上套有压簧，压簧的底部与径向片的上表面接触。
采用上述技术方案的有益效果是：压簧提供弹性势能，保证定位销与通孔对准时，定位销能下插入通孔中，径向片正好为压簧提供了端部限定位置。
作为本实用新型的又进一步改进，定位销的底部具备往下渐窄的锥形段。
采用上述技术方案的有益效果是：锥形段方便定位销与通孔装配定位。
作为本实用新型的又进一步改进，定位销连接有机械手，机械手上设有感应器，感应器设于定位销以及圆形片材的下方，感应器与定位销仅具备相互靠近的自由度。
采用上述技术方案的有益效果是：感应器能够得知定位销插入到通孔内了，然后触发机械手动作，将已经调整好角度的圆形片材取走。
作为本实用新型的又进一步改进，圆形片材与驱动轮外切时，圆形片材还外切有辅助轮，辅助轮、驱动轮分别与圆形片材构成两个接触点，两个接触点沿圆形片材圆周的弧线距离大于圆形片材的四分之一圆周。
采用上述技术方案的有益效果是：辅助轮是从动轮，起到跟转的作用，确保圆形片材随驱动轮转动，同时限定圆形片材水平面内的平移自由度。
作为本实用新型的又进一步改进，驱动轮同轴连接有伺服电机。
采用上述技术方案的有益效果是：伺服电机方便控制旋转的角度，一般来说圆形片材无需旋转一周即可找到对正位置。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本实用新型一种实施方式的立体图；
图2是本实用新型一种实施方式的A处局部放大图。
1-工作台；2-振动盘；3-圆形片材；4-通孔；5-送料道；6-定位销；7-辅助轮；8-驱动轮；9-传感器；10-伺服电机；11-径向片。
具体实施方式
下面结合具体实施例，对本实用新型的内容做进一步的详细说明：
为了达到本实用新型的目的，一种圆形片材定位机构，包括：输送机构，包括呈水平直线的送料道5，送料道5的内宽等于圆形片材3的直径，送料道5的一端连接有振动盘2，圆形片材3上环行阵列有若干个通孔4；转动机构，设于送料道5上背离振动盘2的一端，转动机构包括与圆形片材3外切的驱动轮8，送料道5上背离振动盘2的一端还设有感知圆形片材3的传感器9；定位机构，设于送料道5上背离振动盘2的一端，定位机构包括与圆形片材3上表面接触并竖向布置的定位销6，定位销6具备竖向移动自由度，圆形片材3与驱动轮8外切时，定位销6距所接触的圆形片材3圆心的水平距离等于通孔4距圆形片材3圆心的距离，定位销6的直径小于通孔4的直径。
如图1所示，振动盘2是固定在工作台1上的。如图2所示，一个圆形片材3上具备三个通孔4。
采用上述技术方案的有益效果是：输送机构实现逐个源源不断的送料，驱动轮利用与圆形片材的外切，传感器用于感知圆形片材已与驱动轮接触，从而触发驱动轮转动，驱动轮让圆形片材自转，在自转过程中，当定位销不在通孔上时是不限制圆形片材的自转的，当转动一定角度后，定位销利用自身重力落入通孔中时，限制了圆形片材的转动，同时圆形片材的方向角度被对正了。本设备利用了所输送零件的自身形状条件来自动化得实现其转动对正，圆形片材的圆周保证其可以自转，圆形片材自身具备的固定用的通孔则用来与定位销定位。整体设备成本低廉，结构巧妙，保证最终出料的圆形片材其通孔的方向位置都是限定唯一的。
在本实用新型的另一些实施方式中，定位销6上设有径向片11，径向片11所在平面与定位销6的自身轴线垂直，径向片11的直径大于通孔4的直径。
采用上述技术方案的有益效果是：径向片可以限制定位销落入通孔后的最低高度。
在本实用新型的另一些实施方式中，定位销6上套有压簧，压簧的底部与径向片11的上表面接触。
采用上述技术方案的有益效果是：压簧提供弹性势能，保证定位销与通孔对准时，定位销能下插入通孔中，径向片正好为压簧提供了端部限定位置。
在本实用新型的另一些实施方式中，定位销6的底部具备往下渐窄的锥形段。
采用上述技术方案的有益效果是：锥形段方便定位销与通孔装配定位。
在本实用新型的另一些实施方式中，定位销6连接有机械手，机械手上设有感应器，感应器设于定位销6以及圆形片材3的下方，感应器与定位销6仅具备相互靠近的自由度。
传感器9和感应器均是光电接近式传感器。
采用上述技术方案的有益效果是：感应器能够得知定位销插入到通孔内了，然后触发机械手动作，将已经调整好角度的圆形片材取走。
在本实用新型的另一些实施方式中，圆形片材3与驱动轮8外切时，圆形片材3还外切有辅助轮7，辅助轮7、驱动轮8分别与圆形片材3构成两个接触点，两个接触点沿圆形片材3圆周的弧线距离大于圆形片材3的四分之一圆周。
振动盘2将圆形片材3振动至送料道5内，当传感器9感应到圆形片材3时，驱动轮8转动，驱动轮8圆周上具备软性圈，驱动轮8摩擦圆形片材3边缘，在辅助轮7的作用力下，使圆形片材3平顺旋转，当圆形片材3的通孔4旋转至定位销6正下方时，定位销6靠自身的重力下坠穿入通孔4，此时驱动轮8停止旋转，产品方向定位完成，等待由机械手夹入下一工站。
采用上述技术方案的有益效果是：辅助轮是从动轮，起到跟转的作用，确保圆形片材随驱动轮转动，同时限定圆形片材水平面内的平移自由度。
在本实用新型的另一些实施方式中，驱动轮8同轴连接有伺服电机10。
采用上述技术方案的有益效果是：伺服电机方便控制旋转的角度，一般来说圆形片材无需旋转一周即可找到对正位置。
上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并加以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围，凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。
Claims (7)
1.一种圆形片材定位机构，其特征在于，包括：
输送机构，包括呈水平直线的送料道，所述送料道的内宽等于圆形片材的直径，所述送料道的一端连接有振动盘，所述圆形片材上环行阵列有若干个通孔；
转动机构，设于送料道上背离振动盘的一端，所述转动机构包括与圆形片材外切的驱动轮，所述送料道上背离振动盘的一端还设有感知圆形片材的传感器；
定位机构，设于送料道上背离振动盘的一端，所述定位机构包括与圆形片材上表面接触并竖向布置的定位销，所述定位销具备竖向移动自由度，所述圆形片材与驱动轮外切时，所述定位销距所接触的圆形片材圆心的水平距离等于通孔距圆形片材圆心的距离，所述定位销的直径小于通孔的直径。
2.根据权利要求1所述的一种圆形片材定位机构，其特征在于：所述定位销上设有径向片，所述径向片所在平面与定位销的自身轴线垂直，所述径向片的直径大于通孔的直径。
3.根据权利要求2所述的一种圆形片材定位机构，其特征在于：所述定位销上套有压簧，所述压簧的底部与径向片的上表面接触。
4.根据权利要求1所述的一种圆形片材定位机构，其特征在于：所述定位销的底部具备往下渐窄的锥形段。
5.根据权利要求1所述的一种圆形片材定位机构，其特征在于：所述定位销连接有机械手，所述机械手上设有感应器，所述感应器设于定位销以及圆形片材的下方，所述感应器与定位销仅具备相互靠近的自由度。
6.根据权利要求1所述的一种圆形片材定位机构，其特征在于：所述圆形片材与驱动轮外切时，所述圆形片材还外切有辅助轮，所述辅助轮、驱动轮分别与圆形片材构成两个接触点，两个接触点沿圆形片材圆周的弧线距离大于圆形片材的四分之一圆周。
7.根据权利要求1所述的一种圆形片材定位机构，其特征在于：所述驱动轮同轴连接有伺服电机。
Priority Applications (1)
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| CN201920524262.6U CN210192644U (zh) | 2019-04-17 | 2019-04-17 | 一种圆形片材定位机构 |
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| CN201920524262.6U CN210192644U (zh) | 2019-04-17 | 2019-04-17 | 一种圆形片材定位机构 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113147167A (zh) * | 2021-05-25 | 2021-07-23 | 广东赛肯科技创新股份有限公司 | 一种线轮自动印刷机 |
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