JP4262249B2 - チューブ接合装置 - Google Patents

Description

本発明は、チューブを無菌的に接合するチューブ接合装置に関する。さらに詳細には、チューブの接合安定性を向上させることができるチューブ接合装置に関するものである。

従来から、チューブ接合装置は、例えば、持続的腹膜透析（ＣＡＰＤ）における透析液バッグと廃液バッグの交換時などのようにチューブの接合を無菌的に行うために使用されている。このようなチューブの無菌的接合を行うチューブ接合技術の１つとして、例えば、特開平４−３０８７３１号公報に開示されたものがある。この特開平４−３０８７３１号公報に開示されたものは、チューブをウエハーにより切断した後に、切断されたチューブの一方側を固定しておき、他方側を１８０度回転させて切断面同士をつき合わせ、その状態でウエハーをチューブから抜き取ってチューブ接合を行うようになっている。

また、特公平２−２７９３６号公報に開示されているように、上記したようにチューブ切断後にチューブを回転させる代わりに、チューブをスライドさせてチューブ接合を行う方式のものもある。

特開平４−３０８７３１号公報（第２〜４頁、第１図） 特公平２−２７９３６号公報（第６〜７頁、第３図）

しかしながら、上記した特開平４−３０８７３１号公報に開示された装置など従来のチューブ接合装置では、チューブの接合部分にテープあるいはテープ糊などの粘着物（異物）が付着していると接合強度の低下が発生するという問題があった。チューブ外面に付着した粘着物が接合面に展開してしまうためである。これは、図１７（ａ）に示すように、まずウエハー５０６を上昇させてチューブを切断すると、チューブの接合部分に付着している異物５０９がウエハー５０６の両面に付着する。そして、この状態でチューブを回転させると、図１７（ｂ）に示すように、異物５０９が接合面に展開して（広がって）しまう。さらに、ウエハー５０６を下降させる際には、異物５０９を接合面に引き込んでしまう。その結果、図１７（ｃ）に示すように、接合面に異物５０９が引き込まれるため、接合強度が低下するのである。

なお、図１７（ａ）〜（ｃ）ではチューブを切断した後に回転させる場合を示しているが、特公平２−２７９３６号公報に開示されているように、チューブを切断した後にチューブをスライドさせる場合であっても、チューブをスライドさせるときやウエハーを下降させるときに、異物が接合面に展開して同様の問題が発生する。

このため、透析患者は、日常生活や入浴時のチューブ束ねやチューブ固定には、プラスチック製コイルを利用したり、下着のゴムなどで緩めに輸を作り、腰に装着するなどしてテープを使用しないようにしているのが実情である。このため、チューブの接合部分に粘着物などの異物が付着している場合でも、接合強度の低下を起こすことなくチューブの接合を行うことができるチューブ接合装置の開発が望まれている。

そこで、本発明は上記した課題を解決するためになされたものであり、チューブの接合部分に粘着物などの異物が付着していても、接合強度の低下を起こさず安定してチューブを接合することができるチューブ接合装置を提供することを課題とする。

上記課題を解決するためになされた本発明に係るチューブ接合装置は、複数の可撓性チューブを無菌的に接合するチューブ接合装置において、前記チューブを保持する一対のチューブ保持手段と、前記一対のチューブ保持手段の間で前記チューブを切断する切断板と、前記一対のチューブ保持手段を近接および離間する方向に移動させる第１の移動手段とを有し、前記第１の移動手段は、前記一対のチューブ保持手段の少なくとも一方に設けられたローラベアリングと、前記ローラベアリングが当接され、その端面に軸方向に高さを変化させる傾斜を付けた第１のスライドカム面を有するスライド用カムとを備え、前記切断板により前記チューブを切断した後に、前記チューブの切断面を前記切断板に押しつけるために前記チューブ保持手段の少なくとも一方を移動させることを特徴とするものである。
さらに、ローラベアリングを備え、前記切断板を前記一対のチューブ保持手段の間に移動する切断板ホルダと、前記切断板ホルダのローラベアリングが当接される切断用カムとを有し、前記切断用カムは、前記スライド用カムと一体に形成されていてもよい。

このチューブ接合装置では、一対のチューブ保持手段に保持されたチューブを切断板によって切断する。そして、チューブ切断後に、一対のチューブ保持手段の少なくとも一方に設けられたローラベアリングと、ローラベアリングが当接され、その端面に軸方向に高さを変化させる傾斜を付けた第１のスライドカム面を有するスライド用カムとを備えた第１の移動手段により、チューブの切断面を切断板に押し付けるために一対のチューブ保持手段に少なくとも一方がが移動させられる。これにより、チューブの切断面が切断板の両面に押し付けられる。このため、チューブの接合部分に粘着物などの異物が付着していたとしても、その異物はチューブの接合面外に押し出されるので切断板から離れる。したがって、その後の切断板とチューブの接合面との相対的な移動によって、チューブの接合面に異物を引き込んだり、展開させる（広げる）ことがない。したがって、チューブの接合部分に粘着物などの異物が付着していても、安定して良好な接合状態を常に確保することができる。

このように本発明に係るチューブ接合装置によれば、チューブの接合部分に粘着物などの異物が付着していても、チューブ接合の際にチューブの接合面に異物を引き込んだり、展開させる（広げる）ことがない。したがって、チューブの接合部分に粘着物などの異物が付着していても、安定して良好な接合状態を常に確保することができる。

本発明に係るチューブ接合装置においては、さらに、前記チューブを切断した後に、接合するチューブの切断面同士が対向するように前記チューブ保持手段の少なくとも一方を移動させる第２の移動手段を有することが望ましい。
このチューブ接合装置では、第２の移動手段により、接合対象となるチューブの切断面同士が対向するようにチューブ保持手段が移動させられる。このとき、異物はチューブの接合面外に押し出されているので、チューブの移動によって異物が接合面に展開する（広がる）ことがない。したがって、チューブの接合部分に粘着物などの異物が付着していても、安定して良好な接合状態を常に確保することができる。

また、本発明に係るチューブ接合装置においては、前記スライド用カムは、さらに、その端面に軸方向に高さを変化させる傾斜を付けた第２のスライドカム面を有し、前記第１の移動手段は、前記第２の移動手段により接合するチューブの切断面同士が対向した状態で、前記チューブの切断面を前記切断板に押しつけるために前記チューブ保持手段の少なくとも一方を移動させることが望ましい。
こうすることにより、接合対象となるチューブの切断面同士が対向させられた状態において、異物が切断板に接触していたとしても、その異物をチューブの接合面外に押し出して切断板から離すことができるからである。その結果として、次に実施される切断板抜取工程を実施した際に、異物をチューブの接合面に確実に引き込み展開させないようにすることができる。したがって、チューブの接合部分に粘着物などの異物が付着していても、安定して良好な接合状態を常に確保することができる。

さらに、本発明に係るチューブ接合装置においては、前記スライド用カムは、さらに、その端面に軸方向に高さを変化させる傾斜を付けた第３のスライドカム面を有し、前記第１の移動手段は、前記チューブを切断した後に、前記切断板が前記チューブの切断面外へ抜き去られた状態で、前記チューブの切断面同士を押し付けるために前記チューブ保持手段の少なくとも一方を移動させることが望ましい。
こうすることにより、切断板がチューブから抜き取られる際に異物がチューブの接合面に引き込まれたとしても、異物がチューブの接合面外に押し出されるからである。したがって、チューブの接合部分に粘着物などの異物が付着していても、安定して良好な接合状態を常に確保することができる。

本発明に係るチューブ接合装置によれば、上記したように、チューブの接合部分に粘着物などの異物が付着していても、接合強度の低下を起こさず安定してチューブを接合することができる。

本発明のチューブ接続装置の一実施の形態における内部機構の斜視図である。 本発明のチューブ接続装置の一実施の形態における内部機構の平面図である。 クランプローターを示した斜視図である。 図３におけるローター片のＡ方向断面図である。 固定クランプボディを示す斜視図である。 固定クランプボディ１３の平面図である。 第１チューブ保持具１の可動クランプ１２を示す分解斜視図である。 第１チューブ保持具１を示した断面図である。 第２チューブ保持具２の固定クランプ８１の外観斜視図である。 駆動カム９２の外観斜視図である。 固定クランプ８１及びバックル１１１を示した斜視図である。 第１チューブ保持具１及び第２チューブ保持具２を図１のＣ方向から示した正面図である。 第１チューブ保持具１側から見たウェハホルダを示した斜視図である。 チューブ切断時のウェハ６の位置を示した図である。 チューブの切断・接合動作を概念的に示す図である。 チューブの接合部分に粘着物などの異物が付着した場合における異物の動きを概念的に示す図である。 従来のチューブ接合技術では、チューブの接合部分に異物が付着していると接合不良が発生することを説明するための図である。

符号の説明

１ チューブ接合装置
２ 第１クランプ
３ 第２クランプ
６ ウエハー
１１，８１ 固定クランプ
１２，８２ 可動クランプ
２４，２２４ 押圧アーム
２５，２２５ ローラベアリング
９２ 駆動カム
１３１，２３１ スプリング
２９３，２９４ スライド用カム
２９３ａ〜２９３ｃ，２９４ａ〜２９４ｃ スライドカム面

以下、本発明のチューブ接合装置を具体化した最も好適な実施の形態について図面に基づき詳細に説明する。本実施の形態は、持続的腹膜透析（ＣＡＰＤ）における透析液バッグと廃液バッグの交換時などのチューブ接合に本発明を適用したものである。

そこで、まず、本実施の形態に係るチューブ接合装置の概略構成を図１および図２に示す。図１は、チューブ接合装置の内部機構を示した斜視図であり、図２は、その平面図である（可動クランプ１２，８２を除く）。このチューブ接合装置は、チューブ７，８を保持するチューブ保持機構、ウエハー（切断板）６をチューブ７，８に対して移動させる切断機構、およびチューブ７，８の接合動作毎に新しいウエハー６を送るためのウエハー送り機構などから構成されている。そこで、先ずチューブ保持機構の構成について説明する。

チューブ保持機構は、２本のチューブ７，８を隙間を開けて２箇所で保持及び挟み込み、切断後にそれぞれのチューブを回転させて入れ替えて、異なるチューブの切断面同士を押し付けて接合させるものである。その主要な構成は、第１チューブ保持具１と第２チューブ保持具２であり、それぞれ固定クランプ１１，８１と、これにピン継手で連結された可動クランプ１２，８２とから構成されている。

第１チューブ保持具１と第２チューブ保持具２とは、一定の間隔をもって平行に並べられ、互いにスライド（近接および離間）可能に設けられている。より詳細に述べると、第１チューブ保持具１は、第２チューブ保持具２との間隔を調節できるようスライド可能に設けられ、第２チューブ保持具２は、第１チューブ保持具１との間隔を調節できるようスライド可能に設けられている。そして、第１チューブ保持具１と第２チューブ保持具２との間には、切断機構をなすウエハーホルダが配置され、第１チューブ保持具１と第２チューブ保持具２とに保持されたチューブ７，８に対して直交方向にウエハー６を移動させるよう構成されている。
そして、そのウエハー６によって切断されたチューブを回転させるためのクランプローターが第１チューブ保持具１に設けられている。ここに、図３は、クランプローターを示した斜視図であり、図４は、図３で示したローター片３１（３２）のＡ方向断面図である。

クランプローター３０は、一対のローター片３１，３２から構成されるものであり、そのローター片３１，３２は、ギヤを半割して構成した回転対称形状をなすものである。従って、ローター片３１，３２は、共に半円形をした同型のものであり、半割面を重ね合わせて１個のクランプローター３０となるものである。
具体的には、クランプローター３０は、中央部にチューブを保持するためのチューブ保持部３３，３３、そのチューブ保持部３３，３３から半径方向に張り出したフランジ部３４，３４、及びフランジ部３４，３４外周のリム部３５には、ローターギヤ３６，３６並びにロック溝３７ａ，３７ｂ，３７ａ，３７ｂが形成されてなるものである。

そのチューブ保持部３３，３３は、保持溝３３ａと円筒の先端部が中心方向に傾斜して幅狭になった閉塞部３３ｂ，３３ｂが形成されている。保持溝３３ａ，３３ａは、チューブ７，８の約直径分の深さの断面略半円形の溝であり、閉塞部３３ｂ，３３ｂは、そこで押し潰したチューブ７，８が扁平形状となって、チューブ管内が閉塞されるだけの隙間をなすように、ともに対称的に形成されている。また、リム部３５，３５に形成されたロック溝３７ａ，３７ａ及びロック溝３７ｂ，３７ｂは、両方のローター片３１，３２とも同位置に形成されている。これは、ロック溝３７ａ，３７ａが固定クランプ１１のロック手段に、そしてロック溝３７ｂ，３７ｂが可動クランプ１２に設けられたロック手段に対応するようにしたためである。

次に、ローター片３１，３２が装填される第１チューブ保持具１の固定クランプ１１及び可動クランプ１２について説明する。固定クランプ１１は、図５に示す固定クランプボディ１３に対し、ボディカバー１４（図１参照）を固定して形成されている。固定クランプボディ１３は、側壁１５に図示するような外形枠１６が突設され、その外形枠１６にボディカバー１４が当てられてネジ止めされる。固定クランプ１１は、上面が開放された中空形状をなすものであり、その中に前述したローター片３１（３２）が装填される。更に、ボディカバー１４にはステッピングモータ３（図２参照）が固定され、固定クランプ１１内には、その回転出力をローター片３１（３２）へ伝達するギヤ列が設けられる。

固定クランプボディ１３は、上方の両角部に、単一の支持ブラケット１７と二股の支持ブラケット１８とが形成されている。単一の支持ブラケット１７は、可動クランプ１２とのピン継手用であり、二股の支持ブラケット１８には、その間にベアリング２８が軸支されている。
また、固定クランプボディ１３の側壁１５の上辺と、ボディカバー１４の上辺（不図示）には、ローター片３１（３２）のチューブ保持部３３を支持すべく、半円形に切り欠かれた回転支持溝１９が形成されている。そして、側壁１５には、回転支持溝１９と同一中心の円周上に、ローター片３１（３２）を回転支持するローラ２０，２０，２０が軸支されている。３個のローラ２０…は、中央のローラ２０に対して６０°の間隔で両側のローラ２０，２０が対称的に配置されている。
更に、固定クランプボディ１３には、側壁１５の上辺から突き出るように位置決突起２１が形成されている。

そして、この固定クランプボディ１３は、前述したように第１チューブ保持具１が第２チューブ保持具２に対して平行移動できるように形成されている。ここで、図６は、固定クランプボディ１３の平面図である。
固定クランプボディ１３は、側壁１５に垂直にスライド管２２が突設され、またガイドローラ２３がスライド管２２の軸方向に回転自在に軸支されている。スライド管２２は、後述するカム支持台２９０から突設されたガイドロッドにはめ込まれ、ガイドローラ２３は、図１に示すベース２１０に固定されたガイドブロック２９のガイド溝２９ａ内に配置される。
従って、第１チューブ保持具１の固定クランプ１１は、固定クランプボディ１３がスライド管２２とガイドローラ２３とで支持され、ベース２１０から浮いた状態で取り付けられる。

また、固定クランプボディ１３には、図６に示すように押圧アーム２４が第２チューブ保持具２側に突設され、先端にはローラベアリング２５が軸支されている。
そして、スライド管２２とガイドローラ２３とで支持された移動可能な固定クランプ１１は、図１に示すベース２１０に固定された支持壁１８１との間にスプリング１３１が設けられ、このスプリング１３１によって常時第２チューブ保持具２側へと付勢されている。
そのため、押圧アーム２４先端のローラベアリング２５が、後述するカム支持台２９０内の駆動カムに常時当接され、そのカム面を転動可能な構成となっている。

続いて図７は、第１チューブ保持具１の可動クランプ１２を示す分解斜視図であり、第２チューブ保持具２側から見た図である。可動クランプ１２は、図示する可動クランプボディ５１にボディカバー５２が取り付けられ、固定クランプ１１と同様に中空をなすものであり、その中にローター片３１（３２）が装填される。
可動クランプボディ５１及びボディカバー５２には、それぞれ対応する位置に半円形に切り欠かれた回転支持溝５３，５４が形成されている。そして、そのボディカバー５２には、回転支持溝５４と同一中心の円周上に、ローター片３１（３２）を回転支持するローラ５５，５５，５５が軸支されている。３個のローラ５５…は、中央のローラ５５に対して６０°の間隔で他の２個のローラ５５，５５が対称的に配置されている。更に、可動クランプボディ５１には、その両端にピン継手用の二股の支持ブラケット５６，５７が突設されている。

次に、図８は、第１チューブ保持具１を示した断面図である。具体的には、固定クランプ１１はボディカバー１４を外した固定クランプボディ１３を、可動クランプ１２は可動クランプボディ５１の断面を、それぞれ簡略化して示した図である。
第１チューブ保持具１は、固定クランプ１１と可動クランプ１２とが支持ブラケット１７，５６でピン結合され、可動クランプ１２が揺動することによって図示するように重ね合わされ、また図１に示すように開くよう構成されている。そして、可動クランプ１２の揺動端に形成された支持ブラケット５７には、バックル１２５（図７参照）がピン結合され、その顎部１２７が固定クランプ１１のベアリング２８に掛けられて、図示する状態でロックされるよう構成されている。

図８に示す第１チューブ保持具１のクランプ状態では、配置されたチューブ７，８（図２参照）が、ローター片３１，３２の保持溝３３ａ，３３ａによってそれぞれ保持され、閉塞部３３ｂ，３３ｂによって図示するようにクランプして閉塞されるよう構成されている。なお、図示するクランプローター３０は、図４で示すローター片３１，３２のＢ−Ｂ断面を表したものである。
ローター片３１，３２は、チューブ保持部３３，３３とリム部３５，３５との間にローラ２０…，５５…が入り込むように装填される。従って、図示するクランプ状態では、ローター片３１，３２によって１個のクランプローター３０（図３参照）が構成され、またローラ２０…，５５…は、同一円周上に等間隔（６０°間隔）に位置する。なお、このクランプローター３０は、閉塞部３３ｂ，３３ｂが第２チューブ保持具２側に突出す向きに配置されている。
また、固定クランプ１１には、ボディカバー１４にステッピングモータ３（図２参照）が固定され、貫通孔３２ａ（図１参照）から内部に進入したモータ軸３ａに駆動ギヤ６１が取り付けられ、その駆動ギヤ６１がドライブギヤ６３に噛み合い、そのドライブギヤ６３がクランプローター３０のローターギヤ３６に噛み合っている。

そして、固定クランプ１１及び可動クランプ１２には、チューブを保持する状態にない場合、あるいは非クランプ状態の際に、装填されたローター片３１，３２が、固定クランプ１１及び可動クランプ１２内において図８に示す位置からずれないよう位置決めするため、回転防止手段としてのロック手段が設けられている。いずれのロック手段もローター片３１，３２に形成されたロック溝３７ａ，３７ｂにはまり込んで、ローター片３１，３２のずれを規制するものである。

続いて、第２チューブ保持具２について具体的に説明する。ここに、図９は、第２チューブ保持具２の固定クランプ８１の外観斜視図であり、特に第１チューブ保持具１側から見た図である。また、図１０は、駆動カム９２の外観斜視図である。
この固定クランプ８１は、後述する駆動カム９２を軸支するカム支持台２９０に対してスライド可能に配置されている。なお、カム支持台２９０は、ベース２１０に固定されている。また、図２に示すように、ベース２１０に固定された支持壁２８１との間にスプリング２３１が設けられ、このスプリング２３１によって常時第１チューブ保持具１側へと付勢されている。そのため、押圧アーム２２４先端に設けられたローラベアリング２２５が後述するスライド用カム２９４に常時当接され、固定クランプ８１は、そのカム面を転動可能な構成となっている。

固定クランプボディ８３は、上方の両角部に、単一の支持ブラケット８７と二股の支持ブラケット８８とが各々形成されている。単一の支持ブラケット８７は、可動クランプ８２とのピン継手用であり、二股の支持ブラケット８８には、その間にベアリング９０を支持している。また、固定クランプボディ８３には、側壁８５の上辺から突き出るように位置決突起８９が形成されている。
固定クランプボディ８３は、側壁８５に垂直にスライド管３２が突設され、またガイドローラ３３がスライド管３２の軸方向に回転自在に軸支されている。スライド管３２は、後述するカム支持台２９０から突設されたガイドロッド９１にはめ込まれ、ガイドローラ３３は図１に示すベース２１０に固定されたガイドブロック３９のガイド溝３９ａ内に配置される。したがって、第２チューブ保持具２の固定クランプ８１は固定クランプボディ８３がスライド管３２とガイドローラ３３とで支持され、ベース２１０から浮いた状態で取り付けられる。

図１０に示すように、駆動カム９２は、減速ギヤ９５と一体的に形成され、図示する位置にてカム支持台２９０によって軸支されている。駆動カム９２は、円形状のスライド用カム２９３（２９４）と偏心形状の切断用カム９４とが一体に形成されたものである。つまり、駆動カム９２は、図１０において減速ギヤ９５を挟んで手前側にスライド用カム２９３および切断用カム９４が形成され、奥側にスライド用カム２９４が形成されている。なお、スライド用カム２９３と２９４とは同一構成のものであり、スライド用カム２９３が第１チューブ保持具１をスライドさせるためのものであり、スライド用カム２９４が第２チューブ保持具２をスライドさせるためのものである。
駆動カム９２は、ベース２１０に固定されたカム支持台２９０に支持されている。そのカム支持台２９０の側壁は、駆動カム９２が現れるように大きく切りかかれている。

これらのスライド用カム２９３，２９４には、その端面に軸方向の高さを変化させる傾斜を付けたスライドカム面２９３ａ，２９３ｂ，２９３ｃが形成されている。スライドカム面２９３ａ，２９３ｂ，２９３ｃは、スライドカム面２９３ａが最も高く、スライドカム面２９３ｃが最も低く、スライドカム面２９３ｂがその中間の高さとなっている。また、切断用カム９４には、その外周側面によって偏心カム面９４ａが形成されている。
一方、ボディカバー８４には、ステッピングモータ４（図２参照）が固定され、図１０に示すように、貫通孔８４ａから内部に進入したモータ軸４ａに駆動ギヤ９６が取り付けられ、その駆動ギヤ９６と減速ギヤ９５とが噛み合わされている。

次に図１１は、可動クランプ８２及びバックル１２０を示した斜視図である。可動クランプ８２は、一体成形された中空の可動クランプボディ１１０によって構成されたものであり、両端に二股の支持ブラケット１１１，１１２が形成されている。また、可動クランプボディ１１０には、チューブを通すＵ字溝１１３，１１３と側方に突設された閉塞部１１４，１１４が形成され、その間はチューブを軽く押さえるよう隆起した押圧部１１５，１１５が形成されている。更に、可動クランプボディ１１０には、固定クランプボディ８３の位置決突起８９に対して揺動端側（バックル１２０側）で当てられる係止壁１１６が形成されている。
そして、この可動クランプボディ１１０には、その支持ブラケット１１２にバックル１２０がピン結合される。バックル１２０は、図７に示した第１チューブ保持具１側のバックル１２５をはめ込んで一体のものとなるよう構成されている。即ちバックル１２０の把持板１２１は、片側（第１チューブ保持具１側）に大きく張り出し、そこに、バックル１２５の挿入部１２６及びピン１２９を挿入させる挿入溝１２２が形成されている。そして、支持ブラケット１１２の位置には、バックル１２５と同様に顎部１２３及び押圧突片１２４が形成されている。

そこで、第２チューブ保持具２は、固定クランプボディ８３に対して可動クランプ８２が支持ブラケット１１１によってピン結合され、その可動クランプ８２が揺動することによって重ね合わされ、また図１に示すように開くよう構成されている。
そして、可動クランプ８２の揺動端にピン結合されたバックル１２０の顎部１２３がベアリング９０に掛けられて、クランプ状態でロックされるよう構成されている。
第１チューブ保持具２のクランプ状態では、固定クランプボディ８３の保持溝９８と可動クランプボディ１１０の閉塞部１１４とは、チューブ７，８を扁平させてチューブ管内を閉塞するだけの隙間があけられるよう構成されている。

以上のような第１チューブ保持具１及び第２チューブ保持具２は、図１及び図２に示すように、ベース２１０に対して平行に配置される。具体的には、ベース２１０に直接固定されたカム支持台２９０から突設されたガイドロッド９１（図１０参照）に、第１チューブ保持具１に設けられたスライド管２２がはめ込まれる。そして、第１チューブ保持具１は、固定クランプ１１がガイドローラ２３によって他方も支持されるので、第１チューブ保持具１自身のベース２１０に対する平行を保って、第２チューブ保持具２と距離を調節するような移動が可能となる。

また、第２チューブ保持具２の固定クランプボディ８３に設けられたスライド管３２が、カム支持台２９０から突設されたガイドロッド９１にはめ込まれる。そして、第２チューブ保持具２は固定クランプ８３がガイドローラ３３によって他方も支持されているため、第２チューブ保持具２も第１チューブ保持具１との平行と、第２チューブ保持具２自身のベース２１０に対する平行を保って、第１チューブ保持具１と距離を調節するような移動が可能となる。

このようにカム支持台２９０に対して移動可能に支持された第１チューブ保持具１は、固定クランプボディ１３がスプリング１３１によって常時第２チューブ保持具２側へと付勢されている。そのため、第１チューブ保持具１に突設された押圧アーム２４のローラベアリング２５（図６参照）が、カム支持台２９０に設けられた駆動カム９２のスライド用カム２９３に当接し、常にそのカム面を転動するように構成されている。

一方、第２チューブ保持具２は、固定クランプボディ８１がスプリング２３１によって常時第１チューブ保持具１側へと付勢されている。そのため、第２チューブ保持具２に設けられた押圧アーム２２４のローラベアリング２２５（図９参照）が、カム支持台２９０に設けられた駆動カム９２のスライド用カム２９４に当接し、常にそのカム面を転動するように構成されている。

そして、第１チューブ保持具１と第２チューブ保持具２とは、図１２に示すように、ローター片３１（３２）の保持溝３３ｂ，３３ｂにおけるチューブ７，８の閉塞部と、固定クランプ８１の保持溝９８先端および可動クランプ８２の閉塞部１１４によるチューブ７，８の閉塞部との間に、僅かな隙間が空けられるように配置されている。図１２は、第１チューブ保持具１及び第２チューブ保持具２を図１のＣ方向から示した正面図である。

そして、チューブ７，８を閉塞させて保持した第１チューブ保持具１と第２チューブ保持具２との間には、チューブ７，８を切断するウエハー６を上下させるための切断機構が設けられている。
そこで、次に切断機構について説明する。前述したような第１チューブ保持具１と第２チューブ保持具２との間には、ウエハー６を保持して上下させるウエハーホルダが配置されている。ここに、図１３は、ウエハー６を保持するためのウエハーホルダを示した斜視図である。

ウエハーホルダ１４０は、カム支持台２９０により支持されているガイドロッド９１に対して揺動支持されるものであり、そのガイドロッド９１にはめ込まれる揺動管１４２を備えたベース板１４１に、固定板１４３及び開閉板１４５とが両面に設けられている。固定板１４３はベース板１４１に対して第１チューブ保持具１側に固定され、両板の間にはウエハー６が通る不図示の溝が形成されている。固定板１４３には、２箇所において上方に突き出し、ウエハー６の上方へのズレを防止する返しを備えたズレ止め１４３ａ，１４３ｂが形成されている。

開閉板１４５は、下部にて軸支され、更にその軸支部分の下方側で付勢部材によって付勢されて、上方が固定板１４３に対して当接・離間、即ち開閉するよう設けられている。開閉板１４５には、固定板１４３のズレ止め１４３ａの位置に対応して電極１４６ａ，１４６ｂが設けられ、このウエハーホルダ１４０内に装填されたウエハー６の抵抗体端子に接触して通電するよう構成されている。また、開閉板１４５には、固定板１４３の他方のズレ止め１４３ｂに対応するように押圧片１４５ｂが形成されている。更に、開閉板１４５の外面には、ウエハー６の進入方向に沿って平行に一本の凸ライン１４５ｓが形成されている。

また、ベース板１４１には、ウエハー６を固定板１４３側に押し付けて位置決めするための位置決用板バネ１４７ａ，１４７ｂ，１４７ｃが設けられ、最後尾の板バネ１４７ａに重なるように後退防止用板バネ１４８が設けられている。位置決用板バネ１４７ａ，１４７ｂ，１４７ｃは、ウエハーホルダ１４０内に装填されたウエハー６の高さの下端で前後３箇所を押さえるように配置され、後退防止用板バネ１４８は、通り過ぎたウエハー６の退路を断つための返シ１４８ａが形成されている。

そして、このようなウエハーホルダ１４０は、第１チューブ保持具１および第２チューブ保持具２とともにガイドロッド９１にはめ込まれ、第１チューブ保持具１との間に配設されたスプリング１５３（図２参照）によって、第２チューブ保持具２側へ付勢されている。

また、ウエハーホルダ１４０には、ベース板１４１に固定された軸にローラベアリング１５５が軸支されている。図示しないが、ウエハーホルダ１４０は、このローラベアリング１５５がカム支持台２９０内に進入し、駆動カム９２に形成された切断用カム面９４における偏心カム面９４ａの頂部に載せられた状態で取り付けられる。
また、不図示のバネにより、ウエハーホルダー１４０のローラベアリング１５５が常に偏心カム面９４ａを転動するように構成されている。

次に、ウエハーホルダ１４０にウエハー６を送り込むためのウエハー送り機構について説明する。ウエハー６は、図１及び図２に示すウエハーカセット１６０内に複数枚が重ねて収納され、送りライン上に押し出された１枚のウエハー６が、その送りラインに沿って移動する送りコマ１６１によって矢印Ｘ方向（図２参照）に押し出されるよう構成されている。
送りコマ１６１は、先端部にウエハー６の厚さ分の段差による爪部１６１ａが形成され、スライダ１６２と一体に形成されている。スライダ１６２は、ベース２１０上に固定された支持壁１８１，１８２間に掛け渡して固定されたガイドロッド１７１に摺動支持されている。

また、支持壁１８１，１８２には、ガイドロッド１７１と平行に掛け渡された雄ネジ１７２が回転自在に支持されている。そして、スライダ１６２と一体的に形成された雌ネジブロック１６３にボールを保持した雌ネジが形成され、雄ネジ１７２に螺合してボールネジが構成されている。
雄ネジ１７２には、支持壁１８２側端部に伝達ギヤ１７３が固定されている。そして、支持壁１８２には、外側からステッピングモータ５が固定され、その支持壁１８２を貫いたモータ軸に固定された駆動ギヤ１７４と、伝達ギヤ１７３とが噛み合っている。

更に、雌ネジブロック１６３の上面には、上下に板材２枚が重ねて取り付けられたマーカ１６６，１６７が設けられている。一方、支持壁１８１，１８２には、図２に示すように制御基板１８３が固定され、その制御基板１８３には待機検出センサ１８５と送り検出センサ１８６とが設けられている。待機検出センサ１８５は、マーカ１６６の位置によって送りコマ１６１の待機位置を検出するセンサであり、送り検出センサ１８６は、マーカ１６７の位置によって送りコマ１６１の送り位置を検出するセンサである。マーカ１６６，１６７は、その検出対象部分である先端の開き具合を調節できるように雌ネジブロック１６３に対して軸支されている。
また、ガイドロッド１７１には、スライダ１６２のオーバーランを防止するストッパ１７５，１７６が、それぞれ支持壁１８１，１８２に当てられて嵌合されている。

更に、スライダ１６２には、送りコマ１６１の下方から支持アーム１６８が突設され、支持アーム１６８の先端には更にピン１６９が突設されている。一方、支持壁１８２とカム支持台３９０とに、角柱形状の梁１９１がガイドロッド１７１に平行に掛け渡されている。梁１９１は、角部に段差を付けたレール１９２が形成され、そのレール１９２上に角柱形状の操作ロッド１９５が載せられている。この操作ロッド１９５には、裏面に縦方向に沿ってガイド溝１９５ａが形成され、レール１９２に突設された案内ピン１９３にはめられている。
そして、スライダ１６２から突設された支持アーム１６８の先端が、この操作ロッド１９５の後端部に横から当てられ、その支持アーム１６８先端のピン１６９が、操作ロッド１９１に軽くはめ込まれている。

次に、以上のような構成からなるチューブ接合装置のチューブ接合動作について図１５（ａ）〜（ｆ）および図１６（ａ）〜（ｆ）をも参照しながら説明する。図１５（ａ）〜（ｆ）は、チューブの切断・接合動作を概念的に示す図である。図１６（ａ）〜（ｆ）は、チューブの接合部分に粘着物などの異物が付着した場合における異物の動きを概念的に示す図である。このチューブ接合装置は、可動クランプ１２，８２の上部を除く全体が不図示のカバーによって覆われている。図１に示すように可動クランプ１２，８２を上に開けば、固定クランプ１１，８１の上面が現れ、チューブ７，８のセットが可能な状態となる。そこで、使用者は、２本のチューブ７，８（図２参照）をそれぞれチューブガイド１００にはめ込む。

続いて、使用者は、チューブ７，８をセットした後、図１に示す状態のチューブ接合装置をバックル１２０を持って可動クランプ１２，８２を閉じる。即ち、可動クランプ１２，８２を固定クランプ１１，８１へと重ね、これらによってチューブ７，８を保持してクランプさせる。
バックル１２０は、バックル１２５と一体的に形成されているため、把持板１２１（図１１参照）を持って操作することによって、両方の可動クランプ１２，８２を一緒に閉じることができる。そして、可動クランプ１２，８２が固定クランプ１１，８１に重ねられた状態（図８参照）でバックル１２０を回転させれば、顎部１２３，１２７が固定クランプ１１，８１のベアリング２８，９０に引っかけられてロック状態になる。

次に、可動クランプ１２，８２が固定クランプ１１，８１に重ねられると、固定クランプ１１，８１に突設された位置決突起２１，８９が中空の可動クランプ１２，８２内に進入し、横方向に隙間無く嵌合する。そのため、横ズレが防止されて、正確な位置で固定クランプ１１，８１と可動クランプ１２，８２とが重ね合わされる。
このとき、第１チューブ保持具１側では、図８に示すように可動クランプ１２側に進入した位置決突起２１によって板バネ７１が押し退けられる。そのため、位置決突起２１の押圧力によって板バネ７１が撓められて変形し、その変形によって係合片７２が後退して、クランプローター３０のロック溝３７ｂから外される。

次いで、チューブ７，８が正確にクランプされ、スタートスイッチの入力待機状態となっているチューブ接合装置に、使用者からスタートスイッチが入力されれると、装置の各機構が駆動してチューブの切断及び接合が実行される。その際、先ずウエハー６の交換が行われる。
ウエハー６は、一回のチューブ接合毎に一枚が使用され、先に使用された使用済みウエハー６は、ウエハーホルダ１４０（図１参照）内に残されたままとなっているからである。そのため、スタートスイッチが入力されると、先ず次の動作によってウエハー６の交換が行われる（図１及び図２参照）。

使用者によってスタートスイッチが入力されると、ステッピングモータ５が駆動し、その回転出力が、駆動ギヤ１７４及び伝達ギヤ１７３を介してボールネジを構成する雄ネジ１７２へと伝達される。そのため、雄ネジ１７２が回転し、これに螺合した雌ネジの雌ネジブロック１６３が軸方向に移動することとなる。雌ネジブロック１６３は、スライダ１６２によって回転止めされているため回転することはない。従って、ステッピングモータ５の駆動によって、スライダ１６２がガイドロッド１７１を軸方向に摺動し、このスライダ１６２の移動にともなって、送りコマ１６１及び操作ロッド１９５が同方向に移動することとなる。
そこで、Ｘ方向に送られた送りコマ１６１は、先端の爪部１６１ａがウエハー６の後端を引っかけて前方へ押し出し、ウエハーカセット１６０からは一枚のウエハー６だけが抜き取られる。送りコマ１６１によって押し出されたウエハー６は、起立した状態のままＸ方向へ進み、ウエハーホルダ１４０内の溝へと送られる。

スライダ１６２のＸ方向への移動は、送りコマ１６１によるウエハー６の送り出しとともに、操作ロッド１９５によるウエハーホルダ１４０の開閉動作をも行わせる。スライダ１６２がＸ方向へ移動すると、支持アーム１６８の先端でピン支持された操作ロッド１９５も同様にＸ方向ヘレール１９２上をスライドする。このとき、操作ロッド１９５は、レール１９２上の案内ピン１９３にガイド溝１９５ａがはまっているため、レール１９２から脱落することなく直線的に移動する。Ｘ方向へとレール１９２上をスライドした操作ロッド１９５は、その先端がカム支持台３９０とウエハーホルダ１４０との間へと進入する。そして、操作ロッド１９５は、スライダ１６２によって送りコマ１６１の移動と同期しているため、ウエハー６がウエハーホルダ１４０へ挿入されるのに合わせて、当該ウエハーホルダ１４０の開閉を行う。

ウエハーホルダ１４０内に配置されるウエハー６の位置は、送りコマ１６１の停止位置によって調整される。その送りコマ１６１は、図２に示すように、マーカ１６７が一体的に移動し、そのマーカ１６７の移動が送り検出センサ１８６によって検出される。即ち、マーカ１６７が送り検出センサ１８６の検出位置にまで移動したときの送りコマ１６１の位置が、ウエハーホルダ１４０内におけるウエハー６の定位置となる。
そこで、マーカ１６７が送りコマ１６１と一体になってＸ方向へ移動し、それが送り検出センサ１８６によって検出されると、その送り検出センサ１８６からの検出信号が制御側に送られ、ステッピングモータ５には逆回転の駆動制御が行われる。

そのため、雄ネジ１７２には逆回転が生じ、雌ネジブロック１６３及びスライダ１６２が反Ｘ方向に移動し、送りコマ１６１が後退するのでウエハー６のみがウエハーホルダ１４０内に残される。
そして、図２に示す位置まで戻ったところで、待機検出センサ１８５がマーカ１６６を検出し、その検出信号が制御側に送られてステッピングモータ５の回転停止が制御される。

一方、ウエハーホルダ１４０には使用済みウエハー６が装填されたままとなっているが、当該使用済みウエハー６も位置決用板バネ１４７ａ，１４７ｂ，１４７ｃによって固定板１４３へ押さえつけられている。そのため、厚さが数百μｍと薄いウエハー６，６同士でも必ず端面同士が重なり合い、使用済みウエハー６が新しいウエハー６によってウエハーホルダ１４０から押し出され、ウエハー６の交換が確実に行われる。

また、ウエハー６は、定位置にまで送られたところで、その後端が後退防止用板バネ１４８をすり抜け、後退防止用板バネ１４８の先端が固定板１４３に当たり、その先端の返シ１４８ａによってウエハー６の退路が断たれる。そのため、押し出された使用済みウエハー６を使用者が取り出そうとした場合などに、誤って押してしまっても新たなウエハー６が押し戻されることなく定位置に配置される。

そして、前述したようにスライダ１６２とともに操作ロッド１９５が後退すると、開閉板１４５は、その押さえ込みから解放されて不図示の付勢部材によって閉状態となる。そのため、開閉板１４５に設けられた電極１４６ａ，１４６ｂがウエハー６の抵抗体端子に接触し、通電された抵抗体が加熱してウエハー６の昇温（約３００℃）が行われる。

そして、ウエハー６の十分な昇温に続いてチューブ７，８の切断が行われる。チューブ７，８の切断は、ウエハーホルダ１４０の揺動によってウエハー６を上昇させ、第１チューブ保持具１及び第２チューブ保持具２によってクランプされたチューブ７，８にウエハー６を直交させる（図１５（ａ）参照）。このとき、チューブの接合部分に粘着物などの異物（例えば、テープ糊など）が付着していると、図１６（ａ）に示すように、その異物９がチューブ接合部分でウエハー６を挟んで左右に分離される。

なお、ウエハーホルダ１４０の揺動は、ステッピングモータ４（図２参照）の回転を駆動カム９２（図１０参照）に伝達することによって行われる。
そこで、ステッピングモータ４の起動によって、その回転出力がモータ軸４ａに固定された駆動ギヤ９６から減速ギヤ９５へ伝達され、その減速ギヤ９５と一体に形成された駆動カム９２に回転が与えられる。そして、駆動カム９２が回転すれば、ローラベアリング１５５が載せられた切断用カム９４の頂部の高さが変化する。その場合、ウエハーホルダ１４０は、駆動カム９２によって押し上げられて上昇し、また駆動カム９２に従って下降することとなる。
そして、ウエハーホルダ１４０内のウエハー６がチューブ７，８に対して直交方向に移動することとなる。

そこで、第１チューブ保持具１及び第２チューブ保持具２によってクランプされたチューブ７，８は、ウエハー６によって下方から切り込まれ、加熱されたウエハー６の当てられた部分が溶融し、切断される。ここに、図１４は、チューブ切断時のウエハー６の位置を示した図である。
加熱されたウエハー６は、その切断辺（上辺）がチューブ７，８に対して下方から当てられ、揺動するウエハーホルダ１４０によってチューブ７，８に対して斜めにスライドするように切り進められる。従って、チューブ７，８を切断するウエハー６の切断辺の当接部分が切断する過程でずれるため、ウエハー６における切断部分の熱量が保たれる。

ウエハー６によるチューブ７，８の切断及び接合は、第１チューブ保持具１及び第２チューブ保持具２によって押し潰されたチューブ７，８のそれぞれの閉塞部分（図１２参照）で行われる。
固定クランプ１１，８１に可動クランプ１２，８２が重ねられると、チューブガイド１００（図１参照）に支持されたチューブ７，８は、第１チューブ保持具１では、クランプローター３０の閉塞部３３ｂ，３３ｂ（図３参照）によって、また第２チューブ保持具２では、固定クランプボディ８３の保持溝９８（図９参照）と可動クランプボディ１１０の閉塞部１１４（図１１参照）とによって、図１２に示すようにクランプされる。従って、第１チューブ保持具１及び第２チューブ保持具２の間には、円筒形状のチューブ７，８が扁平形状になって管内が密着した部分が現れる。当該部分がウエハー６によって切断され、また接合される部分である。

そこで、ウエハーホルダ１４０の揺動によってウエハー６が上昇して図１４に示すようにチューブ７，８が切断される。チューブ７，８は予めクランプされて潰されて、管内の液が切断部分からクランプ時に押し流されているので、切断時には切断部から流れ出ることもない。
チューブ切断時、チューブ７，８の切断部分は樹脂が溶融又は軟化した高温の状態であるため、その切断面がウエハー６に気密に接触しているため、続いて行われるチューブ切断面の接合までの間、チューブ７，８内部が大気に触れることなく無菌状態が維持される。

ここで、ウエハーホルダ１４０を上昇させる駆動カム９２は、その切断用カム９４と、第１チューブ保持具１を移動させるスライド用カム２９３と、第２チューブ保持具２を移動させるスライド用カム２９４とが一体に形成されている。そして、第１チューブ保持具１は、スプリング１３１によって常時付勢され（図１参照）、押圧アーム２４のローラベアリング２５（図６参照）が、駆動カム９２のスライド用カム２９３（図１０参照）に当接されている。また、第２チューブ保持具２は、スプリング２３１によって常時付勢され（図１参照）、押圧アーム２２４のローラベアリング２２５（図９参照）が、駆動カム９２のスライド用カム２９４（図１０参照）に当接されている。

そのため、駆動カム９２の回転によってウエハーホルダ１４０が上昇した段階で、ローラベアリング２５はスライド用カム２９３のスライドカム面２９３ａに入り込んで転動する。また、ローラベアリング２２５はスライド用カム２９４のスライドカム面２９４ａに入り込んで転動する。その結果、ウエハー６が上昇してチューブ７，８を切断するとともに、第１チューブ保持具１の第２チューブ保持具２へのスライド、および第２チューブ保持具２の第１チューブ保持具１へのスライドが一義的に行われ、チューブ７，８における各切断面が所定のタイミングで軸方向に押し当てられる（図１５（ｂ））。これにより、チューブ７，８における各切断面がウエハー６の両面に押し当てられるので、チューブ７，８の接合部分に粘着物などの異物９が付着していたとしても、その異物９はチューブ７，８の接合面外（バリ外）に押し出される（図１６（ｂ）参照）。

次いで、ウエハー６によって切り離されたチューブ７，８は、第１チューブ保持具１でクランプされた部分の反転がクランプローター３０の回転によって行われる。
そこで、ウエハー６が十分上昇したところでステッピングモータ４の駆動は停止し、続くステッピングモータ３（図２参照）の駆動によってクランプローター３０に回転が与えられる。ステッピングモータ３の回転は、図８に示すように、そのモータ軸３ａの駆動ギヤ６１からアクセスギヤ６２及びドライブギヤ６３を介してクランプローター３０へと伝達される。そこで、クランプローター３０は、ローター片３１，３２が図８に示す１個の回転体となって回転する。
クランプローター３０は、ステッピングモータ３によってローター片３１，３２が固定クランプ１１と可動クランプ１２とで入れ替わるように１８０°の回転が与えられる。従って、図１５（ｃ）に示すように、クランプされた２本のチューブ７，８は、互い違いに対面するように回転することとなる。

ここで、上記したように、チューブ７，８の切断後にチューブ７，８の各接合面をウエハー６の両面に押し当てている。このため、チューブ７，８の接合部分に粘着物などの異物９が付着していたとしても、その異物９はチューブ７，８の接合面外（バリ外）に押し出されている。つまり、接合部に異物９が存在しない。したがって、図１６（ｃ）に示すように、切断後のチューブ７，８を回転させても、チューブ７，８の接合面に異物９が引き込まれることがない。

このとき、クランプローター３０は、同一円周上に等間隔で配置されたローラ２０…，５５…によって回転支持され、仮想の回転軸を中心にした正確な回転を行うこととなる。したがって、クランプローター３０が反転してローター片３１，３２の位置が入れ替わったときには、当該接触面は同一円周上に位置し、チューブ７，８の切断面は反転前の位置に正確に重ねられることとなる。つまり、チューブ７（８）の切断面とチューブ８（７）の切断面とが正確に重ねられるのである。

その後、後述するように、ウエハー６を下降させてチューブ接合を行うのであるが、チューブ７，８の接合面に粘着物などの異物９が付着していた場合にウエハー６を下降させる際、異物９をチューブ７，８の接合面に引き込まれないようにするために、図１５（ｄ）に示すように、チューブ７，８をウエハー６の両面に押し付ける。これにより、異物９は、図１６（ｄ）に示すように、チューブ７，８の接合面外（バリ外）に押し出される。したがって、異物９はチューブ７，８の接合面外（バリ外）に押し出された状態で、後述するようにしてチューブ７，８を回転させるため異物９がチューブ７，８の接合面に引き込まれることを防止することができる。

このときのチューブ７，８の押し付け動作は、第１チューブ保持具１の第２チューブ保持具２へのスライド、および第２チューブ保持具２の第１チューブ保持具１へのスライドによって行われる。そして、これら第１チューブ保持具１のスライド動作、および第２チューブ保持具２のスライド動作は上記したようにして行われる。すなわち、まず、ステッピングモータ４を再び起動させて、駆動カム９２（図１０参照）を回転させる。そうすると、駆動カム９２と一体的に形成されているスライド用カム２９３，２９４も回転する。その結果、ローラベアリング２５がスライド用カム２９３の傾斜したスライドカム面２９３ｂに入り込んで転動するとともに、ローラベアリング２２５がスライド用カム２９４の傾斜したスライドカム面２９４ｂに入り込んで転動する。このため、スプリング１３１，２３１の付勢力により、第１チューブ保持具１の第２チューブ保持具２へのスライド、および第２チューブ保持具２の第１チューブ保持具１へのスライドが行われる。なお、このとき、切断用カム９４の頂部の高さは変化しないので、ウエハーホルダ１４０の位置は変わらない。つまり、ウエハー６は、上昇したままの状態である。

そして、上記のように回転したチューブ７，８の切断面は、切断直後と同様に、第２チューブ保持具２側でクランプされたチューブ７，８の切断面とウエハー６を挟んで同一位置に配置される。そこで、図１５（ｅ）に示すように、続いてウエハー６が降ろされ、図１５（ｆ）に示すように、切断面同士が軸方向に押し当てられれば、切断されたチューブ７，８は、互い違いに切断面同士が溶着しそれぞれ１本のチューブとなる。

その際、先ずクランプローター３０を反転させたステッピングモータ３が停止し、続いて再度ステッピングモータ４が起動する。そのため、駆動カム９２（図１０参照）が回転し、ローラベアリング１５５（図１３参照）が載せられた切断用カム９４の頂部の高さが下がり、それに従ってウエハーホルダ１４０は下降する。よって、ウエハー６も下降してチューブ７，８から抜き取られる。その際、ウエハー６と溶融したチューブ切断面との接触抵抗が大きいため、ウエハー６がウエハーホルダ１４０から抜けないようにズレ止め１４３ａ，１４３ｂによって引っかけられて、ウエハー６の抜けが防止されている。

また、ウエハーホルダ１４０を下降させる駆動カム９２は、その切断用カム９４と、第１チューブ保持具１および第２チューブ保持具２をスライドさせるスライド用カム２９３および２９４が一体に形成されている。そのため、チューブ７，８からのウエハー６の抜き取りと、第１チューブ保持具１の第２チューブ保持具２へのスライド、および第２チューブ保持具２の第１チューブ保持具１へのスライドが一義的に行われ、チューブの切断面同士が所定のタイミングで軸方向に押し当てられる。つまり、上記したようにしてローラベアリング２５がスライド用カム２９３の傾斜したスライドカム面２９３ｃに入り込んで転動するとともに、ローラベアリング２２５がスライド用カム２９４の傾斜したスライドカム面２９４ｃに入り込んで転動する。このため、スプリング１３１，２３１の付勢力により、第１チューブ保持具１の第２チューブ保持具２へのスライド、および第２チューブ保持具２の第１チューブ保持具１へのスライドが行われるのである。

そして、切断されて反転したチューブ７，８は、その切断面同士が押し当てられることによって溶着接合され、互い違いに接合された２本のチューブ７，８が形成される。
このように、チューブ７，８の接合部分に異物９が存在していても、ウエハー６を下降させる際には、図１６（ｅ）に示すように、異物９がウエハー６に接触していないため、異物９がチューブ７，８の接合面に引き込まれることがない。また、ウエハー６の下降時に異物９がチューブの接合面に展開した（広がった）としても、ウエハー６がチューブから抜き取られた後にチューブ同士が押し付けられることにより、図１６（ｆ）に示すように、異物９がチューブの接合面外（バリ外）に押し出される。したがって、安定して良好な接合状態を確保することができる。

その後、ウエハーホルダ１４０の下降完了を、不図示のリミットスイッチによって検出する。その検出によって、ソレノイド２０２のプランジャ２０３が下降し、バックル１２０，１２５の取り外しが可能となる。
そこで、使用者は、バックル１２０，１２５を外し、可動クランプ１２，８２を開いてチューブ７，８の取り出しを行う。
寄せられた第１チューブ保持具１および第２チューブ保持具２は、次のチューブ接合動作が行われるまでそのままの位置にとどまっている。そして、スイッチが入れられると、ステッピングモータ４が起動し、駆動カム９２の回転を調節して、第１チューブ保持具１および第２チューブ保持部２の位置を初期状態に戻す。

以上、詳細に説明したように本実施の形態に係るチューブ接合装置１は、ウエハーホルダ１４０を上昇・下降させる駆動カム９２には、その切断用カム９４と、第１チューブ保持具１を移動させるスライド用カム２９３と、第２チューブ保持具２を移動させるスライド用カム２９４とが一体に形成されている。そして、第１チューブ保持具１は、スプリング１３１によって常時付勢され、押圧アーム２４のローラベアリング２５が、駆動カム９２のスライド用カム２９３に当接されている。また、第２チューブ保持具２は、スプリング２３１によって常時付勢され、押圧アーム２２４のローラベアリング２２５が、駆動カム９２のスライド用カム２９４に当接されている。

そのため、駆動カム９２の回転によってウエハーホルダ１４０の動きに連動して、ローラベアリング２５はスライド用カム２９３のスライドカム面２９３ａ〜２９３ｃに入り込んで転動する。また、ローラベアリング２２５はスライド用カム２９４のスライドカム面２９４ａ〜２９４ｃに入り込んで転動する。その結果、ウエハー６が上昇してチューブ７，８を切断した後、クランプローター３０が回転してチューブ７，８が回転させられた後、およびウエハー６が下降してチューブ７，８から抜けた後において、第１チューブ保持具１の第２チューブ保持具２へのスライド、および第２チューブ保持具２の第１チューブ保持具１へのスライドが行われる。

これにより、チューブ７，８における各切断面が所定のタイミングで軸方向に押し当てられる。これにより、チューブ７，８における各切断面がウエハー６に押し当てられるので、チューブの接合部分に粘着物などの異物９が付着していたとしても、その異物９はチューブ７，８の接合面外（バリ外）に押し出される。したがって、チューブ７，８の接合面には異物９が展開したり、引き込まれることを確実に防止することができるので、チューブ７，８の接合部分に異物９が付着していても、接合強度の低下を起こさず安定してチューブ７，８を接合することができる。

なお、上記した実施の形態は単なる例示にすぎず、本発明を何ら限定するものではなく、その要旨を逸脱しない範囲内で種々の改良、変形が可能であることはもちろんである。例えば、上記した実施の形態では、チューブ７，８を切断した後に回転させてチューブ接合を行う回転式を例示したが、チューブ７，８を切断した後に回転させる代わりにスライドさせてチューブ接合を行うスライド式であっても本発明を適用することができる。

Claims (5)

1. 複数の可撓性チューブを無菌的に接合するチューブ接合装置において、
   前記チューブを保持する一対のチューブ保持手段と、
   前記一対のチューブ保持手段の間で前記チューブを切断する切断板と、
   前記一対のチューブ保持手段を近接および離間する方向に移動させる第１の移動手段とを有し、
   前記第１の移動手段は、前記一対のチューブ保持手段の少なくとも一方に設けられたローラベアリングと、前記ローラベアリングが当接され、その端面に軸方向に高さを変化させる傾斜を付けた第１のスライドカム面を有するスライド用カムとを備え、前記切断板により前記チューブを切断した後に、前記チューブの切断面を前記切断板に押しつけるために前記チューブ保持手段の少なくとも一方を移動させることを特徴とするチューブ接合装置。
2. 請求項１に記載するチューブ接合装置において、
   さらに、ローラベアリングを備え、前記切断板を前記一対のチューブ保持手段の間に移動する切断板ホルダと、
   前記切断板ホルダのローラベアリングが当接される切断用カムとを有し、
   前記切断用カムは、前記スライド用カムと一体に形成されていることを特徴とするチューブ接合装置。
3. 請求項１または請求項２に記載するチューブ接合装置において、
   さらに、前記チューブを切断した後に、接合するチューブの切断面同士が対向するように前記チューブ保持手段の少なくとも一方を移動させる第２の移動手段を有することを特徴とするチューブ接合装置。
4. 請求項３に記載するチューブ接合装置において、
   前記スライド用カムは、さらに、その端面に軸方向に高さを変化させる傾斜を付けた第２のスライドカム面を有し、
   前記第１の移動手段は、前記第２の移動手段により接合するチューブの切断面同士が対向した状態で、前記チューブの切断面を前記切断板に押しつけるために前記チューブ保持手段の少なくとも一方を移動させることを特徴するチューブ接合装置。
5. 請求項４に記載するチューブ接合装置において、
   前記スライド用カムは、さらに、その端面に軸方向に高さを変化させる傾斜を付けた第３のスライドカム面を有し、
   前記第１の移動手段は、前記チューブを切断した後に、前記切断板が前記チューブの切断面外へ抜き去られた状態で、前記チューブの切断面同士を押し付けるために前記チューブ保持手段の少なくとも一方を移動させることを特徴とするチューブ接合装置。

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