JP3668720B2 - 包装袋の切断装置 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば液状やペースト状等の充填物を樹脂製のフィルム内に充填して袋詰めされた各包装袋を個々の包装袋に切断するための包装袋の切断装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、例えば液状やペースト状等の飲料や食品を樹脂製のフィルム内に充填して袋詰めされた包装袋がある。この種の包装袋としては、折り込まれたフィルムの四辺が熱融着（熱シール）された四方シール型や、四辺が熱シールされて一側端を底面として自立可能な自立型等の各種の包装形態が知られている。
【０００３】
上述のような包装袋は、充填包装機によって、例えば鉛直上方から下方に向かう縦方向にフィルムが搬送されて、外周が熱シールされるとともに充填物が充填されて、フィルムから切り離されることで製造されている。
【０００４】
実開平７−３３８０４号公報には、四方シール型の包装袋を製造するための縦型の充填包装機が開示されている。この従来の縦型の充填包装機は、フィルム供給装置から供給されたフィルムの搬送経路を構成する搬送装置と、フィルムの縦方向の両側をそれぞれ熱シールする一組の縦シール装置と、フィルム内に充填物を充填する充填装置と、フィルムの横方向に亘って熱シールする横シール装置と、包装袋の横方向のシール部に沿って切断する切断装置とを備えている。
【０００５】
以上のように構成された従来の充填包装機では、搬送装置によって搬送されたフィルムが、各縦シール装置によって縦シール部が形成されるとともに、前回の横シール装置の動作によって横シール部が形成されることで、フィルムが袋状に形成される。袋状のフィルムは、充填装置によって充填物が充填されて、横シール装置によって横シール部が形成されることで、包装袋に形成される。そして、この充填物が封入された包装袋は、切断装置によって横シール部に沿って切断されることで、フィルムから切り離される。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上述したような包装袋は、充填物として食品が充填された場合に冷凍保存されている。特に樹脂製のフィルムからなる包装袋は、冷凍された際に硬化してしまい、四方の角が鋭利になってしまう。そして、冷凍された状態の包装袋は、販売される際に並べて陳列されたときや、搬送ケース等に収容されて搬送されたときなどに、四方の角の尖端が他の包装袋に接触することがある。
【０００７】
包装袋は、冷凍された状態で角の尖端が他の包装袋に衝突した場合に、他の包装袋を破損させてしまうことがあり、他の包装袋の充填物が漏れ出してしまう虞がある。このような問題の対策として、包装袋の四方の角、すなわちシール部の両端を例えば円弧状に切断する対策が採られている。
【０００８】
しかし、従来の充填包装機は、包装袋のシール部の両端を円弧状に切断する角用の切断装置と、両端が切断されたシール部に沿って分断する分断用の切断装置とが、包装袋が搬送される搬送経路上の異なる位置にそれぞれ配置されていた。換言すれば、包装袋の製造方法では、シール部の両端の角を切断する角用の切断工程と、この角用の切断工程で切断されたシール部を分断する分断用の切断工程とがそれぞれ独立して行われていた。
【０００９】
このため、従来の充填包装機で切断された包装袋は、図２５に示すように、角が切断されたシール部２０１の両端の切断曲線Ｌ₅に対して、図２５中破線で示す分断直線Ｌ₆の位置がずれてしまう問題があった。したがって、このように位置ずれが生じた包装袋は、シール部２０１の両端が不整形状になり、切断箇所の外観を損なうという不都合があった。
【００１０】
また一方で、包装袋は、シール部の切断箇所を滑らかに整えて切断することで、シール部の手触りを良好し、外観をきれいに整えることが求められている。包装袋のシール部を切断する際、シール部に沿って突き当てられるカッタの刃先を、シール部に対する直交方向から１回の突き出し動作で切断した場合には、熱シールされたシール部の硬化不足などのために、分断された各シール部の切断箇所に跨って糸を引いてしまう問題がある。このように、糸を引いた切断箇所は、細かいバリが発生するため、外観を損なうという不都合がある。
【００１１】
したがって、シール部の切断箇所が滑らかに整ったきれいな状態に切断するためには、シール部に対してカッタの刃先を突き当てるときに、刃先をシール部の一端側から他端側にかけて徐々に突き当てるとともに、シール部に沿ってスライドさせて切断する切断方法を利用することが望ましい。このような望ましい切断方法は、上述の実開平７−３３８０４号公報に開示された充填包装機に採用されている。しかしながら、シール部の両端の角を所定の形状に切断する場合には、カッタの刃先をスライドさせることで切断することが困難である。
【００１２】
上述した種々の問題点を考慮して、シール部２０１の切断曲線Ｌ₅と分断直線Ｌ₆との相対位置に位置ずれが生じることを防止するとともに、シール部２０１の切断箇所を良好に切断することを可能にする切断装置が検討されている。
【００１３】
例えば、シール部に沿って分断するための分断用カッタと、この分断カッタの長手方向の両側にシール部の両端の一組の角用カッタとを各刃先を一直線上に揃えて固定し、シール部に対して各刃先を、シール部の一端側から他端側かけて徐々に突き当てられるように傾斜させて構成された切断装置が考えられる。だが、この切断装置は、分断用カッタおよび一組の角用カッタの各刃先が、シール部に対して傾斜されたことによって、シール部を切断する際に一体的に移動される刃先全体のストロークが大きくなってしまう。したがって、この切断装置は、シール部の切断に要する切断時間が比較的長くなり、シール部の直線部分で糸引き状態を伴って切断されるため、製品のシール部を美しく切断することが困難である。
【００１４】
そこで、刃先全体のストロークを短縮するために、両端の一組の角用カッタの各刃先が、シール部の両側から中央側にかけて徐々に突き当てられるように対称形状にそれぞれ傾斜させるとともに、分断用カッタの刃先が、のこぎり状をなす直線状に構成された他の切断装置が考えられる。だが、この切断装置は、シール部の切断時間の高速化が図られるものの、刃先がのこぎり状の分断用カッタによる切断箇所を滑らかにすることが困難であるという不都合が生じてしまう。
【００１５】
このような相反する事情を鑑みて、本発明は、分断用カッタと角用カッタの各切断位置に位置ずれが生じることを確実に防止し、包装袋のシール部の切断箇所を滑らかに整形するとともに、生産性の低下を最小限に抑えることができる包装体の切断装置を提供することを目的とする。
【００１６】
【課題を解決するための手段】
上述した目的を達成するため、本発明に係る包装袋の切断装置は、充填包装機のフィルムが搬送される経路上に設けられ、熱シールされたシール部を切断して個々の包装袋に分離する包装袋の切断装置であって、シール部に亘ってこのシール部を挟持する一対の挟持体と、この挟持体に挟持されたシール部に沿って切断して包装袋を分断するための分断用カッタを有する第１の切断機構と、挟持体に挟持されたシール部の少なくとも一端側の角を切断するための角用カッタを有する第２の切断機構とを備える。そして、第１の切断機構は、第２の切断機構によって切断されるシール部に対応する位置に設けられる。一対の挟持体には、一方の挟持体に第１の切断機構が設けられ、他方の挟持体に第２の切断機構が設けられる。角用カッタは、シール部に対して突き出されたときに、シール部に対して刃先が、切断する直線または曲線区間の中央から両端側に徐々に突き当てられるように形成されている。
【００１７】
以上のように構成した本発明に係る包装袋の切断装置によれば、分断用カッタと角用カッタによって切断されるシール部の各切断位置に位置ずれが生じることが確実に防止される。したがって、この包装袋の切断装置によれば、包装袋の外周の切断箇所が滑らかに連続するように、フィルムから包装袋が切り離される。また、本発明に係る包装袋の切断装置が備える角用カッタは、シール部に対して突き出されたときに、シール部に対して刃先が、切断する直線または曲線区間の中央から両端側に徐々に突き当てられるように形成されていることによって、刃先がシール部を切断するときの抵抗が抑えられるため、包装袋のシール部の切断箇所を滑らかに切断することができる。
【００１８】
また、本発明に係る包装袋の切断装置が備える分断用カッタは、シール部に対して突き出されたときに、シール部に対して刃先が、シール部の一端側から他端側に徐々に突き当てられるように傾斜されていることが好ましい。これによって、刃先がシール部を切断するときの抵抗が抑えられるため、包装袋のシール部の切断箇所を滑らかに切断することができる。さらに、分断用カッタは、刃先が傾斜されていることにより、分断用カッタ全体のストロークを比較的小さくすることが可能になるため、生産性の低下が抑制される。
【００２０】
また、本発明に係る包装袋の切断装置は、第２の切断機構によってシール部の角から切断された切り屑を回収する回収機構を備えることが好ましい。回収機構によって、角用カッタによる切断動作の信頼性が向上される。
【００２１】
また、本発明に係る包装袋の切断装置は、回収機構が、一対の挟持体の一方の対向面から切り屑を回収する回収部材を有し、第１の切断機構が、一方の挟持体の移動と一体的に移動して回収部材を作動させる作動部材を有する。そして、回収部材は、一対の挟持体がフィルムの経路から離間したときに、作動部材によって一方の挟持体の対向面に対向する回収位置に移動され、分断用カッタがシール部を切断するときに、一方の挟持体の対向面から離間した退避位置に移動されることが好ましい。これによって、回収機構は、第１および第２の切断機構による各切断動作を妨げることなく、回収部材によって切り屑が回収されるため、切り屑の回収動作による生産性の低下が抑えられる。
【００２２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の具体的な実施形態について、充填包装機を図面を参照して説明する。
【００２３】
（第１の実施形態）
鉛直上方から下方に向かう縦方向にフィルムを連なって搬送し、四方シール型の包装袋に充填物を充填して包装する縦型の充填包装機について説明する。図１および図２に示すように、縦型の充填包装機は、フィルム１の搬送経路の順に、図示しないフィルム供給装置から供給されたフィルム１を搬送する搬送装置１１と、フィルム１を所定の形状に折り込むための製袋折り込み装置１２と、折り込まれたフィルム１の縦方向の対向する二辺をそれぞれ熱シールする一組の縦シール装置１３，１４と、フィルム１内に充填物を充填する充填装置１５と、フィルム１の横方向（水平方向）に亘って熱シールするとともにこの横方向の横シール部に沿って切断するためのシール切断装置１６とを備えている。
【００２４】
以下、フィルム１の搬送経路に沿って、搬送装置１１、製袋折り込み装置１２、縦シール装置１３，１４、充填装置１５、シール切断装置１６の順にそれぞれ説明する。
【００２５】
（１）搬送装置
搬送装置１１は、フィルム供給装置からシール切断装置１６までのフィルム１の搬送経路を構成しており、図１に示すように、フィルム供給装置から供給されたフィルム１を鉛直下方である図１中矢印Ａ方向に搬送するためのガイドローラ２１と、フィルム１を挟み込んで矢印Ａ方向に搬送するための２対の送りローラ２２とを有している。また、図示しないが、この搬送装置１１は、フィルム１の搬送経路上に沿ってフィルム１を搬送するための複数のガイドローラを有している。そして、この搬送装置１１は、２対の送りローラ２２がフィルム１を挟んで回転することによって、フィルム１が鉛直下方に搬送される。
【００２６】
（２）製袋折り込み装置
製袋折り込み装置１２は、図１および図２に示すように、ガイドローラ２１の下方に配置されている。ガイドローラ２１の下方には、上辺の長さが下辺の長さよりも長いがフィルム１の幅よりも小さく、かつ、２つの斜辺の角度が互いに等しい台形板２５が、鉛直方向に対して斜めに配置されている。
【００２７】
台形板２５の下辺の近傍には、この台形板２５の下辺の長さと等しい幅を有する長方形状の幅規定板２６が鉛直方向に配置されており、この幅規定板２６の両側方には、水平方向、かつ、幅規定板２６の幅方向とは直角な方向に延びた２本のガイドアーム２７が設けられている。
【００２８】
ガイドローラ２１を経由したフィルム１は、送りローラ２２（図１および図２参照）の回転駆動により台形板２５の上面および幅規定板２６の外側面に密着しながら下方に送られ、さらに、各ガイドアーム２７によって、フィルム１の端部の広がりがフィルム１の外側から押さえられる。
【００２９】
また、幅規定板２６の下方には、フィルム１を折り込むための２枚の押え板２８がそれぞれ配置されている。各押え板２８は、フィルム１の内側において互いに間隔をあけて対向して配置されており、フィルム１の内側から２つの稜部を支持する。
【００３０】
また、各押え板２８は、フィルム１の搬送経路に沿って対向する間隔が次第に小さくなるように対向面が搬送方向に対してそれぞれ傾斜されて配設されており、各押え板２８の対向間を通過することによって、フィルム１が、四方を熱シール可能な四角形に折り込まれる。
【００３１】
（３）縦シール装置
一組の縦シール装置１３，１４は、図１および図２に示すように、フィルム１の搬送経路を挟んで対向する位置にそれぞれ配設されている。各縦シール装置１３，１４は、フィルム１の縦方向に亘って熱シールするためのシールバー３１と、このシールバー３１との間にフィルム１を挟み込むための受け板３２と、これらシールバー３１および受け板３２をそれぞれ支持するシールバー用支持体３３および受け板用支持体３４と、これらシールバー用支持体３３および受け板用支持体３４を近接離間する方向に移動させる縦シール用のエアシリンダ３５，３６とを備えている。
【００３２】
シールバー３１および受け板３２は、フィルム１を挟んで対向する位置にそれぞれ配置されており、シールバー用支持体３３および受け板用支持体３４に固定されている。また、シールバー３１には、電熱ヒータ等の加熱手段（不図示）が内蔵されている。各エアシリンダ３５，３６は、受け板用支持体３３およびシールバー用支持体３４を支持するロッド３７，３８を有しており、各ロッド３７，３８の先端を互いに対向させて、充填包装機を構成する図示しないフレームに固定されている。各シールバー３１と受け板３２との間の距離は、各エアシリンダ３５，３６のロッド３７，３８を前進させることによってシールバー３１が受け板３２に加圧されるように設定されている。
【００３３】
そして、各縦シール装置１３，１４は、加熱手段でシールバー３１を加熱しつつ、各エアシリンダ３５，３６を駆動させることで、シールバー３１と受け板３２との間に挟まれたフィルム１の縦方向の部位が同時に熱シールされる。
【００３４】
（４）充填装置
充填装置１５は、図１および図２に示すように、例えば飲料やゲル状食品等の充填物をフィルム１内に投入するための投入パイプ４１と、フィルム１内に充填された充填物を区切って包装袋を形成ようにしごく一対のシゴキローラ４２とを有している。
【００３５】
投入パイプ４１は、充填物を流出させる流出口４３が、シゴキローラ４２近傍まで延長されて設けられている。一対のシゴキローラ４２は、送りローラ２２の下方に位置して、搬送経路上のフィルム１を間に挟んで対向して配置されている。これらシゴキローラ４２は、上述の搬送装置１１の送りローラ２２の回転に同期して回転駆動される。
【００３６】
シゴキローラ４２は、フィルム１を挟み込むことによって、フィルム１内に投入された所定量の充填物ごとに区切って分割するものであり、ローラ駆動機構（不図示）によって図２中矢印Ｂ₁およびＢ₂方向に対向移動可能に設けられている。また、シゴキローラ１４は、フィルム１を挟んだ状態で回転することにより、送りローラ１３とともにフィルム１を下方に送る。
【００３７】
シゴキローラ１４の下方には、充填物が投入されたフィルム１を、このフィルム１の水平方向である横方向に熱シールして包装袋を切り離す前の境界部でもある、包装袋の横シール部を形成するためのシール切断装置１６が配置されている。
【００３８】
（５）シール切断装置
図３に示すように、シール切断装置１６は、フィルムの横方向に亘って熱シールするための横シール機構４５と、この横シール機構４５によって熱シールされた横シール部を切断して個々の包装袋に分断するためのセンタカッタ４８を有する第１の切断機構４６と、横シール部の両端の角をそれぞれ切断するための一対のサイドカッタ４９を有する第２の切断機構４７とを備えている。
【００３９】
横シール機構４５は、図３および図１７に示すように、フィルム１の横方向に亘って熱シールするためのシールバー５１と、このシールバー５１との間にフィルム１を挟み込むための受け部材５２と、シールバー５１を支持するシールバー用支持体５３と、受け部材５２を支持する受け部材用支持体５４と、この受け部材用支持体５４に対してシールバー用支持体５３を図３中矢印Ｃ₁およびＣ₂方向に移動可能に支持する一組のガイド軸５５と、シールバー用支持体５３をガイド軸５５に沿って移動させる移動機構（不図示）とを備えている。
【００４０】
シールバー５１および受け部材５２は、各対向面が、フィルム１を横方向に亘って挟み込むために充分な長さに形成されている。これら各対向面には、横シール部の長手方向に平行な複数の溝５７がそれぞれ設けられており、これらの溝５７によって、横シール部の各フィルム１が剥離しない充分なシール強度で縞状に熱シールされるとともに横シール部の良好な外観が確保される。
【００４１】
シールバー５１は、シールバー用支持体５３に支軸６０を介して支持されて固定されており、電熱ヒータ等の加熱手段（不図示）が内蔵されている。シールバー５１には、図３および図８に示すように、第２の移動機構４７の各サイドカッタ４９がそれぞれ進退するガイド溝６１が、対向面の長手方向の両側にそれぞれ設けられている。また、受け部材５２の対向面には、シールバー５１の対向面から突出された各サイドカッタ４９の刃先が進入可能な受け溝６５がそれぞれ設けられている。（図１４および図１５参照）
受け部材５２は、受け部材用支持体５４に支軸６２を介して支持されて固定されている。そして、受け部材５２には、図３に示すように、第１の切断機構４６のセンタカッタ４８が進退するガイド溝６３が、シールバー５１との対向面および両側面にそれぞれ開口されて、長手方向に沿って設けられている。また、シールバー５１の対向面には、受け部材５２の対向面から突出されたセンタカッタ４８の刃先が進入可能な受け溝６４が設けられている。
【００４２】
また、シールバー５１および受け部材５２には、充填装置１５側から搬送されたフィルム１を各対向面に案内するための一組のガイド板６６がそれぞれ設けられている。
【００４３】
シールバー用支持体５３は、長手方向の両端が、互いに平行な一組のガイド軸５５に跨って移動可能に支持されている。また、シールバー用支持体５３は、図示しない移動機構が有するスライダに連結部材を介して連結されており、移動用シリンダによってスライダおよび連結部材が移動されることで移動される。受け部材用支持体５４は、長手方向の両端が、一組のガイド軸５５の一端部に跨って支持されて固定されている。
【００４４】
そして、横シール機構４５は、受け部材用支持体５４に対してシールバー用支持体５３を矢印Ｃ₁方向に移動させて、シールバー５１および受け部材５２がフィルム１を横方向に亘って挟み込んだ際に、シールバー５１がフィルム１を加熱するとともに各対向面の間で加圧することによって、横シール部を形成する。
【００４５】
第１の切断機構４６は、図３、図４および図５に示すように、フィルム１の横シール部に沿って切断するためのセンタカッタ４８と、このセンタカッタ４８の両端側に図３中矢印Ｄ₁およびＤ₂方向に回動可能に設けられた一組の回動アーム７１と、これら回動アーム７１を介してセンタカッタ４８を支持する支持アーム７２と、センタカッタ４８を移動するためのセンタカッタ用のエアシリンダ７３とを有している。
【００４６】
センタカッタ４８は、図４および図５に示すように、刃先が、フィルム１の横シール部に応じた所定の長さに形成されている。このセンタカッタ４８は、横シール部に対して刃先が、横シール部の一端側から他端側に徐々に突き当てられるように傾斜されている。なお、横シール部に対するセンタカッタ４８の刃先の傾斜角は、フィルム１の厚み、材質や横シール部の長手方向の幅等に応じて適宜設定されている。
【００４７】
各回動アーム７１は、一端がセンタカッタ４８の両端に回動支軸７６を介して回動可能に支持されており、他端が支持アーム７２の両端に回動支軸７７を介して回動可能に支持されている。支持アーム７２は、センタカッタ４８の長手方向と平行に設けられており、受け部材用支持体５４に固定されて設けられている。したがって、第１の切断機構４６は、センタカッタ４８、回動アーム７１および支持アーム７２とによって、いわゆる平行リンク機構を構成している。
【００４８】
センタカッタ用のエアシリンダ７３は、受け部材用支持体５４に固定された保持部材７８に保持されており、進退動作するロッド７９を有している。このセンタカッタ用のエアシリンダ７３は、ロッド７９の先端が一方の回動アーム７１に支軸８０を介して回動可能に連結されており、ロッド７９を進退動作させることに伴って、回動アーム７１を介してセンタカッタ４８を移動させる。
【００４９】
第２の切断機構４７は、図３、図６および図７に示すように、包装袋の横シール部の両端を円弧状に切断するための一組のサイドカッタ４９と、これら各サイドカッタ４９をそれぞれ支持する各カッタ支持部材８１と、これら各カッタ支持部材８１を矢印Ｃ₁およびＣ₂方向にそれぞれ移動するための一組のサイドカッタ用のエアシリンダ８２とを有している。
【００５０】
各サイドカッタ４９は、シールバー５１の長手方向の両側にそれぞれ設けられており、刃先が、図６および図７に示すように、円弧状に切断する曲線区間の略中央からこの曲線区間の両端に向かって徐々に突き当てられるように傾斜されている。
【００５１】
各サイドカッタ４９は、図８に示す正面側から見て、横シール部を境界にして連続する各包装袋の横シール部の端部をそれぞれ切断するように、２つの円弧が繋がった略Ｖ字状に形成されている。また、このサイドカッタ４９は、図９に示すように、断面で見て、分断される各包装袋の横シール部の両端の角が切断される各曲線区間の略中央に当接するように、先端が受け部材５２の対向面側にそれぞれ突出された略Ｗ字状に形成されている。
【００５２】
各サイドカッタ４９には、カッタ支持部材８１に支持される支持片８４がそれぞれ一体に形成されており、これら支持片８４が固定ネジ８５を介してカッタ支持部材８１に固定されている。
【００５３】
サイドカッタ用のエアシリンダ８２は、シールバー用支持体５３に固定されてそれぞれ設けられており、進退動作するロッド８６を有している。各サイドカッタ用のエアシリンダ８２は、ロッド８６の先端がサイドカッタ４９に連結されており、ロッド８６が進退動作することに伴って、サイドカッタ４９を矢印Ｃ₁およびＣ₂方向に移動させる。
【００５４】
なお、図示しないが、シール切断装置１６は、包装袋の横シール部を強制的に冷却するために、例えば、シールバー５１近傍に熱シールされた直後の横シール部に冷却風を吹き付けるための吹出ノズルを設ける構成にされてもよい。
【００５５】
ところで、上述した第２の切断機構４７によって切断された切り屑は、受け部材５２側の各サイドカッタ４９が進退する受け溝６５内等に付着して溜まってしまう。このため、充填包装機は、各受け溝６５近傍から切り屑を回収する切り屑回収機構１６０を備えている。以下、切り屑回収機構１６０について図面を参照して説明する。
【００５６】
（６）切り屑回収機構
図１０、図１１および図１２に示すように、切り屑回収機構１６０は、切り屑を回収するための回収部材１６１と、この回収部材１６１を支持する一組の回動アーム１６２と、回動アーム１６２を図１０中矢印Ｅ₁およびＥ₂方向に回動可能に支持する支持基体１６３と、回動アーム１６２を矢印Ｅ₁方向に付勢する圧縮コイルばね１６４と、受け部材用支持体５４に設けられ各回動アーム１６２を矢印Ｅ₂方向に回動させる一組の作動部材１６６とを備えている。また、この切り屑回収機構１６０は、回収部材１６１から吸引ホース１６７を介して切り屑を吸引するための吸引ポンプを有する吸引部（不図示）とを備えている。
【００５７】
図１０および図１３、図１４に示すように、回収部材１６１は、箱状に形成されており、受け部材５２に対向する対向面の大きさが、受け部材５２の対向面よりやや大きく形成されている。回収部材１６１は、底面側が、対向面から受け部材５２の底面を覆う位置まで延ばされた略Ｌ字状に形成されており、受け部材５２側から切り屑を吸引する際に切り屑が落下することが防止されている。
【００５８】
また、回収部材１６１の対向面には、図１４に示すように、切り屑を回収するための略四角形の吸込口１７０が、サイドカッタ４９の各受け溝６５に対応する位置にそれぞれ形成されている。また、回収部材１６１には、吸引ホース１６７の一端が連結される連結管１７１が設けられている。
【００５９】
回動アーム１６２は、長手方向の略中央部が、回動支軸１７３を介して支持基体１６３に支持されている。回動アーム１６２には、一端部に回収部材１６１を支持する支持板１７４が設けられており、他端部に圧縮コイルばね１６４の弾性力が付勢される付勢板１７５が設けられている。
【００６０】
また、回動アーム１６２には、回収部材１６１を支持する一端側に、受け部材用支持体５４の移動に従動する従動板１７６が固定されて設けられている。この従動板１７６には、図１０および図１２に示すように、受け部材用支持体５４側の作動部材１６６が摺動する摺動面１７７が、所定の傾斜をもって形成されている。
【００６１】
したがって、回動アーム１６２は、作動部材１６６が矢印Ｃ₂方向に移動することによって、従動板１７６を介してが矢印Ｅ₂方向に回動されて、回収部材１６１を受け部材５２に対向する回収位置に移動させる。また、この回動アーム１６２は、作動部材１６６が矢印Ｃ₁方向に移動することによって、従動板１７６を介して矢印Ｅ₁方向に回動されて、回収部材１６１を受け部材５２から離間した退避位置に移動させる。
【００６２】
支持基体１６３は、図示しない固定部に基端部が固定されて設けられており、各回動アーム１６２を回動可能に支持する一組の支持アーム１７９を有している。これら各支持アーム１７９は、基端側が連結板１８０を介して連結されており、先端側に跨って、各回動アーム１６２を支持する回動支軸１７３が設けられている。
【００６３】
また、支持基体１６３には、圧縮コイルばね１６４を付勢板１７５との対向間に保持するための保持板１８１が設けられている。この保持板１８１は、支持基体１６３上に、支持バー１８２を介して支持されている。さらに、支持基体１６３には、図１１に示すように、各ガイド軸５５の一端の支持する支持部１８３がそれぞれ設けられている。
【００６４】
圧縮コイルばね１６４は、一端が付勢板１７５上に支持されており、他端が保持板１８１に当接されている。
【００６５】
作動部材１６６は、回動アーム１６２の従動板１７６に対応する位置に、支持板１８６を介して受け部材用支持体５４の底面側に固定されて設けられている。各作動部材１６６は、従動板１７６の摺動面１７７上に沿って転動するローラ１８５を有しており、このローラ１８５が摺動面１７７に沿って転動することによって、回動アーム１６２を、圧縮コイルばね１６４の付勢力に抗して矢印Ｅ₂方向に回動させる。
【００６６】
吸引ホース１６７は、一端が回収部材１６１の連結管１７１に連結されており、他端が吸引ポンプに連結されている。
【００６７】
以上のように構成された充填包装機の動作について図面を参照して説明する。
【００６８】
まず、充填包装機は、送りローラ２２およびシゴキローラ４２が回転するのに伴って、フィルム１が矢印Ａ方向に搬送されて、製袋折り込み装置１２によってフィルム１が折り込まれる。折り込まれたフィルム１は、一組の縦シール装置１３，１４によって、縦方向の対向する二辺が熱シールされる。また、このフィルム１の下流側に位置する包装袋が、シール切断装置１６によって熱シールされて分断された際に、フィルム１の下流側に横シール部が形成されているため、このフィルム１は袋状に形成されている。
【００６９】
図１６（ａ）に示すように、袋状にされたフィルム１には、充填装置１５の投入パイプ４１によって所定量の充填物５が投入される。図１６（ｂ）に示すように、充填装置１５は、フィルム１をシゴキローラ４２で挟み込むとともに回転駆動することによって、充填物５が充填されない空充填部１ａをつくるとともに、袋状のフィルム１内に充填物５を封入させた状態でフィルム１を矢印Ａ方向に送る。充填物５が封入された袋状のフィルム１は、矢印Ａ方向に送られることによって、図１６（ｃ）に示すように、横方向に熱シールするための部分が確保される。
【００７０】
そして、図１６（ｄ）に示すように、充填物５が封入されたフィルム１は、シール切断装置１６によってフィルム１の横方向に熱シールされて、包装袋２が形成される。続いて、シール切断装置１６は、図１６（ｅ）に示すように、横シール部の両端の角を切断するとともに、横シール部に沿って分断することにより、フィルム１から包装袋が分離される。
【００７１】
つぎに、シール切断装置１６について、横シール機構４５、第１および第２の切断機構４６，４７が、横シール部を形成して包装袋２を切断する動作を図面を参照して詳細に説明する。
【００７２】
横シール機構４５は、受け部材５２に対してシールバー５１を、ガイド軸５５に沿って矢印Ｃ₁方向に移動させることにより、シールバー５１と受け部材５２の各対向面の間にフィルム１が横方向に亘って挟み込まれる。横シール機構４５は、シールバー５１を加熱するとともに、シールバー５１の対向面を受け部材５２の対向面に加圧することにより、各対向面間に挟み込まれたフィルム１が横方向に亘って熱シールされる。
【００７３】
続いて、第２の切断機構４７は、図１７に示すように、サイドカッタ用のエアシリンダ８２がロッド８６を前進させることによって、各サイドカッタ４９の刃先が、横シール部に対してシールバー５１の対向面から矢印Ｃ₁方向に突出されて、横シール部の両端の角がそれぞれ切断される。横シール部の両端の角を切断する際に、横シール部の両端に対して、サイドカッタ４９の刃先は、円弧状に切断する曲線区間の略中央からこの曲線区間の両端に向かって徐々に当接されて円滑に切断する。このため、横シール部の両端は、滑らかに整った円弧状に切断される。横シール部の両端の角を切断した後、第２の切断機構４７は、サイドカッタ用のエアシリンダ８２がロッド８６を後退させることによって、各サイドカッタ４９の刃先が、シールバー５１の対向面から矢印Ｃ₂方向に退避された初期状態に復帰される。
【００７４】
そして、第１の切断機構４６は、図１８に示すように、センタカッタ用のエアシリンダ７３がロッド７９を後退させることによって、回動アーム７１を矢印Ｄ₁方向に回動させる。第１の切断機構４６は、回動アーム７１が矢印Ｄ₁方向に回動されるのに伴って、センタカッタ４８の刃先が、横シール部に対して受け部材５２の対向面から矢印Ｄ₁方向に突出されるとともに横シール部の一端側から他端側に向かってスライドされる。センタカッタ４８は、矢印Ｄ₁方向に突出されるとともに横シール部の一端側から他端側に向かってスライドされることにより、横シール部に沿って切断されて、フィルム１から包装袋が分離される。
【００７５】
横シール部に沿って切断した後、第１の切断機構４６は、センタカッタ用のエアシリンダ７３がロッド７９を前進させることによって、センタカッタ４８の刃先が、受け部材の対向面から矢印Ｃ₁方向に退避された初期状態に復帰される。
【００７６】
その後、サイドカッタ４９が動作する。横シール部に対して、サイドカッタ４９の刃先は、横シール部の一端側から他端側に向かって徐々に当接されて切断されて円滑に切断する。このため、横シール部は、滑らかに整った直線状に切断される。
【００７７】
また、第１の切断機構４６は、センタカッタ４８の刃先が傾斜されていることによって、横シール部に対して移動されるセンタカッタ４８全体の移動量であるストロークが比較的小さく抑えられており、生産性の低下が抑制される。
【００７８】
以上のように構成された第１および第２の切断機構４６，４７を備える充填包装機によって、図２１に示すような四方シール型の包装袋２が製造される。この包装袋２は、外周に亘って、縦シール部９０および横シール部９１が形成されており、横シール部９１の両端に位置する角が切り欠かれている。そして、この包装袋２は、横シール部９１の両端に位置する４つの角が円弧状に切断された切断曲線Ｌ₁に対して、横シール部９１に沿って切断された分断直線Ｌ₂が位置ずれすることなく、互いに滑らかに連続しているため、整えられた外観が確保されている。
【００７９】
最後に、シール切断機構１６の切断動作に連動して作動される切り屑回収機構１６０の動作について図面を参照して説明する。
【００８０】
まず、切り屑回収機構１６０は、図１９に示すように、シールバー５１および受け部材５２がフィルム１の搬送経路から離間された退避位置で、回収部材１６１が受け部材５２に対向する回収位置に移動されている。回収部材１６１は、回収位置に位置する状態で、受け部材５２の対向面に当接されることなく所定の間隙が確保されている。
【００８１】
つぎに、フィルム１が矢印Ａ方向に搬送されるのに伴って、受け部材５２を支持する受け部材用支持体５４は、矢印Ｃ₂方向に移動する。図１９および図２０に示すように、受け部材用支持体５４が矢印Ｃ₂方向に移動することによって、作動部材１６６も矢印Ｃ₂方向に移動されて、ローラ１８５が、回動アーム１６２の従動板１７６の摺動面１７７上に沿って転動する。ローラ１８５が摺動面１７７上に沿って転動することで、作動部材１６６によって従動板１７６が矢印Ａ方向に押圧されて押し下げられ、回動アーム１６２は、圧縮コイルばね１６４の付勢力に抗して回動支軸１７３を中心として矢印Ｅ₂方向に回動される。
【００８２】
そして、切り屑回収機構１６０は、回動アーム１６２が矢印Ｅ₂方向に回動することによって、回収部材１６１が回収位置から移動されて、受け部材５２およびフィルム１の搬送経路から離間された退避位置に移動される。回収部材１６１が退避位置に移動された状態で、シール切断機構１６は、上述したように、フィルム１を冷却するとともに、センタカッタ４８および各サイドカッタ４９による各切断動作をそれぞれ行う。
【００８３】
続いて、フィルム１から包装袋２が分離された後、受け部材用支持体５４が矢印Ｃ₁方向に移動される。受け部材用支持体５４が矢印Ｃ₁方向に移動することによって、作動部材１６６も矢印Ｃ₁方向に移動されて、ローラ１８５が、回動アーム１６２の従動板１７６の摺動面１７７上に沿って転動する。ローラ１８５が摺動面１７７上に沿って転動することによって、作動部材１６６による矢印Ａ方向の押圧力が解除されるため、回動アーム１６２は、圧縮コイルばね１６４の付勢力によって回動支軸１７３を中心として矢印Ｅ₁方向に回動される。
【００８４】
そして、切り屑回収機構１６０は、回動アーム１６２が矢印Ｅ₁方向に回動することによって、回収部材１６１が退避位置から移動されて、受け部材５２に対向する回収位置に復帰する。回収部材１６１が回収位置に移動された駆動状態で、受け部材５２の受け溝６５内の切り屑は、回収部材１６１の各吸込口１７０から吸引されて、吸引ホース１６７を介して吸い取られて吸引部側へ除去される。この切り屑回収機構１６０は、上述した一連の回収動作を、シール切断機構１６の切断動作に連動して間欠的に動作されて、切り屑の回収動作を繰り返す。
【００８５】
すなわち、切り屑回収機構１６０は、フィルム１の搬送動作中に、回収部材１６１によって各サイドカッタ４９の受け溝６５近傍から切り屑を回収し、シール切断機構１６による熱シールおよび各切断動作する際に、回収部材１６１を受け部材５２から退避させる。
【００８６】
したがって、この切り屑回収機構１６０によれば、サイドカッタ４９が切断を行う度に、受け溝６５内等から切り屑が確実に回収されるため、サイドカッタ４９による切断動作の信頼性が確保されている。また、この切り屑回収機構１６０によれば、シール切断機構１６の動作が妨げられないため、生産性の低下が最小限に抑えられている。
【００８７】
上述したように、充填包装機が備えるシール切断装置１６は、受け部材５２側に支持されたセンタカッタ４８を有する第１の切断機構４６と、シールバー５１に支持された各サイドカッタ４９を有する第２の切断機構４７とを備えることによって、センタカッタ４８と各サイドカッタ４９によって切断される横シール部９１の各切断位置に位置ずれが生じることを確実に防止することができる。したがって、このシール切断装置１６によれば、包装袋２の外周の切断箇所が滑らかに連続するように、フィルム１から包装袋２を切り離すことができる。
【００８８】
また、シール切断装置１６によれば、各刃先が横シール部９１に対して傾斜されているセンタカッタ４８および各サイドカッタ４９を備えることにより、切断するときの抵抗が抑えられるため、包装袋２の横シール部９１の切断箇所を滑らかに切断することが可能になり、各シール部９０，９１の切断箇所の手触りを良好にし、きれいな外観を確保することができる。さらに、センタカッタ４８および各サイドカッタ４９は、各刃先が傾斜されていることにより、切断するためのストロークを比較的小さくすることが可能になるため、生産性の低下を最小限に抑えることができる。
【００８９】
なお、上述した充填包装機は、一組の縦シール装置を備えることにより、四方シール型の包装袋２を製造する構成にされたが、一方の縦シール装置のみを備えることにより、三方シール型の包装袋を製造する構成にすることも可能である。
【００９０】
また、上述したシール切断装置１６は、包装袋の外周の角を円弧状に切断するサイドカッタを備える構成にされたが、必要に応じて、例えば角を直線状に切り欠くように切断するサイドカッタを備える構成にされてもよいことは勿論である。
【００９１】
（第２の実施形態）
つぎに、自立型の包装袋を製造するための第２の実施形態の充填包装機について説明する。なお、この第２の実施形態の充填包装機が備える搬送装置は、上述した第１の実施形態の充填包装機が備える搬送装置１１と構成が同一であるため、同一符号を付して説明を省略する。
【００９２】
図２２に示すように、第２の実施形態の充填包装機は、自立型の包装袋を折り込むための製袋折り込み装置１０１と、自立型の包装袋が備える口栓を供給する口栓供給装置１０２と、フィルム１に口栓を溶着して接合するための口栓溶着装置１０３と、フィルム１の縦方向の対向する二辺をそれぞれ熱シールして天シール部および底シール部を形成する天シール装置１０４および底シール装置１０５と、フィルム１に溶着された口栓を冷却するための口栓冷却装置１０６と、フィルム１内に充填物を充填する充填装置１０７と、フィルム１の横方向に亘って熱シールするとともにこの横シール部に沿って切断するためのシール切断装置１０８とを備えている。
【００９３】
以下、フィルム１の搬送経路に沿って、製袋折り込み装置１０１、口栓供給装置１０２、口栓溶着装置１０３、天シール装置１０４、底シール装置１０５、口栓冷却装置１０６、充填装置１０７、シール切断装置１０８の順にそれぞれ説明する。
【００９４】
（７）製袋折り込み装置
製袋折り込み装置１０１は、上述した第１の実施形態の充填包装機が備える製袋折り込み装置１２と基本構成が同一であるため、同一部材には同一符号を付して説明を省略する。
【００９５】
製袋折り込み装置１０１には、幅規定板２６の下方に、フィルム１に形成された２つの稜部の間の領域をさらに内側に折り込むための、１枚の押し込み板２９および２枚の押え板２８が配置されている。押し込み板２９は逆三角形状に形成されており、フィルム１の２つの稜部の間の領域をフィルム１の外側から押し込むように、傾斜して配置されている。
【００９６】
各押え板２８は、フィルム１の内側から２つの稜部を支持し、フィルム１が押し込み板２９で押し込まれたときに各稜部が押し込まれないように規制するものであり、フィルム１の内側において互いに間隔をあけて対向配置される。また、各押え板２８は、押し込み板２９の斜辺の傾斜に合わせて互いの間隔が次第に小さくなるように傾斜されている。
【００９７】
ガイドローラ２１を経由したフィルム１は、送りローラ２２の回転駆動により台形板２５の上面および幅規定板２６の外側面に密着しながら下方に送られ、さらに、各ガイドアーム２７によって、フィルム１の端部の広がりがフィルム１の外側から押さえられる。これにより、フィルム１には、２つの稜部が形成され、これら稜部の間の領域が、自立型の包装袋の底面となる。そして、押し込み板２９および各押え板２８を通過したフィルム１は、開放端とは反対側の側部がＷ字形状に折り込まれて、２つの山部とその間の谷部とが形成される。
【００９８】
（８）口栓供給装置
口栓供給装置１０２は、図２２に示すように、多数の口栓アセンブリ１５５を保持する口栓ホルダ１１１と、この口栓ホルダ１１１に保持された口栓アセンブリ１５５を、上述の製袋折り込み装置１０１で折り込まれたフィルム１の、開放側端部での間の部位へ移送する口栓移送ユニット１１２とを有している。
【００９９】
口栓ホルダ１１１は、図示しないが、ブラケットによって水平方向に対して傾斜してベース上に固定されており、口栓アセンブリ１５５のキャップ１５５ｂを下に向けた状態で口栓アセンブリ１５５を一列に並べて保持している。口栓ホルダ１１１には、口栓アセンブリ１５５のこの姿勢を保つために口栓本体１５５ａのフランジ部をガイドするガイド溝が設けられている。また、口栓ホルダ１１１の下端には、口栓アセンブリ１５５を下側から支持する支持部が設けられている。
【０１００】
口栓移送ユニット１１２は、図示しないが、シャフトを中心に揺動自在にベースに設けられている。口栓移送ユニット１１２の先端部には、口栓アセンブリ１５５のキャップ１５５ｂを把持するフィンガが設けられている。フィンガとしては、物品を把持する一般的な構造を適用可能であるが、フィンガ自身の弾性変形を利用して把持するものが最も簡単な構造である。
【０１０１】
不図示の駆動手段によって口栓移送ユニット１１２を口栓ホルダ１１１の位置まで図２２中時計回りに回転させると、口栓ホルダ１１１に保持された最下位置の口栓アセンブリ１５５がフィンガによって把持される。その後、口栓移送ユニット１１２を反時計回りに回転させることで、フィンガに把持された口栓ユニット１５５は口栓ホルダ１１１から引き出され、口栓移送ユニット１１２の回転とともに、一点鎖線で示した軌跡を通って、フィルム１の開放側端部での間の部位へ移送される。一方、口栓ホルダ１１１の下端から口栓アセンブリ１５５が引き出されると、残りの口栓ホルダ１５５はガイド溝に沿って滑り落ち、最下位置のものが支持部上に支持される。次回の動作では、この最下位置の口栓アセンブリ１５５が口栓ホルダ１１１から引き出される。
【０１０２】
（９）口栓溶着装置
口栓溶着装置１０２は、図２２に示すように、製袋折り込み装置１０１によって折り込まれたフィルム１の開放端側に位置して設けられている。口栓溶着装置１０２は、図示しないが、フィルム１を間に挟んで対向して配置されてそれぞれエアシリンダ等の駆動手段によって水平方向に対向移動される２つの溶着用ヒータを有している。これら各溶着用ヒータは、それぞれ電熱ヒータ等の加熱手段が内蔵されている。口栓アセンブリ１５５は、図２４に示されるように、口栓本体１５５ａのキャップ１５５ｂが取り付けられた側と反対側の端部にフランジ部が形成されており、各溶着用ヒータの対向面には、溶着用ヒータを閉じ合わせたときにこのフランジ部を受け入れる凹部が、フランジ部の外形に合致した形状で形成されている。
【０１０３】
上述した口栓供給装置１０２によって、口栓アセンブリ１５５が、折り込まれたフィルム１の開放端側の間の部位に供給された後、各溶着用ヒータを閉じ合わせることにより、口栓アセンブリ１５５のフランジ部とフィルム１とが加圧されつつ加熱され、口栓アセンブリ１５５は、フィルム１の２つの部分に挟まれた状態で、フィルム１の開放端部に熱溶着される。
【０１０４】
（１０）天シール装置
天シール装置１０４は、図２２に示すように、口栓溶着装置１０３の下方に位置して設けられている。天シール装置１０４は、図示しないが、フィルム１を間において対向配置されそれぞれエアシリンダ等の駆動手段によって水平方向に対向移動される一対の天シールバーを有しており、これら天シールバーの間を、フィルム１の、口栓アセンブリ１５５が溶着された部位が通過可能に構成されている。
【０１０５】
各天シールバーには、それぞれ電熱ヒータ等の加熱手段（不図示）が内蔵されており、また、各天シールバーの対向面には、口栓溶着装置１０３の溶着用ヒータと同様に、天シールバーを閉じ合わせたときに口栓アセンブリ１５５のフランジ部を受容する凹部が形成されている。フィルム１に溶着された口栓アセンブリ１５５が、各天シールバーの凹部と同じ高さに位置した状態で各天シールバーを閉じ合わせることにより、フィルム１の開放端部が、天シールバーの間でのフィルム１の送り方向、つまりフィルム１の長手方向に沿って熱シールされる。
【０１０６】
ここで、各天シールバーの対向面には、その全面ではなく、段差領域のみがフィルム１を加圧するように、周囲よりも高くなっている段差領域が形成されている。この段差領域の形状によって、自立型の包装袋の天シール部の形状が決定される。本実施形態では、段差領域は、シール切断装置１０８で熱シールされる部位との境界が曲線によって繋がるような形状となっている。
【０１０７】
また、天シールバーの段差領域の鉛直方向における長さは、この包装機における１動作サイクルでのフィルム１の送りピッチよりも大きくなっており、天シールバーの下端部では、前回の動作時に熱シールされた部位の上端部が再度熱シールされる。
【０１０８】
（１１）底シール装置
図２２に示すように、底シール装置１０５は、フィルム１の搬送路を間に挟んで天シール装置１０４と対向する位置に設けられている。この底シール装置１０５は、図示しないが、互いにロッドを対向させて、この充填包装機のフレームに固定された２つのエアシリンダと、各エアシリンダのロッドにそれぞれ固定された支持部材に互いの対向面を対向させて支持された２つの底シールバーと、フレームに支持されて先端部を各底シールバーの間に進入させて配置された受け板とを有する。各底シールバーと受け板との距離は、シリンダのロッドを前進させることによって底シールバーが受け板に加圧されるように設定されている。
【０１０９】
上述の製袋折り込み装置１０１によって折り込まれたフィルム１は、２つの山部の間に受け板を進入させた状態で送られる。各底シールバーには、それぞれ電熱ヒータ等の加熱手段（不図示）が内蔵されている。これら加熱手段で各底シールバーを加熱しつつ、各エアシリンダを同時に駆動して各底シールバーを前進させることで、フィルムの、受け板と底シールバーとで挟まれた部位、すなわち２つの山部が同時に熱シールされる。
【０１１０】
ここで、各底シールバーの対向面には、周囲よりも高くなった段差領域が設けられており、底シールバーがフィルム１を加圧する際は、実際にはこの段差領域がフィルム１に加圧される。この段差領域の形状によって、自立型の包装袋の底シール部、すなわち包装袋を立たせることを可能にするためのリブの形状が決定される。本実施形態では、底シール部は熱シールされる領域と充填物が充填される領域との境界が凹曲線を形成し、かつ、シール切断装置１０８で熱シールされる部位との境界が曲線で繋がるような形状となっている。また、段差領域の鉛直方向における長さは、上述したフィルム１の送りピッチよりも大きくなっており、段差領域の下端部では、前回の動作時に熱シールされた部位の上端部が再度熱シールされる。
【０１１１】
（１２）口栓冷却装置
口栓冷却装置１０６は、図示しないが、フィルム１を間に挟んで対向して配置され、それぞれエアシリンダ等の駆動手段によって水平方向に対向移動される一対の加圧部材を有している。各加圧部材は、熱伝導率が比較的高い金属によって形成されており、各加圧部材の対向面には、口栓溶着装置１０３の溶着用ヒータと同様に、各加圧部材を閉じ合わせたときに口栓アセンブリ１５５のフランジ部を受容する凹部が形成されている。このような加圧部材で、フィルム１の口栓アセンブリ１５５が溶着された部分を挟むことで、口栓溶着装置１０３および天シール装置１０４によって与えられた熱が加圧部材に伝わり、結果的に、口栓アセンブリ１５５が溶着された部分が冷却される。
【０１１２】
口栓アセンブリ１５５が溶着された部分は溶着後の温度が低下しにくいため、自然冷却を待って次工程を行うことは、生産効率の観点から好ましくない。したがって、天シール装置１０４によるフィルム１の熱シール後、口栓冷却装置１０６によって、口栓アセンブリ１５５が溶着された部分を強制的に冷却することで、口栓付きの自立型の包装袋の生産効率を向上することができる。
【０１１３】
（１３）充填装置
充填装置１０７は、上述した第１の実施形態の充填包装機が備える充填装置１５と基本構成が同一であるため、同一符号を付して説明を省略する。充填装置１０７は、図２２に示すように、充填装置１５が備える一対のシゴキローラ４２に比較して、フィルム１に溶着された口栓アセンブリ１５５に当接することを避けるために、軸方向の長さが短くされた一対のシゴキローラ１２０を備えている。
【０１１４】
（１４）シール切断装置
シール切断装置１０８は、上述した第１の実施形態の充填包装機が備えるシール切断装置１６と基本構成が同一であるため、同一部材には同一符号を付して説明を省略する。
【０１１５】
このシール切断装置１０８は、上述したシール切断装置１６が一組のサイドカッタ４９を備える構成とされたが、図２３に示すように、フィルム１の天シール部側の角のみを切断するサイドカッタ１２１のみを備えている。このサイドカッタ１２１は、上述した第２の切断機構４７のサイドカッタ４９の形状と同様に形成されており、サイドカッタ用のエアシリンダ８２によって駆動される。
【０１１６】
そして、このシール切断装置１０６は、シールバー５１と受け部材５２との間でフィルム１の横方向に亘って熱シールすることにより、自立型の包装袋の側シール部を形成する。
【０１１７】
以上のように構成された第２の実施形態の充填包装機によれば、例えば図２４に示すような自立型の包装袋３が製造される。この包装袋３は、外周に亘って、口栓アセンブリ１５５が溶着された天シール部１５１、側シール部１５２および底シール部１５３がそれぞれ形成されており、天シール部１５１の両端に位置する角が切り欠かれている。そして、この包装袋３は、天シール部１５１の両端に位置する２つの角が円弧状に切断された切断曲線Ｌ₃に対して、側シール部１５２に沿って切断された分断直線Ｌ₄が位置ずれすることなく、互いに滑らかに連続しているため、整った外観が良好に確保されている。
【０１１８】
また、上述した各実施形態には、樹脂製のフィルムからなる包装袋が適用されたが、例えば外側から順にポリエステル，アルミ箔，ポリエチレンからなる多層の積層フィルムからなるレトルト食品用の包装袋が適用されてもよい。また、フィルムとして、筒状のフィルムがフィルム供給装置から供給されてもよい。
【０１１９】
【発明の効果】
上述したように本発明に係る包装袋の切断装置によれば、分断用カッタを有する第１の切断機構と、角用カッタを有する第２の切断機構とを備えることによって、分断用カッタと角用カッタによって切断されるシール部の各切断位置に位置ずれが生じることを確実に防止することができる。したがって、この包装袋の切断装置によれば、包装袋の外周の切断箇所が滑らかに連続するように、フィルムから包装袋を切り離すことができる。また、本発明に係る包装袋の切断装置によれば、シール部に対して突き出されたときに、シール部に対して刃先が、切断する直線または曲線区間の中央から両端側に徐々に突き当てられるように形成された角用カッタを備えることにより、包装袋のシール部の切断箇所を滑らかに切断することが可能になり、シール部の切断箇所の手触りを良好にし、きれいな外観を確保することができる。
【０１２０】
また、本発明に係る包装袋の切断装置によれば、シール部に対して刃先が傾斜されている分断用カッタを備えることにより、包装袋のシール部の切断箇所を滑らかに切断することが可能になり、シール部の切断箇所の手触りを良好にし、きれいな外観を確保することができる。さらに、刃先が傾斜された分断用カッタによれば、分断用カッタ全体のストロークを比較的小さくすることが可能になるため、生産性の低下を最小限に抑えることができる。
【０１２２】
また、本発明に係る包装袋の切断装置は、第２の切断機構によってシール部の角から切断された切り屑を回収する回収機構を備えることによって、角用カッタによる切断動作の信頼性を向上することができる。
【０１２３】
また、本発明に係る包装袋の切断装置は、回収機構が、一対の挟持体の一方の対向面から切り屑を回収する回収部材を有し、第１の切断機構が、一方の挟持体の移動と一体的に移動して回収部材を作動させる作動部材を有し、回収部材は、一対の挟持体がフィルムの経路から離間したときに、作動部材によって一方の挟持体の対向面に対向する回収位置に移動され、分断用カッタがシール部を切断するときに、一方の挟持体の対向面から離間した退避位置に移動されることによって、切り屑の回収動作による生産性の低下が抑えられる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る第１の実施形態の包装充填機を模式的に示す正面図である。
【図２】前記包装充填機を模式的に示す側面図である。
【図３】前記包装充填機が備えるシール切断装置を示す斜視図である。
【図４】第１の切断機構の初期状態を示す平面図である。
【図５】前記第１の切断機構がセンタカッタを突き出した状態を示す平面図である。
【図６】前記第２の切断機構の初期状態を示す平面図である。
【図７】前記第２の切断機構がサイドカッタを突き出した状態を示す平面図である。
【図８】前記サイドカッタを示す正面図である。
【図９】前記サイドカッタを示す断面図である。
【図１０】切り屑回収機構を示す斜視図である。
【図１１】前記切り屑回収機構を示す平面図である。
【図１２】回動アームの要部を示す平面図である。
【図１３】回収部材を示す正面図である。
【図１４】前記回収部材の吸込口と各サイドカッタの受け溝との相対位置を示す正面図である。
【図１５】作動部材を示す正面図である。
【図１６】充填包装機の動作を説明するために示す模式図である。
【図１７】シール切断装置において、シール部の両端の角が切断される状態を示す平面図である。
【図１８】前記シール切断装置において、シール部に沿って切断される状態を示す平面図である。
【図１９】前記回収部材が回収位置に移動した状態を示す側面図である。
【図２０】前記回収部材が退避位置に移動した状態を示す側面図である。
【図２１】包装袋の一例を示す斜視図である。
【図２２】本発明に係る第２の実施形態の包装充填機を模式的に示す側面図である。
【図２３】他のシール切断装置によってシール部の一端が切断される状態を示す正面図である。
【図２４】他の包装袋を示す斜視図である。
【図２５】角用カッタと分断用カッタの各切断位置の位置ずれを説明するために示す模式図である。
【符号の説明】
１ フィルム
１ａ 空充填部
２ 四方シール型の包装袋
３ 自立型の包装袋
５ 充填物
１１ 搬送装置
１２ 製袋折り込み装置
１３，１４ 縦シール装置
１５ 充填装置
１６ シール切断装置
４５ 横シール機構
４６ 第１の切断機構
４７ 第２の切断機構
４８ センタカッタ
４９ サイドカッタ
５１ シールバー
５２ 受け部材
５３ シールバー用支持体
５４ 受け部材用支持体
５５ ガイド軸
６１ ガイド溝
６２ 支軸
６３ ガイド溝
６４，６５ 受け溝
７１ 回動アーム
７２ 支持アーム
７３ センタカッタ用のエアシリンダ
７６，７７ 回動支軸
８１ カッタ支持部材
８２ サイドカッタ用エアシリンダ
９０ 縦シール部
９１ 横シール部
１６０ 切り屑回収装置
１６１ 回収部材
１６２ 回動アーム
１６３ 支持基体
１６４ 圧縮コイルばね
１６６ 作動部材
１６７ 吸引ホース
１７０ 吸込口
１７３ 回動支軸
１７５ 付勢板
１７６ 従動板
１７７ 摺動面
１７９ 支持アーム
１８１ 保持板
１８５ ローラ

Claims (14)

1. 充填包装機のフィルムが搬送される経路上に設けられ、熱シールされたシール部を切断して個々の包装袋に分離する包装袋の切断装置において、
   前記シール部に亘って該シール部を挟持する一対の挟持体と、
   前記挟持体に挟持された前記シール部に沿って切断して前記包装袋を分断するための分断用カッタを有する第１の切断機構と、
   前記挟持体に挟持された前記シール部の少なくとも一端側の角を切断するための角用カッタを有する第２の切断機構とを備え、
   前記第１の切断機構は、前記第２の切断機構によって切断される前記シール部に対応する位置に設けられ、
   前記一対の挟持体には、一方の挟持体に前記第１の切断機構が設けられ、他方の挟持体に前記第２の切断機構が設けられ、
   前記角用カッタは、前記シール部に対して突き出されたときに、前記シール部に対して刃先が、切断する直線または曲線区間の中央から両端側に徐々に突き当てられるように形成されていることを特徴とする包装袋の切断装置。
2. 前記角用カッタは、前記シール部の端部を円弧状に切断する請求項１に記載の包装袋の切断装置。
3. 前記角用カッタは、前記分断用カッタによって切断される前記シール部に跨って連続する各端部をそれぞれ切断するように、２つの円弧が繋がった形状に形成されている請求項１に記載の包装袋の切断装置。
4. 前記第１の切断機構は、前記分断用カッタを前記シール部に対して突き出すとともに、前記分断用カッタを前記シール部に沿ってスライドするカッタ移動手段を有する請求項１に記載の包装袋の切断装置。
5. 前記カッタ移動手段は、平行リンク機構を有する請求項４に記載の包装袋の切断装置。
6. 前記分断用カッタは、前記シール部に対して突き出されたときに、前記シール部に対して刃先が、前記シール部の一端側から他端側に徐々に突き当てられるように傾斜されている請求項４に記載の包装袋の切断装置。
7. 前記角用カッタは、前記シール部に対して、前記挟持体の対向面から進退可能に設けられている請求項６に記載の包装袋の切断装置。
8. 前記一対の挟持体の一方には、前記シール部を熱シールするためのシール手段が設けられている請求項１に記載の包装袋の切断装置。
9. 前記シール手段は、前記シール部を熱シールするための加熱手段である請求項８に記載の包装袋の切断装置。
10. 前記包装袋は、外周の四方が熱シールされた四角形をなす請求項１に記載の包装袋の切断装置。
11. 前記包装袋は、外周の一側端を底にして自立可能な自立型をなす請求項１に記載の包装袋の切断装置。
12. 前記第２の切断機構によって前記シール部の角から切断された切り屑を回収する回収機構を備える請求項１ないし１１のいずれか１項に記載の包装袋の切断装置。
13. 前記回収機構は、前記一対の挟持体の一方の対向面から切り屑を回収する回収部材を有し、前記第１の切断機構は、前記一方の挟持体の移動と一体的に移動して前記回収部材を作動させる作動部材を有し、前記回収部材は、前記一対の挟持体がフィルムの経路から離間したときに、前記作動部材によって前記一方の挟持体の対向面に対向する回収位置に移動され、前記分断用カッタが前記シール部を切断するときに、前記一方の挟持体の対向面から離間した退避位置に移動される請求項１２に記載の包装袋の切断装置。
14. 前記回収機構は、切り屑を吸引して除去する吸引手段を有する請求項１２または１３に記載の包装袋の切断装置。

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