JPH06285165A - チューブほぐし装置 - Google Patents

チューブほぐし装置

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JPH06285165A
JPH06285165A JP5100542A JP10054293A JPH06285165A JP H06285165 A JPH06285165 A JP H06285165A JP 5100542 A JP5100542 A JP 5100542A JP 10054293 A JP10054293 A JP 10054293A JP H06285165 A JPH06285165 A JP H06285165A
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JP
Japan
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tube
pressing
tubes
state
deformed
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JP5100542A
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English (en)
Inventor
Takahiko Watanabe
貴彦 渡辺
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Terumo Corp
Original Assignee
Terumo Corp
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Publication date
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    • Y10T156/1933—Spraying delaminating means [e.g., atomizer, etc.
    • Y10T156/1939—Air blasting delaminating means]

Abstract

(57)【要約】 【構成】 チューブ接続装置５によって接続されて、内
面が融着したチューブの接続部分（変形部分）を、押圧
部材３ａ、３ｂの押圧面３１ａ、３１ｂの間に設置し、
駆動手段によって前記押圧部材３ａ、３ｂを移動させ
て、押圧面３１ａ、３１ｂによりチューブの変形部分を
押し潰し、チューブをほぐす。 【効果】 チューブの変形部分のほぐしが容易にかつ迅
速に行える。チューブ接続の自動化に対応できる。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、輸液セットや輸血回路
中などに用いられる可撓性を有するチューブのほぐし装
置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、輸液セットや輸血セットなどのバ
ッグを連結するチューブには、ポリ塩化ビニル製のチュ
ーブが主として用いられている。このポリ塩化ビニル製
のチューブが、熱可塑性プラスチックであることを利用
して、切断したチューブを無菌状態で繋ぎ合わせるチュ
ーブ無菌接続装置（ＳＣＤ）が開発され、バッグが接続
されている回路においても、無菌状態を維持しつつチュ
ーブの切断と接続が可能となった。
【０００３】上記チューブ無菌接続装置は、チューブの
構成材料を溶解させる程度に加熱された切断用のブレー
ドと、接続する２本のチューブを保持する２つの保持部
材から構成されている。そして、チューブを接続するに
は、この２つの保持部材によって、平行に保持されたチ
ューブを加熱されたブレードで同時に切断し、チューブ
の切断面がブレードに接触した状態で、各チューブの切
断面が重なるように保持部材を移動させ、ブレードを引
き抜く。このブレードを引き抜く時に、チューブの横断
面は変形し、横断面が押し潰された状態でポリ塩化ビニ
ルが硬化する。このため、チューブの接続部分での横断
面形状は潰され、内面が融着して閉塞した状態になるな
ど変形された状態となる。
【０００４】チューブの接続の後、前記のように接続部
分が潰された状態のままでは、輸液や血液が流れないの
で、接続部分に外側から外力を与えてほぐし、溶解部分
がチューブの内側で密着した部分を剥す必要がある。
【０００５】従来のこのような作業は、接続が完了した
後、親指と人差し指の間にチューブの密着部分を挟み、
これを押し潰して指の間で転がし、前記密着を剥してい
た。
【０００６】しかし、接続した直後はチューブを溶解さ
せた時の熱が残っているので、指でほぐす作業をすると
火傷を負ってしまう恐れがあり、そのような作業は直ち
にはできない。また、このように手作業でチューブをほ
ぐしていたのでは、チューブの接続作業の自動化に対応
することはできない。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】本発明の目的は、チュ
ーブ無菌接続装置などによって内側面が融着されたチュ
ーブなどをほぐす作業を、手作業なしで容易にかつ迅速
にできる装置を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】このような目的は、以下
の本発明により達成される。即ち、
【０００９】（１） 横断面形状が変形した変形部分を
有しており、可撓性を有するチューブが挿通するチュー
ブ挿通空間と、前記チューブの変形部分を挟む押圧面を
それぞれ有する一対の押圧部材と、前記押圧面を相対的
に逆方向へ移動させる駆動手段とを有することを特徴と
するチューブほぐし装置。
【００１０】（２） 前記押圧部材は、前記チューブを
押し潰した状態を維持しながら、前記押圧面に対して平
行に移動するものである上記（１）に記載のチューブほ
ぐし装置。
【００１１】（３） 前記押圧部材は、該押圧部材を回
動自在に軸支する回動軸を有し、前記押圧面は前記回動
軸を中心とした周面である上記（２）に記載のチューブ
ほぐし装置。
【００１２】（４） 押圧面は平面である上記（２）に
記載のチューブほぐし装置。
【００１３】（５） 前記押圧面には凹凸が形成されて
いる上記（１）〜（４）のいずれかに記載のチューブほ
ぐし装置。
【００１４】（６） 押圧面の少なくとも一方には、前
記チューブが挿通するチューブ挿通路を構成する切欠き
部が設けられている上記（１）〜（５）のいずれかに記
載のチューブほぐし装置。
【００１５】（７） 前記一対の押圧部材は、対向する
押圧面がチューブを挟み込む方向へ移動するものである
上記（１）または（２）に記載のチューブほぐし装置。
【００１６】（８） 複数対の押圧部材を有し、各対の
押圧部材の移動方向は異なる上記（７）に記載のチュー
ブほぐし装置。
【００１７】（９） 対となっている押圧部材はそれぞ
れが移動するものである上記（１）〜（８）のいずれか
に記載のチューブほぐし装置。
【００１８】（１０） 対となっている各押圧部材の移
動速度は、実質的に同一である上記（９）に記載のチュ
ーブほぐし装置。
【００１９】（１１） さらに、チューブ挿通空間を挿
通するチューブに他のチューブを接続するチューブ接続
装置を有する上記（１）〜（１０）のいずれかに記載の
チューブほぐし装置。
【００２０】（１２） 前記チューブの変形部分は、チ
ューブの内面が融着したものである上記（１）〜（１
１）のいずれかに記載のチューブほぐし装置。
【００２１】（１３） 前記チューブの変形部分は、前
記チューブ接続装置によって接続さたれ接続部分である
上記（１）〜（１２）のいずれかに記載のチューブほぐ
し装置。
【００２２】
【作用】例えば、チューブ無菌接続装置などによって接
続されたチューブの接続部分は熱融着による接合の際、
チューブ内面が融着してしまい、液が流通できない閉塞
状態となることが多い。また閉塞しないまでも、接続部
分は融着によってチューブ内の流路の断面積が減少し、
十分な流量が得られないこともある。
【００２３】このようにチューブの内面が融着した部
分、即ち変形部分をチューブ挿通空間内に位置させる。
そして、対となっている押圧部材を移動させて、変形部
分を各押圧部材の押圧面で挟み込み、チューブを変形さ
せることによって融着を剥すことができる。
【００２４】この方法としては、対向する押圧面でチュ
ーブを潰し、その状態を維持したまま、押圧面に平行な
方向でかつ相対的に逆の方向へ、対となっている押圧部
材を移動させる方法がある。このように押圧部材を移動
させると、チューブの内面は相互に擦れ合うように変形
するため、融着部分が剥される。
【００２５】他の方法としては、融着して扁平となって
いるチューブに対して、その扁平方向に向けて押し潰す
ことによって、融着面が剥れる方向にチューブを変形さ
せる方法がある。
【００２６】また、上記一対の押圧部材の移動速度が実
質的に同一であると、押圧部材が移動しても、チューブ
の位置は変化しないので、自動化した場合の位置決めが
容易となり、また、その後の連続動作に移りやすい。
【００２７】
【実施例】以下、本発明の好適実施例について、添付図
面に基づいて詳細に説明する。図１は、本発明のチュー
ブほぐし装置１を示す全体斜視図、図２および図３は、
同じくチューブほぐし装置１の正面図である。このチュ
ーブほぐし装置は、チューブ２の押圧部材として設けら
れた一対の押圧ローラ３ａ、３ｂと、揺動アーム３４
ａ、３４ｂと、前記揺動アーム３４ａ、３４ｂを介して
前記押圧ローラ３ａ、３ｂを回動させる駆動手段として
の復動機構３５ａ、３５ｂとを有している。
【００２８】押圧ローラ３ａ、３ｂは、円筒形状であっ
て、互いに平行に支持された回動軸３３ａ、３３ｂによ
って、相互に平行な位置に軸支されている。このように
軸支されている押圧ローラ３ａ、３ｂの間には隙間が形
成され、この隙間がチューブ２の挿通するチューブ挿通
空間３０となっている。
【００２９】押圧ローラ３ａ、３ｂの周面には、軸方向
へ溝状に形成された切欠き部３２ａ、３２ｂが設けられ
ている。図２に示されているように、押圧ローラ３ａ、
３ｂをそれぞれ同じ方向へ回転させて、各切欠き部３２
ａ、３２ｂを対向した位置に移動させることにより、押
圧ローラ３ａ、３ｂの間には、切欠き部３２ａ、３２ｂ
によって、チューブ２が挿通するチューブ挿通路３２０
が構成される。このチューブ挿通路３２０は、チューブ
２が通常の断面形状を維持したまま容易に挿通できる程
度の大きさを有している。
【００３０】前記切欠き部３２ａ、３２ｂの片方の側に
隣接する周面には、凹凸が形成された押圧面３１ａ、３
１ｂが設けられている。この押圧面３１ａ、３１ｂは、
押圧ローラ３ａ、３ｂの周面の曲率に沿った曲面となっ
ている。そして、前記チューブ挿通路３２０を構成して
いる回転位置から、各押圧ローラ３ａ、３ｂを同じ方向
へ回転させた時に、互いに対向する位置が押圧面３１
ａ、３１ｂとなっている。そして、この押圧面３１ａ、
３１ｂが対向した状態での、押圧面３１ａ、３１ｂの隙
間（距離）Ｌは、挿通するチューブ２の肉厚の和（外径
と内径の差）（＝α）より小さく、前記値αの９５〜５
０％程度、より好ましくは９０〜７０％程度とするのが
良い。
【００３１】押圧ローラ３ａ、３ｂには、それぞれ揺動
アーム３４ａ、３４ｂが固定されている。この揺動アー
ム３４ａ、３４ｂは、押圧ローラ３ａ、３ｂの半径方向
へ突出して設けられ、その突出端には長辺の方向が半径
方向に合致するように形成された長孔３４１ａ、３４１
ｂが設けられている。押圧ローラ３ａ、３ｂが回動軸３
３ａ、３３ｂと一体に回動するものであれば、揺動アー
ム３４ａ、３４ｂが固定される位置は、押圧ローラ３
ａ、３ｂの他、回動軸３３ａ、３３ｂとしてもよい。
【００３２】揺動アーム３４ａ、３４ｂの先端が揺動す
る方向の延長線上には、復動機構３５ａ、３５ｂが設け
られている。本実施例における復動機構３５ａ、３５ｂ
には、空圧アクチュエーターが用いられる。この空圧ア
クチュエーターの駆動ロッド３５１ａ、３５１ｂの先端
には、ピン３５２ａ、３５２ｂが設けられており、この
ピン３５２ａ、３５２ｂは、前記揺動アーム３４ａ、３
４ｂの長孔３４１ａ、３４１ｂ内に挿入されている。
【００３３】駆動ロッド３５１ａ、３５１ｂの進退によ
って、揺動アーム３４ａ、３４ｂが揺動する。この時、
前記ピン３５２ａ、３５２ｂは、長孔３４１ａ、３４１
ｂ内を長手方向へ移動する。
【００３４】上記復動機構３５ａ、３５ｂは、空圧アク
チュエーターに限られず、油圧のものであってもよく、
またその他のカム機構や電気的駆動手段によって変位す
る変位機構であってもよい。
【００３５】また、押圧ローラ３ａ、３ｂを駆動させる
駆動手段としては、揺動アーム３４ａ、３４ｂと復動機
構３５ａ、３５ｂの他、回動軸３３ａ、３３ｂに接続さ
れたモータで構成してもよい。
【００３６】前記チューブ挿通路３２０の延長線上に
は、チューブ送り機構４が設けられている。このチュー
ブ送り機構４は、２つの送りローラ４１ａ、４１ｂを有
している。送りローラ４１ａ、４１ｂの位置は、周面の
間隔がチューブの断面直径より若干小さくなるように設
けられている。そして、送りローラ４１ａ、４１ｂの間
にチューブ２を挟持して、各送りローラ４１ａ、４１ｂ
を互いに逆方向へ回転させ、チューブ２を軸方向へ移動
させる。この送り機構４によって、チューブ２は前記チ
ューブ挿通路３２０内へ送り込まれ、またチューブ挿通
路３２０内から抜き取られる。
【００３７】上記チューブほぐし装置１に挿通されるチ
ューブ２の構成材料としては、ポリ塩化ビニル、ポリエ
チレン、ポリプロピレン、ＥＶＡのようなポリオレフィ
ン、ＰＥＴ、ＰＢＴのようなポリエステル、ポリウレタ
ン、ポリエステルエラストマー、ポリアミドエラストマ
ー、スチレン−ブタジエン−スチレン共重合体等の熱可
塑性エラストマー等の可撓性を有するものが挙げられる
が、その中でも特に、ポリ塩化ビニルが好ましい。
【００３８】また、チューブ３の内径は、特に限定され
ないが、通常、２〜１５mm程度、特に２〜５mm程度とす
るのが好ましい。このようなチューブ２は、他端に、採
血バッグや輸液容器などのチューブ内を流通する液が収
納されている容器や、輸液等を充填する前の空容器など
が接続されているものでも、またチューブ単体であって
もよい。
【００３９】一方、チューブほぐし装置１に対して、チ
ューブ送り機構４の反対側には、チューブ接続装置５が
設けられている。図４は、チューブ接続装置５の主要部
の構成例を示す斜視図、図５〜図８は、それぞれ、この
チューブ接続装置５によるチューブ２および６の接続工
程を示す斜視図である。これらの図に示すように、チュ
ーブ接続装置５は、一対のホルダー５１、５２の間にウ
エハー（板状の加熱素子）５３を交換可能に配置した構
造であり、ホルダー５１、５２の間に、２本のチューブ
２、６の端部付近を並べて架設し、加熱されたウエハー
５３にてこれらを溶融、切断し、片方のホルダー５１を
移動し、ウエハー５３を取り除いてチューブ２および６
を融着するものである。
【００４０】さらに詳述すると、ホルダー５１、５２
は、それぞれ、図４中上下に分割されたホルダー片５１
１、５１２および５２１、５２２から構成されており、
これらのホルダー片５１１、５１２および５２１、５２
２は、それぞれ、支点５４により回動可能となってい
る。
【００４１】また、各ホルダー片５１１、５１２および
５２１、５２２の対向面（内面）には、断面形状が半円
形の溝５５、５６がそれぞれ２つ形成され、ホルダー片
５１１、５１２および５２１、５２２を重ね合わせた状
態で、円形断面のチューブ保持部５７、５８が形成され
るようになっている。
【００４２】なお、図示されていないが、ホルダー５１
および５２のウエハー５３側の端部には、それぞれ、ホ
ルダー片５１１、５１２および５２１、５２２を閉じた
ときにチューブ２および６を圧迫してその内部を閉塞す
るようなチューブ挟持部が設けられていてもよい。
【００４３】ウエハー５３は、銅板のような金属板を２
つ折りにし、その内面に絶縁層を介して所望パターンの
発熱用の抵抗体（図示せず）が形成された構成のもので
あり、前記抵抗体の両端の端子５３１および５３２は、
それぞれ、金属板に形成された開口より露出している。
なお、このウエハー５３は、１回のチューブの接続毎に
使い捨て（シングルユース）であるのが好ましい。
【００４４】次に、チューブ接続装置５によるチューブ
の接続方法について説明する。図５に示すように、チュ
ーブ２および６の端部は、それぞれ、チューブシーラー
（図示せず）等により予め封止されて閉塞端２１および
６１を形成し、チューブ２および６は、それらの閉塞端
２１および６１が相互に逆方向に向くように一定長さ平
行に重ねて、２つのホルダー５１、５２の溝５５、５６
内に設置し、ホルダー片５１１、５１２および５２１、
５２２を閉じて、２本のチューブ２および６をチューブ
保持部５７、５８に挟持、固定する。
【００４５】次に、図示しない通電手段により、ウエハ
ー５３の端子５３１および５３２間に例えば６〜２４V
の電圧を印加して、ウエハー５３内の抵抗体に通電す
る。これにより、抵抗体が発熱し、ウエハー５３は、チ
ューブ２および６の溶融温度以上の温度（例えば２６０
〜２２０℃程度）に加熱される。
【００４６】この状態で、図６に示すように、ウエハー
５３を図中上方に移動すると、ウエハー５３の熱によっ
てチューブ２および６は溶融、切断される。このとき、
チューブ２および６の切断端部は、溶融または軟化した
状態で高温であり、かつ外部と連通しないため、無菌状
態が維持される。
【００４７】次に、図７に示すように、チューブ２およ
び６の切断端部の溶融状態を維持しつつ、一方のホルダ
ー５１をチューブ２、６の配列方向に移動し、切断され
たチューブ２および６の切口同士が一致する位置で停
止、固定する。
【００４８】次に、図８に示すように、ウエハー５３を
図中下方に引き抜き、必要に応じ、一方のホルダー５１
を他方のホルダー５２の方向へ向けて押し付ける。これ
により、溶融したチューブ２および６の切口同士が融着
され、両チューブ２および６の接続がなされる。
【００４９】このようなウエハー５３による両チューブ
２および６の切断から接続までの一連の動作において、
チューブ２および６の切口およびその周辺部は、溶融ま
たは軟化した状態で高温であり、また、切口同士が密
着、接合されるまでは高温のウエハー５３の表面に密着
しており、外部と連通しないため、チューブ内の無菌状
態がほぼ完全に維持される。
【００５０】チューブ２および６の接続後、切断された
閉塞端２１、６１を含むチューブ片２２および６２は、
それぞれ、ホルダー５２および５１から取り外され、廃
棄される。
【００５１】また、次回に他のチューブの接続を行う際
には、使用済のウエハー５３を新たなウエハー５３に交
換し、使用済のウエハー５３は廃棄される。なお、上記
ウエハー５３を抜き取る際、両チューブ２、６の接続部
位の内側が軽度に融着して扁平状態となり、チューブ内
が閉塞してしまう場合が多い。また、閉塞しないまで
も、一部が融着して横断面積を小さくしてしまい、十分
な流量が得られないこともある。このようにして扁平、
閉塞して断面形状が変形した変形部分を有するチューブ
は、その部分を既述のチューブほぐし装置１でほぐすこ
とによって、チューブ内の流路が開通され、また十分な
流路横断面積に復元される。
【００５２】以上説明した、本実施例の装置の作用を説
明する。駆動手段により押圧ローラ３ａ、３ｂを回転さ
せて、切欠き部３２ａ、３２ｂを対向させ、チューブ挿
通路３２０を形成した状態（図２の状態）とする。この
状態において、チューブ送り機構４を駆動させ、チュー
ブ２の先端をチューブ挿通路３２０内へ送り込み、さら
にその先に設けられているチューブ接続装置５へ到達さ
せる。チューブ接続装置５へ送られたチューブ２は、ホ
ルダー５１、５２を開放した状態で、ホルダー片５１
２、５２２に形成されている溝５５、５６内に位置され
る。またホルダー片５１２、５２２の溝５５、５６に
は、前記チューブ２に接続されるチューブ６を配置し、
ホルダー片５１１、５２１を閉じる。この状態で、既に
説明した方法で、チューブ２とチューブ６の接続を行
う。
【００５３】接続後はホルダー片５１１、５２１を開放
し、接続によって扁平状となった接続部分（変形部分）
が、チューブ挿通路３２０内に位置するまで、チューブ
送り機構４を駆動させる。
【００５４】次に復動機構３５ａ、３５ｂを駆動させ
て、押圧ローラ３ａ、３ｂを回動させる。図３に示され
ているように、押圧ローラ３ａ、３ｂの回動によって、
押圧面３１ａ、３１ｂにより、チューブは押し潰され、
かつ潰された部分の内面を擦り合わせるよう捩じられ
る。チューブを潰すだけで、内面の融着は剥れるが、さ
らに、潰した状態で、チューブ内面を擦り合わせるよう
に回転させると、内面の融着は確実に剥れて、元の断面
形状、またはそれに近い形状に復帰する。
【００５５】従って前記押圧ローラ３ａ、３ｂの回転角
は、チューブ内面が密着した状態で少しでも擦り動かす
ことができる程度でよい。よって余り大きな回転角で駆
動しなくても、チューブの融着を十分に剥すことができ
るが、例えば、押圧ローラ径がチューブ径の１０倍ある
場合には、チューブを１８０°回転（捩じる）させるた
めには、押圧ローラの回転角は約２５°となる。
【００５６】最後に復動機構３５ａ、３５ｂにより押圧
ローラ３ａ、３ｂを回転させて、切欠き部３２ａ、３２
ｂを再び対向させ、チューブ挿通路３２０を形成し、チ
ューブ送り機構４を駆動させて、チューブをチューブ挿
通路３２０内から抜き取る。
【００５７】なお、押圧面３１ａ、３１ｂは相対的に逆
方向へ移動するため、チューブ２の軸線の位置はあまり
変化しない。このため、チューブほぐし装置１の作動に
よって、チューブの軸線がぶれて、チューブ２やチュー
ブ６が、チューブ送り機構４やチューブ接続装置５から
外れるといった不都合は防止される。特に、押圧面３１
ａ、３１ｂの移動速度は実質的に同一となっているた
め、チューブの軸線はほとんどぶれることなく、上記効
果は確実に得られる。このような効果は、チューブ接続
装置によるチューブ接続の自動化を図る上で極めて有利
である。以上のようにして、チューブの接続と、接続に
よって扁平状に変形した変形部分のほぐしが機械的連続
動作で行うことが可能となる。
【００５８】図９は、第２の実施例を示すもので、押圧
部材７ａ、７ｂは、平面状の押圧面７１ａ、７１ｂを有
する板状に形成されている。前記押圧部材７ａ、７ｂ
は、互いに近接して平行に配置され、その対向面はチュ
ーブ２を押し潰す押圧面７１ａ、７１ｂとなっている。
この押圧面７１ａ、７１ｂには、凹凸が形成され、チュ
ーブ２をしごく際に、チューブ２が押圧面７１ａ、７１
ｂを滑らないように構成されている。
【００５９】押圧部材７ａ、７ｂの一方の端部にはアー
ム７２ａ、７２ｂが互いに対向する位置に設けられ、そ
の対向面にはラック７３ａ、７３ｂが形成されている。
そして、前記アーム７２ａ、７２ｂの間には、前記ラッ
ク７３ａ、７３ｂに同時に噛み合うピニオン７４が設け
られている。このピニオン７４を回転させることによっ
て、前記押圧部材７ａ、７ｂは、相互に逆方向に移動
し、その移動速度は実質的に同一となる。
【００６０】一方、押圧部材７ａ、７ｂの押圧面７１
ａ、７１ｂの反対側の平面は、平滑に形成され、該平面
に対して付勢手段７６ａ、７６ｂが作用している。前記
付勢手段７６ａ、７６ｂは、チューブ２を押し潰す方向
へ押圧部材７ａ、７ｂを付勢している。この付勢手段７
６ａ、７６ｂは、シリンダから進退自在に突出したシリ
ンダロッド７６０ａ、７６０ｂと、前記シリンダロッド
７６０ａ、７６０ｂの先端に軸支されたフリーローラ７
６１ａ、７６１ｂと、前記フリーローラ７６１ａ、７６
１ｂとシリンダとの間に介挿されたスプリング７６２
ａ、７６２ｂとを有している。
【００６１】このスプリング７６２ａ、７６２ｂによっ
て、押圧部材７ａ、７ｂはチューブ２を押し潰す方向へ
付勢される。前記押圧部材７ａ、７ｂが移動する際に
は、フリーローラ７６１ａ、７６１ｂが回転し、該フリ
ーローラ７６１ａ、７６１ｂを介して、付勢力は常に押
圧部材７ａ、７ｂに作用する。
【００６２】また、押圧面７１ａ、７１ｂには、切欠き
部７５ａ、７５ｂが、それぞれ反対側の端部に設けられ
ている。押圧部材７ａ、７ｂを移動させて、前記切欠き
部７５ａ、７５ｂが対向する位置に移動させると、チュ
ーブ挿通路が形成されるように構成されている。
【００６３】このような第２の実施例のチューブほぐし
装置は、押圧面７１ａ、７１ｂで押し潰したチューブ２
を、押し潰した状態のまま押圧部材７ａ、７ｂを平行移
動させ、チューブ２の内側面を互いに擦り合わせるよう
にして、換言するとチューブ２をしごくようにして、チ
ューブ接続部分における内側の融着を容易に剥すことが
できる。
【００６４】図１０ないし図１４は、上記第２の実施例
と同様の押圧部材９ａ、９ｂを用いた、第３の実施例を
示す押圧部材９ａ、９ｂの全体正面図である。押圧部材
９ａ、９ｂは、平面状の押圧面９１ａ、９１ｂを有する
板状に形成されている。前記押圧部材９ａ、９ｂは、互
いに近接して平行に配置され、その対向面はチューブ２
を押し潰す押圧面９１ａ、９１ｂとなっている。この押
圧面９１ａ、９１ｂには、凹凸が形成され、チューブ２
をしごく際に、チューブ２が押圧面９１ａ、９１ｂを滑
らないように構成されている。
【００６５】押圧面９１ａ、９１ｂの間に位置するチュ
ーブ２に対して、押圧面９１ａ、９１ｂをその面方向に
平行移動させながら間隔を狭めていき、チューブ２の変
形部分を挟持する位置に達した状態で一旦停止する（図
１０の状態）。図１１に示されているように、チューブ
２を挟持した状態から、押圧部材９ａ、９ｂを押圧面９
１ａ、９１ｂに対して平行に移動させつつ、押圧面９１
ａ、９１ｂの間隔を広げて行く。押圧面９１ａ、９１ｂ
の相対的平行移動距離と、間隙を広げた距離が、それぞ
れ扁平状態でのチューブの幅とほぼ等距離となったとこ
ろで停止させる。
【００６６】このとき、図１２のように、チューブ２
は、押圧面９１ａ、９１ｂの凹凸に引っ掛かって、押圧
面９１ａ、９１ｂの間に直立した状態となる。ここで、
押圧面９１ａ、９１ｂの間隔を狭ばめていくと、チュー
ブは融着が剥れる方向へ変形しようとし、扁平状に変形
したチューブ２の融着が剥れる（図１３参照）。図１４
に示すように、変形部分の融着をさらに確実に剥すた
め、さらにチューブ２を押し潰す。そして、各押圧部材
９ａ、９ｂを押圧面９１ａ、９１ｂに対して平行に移動
させて、もとの位置に復帰させ、上記動作を２〜３回繰
り返す。
【００６７】上記第３の実施例によれば、内側が融着し
て扁平状に変形した変形部分に対して、その扁平方向か
ら圧力を与えることにより、チューブ内面の融着部分が
広がる方向へチューブが変形するように外力を加えてい
る。
【００６８】このような外力の加え方によって、融着に
よる閉塞をほぐす例としては、以下の第４および第５の
実施例が挙げられる。第４の実施例は、２対の押圧部材
８ａ、８ｂ、９ａ、９ｂを有している。これらの押圧部
材８ａ、８ｂ、９ａ、９ｂは、押圧面間に配置されたチ
ューブを押し潰す方向にのみ直線的に復動する。押圧部
材８ａ、８ｂは図１５中左右方向に復動するように配置
され、押圧部材９ａ、９ｂは同図中上下方向へ復動する
ように配置されている。そして、各押圧部材８ａ、８
ｂ、９ａ、９ｂがそれぞれ対向する面は、押圧面８１
ａ、８１ｂ、９１ａ、９１ｂとなって、チューブ２を押
し潰す。
【００６９】待機状態では、各押圧面８１ａ、８１ｂ、
９１ａ、９１ｂは十分離れており、その間はチューブが
挿通するチューブ挿通空間となっている。各押圧部材８
ａ、８ｂ、９ａ、９ｂは、例えば空圧アクチュエーター
などのような復動機構が接続され、例えばシリンダロッ
ドの先端が接続されて、その進退により平行移動する。
【００７０】内側面が融着して扁平状に断面が変形して
いる変形部分を前記チューブ挿通空間内に位置させ、図
１５のように、押圧部材８ａ、８ｂを押圧面８１ａ、８
１ｂを突き合わせる方向へ移動させる。チューブ挿通空
間内に位置している前記変形部分は、押圧面８１ａ、８
１ｂに挟まれて、扁平状となったチューブ２の断面の長
手方向が押圧面９１ａ、９１ｂに対して直角となるよう
な姿勢に固定される（図１６参照）。
【００７１】ここで、押圧部材９ａ、９ｂを移動させて
押圧面９１ａ、９１ｂの間隔を狭ばめて行くと、図１７
のように、チューブ２の断面の長手方向に圧縮する圧力
が加わり、融着している内側面が離れるようにチューブ
２が変形する。このとき、押圧部材８ａ、８ｂは、チュ
ーブ２の変形を妨げないように左右方向に移動する。
【００７２】さらに押圧部材９ａ、９ｂを移動させて完
全にチューブ２を押し潰し（図１８参照）、押圧部材９
ａ、９ｂをもとの待機位置に復帰させる（図１９参
照）。このような動作によって、チューブ２の変形部分
はほぐされる。
【００７３】第５の実施例は、押圧部材８ａ、８ｂでチ
ューブ変形部分の姿勢を決めた後（図１６参照）、押圧
部材８ａ、８ｂを待機位置に戻し、図２０に示されてい
るように、チューブを９０度回転させる。この状態で再
び押圧部材８ａ、８ｂを移動させてチューブ２を押し潰
す。
【００７４】上記、チューブ２を９０度回転させる機構
としては、第１の実施例において用いられている押圧ロ
ーラ３ａ、３ｂと同様な、チューブ２を挟持する一対の
ローラを設け、このローラを同方向へ回転させることに
よってチューブ２を回転させることができる。
【００７５】以上説明した本発明は、例えば輸液回路を
適宜連結する場合や、採血バッグから各種血液成分を分
離保存する場合など、適宜チューブを切断、接続する際
に利用することができ、特にチューブの接続を自動で行
う場合などにおいて特に有用である。
【００７６】また、本発明は、チューブの接続部分に生
じた変形の他、他の原因で生じた変形部分についても用
いることができる。
【発明の効果】以上説明したように、本発明のチューブ
ほぐし装置によれば、チューブの変形部分のほぐしが容
易にかつ迅速に行える。特に、手作業に頼らないため、
チューブを接続した後、直ちにほぐし作業ができるとい
った利点があり、押圧面に凹凸を設けた場合には、チュ
ーブと押圧面が滑ることなく、確実にほぐし作業をする
ことができる。
【００７７】チューブ接続装置と連動させた場合には、
接続部分の閉塞を容易にほぐすことができ、チューブ接
続の自動化にも有利となる。また、例えば、押圧面に切
欠き部を設けて、チューブ挿通路を形成する構成とすれ
ば、チューブを装置にセットするのが容易となること、
さらに、押圧部材の移動速度を実質的に同一とすれば、
本装置が作動している間も、チューブの位置はほとんど
変化せず、チューブの位置決めや、次の動作への連動が
容易となることなどから、さらに自動化に有利となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施例を示すもので、チューブほ
ぐし装置の全体斜視図である。
【図２】チューブ挿通路を構成している状態を示す、第
１実施例の全体正面図である。
【図３】チューブをほぐしている状態を示す、第１実施
例の全体正面図である。
【図４】チューブ接続装置の主要部の構成例を示す斜視
図である。
【図５】図４に示すチューブ接続装置によるチューブの
接続工程を示す斜視図である。
【図６】図４に示すチューブ接続装置によるチューブの
接続工程を示す斜視図である。
【図７】図４に示すチューブ接続装置によるチューブの
接続工程を示す斜視図である。
【図８】図４に示すチューブ接続装置によるチューブの
接続工程を示す斜視図である。
【図９】第２実施例のチューブほぐし装置の全体正面図
である。
【図１０】第３実施例の押圧部材の駆動順序を示す、押
圧部材の全体正面図であって、変形した状態のまま、最
初にチューブ挟持した状態を示すものである。
【図１１】第３実施例の押圧部材の駆動順序を示す、押
圧部材の全体正面図であって、押圧面に対して扁平状に
変形したチューブを立たせるまでの途中の状態を示すも
のである。
【図１２】第３実施例の押圧部材の駆動順序を示す、押
圧部材の全体正面図であって、押圧面に対して扁平状に
変形したチューブを立った状態を示すものである。
【図１３】第３実施例の押圧部材の駆動順序を示す、押
圧部材の全体正面図であって、押圧部材の間隔を狭め
て、チューブの扁平方向に圧力を加えて、内面の融着を
剥した状態を示すものである。
【図１４】第３実施例の押圧部材の駆動順序を示す、押
圧部材の全体正面図であって、さらに押圧部材の間隔を
狭めて、完全にチューブを押し潰した状態を示すもので
ある。
【図１５】第４の実施例を示すもので、押圧部材の押圧
面の配置状態を示すチューブほぐし装置の部分正面図で
ある。
【図１６】押圧部材の押圧面の配置状態を示すチューブ
ほぐし装置の部分正面図であって、扁平に変形したチュ
ーブの位置を、一方の対の押圧部材で、他方の対の押圧
部材の押圧方向に強制した状態を示すものである。
【図１７】押圧部材の押圧面の配置状態を示すチューブ
ほぐし装置の部分正面図であって、チューブが上記他方
の対の押圧部材によって押圧されて変形し、融着が剥れ
た状態を示すものである。
【図１８】押圧部材の押圧面の配置状態を示すチューブ
ほぐし装置の部分正面図であって、完全にチューブを押
し潰した状態を示すものである。
【図１９】押圧部材の押圧面の配置状態を示すチューブ
ほぐし装置の部分正面図であって、本装置によって、チ
ューブの断面形状が元の形に復帰した状態を示すもので
ある。
【図２０】第５の実施例を示すもので、押圧部材の押圧
面の配置状態を示すチューブほぐし装置の部分正面図で
あって、図１６の状態からチューブを９０度回転させ
て、押圧部材による押圧方向に扁平方向を合わせた状態
を示すものである。
【図２１】押圧部材の押圧面の配置状態を示すチューブ
ほぐし装置の部分正面図であって、押圧部材でチューブ
を押し潰した状態を示すものである。
【図２２】押圧部材の押圧面の配置状態を示すチューブ
ほぐし装置の部分正面図であって、押圧部材を後退さ
せ、チューブの断面形状が元の形に復帰した状態を示す
ものである。
【符号の説明】
１ チューブほぐし装置 ２ チューブ ２１ 閉塞端 ３ 押圧ローラ ３１ 押圧面 ３２ 切欠き部 ３２０ チューブ挿通路 ３３ 回動軸 ３４ 揺動アーム ３４１ 長孔 ３５ 復動機構 ３５１ 駆動ロッド ３５２ ピン ４ チューブ送り機構 ４１ 送りローラ ５ チューブ接続装置 ５１、５２ ホルダー ５１１、５１２ ホルダー片 ５２１、５２２ ホルダー片 ５３ ウエハー ５３１、５３２ 端子 ５４ 支点 ５５、５６ 溝 ５７、５８ チューブ保持部 ６ チューブ ６１ 閉塞端 ７ 押圧部材 ７１ 押圧面 ７２ アーム ７３ ラック ７４ ピニオン ７５ 切欠き部 ７６ 付勢手段 ７６０ シリンダロッド ７６１ フリーローラ ７６２ スプリング ８ 押圧部材 ８１ 押圧面 ９ 押圧部材 ９１ 押圧面

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 横断面形状が変形した変形部分を有して
    おり、可撓性を有するチューブが挿通するチューブ挿通
    空間と、 前記チューブの変形部分を挟む押圧面をそれぞれ有する
    一対の押圧部材と、 前記押圧面を相対的に逆方向へ移動させる駆動手段とを
    有することを特徴とするチューブほぐし装置。
JP5100542A 1993-04-02 1993-04-02 チューブほぐし装置 Pending JPH06285165A (ja)

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