JPH06286103A - 版胴交換装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 作業工数を増すことなく版胴交換の効率向上
を図る。 【構成】 版胴３とインキ皿９、インキアプリケータ１
１とを予めトロリー４上の架台枠５に位置決めセット
し、トロリー４をテーパコーン２の直下に搬送し、フレ
ーム１に設けられた昇降シリンダ１５によって架台枠５
を昇降させ、段取りを能率良く印刷中に行なうと共に、
昇降駆動源の接続換えを不要にして版胴３の昇降を行な
い、作業工数を増すことなく版胴交換の効率向上を図
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はグラビア輪転機の版胴交
換装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】グラビア輪転機では、現在取付けられて
いる版胴（旧版胴）での印刷が完了した後、旧版胴に換
えて新たな版胴（新版胴）を装着する版胴の交換作業が
行なわれている。この交換作業は、複数の作業者によっ
て、旧版胴を取外して所定場所に搬送し、新版胴の位置
合わせ等を行なって新版胴の装着を行なう。その後、印
刷ユニット内でインキタンクへのインキの補充、新版胴
に対するインキアプリケータの位置決め及びインキ皿等
の洗浄を行なう。

【０００３】このような作業員による版胴の交換作業
は、旧版胴から新版胴への交換着脱に多大の労力と時間
を必要とし、また、版の１ユニット毎にこれらが行なわ
れるために能率が非常に悪い。

【０００４】一方、一対の支持機構によって回転自在に
支持された版胴の真下に昇降自在な昇降台を設け、旧版
胴を昇降台から移送機構によって外部に取外し、新版胴
を新たに支持機構に自動的に取付ける版胴交換装置が考
えられている。

【０００５】版胴交換装置を用いることにより、能率良
く版胴の交換が行なえる。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】グラビア輪転機では、
版胴交換を行なった際に、インキタンクへの補充、イン
キアプリケータの位置決め及びインキ皿等の洗浄が必要
となる。版胴交換装置を用いて版胴の交換を自動的に行
なった場合でも、これら準備作業は必要である。従来の
版胴交換装置では、印刷作業が終了しなければ準備作業
を行なうことかできず、準備時間がかかり生産性を上げ
ることができなかった。また、準備作業を印刷ユニット
内で行なわなければならず危険であった。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
の本発明の構成は、印刷ユニットを構成するフレームに
設けられ版胴を着脱自在に軸支する支持機構を備えた印
刷機において、支持機構の直下に位置決め移動され版胴
及びインキ装置が載置される載置部材と、フレーム側に
設けられ支持機構の直下と支持機構との間で版胴及びイ
ンキ装置を昇降させる昇降装置とを備えたことを特徴と
する。

【０００８】

【作用】載置部材に版胴及びインキ装置を位置決めして
載置し、支持機構の直下に搬送する。支持機構の直下
で、版胴はフレーム側に設けられた昇降装置によって支
持機構に対して昇降される。

【０００９】

【実施例】図１、図２は本発明の一実施例に係る版胴交
換装置のフレーム内側における側面（図３中のＩ−Ｉ線
矢視に相当）であり、図１には新トロリーをセットした
状態、図２には新トロリーを挿入した状態を示してあ
る。図３には本発明の一実施例に係る版胴交換装置の平
面、図４には図３中のIV−IV線矢視、図５には図３中の
Ｖ−Ｖ線矢視、図６には図３中のVI−VI線矢視を示して
ある。

【００１０】本実施例の版胴交換装置は、インキタンク
を備えたトロリーに架台枠を昇降自在に設け、架台枠に
版胴、インキアプリケータ及びインキ皿をセットにして
保持し、旧版胴をトロリー（旧トロリー）に降ろした
後、新版胴を載置したトロリー（新トロリー）を印刷ユ
ニット内に挿入し、新トロリーにより旧トロリーを押し
て新トロリーの搬入と同時に旧トロリーの搬出を行なう
ものである。架台枠の昇降は印刷機のフレーム側に設け
られた２本のエアシリンダによって行ない、新トロリー
の挿入移動はエアシリンダによって往復動する挿入アー
ムの駆動によって行なう。尚、インキ装置（インキアプ
リケータ，インキ皿等）が印刷ユニット内に設けられて
いる印刷機に適用する場合、トロリーにインキ装置を備
える必要はなく、版胴のみを保持するものであれば良
い。

【００１１】図４に示すように、印刷機の一対のフレー
ム１にはテーパコーン２ａがそれぞれ設けられ、テーパ
コーン２ａは図示しないシリンダ２によってフレーム１
の内側に往復動される。版胴３には両端にテーパ穴３ａ
が形成され、テーパコーン２ａの駆動によりテーパ穴３
ａにテーパコーン２ａが係合して版胴３はフレーム１間
に保持される。一対のフレーム１はステー１ａによって
連結されている。尚、版胴３の保持は、一対のフレーム
１に設けられたテコパーン２ａによる保持の他、一方側
のフレームに設けられた保持部材による片持状態での保
持等を用いることができ、図示例に限定されるものでは
ない。

【００１２】図１乃至図４に示すように、トロリー４に
はインキタンク４ａが備えられ、トロリー４の上面には
載置部材としての架台枠５が載置されている。架台枠５
にはガイド６が垂下する状態で取付けられ、ガイド６は
トロリー４に設けられた案内コロ７に挾持されて昇降が
案内されている。一方、架台枠５の斜視状況を表わす図
１２に示すように、架台枠５のフレーム１側にはピン８
が２本づつ取付けられている。架台枠５にはインキ皿９
及び版胴３が保持され、版胴３に対しインキアプリケー
タ１１が位置決めされて保持されている。

【００１３】テーパコーン２ａの下部におけるフレーム
１には昇降レバー１２が備えられ、昇降レバー１２はブ
ラケット１３及びガイドレール１４を介して昇降動自在
となっている。ブラケット１３には昇降シリンダ１５が
連結され、昇降シリンダ１５の駆動により昇降レバー１
２は昇降動される。

【００１４】即ち、図５、図６に示すように、昇降シリ
ンダ１５は第一シリンダ１６及び第二シリンダ１７によ
って構成され、第一シリンダ１６と第二シリンダ１７の
本体は一体となっている。第一シリンダ１６のロッド１
６ａはフレーム１に固定され、第二シリンダ１７のロッ
ド１７ａはブラケット１３に固定されている。つまり、
第一シリンダ１６のロッド１６ａの伸長によりブラケッ
ト１３（昇降レバー１２）をともなって昇降シリンダ１
５の本体が上昇し、第二シリンダ１７のロッド１７ａの
伸長によりブラケット１３（昇降レバー１２）が上昇
し、小ストロークの第一、第二シリンダ１６，１７によ
り昇降レバー１２の昇降ストロークを十分に確保してい
る。

【００１５】昇降レバー１２の上昇により、昇降レバー
１２が架台枠５のピン８に係止し、架台枠５を昇降させ
る。フレーム１には基準ブロック１８が固定され、基準
ブロック１８の１つ（図１中右側）には切欠きが設けら
れている。架台枠５が上昇してピン８が基準ブロック１
８の切欠きに係止することで、版胴３の軸心とテーパコ
ーン２の軸心が一致される。

【００１６】尚、図１、図２及び図４中の符号で１９は
トロリー４の車輪であり、また図４、図５中の符号で２
０は版胴３の駆動装置である。

【００１７】図１乃至図５に示すように、一方側（図３
中上方側）のフレーム１の下部には図中左右方向に延び
るガイドレール２１が取付けられ、ガイドレール２１に
はＬ字状の挿入アーム２２が支持されている。挿入アー
ム２２は一辺２２ａが版胴３の中心軸と平行（図３中上
下方向）に延び、その長さはトロリー４の幅と略等しい
寸法になっている。図３中上方側のフレーム１には駆動
シリンダ２３が設けられ、駆動シリンダ２３のロッド２
４の先端はブラケット２５を介して挿入アーム２２に固
定されている。駆動シリンダ２３の駆動により挿入アー
ム２２がガイドレール２１に沿って移動する。ロッド２
４が伸長した場合、挿入アーム２２はトロリー４の挿入
待機位置（図３中実線で示す）となり、ロッド２４が縮
んだ場合、挿入アーム２２はトロリー４の挿入終了位置
（図３中二点鎖線で示す）となる。

【００１８】挿入アーム２２の一辺２２ａには、図３中
のVIII−VIII線矢視を表わす図８に示すように、トロリ
ー４の印刷ユニット内への挿入（トロリーセット）を案
内する案内コロ２６が回転自在に設けられると共に、ト
ロリー４の挿入端を規制する保持コロ２７が他辺側に設
けられている。また、挿入アーム２２にはトロリー４の
有無を検出する検出器としてのトロリー検出スイッチ
（リミットスイッチ）２８が設けられている。尚、案内
コロ２６，保持コロ２７は必ずしも設けなくても良く、
またトロリー検出スイッチ２８はリミットスイッチに限
定されることはない。

【００１９】挿入アーム２２の一辺２２ａの中央には、
トロリー４側の基準孔に挿入して挿入アーム２２にトロ
リー４を保持する保持ピン２９が設けられている。即
ち、図３中のVII −VII 線矢視を表わす図７に示すよう
に、トロリー４には基準ブロック３０が設けられ、基準
ブロック３０の基準孔３０ａに挿入する保持ピン２９が
挿入アーム２２に設けられている。保持ピン２９はエア
シリンダ３１の駆動により出没自在となっている。つま
り、保持ピン２９とエアシリンダ３１、及び基準孔が設
けられた基準ブロック３０によって連結機構が構成され
ている。尚、連結機構はトロリー４と挿入アーム２２を
連結するものであれば、他の機械を用いることも可能で
ある。

【００２０】図３中上部側のフレーム１には案内部材と
してのガイドコロ３２が設けられ、ガイドコロ３２によ
ってトロリーセット時におけるトロリー４の前方（図３
中左側）位置が規制される。即ち、ガイドコロ３２の詳
細状況を表わす図９に示すように、フレーム１には取付
ブラケット３３を介してエアシリンダ３４が取付けら
れ、エアシリンダ３４のロッド３４ａには支持板３５が
取付けられている。支持板３５にはガイドコロ３２が設
けられ、エアシリンダ３４の駆動によりロッド３４ａが
伸長することにより、支持板３５と共にガイドコロ３２
がトロリー４の前方位置に移動する。

【００２１】トロリー４はガイドコロ３２と挿入アーム
２２の案内コロ２６とによって案内されてトロリーセッ
トされ、トロリーセット終了後（トロリー検出スイッチ
２８が作動）ガイドコロ３２は支持板３５と共に基の位
置に戻る。挿入アーム２２がガイドレール２１に沿って
図３中左側に移動することで、トロリー４はフレーム１
間の所定位置に挿入される。

【００２２】図３中上方のフレーム１にはトロリー４の
挿入をガイドするガイドコロ３６が設けられ、図３中下
方のフレーム１にはトロリー４の挿入をガイドすると共
に挿入終了後はトロリー４の位置を固定する固定コロ３
８が２組設けられている。固定コロ３８はエアシリンダ
３７によって出没動し、トロリー４の挿入時は没動（図
３中実線で示す）し、トロリー４の挿入終了後は突出動
（図３中破線で示す）する。尚、トロリー４の位置を固
定する機構は、エアシリンダ３７で出没する２組の固定
コロ３８に限らず他の機構を用いることも可能である。

【００２３】挿入アーム２２の一辺２２ａの後側（図３
中右側）には検知手段としての安全バー４１が設けら
れ、挿入アーム２２がトロリー４の挿入位置（図３中二
点鎖線位置）からトロリーセット位置（図３中実線位
置）に移動する間に安全バー４１に人や障害物が接触す
ると、挿入アーム２２はトロリー４の挿入位置に戻るよ
うになっている。

【００２４】即ち、図３、図１０及び図１１に示すよう
に、挿入アーム２２には一対のレバー４２が回動自在に
支持され、レバー４２はブロック４３を介して引張りば
ね（ばね）４４により水平状態側に約３０度の角度に付
勢されている。挿入アーム２２にはリミットスイッチ４
５が設けられ、レバー４２がばね４４の付勢力に抗して
垂直方向に回動するとブロック４３によってリミットス
イッチ４５が作動する。レバー４２の先端側同士には安
全バー４１が取付けられている。つまり、安全バー４１
に作業者や障害物が接触すると、レバー４２が回動して
リミットスイッチ４５が作動して、挿入アーム２２が戻
るようになっている。

【００２５】尚、図１、図２中の符号で４６は挿入アー
ム２２の車輪であり、図２中の符号で４７は版胴３の表
面の非絵柄部に付着したインキを掻き取るためにフレー
ム１に取付けられたドクタである。

【００２６】上記実施例では、架台枠５を昇降させて版
胴１０の位置決めを行なっているが、トロリー４を直接
昇降させるようにすることも可能である。また、昇降レ
バー１２、挿入アーム２２、保持ピン２９、ガイドコロ
３６及び固定コロ３８の駆動をエアシリンダにより行な
っているが、モータ等他の公知手段を用いても良い。ま
た、インキアプリケータ１１により版胴３にインキを噴
射させるものについて説明したが、インキ皿９に版胴３
の一部を浸ける形式のものを適用することも可能であ
り、ドクタ４７をトロリー４側に設けても良い。

【００２７】上記構成の版胴交換装置の作用を説明す
る。

【００２８】印刷ユニットにより印刷が行なわれている
間に、トロリー（新トロリー）４上で段取りを行なう。
即ち、新トロリー４に架台枠５をセットし、洗浄された
インキ皿９を架台枠５に固定すると共に版胴（新版胴）
３を載置する。インキタンク４ａにインキを補充し、イ
ンキアプリケータ１１の位置決めを行なう。

【００２９】上記の段取りが終了し、図示しない版胴交
換の釦を押すと、旧トロリー４を固定（挾持）している
固定コロ３８の一方のエアシリンダ３７がＯＦＦにな
り、一方の固定コロ３８は図３中破線位置から実線位置
に移動する。更に、エアシリンダ３１がＯＦＦになり、
保持ピン２９が基準ブロック３０の基準孔３０ａから外
れ（図７中実線状態）、旧トロリー４と挿入アーム２２
の連結が解除される。その後、駆動シリンダ２３の作動
によりロッド２４が伸長し、挿入アーム２２が図３中二
点鎖線位置から実線位置トロリーセット位置に移動す
る。移動の際、挿入アーム２２はガイドレール２１に沿
って移動する。

【００３０】挿入アーム２２の移動中、作業者（足）や
障害物が安全バーに接触すると、レバー４２がばね４４
の付勢力に抗して回動し、ブロック４３を介してリミッ
トスイッチ４５が作動する。リミットスイッチ４５の作
動信号により、駆動シリンダ２３のエアが切換わりロッ
ド２４が縮む。これにより、挿入アーム２２が元の位置
に戻り、作業者の危険がなくなり機械の破損が防止され
る。

【００３１】挿入アーム２２がトロリーセット位置に移
動した後、エアシリンダ３４の駆動によりロッド３４ａ
が伸長し、支持板３５と共にガイドコロ３２がフレーム
１間（ガイド位置）に移動する。この状態で、作業者に
より予め段取りが完了している新トロリー４を案内コロ
２６及びガイドコロ３２でガイドしながら印刷ユニット
内に挿入する。新トロリー４が保持コロ２７に当接する
と、トロリー検出スイッチ２８が作動して新トロリー４
が挿入待機状態（図１参照）になる。

【００３２】新トロリー４が挿入待機状態になった後所
定の印刷が終了し、図示しない版胴交換の釦を押すと、
トロリー検出スイッチ２８が作動している場合、エアシ
リンダ３１が作動して保持ピン２９が基準ブロック３０
の基準孔３０ａに挿入され、新トロリー４と挿入アーム
２２が連結される。

【００３３】新トロリー４と挿入アーム２２が連結され
た後、図示しない版胴交換の釦を押すと、全印刷ユニッ
トが下記の動作を同時に行なう。尚、トロリー４と挿入
アーム２２の連結を検出する検出手段を設け、連結が検
出された後、釦が押されなくても下記の動作を行なうよ
うにしても良い。

【００３４】テーパコーン２ａがそれぞれフレーム１の
外側方向へ移動し、旧版胴３との係合が解放される。旧
版胴３がフリーになると、版胴脱信号が発せられ、昇降
シリンダ１５の駆動により昇降レバー１２が図１中二点
鎖線位置から実線位置へ下降する。昇降レバー１２の下
降により、旧版胴３、インキ皿９及びインキアプリケー
タ１１を伴って架台枠５が下降して旧トロリー４上に載
置され、下降完了信号が発せられる。下降完了信号によ
り、他方のエアシリンダ３７（図３中左側のエアシリン
ダ３７）がＯＦＦになり、他方の固定コロ３８が図３中
実線位置に移動し、旧トロリー４の固定コロ３８による
固定が解除される。

【００３５】エアシリンダ３４の駆動によりロッド３４
ａが縮み、支持板３５と共にガイドコロ３２が基の退避
位置に移動する。次に、駆動シリンダ２３の作動により
ロッド２４が縮み、挿入アーム２２がガイドレール２１
に沿って図３中二点鎖線位置に移動する。挿入アーム２
２の移動により、新トロリー４が版胴交換位置（テーパ
コーン２の下方）に搬入される。新トロリー４は移動中
に旧トロリー４の後端に当接し、新トロリー４の移動に
より旧トロリー４も一緒に移動し、旧トロリー４は印刷
ユニットの外部に搬出される。新トロリー４はガイドコ
ロ３６及び固定コロ３８に案内されながら搬送され、正
確な挿入が行なわれる。

【００３６】新トロリー４が所定位置に挿入されると、
エアシリンダ３７の駆動により固定コロ３８が突出動
し、新トロリー４はガイドコロ３６及び保持コロ２７と
固定コロ３８に挾まれて正確に固定される。

【００３７】新トロリー４が固定された後、各フレーム
１にそれぞれ設けられた昇降シリンダ１５が駆動し、第
一シリンダ１６及び第二シリンダ１７のロッド１６ａ，
１７ａが伸長する。これにより、ブラケット１３を介し
て昇降レバー１２がガイドレール１４に沿って上昇し、
昇降レバー１２の上昇中に架台枠５のピン８に昇降レバ
ー１２が当接する。ピン８に当接した後、昇降レバー１
２の上昇により、架台枠５が新版胴３、インキアプリケ
ータ１１及びインキ皿９を伴って上昇する。架台枠５の
上昇は、ピン８が基準ブロック１８に当接するまで続
き、ピン８が基準ブロック１８に当接することにより、
新版胴３の軸心がテーパコーン２ａの軸心とほぼ一致す
る。

【００３８】架台枠５の昇降はガイド６がトロリー４の
案内コロ７に挾持されて案内されると共に、トロリー４
はガイドコロ３６保持及びコロ２７と固定コロ３８によ
って固定されているので、各昇降シリンダ１５の動作に
アンバランスが生じても、架台枠５は傾斜することなく
正確に昇降される。

【００３９】架台枠５の上昇によりピン８が基準ブロッ
ク１８に当接して新版胴３とテーパコーン２ａの軸心が
一致すると、テーパコーン２ａが駆動して新版胴３のテ
ーパ穴３ａに嵌合する。テーパコーン２ａの嵌合によ
り、新版胴３が装着され、版胴３の交換が終了する。

【００４０】旧トロリー４は、印刷ユニット間に押し出
されているため、印刷機の外へ引出し、印刷を開始す
る。

【００４１】図示の印刷ユニットは、例えば印刷色の数
だけ備えられている。このため、挿入アーム２２の動作
が遅れて隣接する印刷ユニットの旧トロリー４が安全バ
ー４１に接触した際、接触した側の旧トロリー４を搬送
する挿入アーム２２が元の位置に戻り、機械の損傷が防
止されている。

【００４２】上述した版胴交換装置を用いることによ
り、機外のトロリー４上で印刷中に、インキタンク４ａ
へのインキの補充、版胴３のセット及びインキアプリケ
ータ１１の位置決めが行なえるので、印刷終了後直ちに
版胴３の交換を行なうことができる。また、新トロリー
４の搬入と同時に旧版胴３が載置された旧トロリー４の
搬出が行なえるので、一度の操作で版胴３の搬入、搬出
が行なえる。また、フレーム１に架台枠５を昇降させる
昇降シリンダ１５を設けたので、トロリー４への駆動源
の接続が不要で、配管、配線等の作業工数が増加するこ
とがない。

【００４３】

【発明の効果】本発明の版胴交換装置は、版胴とインキ
装置を予め載置部材に位置決めしてセットし、載置部材
を支持機構の直下に搬送し、フレームに設けられた昇降
装置によって版胴とインキ装置を昇降させるようにした
ので、段取りを能率良く印刷中に行なうことができると
共に、昇降駆動源の接続換えをすることなく版胴とイン
キ装置の昇降が行なえる。この結果、作業工数を増すこ
となく版胴交換の効率向上が図れ、生産性が向上する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例に係る版胴交換装置のフレー
ム内側における側面図。

【図２】本発明の一実施例に係る版胴交換装置のフレー
ム内側における側面図。

【図３】本発明の一実施例に係る版胴交換装置の平面
図。

【図４】図３中のIV−IV線矢視図。

【図５】図３中のＶ−Ｖ線矢視図。

【図６】図３中のVI−VI線矢視図。

【図７】図３中のVII −VII 線矢視図。

【図８】図３中のVIII−VIII線矢視図。

【図９】ガイドコロの駆動機構を表わす平面図。

【図１０】安全バーの説明図。

【図１１】図１０中のXI−XI線矢視図。

【図１２】架台枠の斜視図。

【符号の説明】

１ フレーム ２ａ テーパコーン ３ 版胴 ４ トロリー ５ 架台枠 ８ ピン ９ インキ皿 １１ インキアプリケータ １２ 昇降レバー １４ ガイドレール １５ 昇降シリンダ １６ 第一シリンダ １７ 第二シリンダ １８ 基準ブロック ２１ ガイドレール ２２ 挿入アーム ２３ 駆動シリンダ ２４ ロッド ２６ 案内コロ ２７ 保持コロ ２８ トロリー検出スイッチ ２９ 保持ピン ３２ ガイドコロ ３６ ガイドコロ ３８ 固定コロ ４１ 安全バー ４２ レバー ４５ リミットスイッチ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 印刷ユニットを構成するフレームに設け
   られ版胴を着脱自在に軸支する支持機構を備えた印刷機
   において、支持機構の直下に位置決め移動され版胴及び
   インキ装置が載置される載置部材と、フレーム側に設け
   られ支持機構の直下と支持機構との間で版胴及びインキ
   装置を昇降させる昇降装置とを備えたことを特徴とする
   版胴交換装置。