JPH06286516A - 容器運搬車 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 車両に対する容器の積込み及び積卸しを自動
的に行う。 【構成】 車両の荷箱３に、容器Ｂを支持する複数のイ
ンナホルダ６…を循環させる左右一対の容器搬送装置７
Ｌ，７Ｒを設ける。リフトシリンダ１６で昇降するリフ
タ１５に油圧モータ１７で左右に首振りする揺動腕３１
を設け、その先端に容器Ｂを支持するアウタホルダ１８
を設ける。インナホルダ６のＴ字状の底板７３とアウタ
ホルダ１８のＵ字状の底板３７とは上下方向に相互に通
過可能であり、容器Ｂを支持したアウタホルダ１８を上
昇させてインナホルダ６に重なる位置に首振りさせた
後、アウタホルダ１８を僅かに下降させることにより、
アウタホルダ１８の底板３７上の容器Ｂをインナホルダ
６の底板７３上に受け渡すことができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、高圧ガスボンベ等の容
器を運搬するための容器運搬車に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、高圧ガスボンベ等の容器を車両に
積込む作業は、荷台の後部に昇降自在に設けた荷受け台
を地上まで下降させてその上に容器を搭載し、この容器
と共に作業員が乗り込んだ荷受け台を荷台まで上昇させ
た後、作業員が容器を僅かに傾けた状態で転がしながら
荷台上の所定位置に搬入していた。また、荷台から容器
を積卸す作業は、前述と逆の手順で行っていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来のやり方では、作業員が狭い荷受け台に乗り込んで安
定の悪い容器を支える必要があるため、作業に熟練を要
する問題があるばかりか、荷台上で容器を転がしながら
搬送する作業に多くの労力を必要とする問題があった。

【０００４】本発明は前述の事情に鑑みてなされたもの
で、容器の積込み及び積卸しを容易に行うことが可能な
容器運搬車を提供することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明の容器運搬車は、荷台上に設けられ、該荷台
上の容器受け渡し位置を通って循環する容器搬送装置
と、容器搬送装置に設けられ、その底板上に容器の底面
を支持する複数のインナホルダと、荷台の後部に設けら
れて前記容器受け渡し位置と地上との間を昇降し、その
底板上に容器の底面を支持するアウタホルダとを備えて
なり、前記インナホルダの底板とアウタホルダの底板と
が、容器を相互に受け渡すべく上下方向に通過可能な形
状を有することを第１の特徴とする。

【０００６】また本発明は前述の第１の特徴に加えて、
荷台上に左右一対の容器搬送装置を設けるとともに、ア
ウタホルダを、前記一対の容器搬送装置に向けて左右に
首振り可能な揺動腕の先端に支持したことを第２の特徴
とする。

【０００７】また本発明は前述の第２の特徴に加えて、
アウタホルダを揺動腕の先端に所定角度で固定するアウ
タホルダ固定手段と、アウタホルダが固定されたことを
検出する検出手段と、検出手段の出力に基づいて揺動腕
の首振りを規制する制御手段とを備えたことを第３の特
徴とする。

【０００８】

【実施例】以下、図面に基づいて本発明の実施例を説明
する。

【０００９】図１〜図１６は本発明の一実施例を示すも
ので、図１は容器運搬車の全体側面図、図２は図１の２
方向矢視図、図３は図１の要部拡大図、図４は図３の４
方向拡大矢視図、図５は図４の５−５線矢視図、図６は
図４の６−６線断面図、図７は図４の７−７線断面図、
図８は図４の８−８線拡大断面図、図９は図３の９方向
拡大矢視図、図１０は容器の受け渡し時の状態を示す、
図３の要部拡大図、図１１は図１０の１１方向矢視図、
図１２〜図１４は作用の説明図、図１５は油圧回路図、
図１６は電気回路図である。

【００１０】図１及び図２に示すように、容器運搬車Ｖ
はキャビン１の後部に設けられた荷台２上に、高圧ガス
ボンベ等の容器Ｂを収納して運搬するための荷箱３を備
える。荷箱３の左右両側面には側壁４，４が設けられて
おり、また開放された荷箱３の上面は着脱自在なシート
（図示せず）によって覆われる。荷箱３の後面には、そ
の下端のヒンジを支点として図示した開放位置へ揺動し
得る左右一対のテールゲート５，５が設けられる。

【００１１】荷箱３の内部には、容器Ｂを支持する多数
のインナホルダ６…を長円状の経路に沿って循環させる
左右一対の容器搬送装置７Ｌ，７Ｒが、車体前後方向に
沿って配設される。各容器搬送装置７Ｌ，７Ｒは、車体
前側の駆動軸８に設けた上下一対の駆動スプロケット
９，９と、車体後側の従動軸１０に設けた上下一対の従
動スプロケット１１，１１と、両スプロケット９，９；
１１，１１間に巻き掛けた上下一対の無端チェン１２，
１２とを備え、荷箱３の底部に設けた一対の油圧モータ
１３Ｌ，１３Ｒによってそれぞれ駆動される。

【００１２】荷箱３の後部中央には、左右の容器搬送装
置７Ｌ，７Ｒ間に位置するように左右一対のガイドレー
ル１４，１４が設けられており、これらガイドレール１
４，１４に案内されたリフタ１５が、リフトシリンダ１
６に接続されて昇降駆動される。リフタ１５には油圧モ
ータ１７によって左右首振り自在なアウタホルダ１８が
設けられており、容器Ｂは前記アウタホルダ１８によっ
て手押しのキャリヤ１９から左右の容器搬送装置７Ｌ，
７Ｒのインナホルダ６…に受け渡され、また左右の容器
搬送装置７Ｌ，７Ｒのインナホルダ６…からキャリヤ１
９に受け渡される。

【００１３】荷箱３の前部には、容器運搬車Ｖのエンジ
ンに接続されたＰＴＯ軸によって駆動される油圧ポンプ
２０が設けられており、作業員によって操作されるコン
トローラ２１からの指令により、前記容器搬送装置７
Ｌ，７Ｒの油圧モータ１３Ｌ，１３Ｒ、アウタホルダ１
８の油圧モータ１７及びリフトシリンダ１６が駆動され
る。荷箱３の後部には電気モータ２２で駆動される補助
油圧ポンプ２３が設けられており、エンジンを運転でき
ない室内等では、補助油圧ポンプ２３によって前記油圧
モータ１３Ｌ，１３Ｒ、油圧モータ１７及びリフトシリ
ンダ１６が駆動される。

【００１４】次に、図３〜図８に基づいてアウタホルダ
１８の構造を詳述する。

【００１５】荷箱３の後部に上下方向に配設したコ字状
断面を有する左右一対のガイドレール１４，１４には、
リフトシリンダ１６によって昇降するリフタ１５が支持
される。リフタ１５の上部及び下部には上部揺動腕３１
及び下部揺動腕３２がヒンジ３３，３４を介して左右首
振り自在に支持されており、上部揺動腕３１はリフタ１
５の上端に設けた前記油圧モータ１７に接続されて駆動
される。

【００１６】容器Ｂを支持するアウタホルダ本体３５
は、容器Ｂの側面を支持する横断面円弧状の背板３６
と、背板３６の下端に設けられて容器Ｂの底面を支持す
る平面視Ｕ字状の底板３７とから構成される。背板３６
の外面には上下各２枚のブラケット３８，３８；３９，
３９が溶接されており、上側の２枚のブラケット３８，
３８間に前記上部揺動腕３１の先端がピン４０で枢支さ
れるとともに、下側の２枚のブラケット３９，３９間に
前記下部揺動腕３２の先端がピン４１で枢支される。最
上部のブラケット３８の上面には操作レバー４２が溶接
されており、この操作レバー４２を作業員が握って操作
することにより、アウタホルダ本体３５は前記ピン４
０，４１回りに左右に回動する。

【００１７】図８に最も良く示されるように、最上部の
ブラケット３８の上面に溶接した筒体４３の内部に、ス
プリング４４で下向きに付勢された係止ピン４５が上下
動自在に支持される。一方、上部揺動腕３１の先端上面
には、最上部のブラケット３８の下面に摺接するガイド
板４６が溶接される。ガイド板４６には先端が下向きに
傾斜した一対のガイド面４６₁ ，４６₁ が形成されると
ともに、最上部のブラケット３８を貫通して下向きに延
びる前記係止ピン４５の下端が係合可能な一対の係止孔
４６₂ ，４６₂ が形成される（図１０参照）。前記係止
ピン４５及びガイド板４６は、アウタホルダ固定手段６
２を構成する。

【００１８】而して、操作レバー４２でアウタホルダ本
体３５を左右何れかの方向に回動させると、ガイド板４
６の一方のガイド面４６₁ に押し上げられた係止ピン４
５がスプリング４４の弾発力で一方の係止孔４６₂ に係
合し、アウタホルダ１８は２つの固定位置の一方にロッ
クされる。アウタホルダ１８のロックを解除するには、
係止ピン４５に設けた突起４５₁ に指を掛けて上方に引
き上げれば良い。

【００１９】アウタホルダ本体３５の上下方向中間部に
は、容器Ｂを固定するためのクランプ機構４７が設けら
れる。図６に最も良く示されるように、クランプ機構４
７は、背板３６の外面に固着したブラケット４８と、ブ
ラケット４８から半径方向外側に延びるガイドピン４９
と、ガイドピン４９に摺動自在に支持したスライド部材
５０と、スライド部材５０をブラケット４８に向けて付
勢するスプリング５１と、スライド部材５０にピン５
２，５２を介して枢支した一対の把持腕５３，５３と、
把持腕５３，５３とブラケット４８とを接続する一対の
リンク５４，５４とを備える。

【００２０】従って、通常はスプリング５１の弾発力で
スライド部材５０は実線で示す位置に付勢されており、
一対の把持腕５３，５３は実線で示す解放位置にある。
この状態からスプリング５１の弾発力に抗してスライド
部材５０を鎖線で示す位置に移動させると、一対の把持
腕５３，５３は鎖線で示す把持位置に揺動して容器Ｂを
固定する。

【００２１】図４、図５及び図７に最も良く示されるよ
うに、前記スライド部材５０を駆動すべく、クランプ機
構４７は更に、スライド部材５０の下面にピン５５で上
端を枢支したリンク５６と、リンク５６の下端にピン５
７で枢支した操作レバー５８と、背板３６の外面に溶接
されてリンク５６の中間部をピン５９で枢支するブラケ
ット６０と、背板３６の外面に溶接されて操作レバー５
８を案内するガイドプレート６１とを備える。

【００２２】従って、操作レバー５８の下端を握ってガ
イドプレート６１に形成したＬ字状のガイド溝６１
₁ （図７参照）内を実線位置から鎖線位置に移動させる
と、リンク５６を介してスライド部材５０がブラケット
４８から離間する方向に移動し、把持腕５３，５３が容
器Ｂを把持する位置に揺動してロックされる。

【００２３】次に、図９〜図１１に基づいてインナホル
ダ６の構造を詳述する。

【００２４】インナホルダ６…は各容器搬送装置７Ｌ，
７Ｒに１４個ずつ設けられるもので、そのインナホルダ
本体７１は横断面円弧状の背板７２と、背板７２の下端
に設けられて容器Ｂの底面を支持する平面視Ｔ字状の底
板７３とから構成される。背板７２の外面には上下方向
に延びる２本の支柱７４，７４が溶接されており、この
支柱７４，７４の上端の設けた接続部材７５が、容器搬
送装置７Ｌ，７Ｒの上側の無端チェン１２のリンクに結
合される。一方、底板７３の下面に溶接されたブラケッ
ト７６には荷箱３の床面７７上を転動するローラ７８が
軸支されるとともに、前記ブラケット７６は容器搬送装
置７Ｌ，７Ｒの下側の無端チェン１２のリンクに結合さ
れる。従って、上下の無端チェン１２，１２が駆動され
ると、インナホルダ６…は長円状の経路に沿って荷箱３
の内部を循環する。

【００２５】インナホルダ本体７１の背板７２には円弧
状の固定帯７９，７９が一対設けられており、底板７３
上に容器Ｂを支持した状態で前記固定帯７９，７９を閉
じ、その対向端を止金８０で結合することに容器Ｂを固
定することができる。

【００２６】図１０に示す容器Ｂの受け渡し位置におい
て、インナホルダ６のＴ字状の底板７３とアウタホルダ
１８のＵ字状の底板３７とは相互に補完しあって円盤状
になり、相互に干渉することなく上下方向に通過可能で
ある。従って、図１１に示す状態からアウタホルダ１８
を下降させると、容器Ｂはアウタホルダ１８の底板３７
からインナホルダ６の底板７３に受け渡される。逆に、
アウタホルダ１８をインナホルダ６に対して上昇させる
と、容器Ｂはインナホルダ６の底板７３からアウタホル
ダ１８の底板３７に受け渡される。

【００２７】容器受け渡し位置においてアウタホルダ１
８が下降したとき、その底板３７の下面を支持すべく、
荷箱３の床面７７上にローラ支持部材６３，６３を介し
て２個のローラ６４，６４が設けられる。

【００２８】次に、後述する電気回路に接続されるリミ
ットスイッチについて説明する。

【００２９】図３、図１０及び図１４に示すように、右
側の容器搬送装置７Ｒのインナホルダ６が容器Ｂの受け
渡し位置にあることを検出すべく、各インナホルダ６の
接続部材７５に設けたカム８１によってＯＮする第１リ
ミットスイッチＬＳ１が荷箱３側に固定される。同様
に、左側の容器搬送装置７Ｌのインナホルダ６が容器Ｂ
の受け渡し位置にあることを検出すべく、カム８１によ
ってＯＮする第２リミットスイッチＬＳ２が荷箱３側に
固定される。

【００３０】図３、図９及び図１３に示すように、上部
揺動腕３１及び下部揺動腕３２の先端にピン４０，４１
を介して枢支したアウタホルダ１８が左右の固定位置に
ロックされたことを検出すべく、上部揺動腕３１の中間
部に第３リミットスイッチＬＳ３及び第４リミットスイ
ッチＬＳ４が設けられる。アウタホルダ１８が左方向に
回動して固定位置に達すると、背板３６に当接して第３
リミットスイッチＬＳ３がＯＮし、アウタホルダ１８が
右方向に回動して固定位置に達すると、背板３６に当接
して第４リミットスイッチＬＳ４がＯＮする。

【００３１】図３及び図１２に示すように、油圧モータ
１７によって首振りする上部揺動腕３１及び下部揺動腕
３２の第１の左右首振り端をそれぞれ検出すべく、上部
揺動腕３１に当接してＯＮする第５リミットスイッチＬ
Ｓ５及び第６リミットスイッチＬＳ６が車体側に設けら
れる。前記第１の左右首振り端は車体前後方向から左右
に各２０°であって、下部揺動腕３２が下降位置にある
左右のテールゲート５，５と干渉しないように設定され
る。

【００３２】図３、図１０及び図１３に示すように、リ
フトシリンダ１６によって昇降するリフタ１５の位置を
検出すべく、リフタ１５の上端に当接してＯＮする第７
リミットスイッチＬＳ７及び第８リミットスイッチＬＳ
８がガイドレール１４，１４に設けられる。第７リミッ
トスイッチＬＳ７及び第８リミットスイッチＬＳ８は、
リフタ１５が上昇してアウタホルダ１８の底板３７の下
面が荷箱３の床面７７に設けた前記ローラ６４，６４の
高さに達するとＯＮし、そこからリフタ１５が上限位置
に達するまでＯＮ状態となる。

【００３３】図３、図１０及び図１４に示すように、油
圧モータ１７によって首振りする上部揺動腕３１及び下
部揺動腕３２の第２の左右首振り端をそれぞれ検出すべ
く、上部揺動腕３１に当接してＯＦＦする常閉の第９リ
ミットスイッチＬＳ９及び第１０リミットスイッチＬＳ
１０がガイドレール１４，１４に設けられる。前記第２
の左右首振り端は車体前後方向から左右に各９０°であ
って、アウタホルダ１８が両容器搬送装置７Ｌ，７Ｒの
インナホルダ６，６に重なり合う容器Ｂの受け渡し位置
に来るように設定される。

【００３４】次に、図１５に基づいて油圧回路の構成を
説明する。

【００３５】油圧回路Ｈは、左側の容器搬送装置７Ｌの
油圧モータ１３Ｌ、右側の容器搬送装置７Ｒの油圧モー
タ１３Ｒ、アウタホルダ１８の油圧モータ１７及びアウ
タホルダ１８のリフトシリンダ１６の駆動を制御するも
ので、オイルタンク８２から圧油を供給する前記オイル
ポンプ２０及び補助オイルポンプ２３と前記各油圧モー
タ１３Ｌ，１３Ｒ、１７及びリフトシリンダ１６との間
に、それぞれ油圧切換弁９１Ｌ，９１Ｒ，９２，９３が
介装される。

【００３６】油圧切換弁９１Ｌのソレノイド９１Ｌ_F が
励磁すると左側の容器搬送装置７Ｌが正転（図３の矢印
Ｆ方向）し、油圧切換弁９１Ｒのソレノイド９１Ｒ_F が
励磁すると右側の容器搬送装置７Ｒが正転（図３の矢印
Ｆ方向）する。油圧切換弁９２のソレノイド９２_L が励
磁すると上部揺動腕３１及び下部揺動腕３２が左に首振
りし、ソレノイド９２_R が励磁すると上部揺動腕３１及
び下部揺動腕３２が右に首振りする。油圧切換弁９３の
ソレノイド９３_D が励磁するとリフタ１５が下降し、ソ
レノイド９３_U が励磁するとリフタ１５が上昇する。

【００３７】前記各油圧切換弁９１Ｌ，９１Ｒ，９２，
９３は手動レバーによっても操作可能であり、両容器搬
送装置７Ｌ，７Ｒの逆転（図３の矢印Ｒ方向）は手動レ
バーによってのみ可能である。

【００３８】次に、図１６に基づいて電気回路の構成を
説明する。

【００３９】電気回路Ｅは、前記各油圧切換弁９１Ｌ，
９１Ｒ，９２，９３及び補助油圧ポンプ２３の電気モー
タ２２の駆動を制御するためのもので、前記コントロー
ラ２１に設けられたリフタ上昇スイッチ９４_U 及びリフ
タ下降スイッチ９４_D 、左首振りスイッチ９５_L 及び右
首振りスイッチ９５_R 、並びに左容器搬送装置駆動スイ
ッチ９６_L 、右容器搬送装置駆動スイッチ９６_R を備え
る。

【００４０】リミットスイッチＬＳ１〜ＬＳ８には、リ
レーＸ１〜Ｘ８及びリレー接点ｘ１〜ｘ８がそれぞれ接
続される。リレーＸ１，Ｘ２はリミットスイッチＬＳ
１，ＬＳ２がＯＮしてから２秒後にリレー接点ｘ１，ｘ
２が開く時限リレーである。

【００４１】リフタ上昇スイッチ９４_U をＯＮすると所
定の条件でソレノイド９３_U が励磁し、リフトシリンダ
１６が作動してリフタ１５が上昇する。リフタ下降スイ
ッチ９４_D をＯＮすると所定の条件でソレノイド９３_D
が励磁し、リフトシリンダ１６が作動してリフタ１５が
下降する。左首振りスイッチ９５_L をＯＮすると所定の
条件でソレノイド９２_L が励磁し、アウタホルダ１８が
左に首振りする。右首振りスイッチ９５_R をＯＮすると
所定の条件でソレノイド９２_R が励磁し、アウタホルダ
１８が右に首振りする。左容器搬送装置駆動スイッチ９
６_L をＯＮすると所定の条件でソレノイド９１Ｌ_F が励
磁し、左側の容器搬送装置７Ｌが正転する。右容器搬送
装置駆動スイッチ９６_R をＯＮすると所定の条件でソレ
ノイド９１Ｒ_F が励磁し、右側の容器搬送装置７Ｒが正
転する。

【００４２】符号９７は、左右の容器搬送装置７Ｌ，７
Ｒを１ピッチずつ駆動する単送と連続的に駆動する連送
を切り換える単送・連送切り換えスイッチ、符号９８
は、油圧ポンプ２０を駆動するＰＴＯレバーをＯＦＦし
た時に閉じてリレーＸ１１及びリレー接点ｘ１１を作動
させ、補助油圧ポンプ２３を駆動する補助油圧ポンプ駆
動スイッチ、符号９９は電源投入時に点灯するパイロッ
トランプ、符号１００は左右の容器搬送装置７Ｌ，７Ｒ
の連送時に点灯するパイロットランプ、符号１０１はブ
ザー１０２を作動させるブザー作動スイッチである。

【００４３】次に、前述の構成を備えた本発明の実施例
の作用について説明する。

【００４４】先ず、容器Ｂを右側の容器搬送装置７Ｒの
インナホルダ６…に搭載する場合の手順について説明す
る。最初、テールゲート５，５は開いた位置にあってリ
フタ１５は下限位置まで下降しており、揺動腕３１，３
２は図１２に実線で示す第１の首振り端にあって第６リ
ミットスイッチＬＳ６がＯＮしており、且つアウタホル
ダ１８は左に回転してロック機構６２でロックされた位
置にあって第３リミットスイッチＬＳ３がＯＮしてい
る。この状態でキャリヤ１９に乗せた容器Ｂをアウタホ
ルダ１８の底板３７上に移載し、クランプ機構４７を作
動させて背板３６に沿うように固定する。

【００４５】コントローラ２１に設けたリフタ上昇スイ
ッチ９４_U をＯＮすると、第６リミットスイッチＬＳ６
に連なるリレー接点ｘ６がＯＮしているため、ソレノイ
ド９３_U が励磁してリフトシリンダ１６が作動し、リフ
タ１５は図１３の実線位置から鎖線位置まで矢印ａ方向
に上昇する。続いてコントローラ２１に設けた左首振り
スイッチ９５_L をＯＮすると、第３リミットスイッチＬ
Ｓ３に連なるリレー接点ｘ３がＯＮしており、且つ第７
リミットスイッチＬＳ７に連なるリレー接点ｘ７がＯＮ
しているため、ソレノイド９２_L が励磁して油圧モータ
１７が作動し、両揺動腕３１，３２は図１４に実線で示
す首振り端に向けて矢印ｂ方向に首振りする。両揺動腕
３１，３２の矢印ｂ方向の首振りによってアウタホルダ
１８が容器受け渡し位置に達すると、第９リミットスイ
ッチＬＳ９が上部揺動腕３１に当接してＯＦＦするた
め、ソレノイド９２_L が消磁して油圧モータ１７が停止
する。

【００４６】上述のように、左首振りスイッチ９５_L を
ＯＮして両揺動腕３１，３２を矢印ｂ方向に首振りさせ
るとき、アウタホルダ固定手段６２によってアウタホル
ダ１８が左回転した固定位置に正しくロックされていな
い場合には、第３リミットスイッチＬＳ３がＯＦＦ状態
になってリレー接点ｘ３がＯＦＦするため、ソレノイド
９２_L が消磁して油圧モータ１７は駆動されない。従っ
て、両揺動腕３１，３２を矢印ｂ方向に首振りさせるこ
とができず、容器受け渡し位置においてアウタホルダ１
８とインナホルダ６とが衝突するトラブルが未然に防止
される。

【００４７】而して、アウタホルダ１８が首振りするこ
とにより、容器受け渡し位置においてアウタホルダ１８
とインナホルダ６とが図１０及び図１１に示す状態に重
なり合い、且つアウタホルダ１８の底板３７がインナホ
ルダ６の底板７３よりも高い状態となる。続いてコント
ローラ２１に設けたリフタ下降スイッチ９４_D をＯＮす
ると、第７リミットスイッチＬＳ７に連なるリレー接点
ｘ７がＯＮしているため、ソレノイド９３_D が励磁して
リフトシリンダ１６が作動し、リフタ１５は下降を開始
する。そして、アウタホルダ１８の底板３７がローラ６
４，６４に接触すると、リフタ１５の下降が停止する。
上述したアウタホルダ１８が下降する過程で、容器Ｂは
アウタホルダ１８の底板３７からインナホルダ６の底板
７３上に受け渡される。而して、アウタホルダ１８のク
ランプ機構４７によるクランプを解除するとともに、イ
ンナホルダ６の固定帯７９，７９によって容器Ｂをイン
ナホルダ６に固定する。

【００４８】続いて、コントローラ２１に設けた右首振
りスイッチ９５_R をＯＮすると、第３リミットスイッチ
ＬＳ３に連なるリレー接点ｘ３がＯＮしており、且つ第
６リミットスイッチＬＳ６に連なるリレー接点ｘ６がＯ
Ｎしており、更に第８リミットスイッチＬＳ８に連なる
リレー接点ｘ８がＯＮしているため、ソレノイド９２ _R
が励磁して油圧モータ１７が作動し、両揺動腕３１，３
２は図１４の実線位置から鎖線位置へ矢印ｂ′方向に首
振りする。そして第６リミットスイッチＬＳ６がＯＮし
てリレー接点ｘ６がＯＦＦすると、両揺動腕３１，３２
の首振りが停止する。

【００４９】続いて、コントローラ２１に設けた右容器
搬送装置駆動スイッチ９６_R をＯＮすると、第６リミッ
トスイッチＬＳ６に連なるリレー接点ｘ６がＯＮしてい
るため、ソレノイド９１Ｒ_F が励磁して油圧モータ１３
_R が作動し、右側の容器搬送装置７Ｒが正転を開始す
る。そして、次のインナホルダ６が容器受け渡し位置に
達して第１リミットスイッチＬＳ１がＯＮすると、リレ
ー接点ｘ１がＯＦＦして容器搬送装置７Ｒが停止する。
而して、右容器搬送装置駆動スイッチ９６_R をＯＮする
度にインナホルダ６は１ピッチずつ移動し、前記右容器
搬送装置駆動スイッチ９６_R をＯＮし続けると、時限リ
レーＸ１によって設定された２秒毎にインナホルダ６は
１ピッチずつ間欠的に移動する。

【００５０】尚、単送・連送切り換えスイッチ９８を連
送側に切り換えた場合には、右容器搬送装置駆動スイッ
チ９６_R をＯＮしている間、右側の容器搬送装置７Ｒは
正転を継続する。

【００５１】また、容器運搬車Ｖのエンジンを運転でき
ない場所で容器Ｂの積込み及び積卸しを行う場合には、
補助油圧ポンプ駆動スイッチ９８をＯＮすることによ
り、リレーＸ１１が励磁してリレー接点ｘ１１がＯＮ
し、補助油圧ポンプ２０に接続された電気モータ２２が
駆動される。これにより、ＰＴＯ軸に接続された油圧ポ
ンプ２０を用いることなく容器Ｂの積込み及び積卸しを
行うことができる。

【００５２】次に、右側の容器搬送装置７Ｒのインナホ
ルダ６…から容器Ｂを積卸す場合の作用について説明す
る。

【００５３】容器Ｂの積卸しの場合には、先ずリフタ上
昇スイッチ９４_U をＯＮしてアウタホルダ１８を上昇さ
せ、その底板３７がローラ６４，６４の高さに達したと
ころで停止させる。次に左首振りスイッチ９５_L をＯＮ
してアウタホルダ１８をインナホルダ６に重ね合わせた
後、再びリフタ上昇スイッチ９４_U をＯＮしてアウタホ
ルダ１８を上昇させ、容器Ｂをインナホルダ６からアウ
タホルダ１８に受け渡し、クランプ機構４７で固定す
る。続いて右首振りスイッチ９５_R をＯＮしてアウタホ
ルダ１８をインナホルダ６から離間させた後、リフタ下
降スイッチ９４_DをＯＮしてアウタホルダ１８を下降さ
せる。而して、右容器搬送装置駆動スイッチ９６_R を押
してインナホルダ６を１ピッチ移動させ、容器受け渡し
位置に達した次の容器Ｂの積卸しを開始する。

【００５４】以上、右側の容器搬送装置７Ｒに対する容
器Ｂの積込み及び積卸しについて説明したが、左側の容
器搬送装置７Ｌに対する容器Ｂの積込み及び積卸しの作
用も実質的に同一であるため、その重複する説明は省略
する。

【００５５】而して、重量の大きい容器Ｂを荷箱３の容
器搬送装置７Ｌ，７Ｒと地上との間で自動的に積込み及
び積卸しすることができ、しかも荷箱３内で容器Ｂを自
動的に搬送することができるので、作業員の労力を大幅
に削減することができる。また、アウタホルダ１８をア
ウタホルダ固定手段６２が作動する位置にロックしない
限り、該アウタホルダ１８の首振りが行われないため、
アウタホルダ１８とインナホルダ６とが衝突して破損す
るトラブルを未然に防止することができる。

【００５６】以上、本発明の実施例を詳述したが、本発
明は前記実施例に限定されるものでなく、種々の設計変
更を行うことが可能である。

【００５７】

【発明の効果】以上のように本発明の第１の特徴によれ
ば、容器を支持して地上と荷台間を昇降するアウタホル
ダと、荷台上を循環する容器搬送装置に設けた複数のイ
ンナホルダとの間で容器の受け渡しを行っているので、
地上と荷台間での容器の搬送及び荷台上での容器の搬送
を容易且つ確実に行うことが可能となり、作業員の労力
を大幅に軽減される。

【００５８】また本発明の第２の特徴によれば、荷台上
に左右一対の容器搬送装置を設けるとともに、左右に首
振り可能な揺動腕の先端にアウタホルダを支持したこと
により、共通のアウタホルダで一対の容器搬送装置に対
して容器を授受することができる。

【００５９】また本発明の第３の特徴によれば、検出手
段がアウタホルダの固定を検出しない限り揺動腕の首振
りが規制されるため、アウタホルダを固定しないまま揺
動腕を首振りさせ、アウタホルダとインナホルダとを衝
突させる虞がない。

【図面の簡単な説明】

【図１】容器運搬車の全体側面図

【図２】図１の２方向矢視図

【図３】図１の要部拡大図

【図４】図３の４方向拡大矢視図

【図５】図４の５−５線矢視図

【図６】図４の６−６線断面図

【図７】図４の７−７線断面図

【図８】図４の８−８線拡大断面図

【図９】図３の９方向拡大矢視図

【図１０】容器の受け渡し時の状態を示す、図３の要部
拡大図

【図１１】図１０の１１方向矢視図

【図１２】作用の説明図

【図１３】作用の説明図

【図１４】作用の説明図

【図１５】油圧回路図

【図１６】電気回路図

【符号の説明】

２ 荷台 ６ インナホルダ ７Ｌ，７Ｒ 容器搬送装置 １８ アウタホルダ ３７ 底板 ３１ 上部揺動腕（揺動腕） ３２ 下部揺動腕（揺動腕） ６２ アウタホルダ固定手段 ７３ 底板 Ｂ 容器 Ｅ 電気回路（制御手段） ＬＳ３ 第３リミットスイッチ（検出手段） ＬＳ４ 第４リミットスイッチ（検出手段）

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 荷台（２）上に設けられ、該荷台（２）
   上の容器受け渡し位置を通って循環する容器搬送装置
   （７Ｌ，７Ｒ）と、容器搬送装置（７Ｌ，７Ｒ）に設け
   られ、その底板（７３）上に容器（Ｂ）の底面を支持す
   る複数のインナホルダ（６）と、荷台（２）の後部に設
   けられて前記容器受け渡し位置と地上との間を昇降し、
   その底板（３７）上に容器（Ｂ）の底面を支持するアウ
   タホルダ（１８）とを備えてなり、前記インナホルダ
   （６）の底板（７３）とアウタホルダ（１８）の底板
   （３７）とが、容器（Ｂ）を相互に受け渡すべく上下方
   向に通過可能な形状を有することを特徴とする、容器運
   搬車。
2. 【請求項２】 荷台（２）上に左右一対の容器搬送装置
   （７Ｌ，７Ｒ）を設けるとともに、アウタホルダ（１
   ８）を、前記一対の容器搬送装置（７Ｌ，７Ｒ）に向け
   て左右に首振り可能な揺動腕（３１，３２）の先端に支
   持したことを特徴とする、請求項１記載の容器運搬車。
3. 【請求項３】 アウタホルダ（１８）を揺動腕（３１，
   ３２）の先端に所定角度で固定するアウタホルダ固定手
   段（６２）と、アウタホルダ（１８）が固定されたこと
   を検出する検出手段（ＬＳ３，ＬＳ４）と、検出手段
   （ＬＳ３，ＬＳ４）の出力に基づいて揺動腕（３１，３
   ２）の首振りを規制する制御手段（Ｅ）とを備えたこと
   を特徴とする、請求項２記載の容器運搬車。