CN113147167A - 一种线轮自动印刷机 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种线轮自动印刷机，应用于印刷渔轮上的线轮，包括工作台、控制器以及一设置在工作台侧面的转盘、沿着所述转盘周边依次设置的一用于线轮图案印刷的印刷机构、一用于固化图案的图案固化机构、一用于线轮自动下料的下料机构；所述控制器与所述转盘、所述印刷机构、所述图案固化机构、所述下料机构均电气连接；所述转盘上设有多个用于套设线轮以及校正线轮印刷位置的自动校准装置，转盘转动时，自动校准装置依次经过所述人工上料位、所述印刷机构、图案固化机构、下料机构；本发明的特点是可实现线轮对位、印刷、图案固化、下料等工序全自动运转，提升印刷效率，降低劳动成本。

Description

一种线轮自动印刷机

技术领域

本发明涉及自动化印刷领域，具体涉及一种线轮自动印刷机。

背景技术

线轮是渔轮上一种用于绕线的零件，厂家往往需要在线轮上的特定位置印刷渔轮的产品标识和型号信息，现有技术对印刷线轮的做法是令员工手动在印刷机器处拿线轮逐一上料，上料后还需要调整线轮的角度，使得印刷机对特定位置印刷，印刷完成下料后批量送去风干或者烘干产品标识或型号信息，这种解决方法存在烘干较慢、生产效率较低、劳动成本较高的弊端，需要一种自动化设备完成该过程。

发明内容

本发明提供一种线轮自动印刷机，其特点是可实现线轮对位、印刷、图案固化、下料等工序全自动运转，提升印刷效率，降低劳动成本。

其技术方案如下：

一种线轮自动印刷机，应用于印刷渔轮上的线轮，包括工作台、控制器以及一设置在工作台侧面的转盘、沿着所述转盘周边依次设置的一用于线轮图案印刷的印刷机构、一用于固化图案的图案固化机构、一用于线轮自动下料的下料机构；

所述工作台上设有用于线轮上料的人工上料位和一用于控制元件启停的控制器，所述人工上料位和所述下料机构分别位于所述转盘的两侧，所述控制器与所述转盘、所述印刷机构、所述图案固化机构、所述下料机构均电气连接；

所述转盘上设有多个用于套设线轮以及校正线轮印刷位置的自动校准装置，转盘转动时，自动校准装置依次经过所述人工上料位、所述印刷机构、图案固化机构、下料机构；

所述转盘转动至所述印刷机构处，所述自动对位机构调整所述线轮的印刷位置，所述印刷机构对线轮印刷；所述转盘转动至所述图案固化机构处，所述图案固化机构对线轮上的图案进行固化；

所述自动校准装置内包括一可独立旋转的内治具，内治具上设有第一识别部，所述内治具旋转而所述第一识别部做圆周运动并识别线轮上的特定点；

所述工作台上设有一对位辅助机构，所述对位辅助机构位于所述转盘外侧，所述对位辅助机构用于令线轮在所述自动校准装置上被第一识别部识别之前保持固定。

进一步地，所述对位辅助机构为一气缸，所述气缸抵顶线轮在所述自动校准装置上，所述印刷机构位于所述转盘上侧，所述气缸与所述转盘顶部的自动校准装置相对。

进一步地，所述对位辅助机构还包括有一制动块，所述制动块与所述自动校准装置外表面相抵紧。

进一步地，所述图案固化机构为UV烘干机。

进一步地，所述控制器还外接一用于故障报警的警示灯，所述警示灯与所述控制器电气连接。

进一步地，所述下料机构为下料机械手，所述下料机械手位于所述工作台上且与所述转盘下侧相对。

进一步地，所述工作台上设有下料传送带，所述下料传送带位于所述下料机械手的一侧。

进一步地，所述工作台底部设有多个万向滚轮和多个支撑座，每个所述万向滚轮的一侧设置一个所述支撑座。

本发明提供的有益效果是：需要印刷的线轮套设于自动校准装置上，转盘转动，直至线轮与对位辅助机构相对，对位辅助机构令线轮在自动校准装置上固定不动，内治具旋转，令第一识别部周向运动并识别线轮上的特定点，而后对位辅助机构松开线轮，线轮跟随内治具旋转至合理的印刷角度，而后印刷机构对线轮印刷图案，完成印刷后，转盘再次转动，令线轮与图案固化机构相对，图案固化机构对线轮上刚印刷的图案进行干燥，图案固化，完成图案固化后，转盘再次转动，线轮与下料机构相对，下料机构取出线轮。本发明可实现线轮对位、印刷、图案固化、下料等工序全自动运转，提升印刷效率，降低劳动成本。

附图说明

此处的附图，示出了本发明所述技术方案的具体实例，并与具体实施方式构成说明书的一部分，用于解释本发明的技术方案、原理及效果。

除非特别说明或另有定义，不同附图中，相同的附图标记代表相同或相似的技术特征，对于相同或相似的技术特征，也可能会采用不同的附图标记进行表示。

图1是本发明线轮制动印刷机的轴测图；

图2是本发明图1中A部的放大示意图；

图3是本发明线轮制动印刷机另一角度的轴测图；

图4是本发明的左视图；

图5是本发明图4中B部的放大示意图；

图6是本发明自动校准装置的工作示意图；

图7是本发明自动校准装置的剖视图；

图8是本发明内治具的端面示意图。

附图标记说明：

10、工作台；101、转盘；102、人工上料位；103、控制器；104、警示灯；105、支撑座；106、万向滚轮；20、自动校准装置；201、外治具；202、内治具；2021、盲孔；203、主轴、204、定位感应片；2051、第一摩擦块；2052、第二摩擦块；2061、第一轴承；2062、第二轴承；207、安装座；208、连接套；209、电机；301、气缸；302、制动块；40、印刷机构；50、UV烘干机；601、下料机械手；602、下料传送带；70、线轮；701、凸出柱；801、定位感应块。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照说明书附图对本发明的具体实施例进行更详细的描述。

除非特别说明或另有定义，本文所使用的所有技术和科学术语与所属技术领域的技术人员通常理解的含义相同。在结合本发明技术方案的现实场景的情况下，本文所使用的所有技术和科学术语也可以具有与实现本发明的技术方案的目的相对应的含义。

除非特别说明或另有定义，本文所使用的“第一、第二…”仅仅是用于对名称的区分，不代表具体的数量或顺序。

除非特别说明或另有定义，本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

需要说明的是，当元件被认为“固定于”另一个元件，它可以是直接固定在另一个元件上，也可以是存在居中的元件；当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件，也可以是同时存在居中元件；当一个元件被认为是“安装在”另一个元件，它可以是直接安装在另一个元件，也可以是同时存在居中元件。当一个元件被认为是“设在”另一个元件，它可以是直接设在另一个元件，也可以是同时存在居中元件。

除非特别说明或另有定义，本文所使用的“所述”、“该”为相应位置之前所提及或描述的技术特征或技术内容，该技术特征或技术内容与其所提及的技术特征或技术内容可以是相同的，也可以是相似的。

毫无疑义，与本发明的目的相违背，或者明显矛盾的技术内容或技术特征，应被排除在外。

如图1至图8所示，线轮自动印刷机，应用于印刷渔轮上的线轮，包括工作台10、以及一设置在工作台10侧面的转盘101、沿着所述转盘101周边依次设置的一用于线轮图案印刷的印刷机构40、一用于固化图案的图案固化机构、一用于线轮70自动下料的下料机构，所述转盘101上设有多个用于套设线轮70以及校正线轮70的自动校准装置20，转盘101转动时，自动校准装置20依次经过所述印刷机构40、图案固化机构和下料机构。

如图1和图6所示，自动校准装置20用于线轮70印刷前对线轮70定位，包括一用于套设线轮70的外治具201、一用于识别线轮70的内治具202、一主轴203、一固定于所述主轴203的定位感应片204；所述外治具201套设在所述内治具202上，所述主轴203一端穿过所述外治具201并与所述内治具202固定连接，另一端设有驱动部；所述内治具202裸露的端面上设有第一识别部，所述驱动部带动所述内治具202旋转，所述第一识别部做圆周运动并识别线轮70上的特定点。

如图1和图2所示，所述工作台10上设有一对位辅助机构，所述对位辅助机构位于所述转盘101外侧，所述对位辅助机构用于令线轮70在所述自动校准装置20上被第一识别部识别之前保持固定。所述对位辅助机构为一气缸301，所述气缸301抵顶线轮70在所述自动校准装置20上，所述印刷机构40位于所述转盘101上侧，所述气缸301与所述转盘101顶部的自动校准装置20相对。

接下来对线轮70自动印刷机的工作过程进行描述：将线轮70套设在外治具201上且盖合在内治具202裸露的端面上，内治具202在外治具201和线轮70之间。驱动转盘101转动，直至线轮70与对位辅助机构相对，对位辅助机构使线轮70在自动校准装置20上保持固定，驱动部外接动力源，动力源驱动主轴203旋转，带动内治具202旋转，第一识别部做圆周运动直至识别到线轮70上的特定点，然后辅助对位机构放松，内治具202可以带动线轮70同步旋转直至定位感应片204感应到合理角度后停下，印刷机构40对线轮70印刷图案，完成印刷后，转盘101再次转动，令线轮70与图案固化机构相对，图案固化机构对线轮70上刚印刷的图案进行干燥，使图案固化；完成图案固化后，转盘101再次转动，线轮70与下料机构相对，下料机构取出线轮70。本方案可实现线轮70对位、印刷、图案固化、下料等工序全自动运转，提升印刷效率，免去人工校正线轮70角度，降低劳动成本。

如图1、图5、图6和图7所示，接下来对自动校准装置20进行详细描述：所述主轴203上还设有第一轴承2061，第一轴承2061套设在主轴203上，内圈与所述主轴203固定连接，外圈与所述外治具201固定连接。所述主轴203上还设有一用于安装的安装座207，所述安装座207套设于所述主轴203上且位于所述外治具201一侧。所述主轴203上还设有第二轴承2062，第二轴承2062套设在主轴203上，内圈与所述主轴203固定连接，外圈与所述安装座207固定连接。所述主轴203上还设有一连接套208，所述连接套208套设于主轴203上一端与所述外治具201固定连接，另一端与所述安装座207固定连接。

自动校准装置20通过安装座207安装在转盘101上，外治具201通过连接套208与安装座207固定连接，第一轴承2061实现外治具201和主轴203的相对旋转，第二轴承2062实现了安装座207和主轴203的相对旋转，可以提高主轴203旋转时的顺滑度，降低主轴203上的摩擦。

接下来对驱动主轴203旋转的动力传导进行描述：所述驱动部为所述主轴203末端一表面粗糙的第一摩擦块2051，所述第一摩擦块2051通过螺钉固定于主轴203上。自动校准装置20还包括电机209和第二摩擦块2052，第二摩擦块2052固定连接于所述电机209的输出轴上，所述第二摩擦块2052与所述第一摩擦块2051相抵接。

多个自动校准装置20共用一个电机209和一个第二摩擦块2052，多个自动校准装置20设置于转盘101上，电机209与气缸301的安装高度相同且与气缸301相对，并且自动校准装置20的主轴203突出于转盘101，在转盘101转至一定位置时，主轴203能与电机209的输出轴相对，第一摩擦块2051和第二摩擦块2052相抵，则电机209旋转会带动主轴203旋转，从而内治具202旋转，每次仅有一个主轴203可以被驱动旋转。

接下来对线轮70的对位过程进行描述：所述第一识别部为所述内治具202端面上的一盲孔2021，线轮70上的特定点为一凸出柱701，线轮70受气缸301抵顶时，凸出柱701与内治具202的端面相抵，内治具202旋转，直至凸出柱701顶入盲孔2021，内治具202就能带动线轮70共同旋转；主轴203另一端的附近，工作台10上设置有一用于定位的定位感应块801，内治具202和线轮70共同旋转，当主轴203上的定位感应片204和工作台10上的定位感应块801发生感应，主轴203停下，此时即为线轮70的正确印刷位置，印刷机构40开始印刷线轮70。

接下来对限制自动校准装置20和转盘的方式进行描述：所述气缸301上连接有一制动块302，所述制动块302设置于所述外治具201一侧，所述刹车块与所述自动校准装置20外治具201相抵紧。制动块302的作用是在气缸301准备对线轮70抵紧时，提前作用于外治具201，使外治具201和转盘101均不能旋转，以保证气缸301正确对位线轮70。

如图1、图2、图3和图4所示，接下来对图案固化机构进行详细描述：所述图案固化机构为UV烘干机50，UV烘干机50具有烘干效率快、温度可控、油墨固化效果好的特点；所述工作台10上设有人工上料位102，所述人工上料位102和所述下料机构分别位于所述转盘101的两侧。线轮70从转盘101一侧上料，从转盘101另一侧下料，以实现转盘101转过一圈时恰好对线轮70完成印刷、烘干等工序，且上料下料互不干扰。

如图1、图2、图3和图4所示，接下来对控制器103进行详细描述：所述工作台10上还设有一用于控制元件启停的控制器103，所述控制器103与所述转盘101、所述印刷机构40、所述图案固化机构、所述下料机构均电气连接。所述控制器103还外接一用于故障报警的警示灯104，所述警示灯104与所述控制器103电气连接。控制器103作为整台设备的运行中心，向各个机构发出运转指令，警示灯104用于设备运转故障发出视觉信号以通知操作员检修。

如图1、图2和图3所示，接下来对下料机构进行详细描述：所述下料机构为下料机械手601，所述下料机械手601位于所述工作台10上且与所述转盘101下侧相对。所述工作台10上设有下料传送带602，所述下料传送带602位于所述下料机械手601的一侧。机械手具有灵活抓取、多向转动的特点，下料机械手601将印刷好的线轮70抓取到下料传送带602上，统一输送。

接下来对工作台10的支撑和移动方式进行详细描述：所述工作台10底部设有多个万向滚轮106和多个支撑座105，每个所述万向滚轮106的一侧设置一个所述支撑座105。工作台10原地放置时，支撑座105接地，需要移动工作台10时将支撑座105收起，万向滚轮106接地，推动工作台10至目的地，再放出支撑座105。

如图1和图7所示，接下来对本机器的原理进行详细描述：将线轮70套设在外治具201上且盖合在内治具202裸露的端面上，内治具202在外治具201和线轮70之间，转盘101转动直至线轮70与气缸301相对，气缸301伸长顶住线轮70，令线轮70在自动校准装置20上固定不动且抵住内治具202端面，制动块302运转，抵住外治具201，使得外治具201和转盘101均固定；启动电机209，第二摩擦块2052抵住第一摩擦块2051，带动主轴203旋转，从而内治具202旋转，内治具202上的盲孔2021随之做圆周运动，当盲孔2021与凸出柱701对上时，线轮70在气缸301的抵顶作用下会和内治具202嵌合，此时放松气缸301，线轮70和内治具202共同旋转；而当线轮70和内治具202共同旋转时，主轴203另一端的定位感应片204启动，定位感应片204与定位感应块801相对时，主轴203停止转动，此时线轮70的角度为正确的印刷角度；印刷机构40对线轮70印刷图案，完成印刷后，松开气缸301和制动块302，转盘101再次转动，令线轮70与UV烘干机50相对，UV烘干机50对线轮70上刚印刷的图案进行烘干，使图案固化，完成图案固化后，转盘101再次转动，线轮70与下料机构相对，下料机构取出线轮70。

以上实施例的目的，是对本发明的技术方案进行示例性的再现与推导，并以此完整的描述本发明的技术方案、目的及效果，其目的是使公众对本发明的公开内容的理解更加透彻、全面，并不以此限定本发明的保护范围。

以上仅是本发明的优选实施方式，应当指出的是，上述优选实施方式不应视为对本发明的限制，本发明的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明的精神和范围内，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种线轮自动印刷机，应用于印刷渔轮上的线轮，其特征在于，包括工作台、控制器以及一设置在工作台侧面的转盘、沿着所述转盘周边依次设置的一用于线轮图案印刷的印刷机构、一用于固化图案的图案固化机构、一用于线轮自动下料的下料机构；

所述工作台上设有用于线轮上料的人工上料位和一用于控制元件启停的控制器，所述人工上料位和所述下料机构分别位于所述转盘的两侧，所述控制器与所述转盘、所述印刷机构、所述图案固化机构、所述下料机构均电气连接；

所述转盘上设有多个用于套设线轮以及校正线轮印刷位置的自动校准装置，转盘转动时，自动校准装置依次经过所述人工上料位、所述印刷机构、图案固化机构、下料机构；

所述转盘转动至所述印刷机构处，所述自动对位机构调整所述线轮的印刷位置，所述印刷机构对线轮印刷；所述转盘转动至所述图案固化机构处，所述图案固化机构对线轮上的图案进行固化；

所述自动校准装置内包括一可独立旋转的内治具，内治具上设有第一识别部，所述内治具旋转而所述第一识别部做圆周运动并识别线轮上的特定点；

所述工作台上设有一对位辅助机构，所述对位辅助机构位于所述转盘外侧，所述对位辅助机构用于令线轮在所述自动校准装置上被第一识别部识别之前保持固定。

2.根据权利要求1所述的一种线轮自动印刷机，其特征在于，所述对位辅助机构为一气缸，所述气缸抵顶线轮在所述自动校准装置上，所述印刷机构位于所述转盘上侧，所述气缸与所述转盘顶部的自动校准装置相对。

3.根据权利要求1所述的一种线轮自动印刷机，其特征在于，所述对位辅助机构还包括有一制动块，所述制动块与所述自动校准装置外表面相抵紧。

4.根据权利要求1所述的一种线轮自动印刷机，其特征在于，所述图案固化机构为UV烘干机。

5.根据权利要求1所述的一种线轮自动印刷机，其特征在于，所述控制器还外接一用于故障报警的警示灯，所述警示灯与所述控制器电气连接。

6.根据权利要求1至5任一项所述的一种线轮自动印刷机，其特征在于，所述下料机构为下料机械手，所述下料机械手位于所述工作台上且与所述转盘下侧相对。

7.根据权利要求6所述的一种线轮自动印刷机，其特征在于，所述工作台上设有下料传送带，所述下料传送带位于所述下料机械手的一侧。

8.根据权利要求1至5任一项所述的一种线轮自动印刷机，其特征在于，所述工作台底部设有多个万向滚轮和多个支撑座，每个所述万向滚轮的一侧设置一个所述支撑座。

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