JPH06286635A - 車両の後輪操舵装置の組立方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 後輪操舵ロッドを変位させるための機械系統
と油圧系統とが変位伝達手段により連結された後輪操舵
装置において、特に複雑な手立てを講じることなく簡単
な方法で、上記機械系統と油圧系統との中立位置を一致
させてその両者を変位伝達手段により適正に連結する。 【構成】 出力ロッドユニット１６と後輪操舵ロッド１
３とを中立位置に調整したうえで、これらの部材に変位
伝達部材１４の第１レバー１４ａの係合端部Ａ，Ｂを係
合させると共に、ハウジング２５に形成された挿通孔５
６に嵌合されたレバー固定治具６０により、上記変位伝
達部材１４の第２レバー１４ｂを中立位置に位置決めし
た状態で該第２レバー１４ｂの一方の係合端部Ｃをハウ
ジング２５に連結した後、上記レバー固定治具６０を取
り外して第２レバー１４ｂの他方の係合端部Ｄと油圧切
換バルブ１５とを係合させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、前輪と共に左右の後輪
を操舵する車両の後輪操舵装置の組立方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】自動車の操舵装置として、前輪の操舵に
応じて左右の後輪を操舵する４輪操舵装置が知られてお
り、この４輪操舵装置は、従来周知のラック＆ピニオン
式の前輪操舵装置と、左右の後輪を前輪の操舵量および
操舵方向に応じて該前輪と逆位相にあるいは同位相に操
舵する後輪操舵装置とで構成されている。そして、この
種の後輪操舵装置として、例えば特開平１−２７３７７
２号公報に記載されているように、左右の後輪を操舵す
る後輪操舵ロッドを変位させる機械系統が、前輪の舵角
量を入力する入力シャフトと、該入力シャフトからの入
力を受けて軸方向にストロークする出力ロッドユニット
と、該出力ロッドユニットに連結されると共にハウジン
グに揺動可能に支承され、且つその揺動角度によって上
記入力シャフトの回転による出力ロッドユニットのスト
ローク量を制御するヨークユニットとを備え、上記出力
ロッドユニットと後輪操舵ロッドとハウジング側とに連
結された変位伝達手段により該出力ロッドユニットのス
トローク量を後輪操舵ロッドに伝達すると共に、上記後
輪操舵ロッドの変位をアシストする油圧系が、該後輪操
舵ロッドの変位を油圧アシストするパワーステアリング
手段と、該パワーステアリング手段を制御する油圧切換
バルブとを備え、該油圧切換バルブが上記変位伝達手段
に連結されて上記機械系統と油圧系統とが接続された形
式の後輪操舵装置が知られている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記のよう
に左右の後輪を操舵する後輪操舵ロッドを変位伝達手段
を介して連結された機械系統と油圧系統とにより変位さ
せるように構成された後輪操舵装置において、上記機械
系統と油圧系統との中立位置に位置ずれがある状態でそ
の両者が変位伝達手段により連結された場合には、後輪
の操舵時に左右差が生じて制御性が低下することなる。
このため、上記機械系統の中立位置と油圧系統の中立位
置とを確実に一致させた状態でその両者を変位伝達手段
により連結することが極めて重要となるが、この場合、
特に複雑な手立てを講じることなく機械系統と油圧系統
とを如何にして適正に連結するかが課題とされていた。

【０００４】本発明は、後輪操舵ロッドを変位させるた
めの機械系統と油圧系統とが変位伝達手段により連結さ
れた形式の後輪操舵装置の組立時における上記のような
不具合に対処するもので、特に複雑な手立てを講じるこ
となく簡単な方法で、上記機械系統の中立位置と油圧系
統の中立位置とを一致させた状態でその両者を変位伝達
手段により適正に組み付けることのできる車両の後輪操
舵装置の組立方法を提供することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
めに、本発明は次のように構成したことを特徴とする。

【０００６】即ち、左右の後輪を操舵する後輪操舵ロッ
ドを変位させる機械系統が、前輪の舵角量を入力する入
力シャフトと、該入力シャフトからの入力を受けて軸方
向にストロークする出力ロッドユニットと、該出力ロッ
ドユニットに連結されると共にハウジングに揺動可能に
支承され、且つその揺動角度によって上記入力シャフト
の回転による出力ロッドユニットのストローク量を制御
するヨークユニットとを有し、上記出力ロッドユニット
と後輪操舵ロッドとに両端部がそれぞれ連結される第１
レバーと該第１レバーに直交して一端が上記ハウジング
の所定位置に連結される第２レバーとでなる変位伝達手
段により該出力ロッドユニットのストローク量を後輪操
舵ロッドに伝達すると共に、上記後輪操舵ロッドの変位
をアシストする油圧系統が、該後輪操舵ロッドの変位を
油圧アシストするパワーステアリング手段と、該パワー
ステアリング手段を制御する油圧切換バルブとを有し、
該油圧切換バルブが上記変位伝達手段における第２レバ
ーの他端に連結されて上記機械系統と油圧系統とが接続
された車両の後輪操舵装置の組立方法において、上記出
力ロッドユニットおよびヨークユニットと後輪操舵ロッ
ドとを中立位置に調整したうえで、該出力ロッドユニッ
トと後輪操舵ロッドとに上記変位伝達手段の第１レバー
の両端部をそれぞれ連結すると共に、上記ハウジングに
形成されて変位伝達手段の第２レバーが挿通され且つ該
ハウジングと油圧切換バルブのバルブボディとの間をシ
ールするシール部材が装着される挿通孔にレバー固定治
具を嵌合し、該レバー固定治具により上記第２レバーの
他端を中立位置に位置決めした状態で該第２レバーの一
端をハウジングに連結した後、上記レバー固定治具を取
り外して第２レバーの他端と油圧切換バルブとを連結す
ることを特徴とする。

【０００７】

【作用】上記の組立方法によれば、まず、出力ロッドユ
ニットおよびヨークユニットと後輪操舵ロッドとを中立
位置に調整したうえで、後輪操舵ロッドを変位させるた
めの機械系統と油圧系統とを連結する変位伝達手段の第
１レバーの両端部が、上記のように中立位置に調整され
た出力ロッドユニットと後輪操舵ロッドとに対して連結
されることになる。

【０００８】そして、この状態で、上記変位伝達手段の
第２レバーの他端と油圧切換バルブとを連結するために
ハウジングに形成され且つシール部材が装着される挿通
孔に嵌合されたレバー固定治具により、第２レバーの他
端を中立位置に位置決めした状態で該第２レバーの一端
がハウジングに連結された後、上記レバー固定治具が取
り外されて第２レバーの他端と油圧切換バルブとが連結
されることになる。これにより、上記後輪操舵ロッドを
変位させるための機械系統と油圧系統とを連結する変位
伝達手段が、機械系統と油圧系統との中立状態を維持し
た状態でその両者間に連結されることになって、後輪操
舵装置の組立時における機械系統と油圧系統との中立位
置の位置ずれが確実に防止されることになる。

【０００９】特に、上記ハウジングに形成された挿通孔
を有効利用して該挿通孔にレバー固定治具を嵌合させる
だけの簡単な方法により、機械系統と油圧系統との中立
位置を一致させた状態でその両者が変位伝達手段により
連結されることになる。

【００１０】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。

【００１１】まず、本発明に係る組立方法を用いて組み
立てられる後輪操舵装置の全体構成を説明すると、図１
に示すように、この後輪操舵装置１は、転舵比可変機構
１１と、パワーステアリング機構１２と、車幅方向に配
置され、且つ両端部に左右の後輪（図示せず）が連結さ
れた後輪操舵ロッド１３と、該後輪操舵ロッド１３を車
幅方向（左右方向）に変位させる変位伝達部材１４と、
油圧アシスト手段としての油圧切換バルブ１５とを有
し、該後輪操舵装置１は、予め設定された所定の転舵比
特性に応じて左右の後輪を操舵すると共に、その転舵比
を車速に応じて変化させるように構成されている。

【００１２】そして、上記後輪動作ロッド１３は、車幅
方向に延長されてその両端部がタイロッドおよびナック
ルアームを介して左右の後輪に連結され、該後輪操舵ロ
ッド１３の車幅方向へ変位により左右の後輪が所定方向
に操舵されるようになっており、該後輪操舵ロッド１３
の車幅方向への変位は、上記転舵比可変機構１１および
パワーステアリング機構１２により行われるようになっ
ている。

【００１３】また、上記転舵比可変手段１１は、左右の
後輪を操舵する際の転舵比を変化させるものであって、
前輪の舵角量に応じて車幅に変位する出力ロッドユニッ
ト１６を有し、前輪の舵角量に対する出力ロッドユニッ
ト１６の変位量の比（舵角比に対応）は、後述するよう
に、ステッピングモータ１７により揺動されるヨークユ
ニット１８の揺動角度に応じて変化するように構成され
ており、該ステッピングモータ１７の回転量は、車速セ
ンサ（図示せず）からの車速信号に基づき適宜制御さ
れ、且つそのステッピングモータ１７の実際の回転量は
転舵比センサ（図示せず）によって検出され、その検出
信号に基づいて該ステッピングモータ１７がフィードバ
ック制御されるようになっている。

【００１４】そして、上記転舵比可変機構１１における
出力ロッドユニット１６の変位量に応じて油圧切換バル
ブ１５が切換え制御され、該油圧切換バルブ１５によっ
て油圧を利用して操舵力を発生させるパワーステアリン
グ機構１２を制御し、上記後輪操舵ロッド１３の変位に
従って後輪の操舵がアシストされるようになっている。
更に、上記転舵比可変機構１１は、出力ロッドユニット
１６、ステッピングモータ１７およびヨークユニット１
８（揺動軸部材２２、振り子アーム２３、揺動ギヤ３
１）の他に、ベベルギヤ２１と連結ロッド２４とを備え
ており、これらの部材１６，１７，１８，２１および２
４は、図２ないし図６に示すように、後輪操舵装置のハ
ウジング２５に収納されている。

【００１５】また、上記転舵比可変機構１１の出力ロッ
ドユニット１６は、その軸線方向に摺動可能にハウジン
グ２５に支持されており、該軸線方向に変位することに
より、後述するように、変位伝達部材１４を介して後輪
操舵ロッド１３をその軸方向（車幅方向）に変位させ、
これにより、該後輪操舵ロッド１３の両端部にそれぞれ
連結された左右の後輪を操舵するようになっている。

【００１６】一方、上記ベベルギヤ２１は、出力ロッド
ユニット１６と共に且つ該出力ロッドユニット１６の軸
線Ｌ３回りに回転可能に、該出力ロッド部材１６に対し
て筒状の支持部材５２を介して支持されていると共に、
該ベベルギヤ２１に対して左右の前輪の舵角量を入力す
る入力シャフト２６の端部に設けられたピニオンギヤ２
７が噛合されており、ハンドル操舵に応じて上記ピニオ
ンギヤ２７が所定方向に回転するのに伴ってベベルギヤ
２１が上記軸線Ｌ３回りに回転するようになっている。

【００１７】また、上記ヨークユニット１８を構成する
揺動軸部材２２は、出力ロッドユニット１６と同軸とな
る位置を取り得る軸線Ｌ１を有し、上記揺動ギヤ３１に
固設されていると共に、この揺動ギヤ３１は、上記ステ
ッピングモータ１７の駆動により回転するウォームギヤ
３２と噛合して、揺動軸部材２２の軸線Ｌ１と交差する
揺動軸３１ａ（図４参照）の軸線回りに回動し、これに
より、揺動軸部材２２が揺動されるようになっている。

【００１８】なお、図６に示すように、上記ウォームギ
ヤ３２の軸３２ａは、カップリング５４を介して上記ス
テッピングモータ１７の出力軸１７ａに結合されてい
る。

【００１９】更に、上記振り子アーム２３は、揺動軸部
材２２の軸線Ｌ１回りに揺動可能に該揺動軸部材２２に
外嵌されており、該振り子アーム２３の軸線Ｌ２が、上
記揺動軸部材２２の回動軸線と該揺動軸部材２２の軸線
Ｌ１との交点を通るように揺動軸部材２２に対する嵌合
位置が設定されている。

【００２０】また、上記連結ロッド２４は、後輪操舵ロ
ッド１３と同様に、上記出力ロッド部材ユニット１６の
軸線Ｌ３と平行な軸線を有し、出力ロッドユニット１
６、ベベルギヤ２１および振り子アーム２３に連結され
て該出力ロッドユニット１６とヨークユニット１８とを
連結している。上記出力ロッドユニット１６に対する連
結は、該出力ロッドユニット１６の端部に固設されたレ
バー２８に連結ロッド２４の中間部を分割結合すること
によってなされ、上記ベベルギヤ２１に対する連結は、
該ベベルギヤ２１が取り付けられる支持部材５２の延長
部５２ａに形成された挿通孔に連結ロッド２４の一端を
挿通させることによってなされ、上記振り子アーム２３
に対する連結は、連結ロッド２４の他端に全方向回転可
能に設けられたボールジョイント３３の挿通孔に振り子
アーム２３を挿通することによってなされている。

【００２１】従って、上記連結ロッド２４は、出力ロッ
ドユニット１６に対しては固定されているが、上記ベベ
ルギヤ２１に対しては該ベベルギヤ２１と一体回転する
と共に、上記振り子アーム２３に対しては軸線Ｌ２方向
に揺動可能である。なお、該振り子アーム２３の軸線Ｌ
２は、上記揺動軸部材２２の回動により軸線Ｌ３の直交
方向に対して傾き、この傾いた方向に振り子アーム２３
が揺動することになるのであるが、この場合において
も、軸線Ｌ２と軸線Ｌ４との狭角変化が吸収されるの
で、振り子アーム２３から連結ロッド２４へ伝達される
力のうち出力ロッドユニット１６の軸線Ｌ３の直交方向
の成分は上記連結点において吸収され、該直交方向の相
対移動が可能となる。

【００２２】以上のように、上記転舵比可変機構１１に
おけるヨークユニット１８を構成する振り子アーム２３
と上記連結ロッド２４とが、軸線Ｌ３の直交方向に相対
移動可能となるように連結されているので、上記振り子
アーム２３が回動したときの該振り子アーム２３と連結
ロッド２４との連結点の軌跡は、軸線Ｌ３を中心とする
所定半径の円筒の外周面上の円軌跡または楕円軌跡とな
ると共に、上記連結ロッド２４の軸線Ｌ４と出力ロッド
ユニット１６の軸線Ｌ３とのなす角度を一定にすること
ができ、これにより、出力ロッドユニット１６の変位に
左右の偏差が生じることが防止されることになる。

【００２３】また、上記出力ロッドユニット１６は、一
端が連結ロッド２４にレバー２８を介して連結される出
力ロッド３６の他端が、軸線Ｌ３方向に変位可能に筒状
のロッドガイド３５内に嵌合されており、該ガイドロッ
ド３５と出力ロッド３６との端部がハウジング２５に支
持されていると共に、該ガイドロッド３５は、変位伝達
部材１４の係合端部Ａと係合する係合部３５ａを有する
第１筒部材３５ｂと、該第１筒部材３５ｂに螺合された
第２筒部材３５ｃとを有し、上記出力ロッド３６との間
にはコイルバネ３７が介装されている。

【００２４】従って、上記連結ロッド２４により出力ロ
ッド３６に軸線Ｌ３方向の変位が伝達された場合、通常
は、該出力ロッド３６からコイルバネ３７を介してロッ
ドガイド３５に伝達され、このロッドガイド３５から係
合部３５ａに係合された変位伝達部材１４の係合端部Ａ
に伝達される。しかしながら、該変位伝達部材１４の係
合端部Ａの動きが規制され、そのため、上記出力ロッド
３６の変位時にコイルバネ３７のバネ力以上の負荷がロ
ッドガイド３５に作用した場合には、該出力ロッド３６
の変位はこのコイルバネ３７の収縮によって吸収されて
ロッドガイド３５には伝達されることがないように構成
されている。

【００２５】一方、上記油圧切換バルブ１５は、ハウジ
ング２５に一体的に取り付けられたバルブボディ４１
と、該バルブボディ４１内に上記出力ロッドユニット１
６の軸線Ｌ３と平行な軸線Ｌ５方向に変位可能に収納さ
れたスプール４２とで構成されており、該スプール４２
は、以下に詳述する変位伝達部材１４を介して出力ロッ
ドユニット１６および後輪操舵ロッド１３により変位さ
れ、このスプール４２の変位によりパワーステアリング
機構１２への油圧の給排が制御されるようになってい
る。

【００２６】なお、図１，２に示すように、上記後輪操
舵ロッド１３の所定位置にはセンタリングバネ４５が設
けられており、上記油圧切換バルブ１５やパワーステア
リング機構１２における油圧が消失した場合や当該後輪
操舵装置１の機械系統に失陥や故障が生じ、それによっ
て上記油圧系統をドレン開放してパワーステアリング機
構１２のシリンダにおける油圧を消失させた場合に、こ
のセンタリングバネ４５により後輪操舵ロッド１３を中
立位置、即ち、左右の後輪がいずれの方向にも操舵され
ず直進状態に維持される位置に位置決めされるようにな
っている。

【００２７】また、上記パワーステアリング機構１２の
シリンダは、油圧によって後輪操舵ロッド１３を車幅方
向に変位させるものであり、図１に示すように、ピスト
ン４６が直接、後輪操舵ロッド１３に固設され、該ピス
トン４６の左右に一対のシリンダ室４３，４４が形成さ
れいる。

【００２８】更に、上記変位伝達部材１４は、図１およ
び図５に示すように、出力ロッドユニット１６（ロッド
ガイド３５）の他に、上記油圧切換バルブ１５を構成す
るスプール４２と後輪操舵ロッド１３とハウジング２５
とにそれぞれ係合され、上記出力ロッドユニット１６の
変位により上記スプール４２を所定方向に変位させる方
向に作動されると共に、該スプール４２の変位により生
じる上記後輪操舵ロッド１３の変位によって上記スプー
ル４２を上記と反対方向に変位させる方向に作動される
ように構成されている。

【００２９】具体的には、上記変位伝達部材１４は、第
１レバー１４ａとこれに直交する第２レバー１４ｂとか
らなる十字形状とされ、上記第１レバー１４ａの一端の
係合端部Ａが出力ロッド部材１６のロッドガイド３５
に、他端の係合端部Ｂが後輪操舵ロッド１３に係合され
ていると共に、上記第２レバー１４ｂの一端の係合端部
Ｃが支持サポート３８を介してハウジング２５に、他端
の係合端部Ｄが上記スプール４２にそれぞれ係合されて
いる。

【００３０】なお、上記ハウジング２５における変位伝
達部材１４の第２レバー１４ｂが挿通される挿通孔５６
には、シール部材５７が装着されている。また、図２に
示すように、上記支持サポート３８のボルト挿通孔３８
ｈ、３８ｈは長穴状に形成されており、この長穴３８ｈ
の範囲内でスライド調整しながら、支持サポート３８を
車体に対して締結固定することができるようになってい
る。

【００３１】そして、上記変位伝達部材１４における第
１レバー１４ａの係合端部ＡおよびＢは出力ロッドユニ
ット１６のガイドロッド３５と後輪操舵ロッド１３に対
して対して軸線方向に移動不可能に、その他の方向には
移動可能に且つ回転可能に係合され、また、第２レバー
１４ｂの係合端部Ｄはスプール４２に対して軸線方向に
移動不可能に、その他の方向には移動可能に且つ回転可
能に係合されていると共に、該第２レバー１４ｂの係合
端部Ｃはボールジョイント（図示せず）を介して回転は
可能に且つ移動は不可能に係合されている。

【００３２】従って、上記スプール４２および後輪操舵
ロッド１３が共に中立位置にある状態から出力ロッドユ
ニット１６が例えば右方向に変位した場合には、上記変
位伝達部材１４の第１レバー１４ａの一方の係合端部Ａ
は出力ロッドユニット１６と共に右方向に変位し、該係
合端部Ａの変位時に後輪操舵ロッド１３にはタイヤ反力
やセンタリングバネ４５による反力が作用しているの
で、他方の係合端部Ｂは軸方向に不動であり、且つ係合
端部Ｃも支持サポート３８に固定されて不動であるた
め、上記変位伝達部材１４は係合端部Ｂと係合端部Ｃと
を結ぶ直線を中心として傾くことになる。即ち、該変位
伝達部材１４はスプール４２を所定方向である右方向に
変位させる方向に作動されることになって、第２レバー
１４ｂの係合端部Ｄによりスプール４２を右方向に変位
させることになる。

【００３３】このようにして、上記スプール４２が中立
位置から右方向に変位すると、右油室４３の油圧が増大
し、左油室４４の油圧が減少し、パワーステアリング機
構１２には後輪操舵ロッド１３を左方向に変位させる油
圧力が生じることになる。この後輪操舵ロッド１３を左
方向に変位させる油圧力は、上記スプール４２の右方向
変位の増加に対応して増大してバランス位置となる。

【００３４】そして、上記スプール４２が中立位置から
バランス位置まで所定量右方向に変位されると、それに
よって生じるパワーステアリング機構１２の上記油圧力
が後輪操舵ロッド１３に作用する外力（センタリングバ
ネ４５のバネ力やタイヤ反力）とバランスして釣り合う
ことになる。この状態から、上記スプール４２が更に右
方向に変位されると、それに伴って、上記パワーステア
リング機構１２に生じる油圧力は、上記後輪操舵ロッド
１３に作用する外力より大きくなり、これにより、該後
輪操舵ロッド１３は油圧力により左方向のい変位される
ことになる。

【００３５】そして、上記後輪操舵ロッド１３が左方向
に変位されると、上記変位伝達部材１４の第１レバー１
４ａの一方の係合端部Ｂは、この後輪操舵ロッド１３と
共に左方向に変位されることになると共に、そのとき出
力ロッドユニット１６にはハンドルの操舵力や前輪のタ
イヤ反力などが作用しているので、他方の係合端部Ａは
不動であり、また、係合端部Ｃも不動であるために、該
変位伝達部材１４は係合端部Ａと係合端部Ｃとを結ぶ直
線を中心として傾き、バランス位置に戻ることにより後
輪操舵ロッド１３の変位が停止する。

【００３６】更に、上記の状態から、上記出力ロッドユ
ニット１６が右方向に変位してスプール４２が右方向に
変位すると、上記と同様に後輪操舵ロッド１３が左方向
に変位し、スプール４２がバランス位置に戻ったところ
で停止し、この作動を繰り返すことにより出力ロッドユ
ニット１６の変位量に対応した量だけ後輪操舵ロッド１
３が変位し、その変位量に応じて左右の後輪が操舵され
るようになっている。

【００３７】なお、上記出力ロッドユニット１６は左方
向に変位した場合には、上記変位伝達部材１４、スプー
ル４２および後輪操舵ロッド１３の動きが上記の場合と
逆となるだけであり、作動原理は同様であるので説明は
省略する。また、上記スプール４２の作動は、前述した
先行技術（特開平１−２７３７７２号公報）のものと基
本的に同一である。

【００３８】また、上記転舵比可変機構１１による転舵
比の制御は種々の要因に基づいて行うことが可能であ
り、また、その制御パターンも種々のものが考えられ、
本実施例においては、例えば車速に基づいて低速走行領
域では後輪をハンドル操舵および前輪に対して逆位相に
転舵させて旋回性の向上を図り、高速走行領域では後輪
をハンドル操舵および前輪に対して同位相に転舵させて
走行安定性の向上を図るように制御されるようになって
いる。

【００３９】なお、図３ないし図５に示すように、上記
ハウジング２５の一側部がカバー５３により覆われるよ
うになっている。

【００４０】次に、上記のような構成とされた後輪操舵
装置１における機械系統と油圧系統との中立位置を合致
させた状態でその両者を上記変位伝達部材１４により連
結する方法について説明すると、まず、上記出力ロッド
ユニット１６およびヨークユニット１８の全体と後輪操
舵ロッド１３とを中立位置に調整したうえで、該後輪操
舵ロッド１３を変位させるための機械系統と油圧系統と
を連結する変位伝達部材１４の第１レバー１４ａの両係
合端部Ａ，Ｂを、上記出力ロッドユニット１６と後輪操
舵ロッド１３とに対して係合させる。

【００４１】そして、この状態で、図７に示すように、
上記変位伝達部材１４の第２レバー１４ｂの係合端部Ｄ
と油圧切換バルブ１５とを連結するためにハウジング２
５に形成され且つシール部材５７が装着される挿通孔５
６にレバー固定治具６０を嵌合させると共に、このレバ
ー固定治具６０の中心孔６０ａにより第２レバー１４ｂ
を中立位置に位置決めした状態で該第２レバー１４ｂの
係合端部Ｃをハウジング２５の所定位置に支持サポート
３８を介して係合した後、上記レバー固定治具６０を取
り外して、第２レバー１４ｂの係合端部Ｄと油圧切換バ
ルブ１５のバルブボディ４１に収納されたスプール４１
とを係合させる。そして、上記バルブボディ４１に形成
されたボルト挿通孔４１ａ，４１ａに取付ボルト６１，
６１を挿通すると共に、各ボルト６１，６１を上記ハウ
ジング２５に形成されたネジ穴６２，６２に螺合させる
ことにより組立が完了する。

【００４２】これにより、上記後輪操舵ロッド１３を変
位させるための出力ロッドユニット１６やヨークユニッ
ト１８等でなる機械系統と、油圧切換バルブ１５でなる
油圧系統とが共に中立位置に調整された状態で変位伝達
部材１４により連結されることになって、当該後輪操舵
装置１の組立時における機械系統と油圧系統との中立位
置の位置ずれを確実に防止することができる。

【００４３】特に、上記ハウジング２５に形成された挿
通孔５６を有効利用して該挿通孔５６にレバー固定治具
６０を嵌合させるだけの簡単な方法により、上記機械系
統と油圧系統との中立位置を一致させた状態でその両者
が変位伝達部材１４により連結されることになって、操
舵時において左右差なく左右の後輪を操舵することが可
能となり、制御性が向上することなる。

【００４４】

【発明の効果】以上のように、本発明によれば、後輪操
舵ロッドを変位させるための機械系統と油圧系統とを連
結する変位伝達手段が、これらの機械系統と油圧系統と
の中立状態を維持した状態でその両者に連結されること
になって、後輪操舵装置の組立時における機械系統と油
圧系統との中立位置の位置ずれを確実に防止することが
できる。

【００４５】特に、ハウジングに予め形成されて上記変
位伝達手段の第２レバーが挿通される挿通孔を有効利用
して該挿通孔にレバー固定治具を嵌合させるだけの簡単
な方法により、上記機械系統と油圧系統との中立位置を
一致させた状態でその両者が変位伝達手段により連結さ
れることになり、これにより、左右の後輪が左右差なく
操舵されることなって、制御性が向上することなる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明に係る組立方法により組み立てられる
車両の後輪操舵装置の全体概略構成図。

【図２】 後輪操舵装置を構成する転舵比可変機構の断
面図。

【図３】 図２におけるａ−ａ線に沿ってみた要部拡大
断面図。

【図４】 図２におけるｂ−ｂ線に沿ってみた要部拡大
断面図。

【図５】 図２におけるｃ−ｃ線に沿ってみた要部拡大
断面図。

【図６】 図２におけるｄ−ｄ線に沿ってみた要部拡大
断面図。

【図７】 変位伝達部材の組立状態を説明する要部拡大
断面図。

【符号の説明】

１ 後輪操舵装置 １２ パワーステアリング機構 １３ 後輪操舵ロッド １４ 変位伝達部材 １４ａ 第１レバー １４ｂ 第２レバー １５ 油圧切換バルブ １６ 出力ロッドユニット １８ ヨークユニット ２５ ハウジング ２６ 入力シャフト ５６ 挿通孔 ５７ シール部材 ６０ レバー固定治具

─────────────────────────────────────────────────────

【手続補正書】

【提出日】平成５年７月２０日

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】０００３

【補正方法】変更

【補正内容】

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記のよう
に左右の後輪を操舵する後輪操舵ロッドを変位伝達手段
を介して連結された機械系統と油圧系統とにより変位さ
せるように構成された後輪操舵装置において、上記機械
系統と油圧系統との中立位置に位置ずれがある状態でそ
の両者が変位伝達手段により連結された場合には、後輪
の操舵時に左右差が生じて制御性が低下することにな
る。このため、上記機械系統の中立位置と油圧系統の中
立位置とを確実に一致させた状態でその両者を変位伝達
手段により連結することが極めて重要となる。また、上
記変位伝達手段と油圧系統との連結部においては、該伝
達手段の軸部に嵌合された状態で油圧系統からの作動油
の漏出を防止するためのシール部材が装着されるのであ
るが、例えば油圧系統側にその中立位置を確保するため
の取り付け位置の自由度がある場合に、その自由度の範
囲内での調整により、仮に上記のように機械系統の中立
位置と油圧系統の中立位置とを一致させた状態でその両
者を変位伝達手段により連結できたとしても、その調整
によって生じる上記変位伝達手段の軸部の偏りや傾斜等
により、該軸部が嵌挿された上記シール部材に偏荷重が
作用し、該シール部材が偏った状態で装着される可能性
があり、この場合、そのシール部材のシール性や耐久性
が低下することになる。そこで、この変位伝達手段によ
り、特に複雑な手立てを講じることなく機械系統と油圧
系統とを如何にして適正に連結するかが課題とされてい
た。

【手続補正２】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】０００４

【補正方法】変更

【補正内容】

【０００４】本発明は、後輪操舵ロッドを変位させるた
めの機械系統と油圧系統とが変位伝達手段により連結さ
れた形式の後輪操舵装置の組立時における上記のような
不具合に対処するもので、特に複雑な手立てを講じるこ
となく簡単な方法で、上記機械系統の中立位置と油圧系
統の中立位置とを一致させ、しかも油圧系統の操作部に
装着されるシール部材に偏りを生じさせることなく、両
系統を変位伝達手段により適正に組み付けることのでき
る車両の後輪操舵装置の組立方法を提供することを目的
とする。

【手続補正３】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】０００８

【補正方法】変更

【補正内容】

【０００８】そして、この状態で、上記変位伝達手段の
第２レバーの他端と油圧切換バルブとを連結するために
ハウジングに形成され且つシール部材が装着される挿通
孔に嵌合されたレバー固定治具により、第２レバーの他
端を中立位置に位置決めした状態で該第２レバーの一端
がハウジングに連結された後、上記レバー固定治具が取
り外されて第２レバーの他端と油圧切換バルブとが連結
されることになる。これにより、上記後輪操舵ロッドを
変位させるための機械系統と油圧系統とを連結する変位
伝達手段が、機械系統と油圧系統との中立状態を維持し
た状態でその両者間に連結されることになって、後輪操
舵装置の組立時における機械系統と油圧系統との中立位
置の位置ずれが確実に防止され、また上記シール部材が
装着される第２レバーの他端がレバー固定治具によって
中立位置に位置決めされるので、該シール部材の偏った
状態での装置も防止されることになる。

【手続補正４】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】０００９

【補正方法】変更

【補正内容】

【０００９】特に、上記ハウジングに形成された挿通孔
を有効利用して該挿通孔にレバー固定治具を嵌合させる
だけの簡単な方法により、機械系統と油圧系統との中立
位置を一致させ、且つシール部材を適正に装着した状態
で上記両系統が変位伝達手段により連結されることにな
る。

【手続補正５】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００１３

【補正方法】変更

【補正内容】

【００１３】また、上記転舵比可変機構１１は、左右の
後輪を操舵する際の転舵比を変化させるものであって、
前輪の舵角量に応じて車幅方向に変位する出力ロッドユ
ニット１６を有し、前輪の舵角量に対する出力ロッドユ
ニット１６の変位量の比（舵角比に対応）は、後述する
ように、ステッピングモータ１７により揺動されるヨー
クユニット１８の揺動角度に応じて変化するように構成
されており、該ステッピングモータ１７の回転量は、車
速センサ（図示せず）からの車速信号に基づき適宜制御
され、且つそのステッピングモータ１７の実際の回転量
は転舵比センサ（図示せず）によって検出され、その検
出信号に基づいて該ステッピングモータ１７がフィード
バック制御されるようになっている。

【手続補正６】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００２０

【補正方法】変更

【補正内容】

【００２０】また、上記連結ロッド２４は、後輪操舵ロ
ッド１３と同様に、上記出力ロッドユニット１６の軸線
Ｌ３と平行な軸線を有し、出力ロッドユニット１６、ベ
ベルギヤ２１および振り子アーム２３に連結されて該出
力ロッドユニット１６とヨークユニット１８とを連結し
ている。上記出力ロッドユニット１６に対する連結は、
該出力ロッドユニット１６の端部に固設されたレバー２
８に連結ロッド２４の中間部を分割結合することによっ
てなされ、上記ベベルギヤ２１に対する連結は、該ベベ
ルギヤ２１が取り付けられる支持部材５２の延長部５２
ａに形成された挿通孔に連結ロッド２４の一端を挿通さ
せることによってなされ、上記振り子アーム２３に対す
る連結は、連結ロッド２４の他端に全方向回転可能に設
けられたボールジョイント３３の挿通孔に振り子アーム
２３を挿通することによってなされている。

【手続補正７】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００３４

【補正方法】変更

【補正内容】

【００３４】 そして、上記スプール４２が中立位置か
らバランス位置まで所定量右方向に変位されると、それ
によって生じるパワーステアリング機構１２の上記油圧
力が後輪操舵ロッド１３に作用する外力（センタリング
バネ４５のバネ力やタイヤ反力）とバランスして釣り合
うことになる。この状態から、上記スプール４２が更に
右方向に変位されると、それに伴って、上記パワーステ
アリング機構１２に生じる油圧力は、上記後輪操舵ロッ
ド１３に作用する外力より大きくなり、これにより、該
後輪操舵ロッド１３は油圧力により左方向に変位される
ことになる。

【手続補正８】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００４１

【補正方法】変更

【補正内容】

【００４１】そして、この状態で、図７に示すように、
上記変位伝達部材１４の第２レバー１４ｂの係合端部Ｄ
と油圧切換バルブ１５とを連結するためにハウジング２
５に形成され、且つ該第２レバー１４ｂの端部Ｄ側の軸
部が嵌挿されるシール部材５７が装着された挿通孔５６
にレバー固定治具６０を嵌合させると共に、このレバー
固定治具６０の中心孔６０ａにより第２レバー１４ｂを
中立位置に位置決めした状態で該第２レバー１４ｂの係
合端部Ｃをハウジング２５の所定位置に支持サポート３
８を介して係合した後、上記レバー固定治具６０を取り
外して、第２レバー１４ｂの係合端部Ｄと油圧切換バル
ブ１５のバルブボディ４１に収納されたスプール４１と
を係合させる。そして、上記バルブボディ４１に形成さ
れたボルト挿通孔４１ａ，４１ａに取付ボルト６１，６
１を挿通すると共に、各ボルト６１，６１を上記ハウジ
ング２５に形成されたネジ穴６２，６２に螺合させるこ
とにより組立が完了する。

【手続補正９】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００４２

【補正方法】変更

【補正内容】

【００４２】これにより、上記後輪操舵ロッド１３を変
位させるための出力ロッドユニット１６やヨークユニッ
ト１８等でなる機械系統と、油圧切換バルブ１５でなる
油圧系統とが共に中立位置に調整された状態で変位伝達
部材１４により連結されることになって、当該後輪操舵
装置１の組立時における機械系統と油圧系統との中立位
置の位置ずれを確実に防止することができる。また、こ
のとき、上記変位伝達部材１４の第２レバー１４ｂにお
ける係合端部Ｄ側の軸部がレバー固定治具６０により挿
通孔５６の中心に位置決めされるので、上記軸部に嵌挿
され且つ該挿通孔５６内に嵌合されたシール部材５７に
偏荷重が作用することがなく、該シール部材５７が偏り
のない状態で装着されることになる。つまり、図７に示
すバルプボディ４１のボルト挿通孔４１ａ，４１ａが取
付ボルト６１，６１の径に対して十分大径であると、レ
バー固定治具６０を用いずに、シール部材５７のみで変
位伝達部材１４における第２レバー１４ｂの係合端部Ｄ
側を仮に位置決めし、この状態で係合端部Ｃを支バルブ
ポート３８により固定した上で、バルブボディ４１を中
立状態が得られるように調整しながら上記ボルト６１，
６１により固定することができるのであるが、この場
合、上記支持サポート３８による第２レバー１４ｂの係
合端部Ｃ側の固定時に、係合端部Ｄ側が偏ったり傾斜し
たりすることがある。そして、このまま、バルブポディ
４１を中立状態が得られるように上記ボルト６１，６１
により固定すると、機械系統と油圧系統との中立位置の
位置ずれは生じないが、上記シール部材５７に偏りが生
じることになる。しかし、上記のようにレバー固定治具
６０を用いることにより、このようなシール部材５７の
偏りも防止されることになるのである。

【手続補正１０】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００４３

【補正方法】変更

【補正内容】

【００４３】特に、上記ハウジング２５に形成された挿
通孔５６を有効利用して該挿通孔５６にレバー固定治具
６０を嵌合させるだけの簡単な方法により、上記機械系
統と油圧系統との中立位置を一致させ且つシール部材に
偏りが生じない状態で両系統が変位伝達部材１４により
連結されることになって、操舵時において左右差なく左
右の後輪を操舵することが可能となり、制御性が向上す
ることなる。

【手続補正１１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００４４

【補正方法】変更

【補正内容】

【００４４】

【発明の効果】以上のように、本発明によれば、後輪操
舵ロッドを変位させるための機械系統と油圧系統とを連
結する変位伝達手段が、これらの機械系統と油圧系統と
の中立状態を維持し且つシール部材に偏りを生じさせな
いで両系統に連結されることになって、後輪操舵装置の
組立時における機械系統と油圧系統との中立位置の位置
ずれやシール部材の偏りを確実に防止することができ
る。

【手続補正１２】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００４５

【補正方法】変更

【補正内容】

【００４５】特に、ハウジングに予め形成されて上記変
位伝達手段の第２レバーが挿通される挿通孔を有効利用
して該挿通孔にレバー固定治具を嵌合させるだけの簡単
な方法により、上記機械系統と油圧系統との中立位置を
一致させ且つシール部材を適正に装着した状態で上記両
系統が変位伝達手段により連結されることになり、これ
により、左右の後輪が左右差なく操舵されることなっ
て、制御性が向上し、また上記シール部材の良好なシー
ル性や耐久性が確保されることなる。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 左右の後輪を操舵する後輪操舵ロッドを
   変位させる機械系統が、前輪の舵角量を入力する入力シ
   ャフトと、該入力シャフトからの入力を受けて軸方向に
   ストロークする出力ロッドユニットと、該出力ロッドユ
   ニットに連結されると共にハウジングに揺動可能に支承
   され、且つその揺動角度によって上記入力シャフトの回
   転による出力ロッドユニットのストローク量を制御する
   ヨークユニットとを有し、上記出力ロッドユニットと後
   輪操舵ロッドとに両端部がそれぞれ連結される第１レバ
   ーと該第１レバーに直交して一端が上記ハウジングの所
   定位置に連結される第２レバーとでなる変位伝達手段に
   より該出力ロッドユニットのストローク量を後輪操舵ロ
   ッドに伝達すると共に、上記後輪操舵ロッドの変位をア
   シストする油圧系統が、該後輪操舵ロッドの変位を油圧
   アシストするパワーステアリング手段と、該パワーステ
   アリング手段を制御する油圧切換バルブとを有し、該油
   圧切換バルブが上記変位伝達手段における第２レバーの
   他端に連結されて上記機械系統と油圧系統とが接続され
   た車両の後輪操舵装置の組立方法であって、上記出力ロ
   ッドユニットおよびヨークユニットと後輪操舵ロッドと
   を中立位置に調整したうえで、該出力ロッドユニットと
   後輪操舵ロッドとに上記変位伝達手段の第１レバーの両
   端部をそれぞれ連結すると共に、上記ハウジングに形成
   されて変位伝達手段の第２レバーが挿通され且つ該ハウ
   ジングと油圧切換バルブのバルブボディとの間をシール
   するシール部材が装着される挿通孔にレバー固定治具を
   嵌合し、該レバー固定治具により上記第２レバーの他端
   を中立位置に位置決めした状態で該第２レバーの一端を
   ハウジングに連結した後、上記レバー固定治具を取り外
   して第２レバーの他端と油圧切換バルブとを連結するこ
   とを特徴とする車両の後輪操舵装置の組立方法。