JPH06284839A

JPH06284839A - 漁労用巻上装置

Info

Publication number: JPH06284839A
Application number: JP11993492A
Authority: JP
Inventors: Yuichi Hamaide; 雄一浜出
Original assignee: Towa Denki Seisakusho KK
Current assignee: Towa Denki Seisakusho KK
Priority date: 1992-04-15
Filing date: 1992-04-15
Publication date: 1994-10-11
Anticipated expiration: 2010-12-13
Also published as: JPH07114618B2

Abstract

(57)【要約】【目的】ピッチング現象やローリング現象による巻揚
速度の変動をなくして巻揚速度を予め設定された所定の
値に保持することにより、漁具のふけ、魚体の離脱、漁
具の破損、魚体の破損を防止して、漁獲効率の向上を図
ることが可能な漁労用巻揚装置を提供することを目的と
する。【構成】漁船に搭載され釣糸，縄，網等の漁具を巻揚
げる回転ドラム及び該回転ドラムを駆動する駆動手段を
備えた釣機本体と、上記釣機本体に取付けられピッチン
グ現象やローリング現象に起因した上記漁具の巻揚速度
の変化を検出する検出手段と、上記釣機本体に取付けら
れ上記検出手段からの信号に基づいて釣機本体の駆動手
段を制御することにより漁具の巻揚速度を補正して巻揚
速度を予め設定された所定の値に保持する制御手段とを
具備したものである。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、例えば、イカ釣り機に
使用される漁労用巻上装置に係り、特に、「ピッチング
現象」と「ローリング現象」による漁具の巻上／巻下速
度の変動を補正して、巻上／巻下速度を予め設定された
所定の値に保持するように工夫したものに関する。

【０００２】

【従来の技術】各種漁船に搭載される漁労用巻上装置
は、魚種や漁法によってその種類を使い分けられている
が、何れの場合にも漁獲効率が最大の問題になってい
る。この漁獲効率を考えた場合、釣糸、縄、網等の漁具
に作用する負荷以上の巻上力によってより早く巻き上
げ、さらにいかに素早く巻下げるかが重要になってく
る。一方、魚種によってそれぞれ適した漁法や漁具があ
り、無闇に強い力で早く巻き上げればよいというもので
もなく、また無闇に早く巻下げればよいというものでも
なく、それに適しかつ海況等をも考慮にいれた巻上／巻
下速度というものがある。又、昨今、漁労用巻上装置に
マイクロコンピュータ等を搭載して、巻上／巻下速度を
魚種や漁法に適した所望の値に制御することが行なわれ
ている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記従来の構成による
と次のような問題があった。すなわち、漁船の場合には
波との関係で「ピッチング現象」、「ローリング現象」
というものがあり、これら「ピッチング現象」、「ロー
リング現象」によって、漁具の巻上／巻下速度が微妙に
変化することになる。ところが、従来の漁労用巻上装置
の場合には、これら「ピッチング現象」、「ローリング
現象」による巻上／巻下速度の変化を考慮するような構
成にはなっておらず、それによって、漁獲効率が低下し
てしまうという問題があった。

【０００４】この点について図１１及び図１２を参照し
て詳細に説明する。まず、「ピッチング現象」とは、図
１１に示すように、漁船１０１が波との関係で縦揺れす
る現象を意味している。仮に、漁船１０１が縦揺れによ
って、船首１０３側がＡ方向に上昇し、船尾１０５側が
Ａ方向に下降した場合を想定する。この場合、船首１０
３側に搭載されている漁労用巻上装置１０７の漁具の巻
上／巻下速度は、実際の巻上／巻下速度に船首１０３側
の上昇の加速度が加わるために増大／減少することにな
る。逆に、船尾１０５側に搭載されている漁労用巻上装
置１０７の漁具の巻上／巻下速度は、船尾１０５側の下
降分だけ減少／増大することになる。このように、ピッ
チング現象によって漁労用巻上装置１０７の巻上／巻下
速度が変動することになる。尚、漁具の巻上／巻下速度
が増大する場合には負荷が増大／減少することになり、
減少する場合には負荷も減少／増大することになる。

【０００５】又、「ローリング現象」とは、図１２に示
すように、漁船１０１が波との関係で横揺れすることを
意味する。仮に、漁船１０１が横揺れによって、左舷１
０９側がＣ方向に上昇し、右舷１１１側がＣ方向に下降
した場合を想定する。この場合、左舷１０９側に搭載さ
れている漁労用巻上装置１０７の漁具の巻上／巻下速度
は、実際の巻上／巻下速度に左舷１０９側の上昇の加速
度が加わるために増大／減少することになる。逆に、右
舷１１１側に搭載されている漁労用巻上装置１０７の漁
具の巻上／巻下速度は、右舷１１１側の下降分だけ減少
／増大することになる。このように、ローリング現象に
よって漁労用巻上装置１０７の巻上／巻下速度が変動す
ることになる。尚、漁具の巻上／巻下速度が増大する場
合には負荷が増大／減少することになり、減少する場合
には負荷も減少／増大することになる。

【０００６】又、上記ピッチング現象やローリング現象
によって、漁具の巻上／巻下速度が増大したり減少した
りした場合には、次のような不具合が生じてしまう。ま
ず、漁具の巻上速度が増大してしまった場合には、魚体
（例えば、イカ）に大きな水の抵抗が作用するために魚
体が破損してしまうことがある。例えば、イカの場合に
は、触手（いわゆる足）と胴体とが分離してしまって足
だけが上がってくることが知られている。又、極端の場
合には漁具自体が破損してしまうこともある。これに対
して、漁具の巻上速度が減少してしまった場合には、漁
具がふけやすく（弛んでしまう）、喰い付いた魚体が逃
げてしまうことがある。また、巻下速度が増大した場合
には、漁具がふけやすく（弛んでしまう）、マイローラ
ーからはずれて糸がらみが発生することがある。このよ
うに、ピッチング現象やローリング現象によって、漁具
の巻上／巻下速度が増大したり減少したりした場合に
は、上記のような不具合が生じてしまい、結局漁獲効率
が低下してしまうという問題があった。

【０００７】本発明はこのような点に基づいてなされた
ものでその目的とするところは、ピッチング現象やロー
リング現象による巻上／巻下速度の変動をなくして巻上
／巻下速度を予め設定された所定の値に保持することに
より、漁具のふけ、魚体の離脱、漁具の破損、魚体の破
損を防止して、漁獲効率の向上を図ることが可能な漁労
用巻上装置を提供することにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するべく
本願発明による漁労用巻上装置は、漁船に搭載され釣
糸，縄，網等の漁具を巻上げる回転ドラム及び該回転ド
ラムを駆動する駆動手段を備えた釣機本体と、上記釣機
本体に取付けられピッチング現象やローリング現象に起
因した上記漁具の巻上／巻下速度の変化を検出する検出
手段と、上記釣機本体に取付けられ上記検出手段からの
信号に基づいて釣機本体の駆動手段を制御することによ
り漁具の巻上／巻下速度を補正して巻上／巻下速度を予
め設定された所定の値に保持する制御手段と、を具備し
たことを特徴とするものである。その際、検出手段を、
ピッチング現象やローリング現象により生じる釣機本体
の上下移動距離を検出し、水中に投下された釣糸の速度
変化を検出するものとすることが考えられる。又、制御
手段を、検出手段からの距離変化情報に基づいて速度変
化情報を算出し、巻上／巻下速度が増大していくところ
ではこれを減算／加算して所定の値に補正し、巻上／巻
下速度が減少していくところではこれを加算／減算して
上記所定の値に補正していくものとすることが考えられ
る。さらに、検出手段として加速度センサを使用するこ
とが考えられる。

【０００９】

【作用】まず、検出手段によってピッチング現象やロー
リング現象に起因した漁具の巻上／巻下速度の変化を検
出する。検出手段からの検出信号は制御手段に入力さ
れ、制御手段はその検出信号に基づいて回転ドラムを駆
動する駆動手段を制御し、漁具の巻上／巻下速度を補正
して巻上／巻下速度を予め設定された所定の値に保持す
る。よって、漁具の巻上／巻下速度は予め設定された所
定の値に保持されることになり、それによって、漁具の
ふけ、釣落とし、漁具の破損、魚体の破損等をなくして
漁獲効率の向上を図ることができる。

【００１０】

【実施例】以下、図１乃至図８を参照して本発明の第１
実施例を説明する。本実施例による漁労用巻上装置１の
外観は、図１及び図２に示すように構成されている。ま
ず、釣機本体３があり、この釣機本体３には左右に一対
の回転ドラム５、７が取付けられている。これら回転ド
ラム５、７には漁具としての釣糸９、９が巻回されてい
る。上記釣機本体３には操作パネル１１が取付けられて
いる。この操作パネル１１には、表示部１３、キーボー
ド１５、電源スイッチ１７等が設置されている。

【００１１】上記釣機本体３内には、図３に示すよう
に、上記一対の回転ドラム５、７を回転させる駆動モー
タ１９が内蔵されているとともに、回転ドラム５、７の
回転及び方向を検出するためのセンサ２１と、このセン
サ２１からの信号に基づいて、水深及び巻上／巻下速度
を演算・制御するマイクロコンピュータ２３が内蔵され
ている。上記駆動モータ１９と図示しない回転伝達手段
等とにより駆動手段を構成している。上記マイクロコン
ピュータ２３は、予め設定されているプログラムを記憶
するＲＯＭ２５と、設定キー２７によって設定されたデ
ータ等を記憶するＲＡＭ２９と、データの管理・制御を
行なうＣＰＵ３１と、データの入・出力を中継する入力
ポート３３、出力ポート３３’とから構成されている。
又、上記マイクロコンピュータ２３は制御手段の一部を
構成している。上記入力ポート３３側には、データ伝送
入力回路３４、外部スイッチ３６が接続されている。さ
らに、出力ポート３３’側には、データ伝送出力回路３
８、ブザー４０を駆動するブザー駆動回路４２、既に述
べた駆動モータ１９を駆動するインバータ回路４４が接
続されている。

【００１２】次に、ピッチング現象やローリング現象に
よる巻上／巻下速度の変化を検出する検出手段及び制御
手段の一部の構成について説明する。図４に示すよう
に、まず、ピッチング現象やローリング現象による速度
変化を検出する速度変化検出センサ３５が設置されてい
る。又、マイクロコンピュータ３７が設置されていて、
このマイクロコンピュータ３７は、予め設定されたプロ
グラムを記憶するＲＯＭ３９と、演算されたデータ等を
記憶するＲＡＭ４１と、データを演算・処理するＣＰＵ
４３と、データの入・出力を中継する入力ポート４５、
出力ポート４５’、Ａ／Ｄコンバータ４６とから構成さ
れている。又、速度変化検出センサ３５とＡ／Ｄコンバ
ータ４６との間には信号増幅回路４８が介挿されてい
て、さらに入力ポート４５、出力ポート４５’には、デ
ータ伝送入力回路５０、データ伝送出力回路５２がそれ
ぞれ接続されている。

【００１３】上記速度変化検出センサ３５であるが、ま
ず、ベース４７があって、このベース４７には支持板４
９が取付けられている。上記支持板４９には一対の圧電
素子５１、５３が取付けられている。速度変化検出セン
サ３５は、上記ベース４７を介して、釣機本体３の内部
或いは周辺の所定の位置に固定されている。そして、ピ
ッチング現象或いはローリング現象によって漁労用巻上
装置１全体が上下動すると、支持板４９が上下に揺れる
ことになり、それによって、圧電素子５１、５３に電圧
変動が生じることになる。この電圧変動は上記マイクロ
コンピュータ３７側に入力され、そこで、演算・処理さ
れることになる。

【００１４】ところで、図３に示したマイクロコンピュ
ータ２３と図４に示したマイクロコンピュータ３７との
関係であるが、次のように構成されている。まず、マイ
クロコンピュータ２３側では、速度変化検出センサ３５
からの信号に基づいて速度偏差データを算出する。この
速度偏差データは、出力ポート４５´、データ伝送回路
５２、データ伝送入力回路３４、入力ポート３３を介し
て、マイクロコンピュータ２３側に入力される。マイク
ロコンピュータ２３は、その入力した信号に基づいて駆
動モータ１９に制御信号を出力して巻上／巻下速度を刻
々と補正していくものである。

【００１５】ここで、巻上／巻下速度の補正について説
明してみる。まず、ピッチング現象やローリング現象に
よる速度変化の補正は、図５に示すように、マイローラ
（回転ドラム５、７より引き出された釣糸９が巻回され
ているガイドローラ）５５が上下移動した距離（ｙ）の
検出から行なうのが理想的である。つまり、上記距離
（ｙ）が、ピッチング現象やローリング現象によって、
漁船が縦揺れ或いは横揺れすることにより変化するから
であり、それを検出することにより、巻上／巻下速度の
変化を知ることができるからである。よって、速度変化
検出センサ３５をマイローラ５５に取付けることが考え
られるが、故障や取扱上のことを考慮した場合には、前
述したように、釣機本体３に取付けることが望ましく、
その場合でも、マイローラ５５と釣機本体３との位置関
係は固定されているので何等不都合はないものである。

【００１６】ところで、マイローラ５５の上下移動距離
（ｙ）の変化は、図６に示すように、波の周期に同期し
ていて、次の式（Ｉ）で表される。ｙ＝Ｒ・ｓｉｎωｔ……（Ｉ）上記（ｙ）を１回微分すると次の式（II）で示す速度
（ｖ）が得られる。ｖ＝ｄｙ／ｄｔ…………（ＩＩ）さらに、もう１回微分すると次の式（III ）で示す加速
度（α）が得られる。 α＝ｄ² ｙ／ｄｔ² ……（ＩＩＩ）一方、既に述べた速度変化検出センサ３５により検出さ
れる電圧変化も、上記式（Ｉ）で示されるものと同じも
のである。よって、上記のような変化量を現在の速度に
加算或いは減算することにより速度を一定に保持するこ
とができることになる。つまり、巻上速度が増大してし
まうところではこれを減算して所定の値に補正し、逆
に、巻上速度が減少してしまうところではこれを加算し
て上記所定の値に補正していくものである。

【００１７】尚、本実施例の場合には、漁船に複数台の
漁労用巻上装置が搭載されている場合に、各漁労用巻上
装置について、上記したような構成を施すものである。
つまり、漁船の何処に搭載されているかによって、ピッ
チング現象やローリング現象による影響が異なることに
なり、それをそれぞれの漁労用巻上装置に搭載された検
出手段と制御手段によって個別に処理させるものであ
る。

【００１８】以上の構成を基にその作用を説明する。ま
ず、速度偏差データを算出する作業から説明する。図７
に示すフローチャートは、ある一定時間（ｔ）ごと繰り
返し実行される処理である。スタートした後、電源投入
後１回目か否かを判断する（シーケンスａ）。仮に、１
回目ならば現在の速度変化検出センサ３５のデータをＣ
ＰＵ４３がＲＡＭ４１に記憶するだけの処理を行なう
（シーケンスｂ）。２回目以降の場合には、速度変化検
出センサ３５の検出値をＣＰＵ４３が読み取る。シーケ
ンスｃ）。次に、ＲＡＭ４１に記憶されている前回の検
出器のデータと、今回の検出器のデータとを比較し、時
間（ｔ）から速度偏差を算出する（シーケンスｄ）。次
に、読み取った今回の速度変化検出センサ３５のデータ
をＲＡＭ４１に記憶する（シーケンスｅ）。次に、算出
された速度偏差データから回転数（Ｘｒｐｍ）を算出す
る（シーケンスｆ）。そして、算出した回転数（Ｘｒｐ
ｍ）をマイクロコンピュータ２３側に出力する（シーケ
ンスｇ）。

【００１９】次に、マイクロコンピュータ２３側で行な
われる巻上速度の補正手順について説明する。まず、駆
動モータ１９が回転中か否かの判別がなされる（シーケ
ンスｈ）。駆動モータ１９が回転中の場合には、マイク
ロコンピュータ３７側より補正回転数入力の有無が判別
される（シーケンスｉ）。補正回転数の入力が有る場合
には、補正値である回転数（Ｘrpm ）の正負が判別され
る（シーケンスｊ）。そして、回転数（Ｘrpm ）が正の
場合には、現在の回転数を補正値（Ｘrpm ）だけ減算し
た回転数に変更する（シーケンスｋ）。一方、回転数
（Ｘrpm ）が負の場合には、現在の回転数を補正値（Ｘ
rpm ）だけ加算した回転数に変更する（シーケンス
ｎ）。以上の作用によって、巻上速度をリアルタイムで
補正して常時一定の値に保持する。

【００２０】以上は巻上速度の補正についてであるが、
上記したところは巻下速度の場合にも適用される。この
場合は補正が逆になり、巻下速度が増大していくところ
ではこれを加算して所定の値に補正し、巻下速度が減少
していくところではこれを減算して上記所定の値に補正
していくことになる。

【００２１】以上本実施例によると次のような効果を奏
することができる。まず、ピッチング現象やローリング
現象による巻上／巻下速度の変動を防止して、巻上／巻
下速度を常に一定の値に保持することができる。よっ
て、漁具のふけ、魚体の離脱、魚体の破損、漁具の破損
を防止して漁獲効率を大幅に向上させることができる。
又、本実施例の場合には、漁船に搭載されている全ての
漁労用巻上装置のそれぞれについて、個別に巻上／巻下
速度を補正していくので、設置場所に合致した所望の補
正が可能となり、漁獲効率の向上をより効果的に図るこ
とができる。（尚、しけのときには、釣糸９がふけるの
で、マイローラから釣糸９が外れるおそれがより多くな
る。よって、しけのときには、なぎの時の巻上／巻下速
度より巻上／巻下速度を遅くする訳であるが、ピッチン
グ、ローリング現象による速度の変動を防止して常に一
定の値に保持する事により、しけ時の漁獲率を一層高め
ることができる。

【００２２】尚、本発明は前記一実施例に限定されるも
のではない。例えば、速度変化検出センサとしては、図
９や図１０に示すようなものを使用してもよい。図９に
示すものは、マグネット６１をあるバネ定数を有するコ
イルスプリング６３によって支持し、それをハウジング
６５内に内装する。それを、釣機本体１の所定の場所に
取付ける。そして、ハウジング６５全体が上下動する
と、マグネット６１とコイルスプリング６３との位置関
係が変化し、その変化率を磁気検出器６６によって検出
するものである。

【００２３】又、図１０に示すものは、質量（ｍ）の物
質６７をある弾性率を有する物質６９で支持し、上記物
質６９に圧電素子７１を取付けたものである。それを、
釣機本体１の所定の場所に取付ける。そして、全体が上
下動すると、物質６９に作用する重力加速度が変化し、
それによって、物質６９が伸縮することになる。それに
伴って圧電素子７１も伸縮することになり、それによる
電圧変化を電圧検出器７３によって検出するものであ
る。

【００２４】又、本発明の漁労用巻上装置の吊り上げ対
象物（魚体）は、イカやマグロ等に適用されるがこれを
特に限定するものではない。漁具の種類としても、前記
一実施例のように釣糸だけでなく、縄、網等の場合もあ
る。又、検出手段として加速度センサを使用してもよ
い。

【００２５】

【発明の効果】以上詳述したように本発明による漁労用
巻上装置によると、ピッチング現象やローリング現象に
よる巻上／巻下速度の変化を検出して、これを補正する
ことにより予め設定された所定の巻上／巻下速度を保持
するように構成しているので、巻上／巻下速度をピッチ
ング現象やローリング現象によって影響されることな
く、常時一定に保持することができ、それによって、漁
獲効率を大幅に向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示す図で漁労用巻上装置の
外観を示す正面図である。

【図２】本発明の一実施例を示す図で漁労用巻上装置の
外観を示す側面図である。

【図３】本発明の一実施例を示す図で巻上／巻下速度制
御手段の構成を示す図である。

【図４】本発明の一実施例を示す図で巻上／巻下速度の
変化を検出する検出手段の構成を示す図である。

【図５】本発明の一実施例を示す図で巻上／巻下速度の
補正の原理を説明するための図である。

【図６】本発明の一実施例を示す図で巻上／巻下速度の
補正の原理を説明するための図である。

【図７】本発明の一実施例を示す図で作用を示すフロー
チャートである。

【図８】本発明の一実施例を示す図で作用を示すフロー
チャートである。

【図９】他の実施例を示す図で巻上／巻下速度の変化を
検出する検出手段の構成を示す図である。

【図１０】他の実施例を示す図で巻上／巻下速度の変化
を検出する検出手段の構成を示す図である。

【図１１】ピッチング現象を説明する図である。

【図１２】ローリング現象を説明する図である。

【符号の説明】

１漁労用巻上装置５回転ドラム７回転ドラム９釣糸（漁具）２３マイクロコンピュータ（制御手段の一部）３５速度変化検出センサ３７マイクロコンピュータ（制御手段の一部）

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】漁船に搭載され釣糸、縄、網等の漁具を
巻揚げる回転ドラム及び該回転ドラムを駆動する駆動手
段を備えた釣機本体と、上記釣機本体に取付けられピッ
チング現象やローリング現象に起因した上記漁具の巻上
／巻下速度の変化を検出する検出手段と、上記釣機本体
に取付けられ上記検出手段からの信号に基づいて釣機本
体の駆動手段を制御することにより漁具の巻上／巻下速
度を補正して巻上／巻下速度を予め設定された所定の値
に保持する制御手段と、を具備したことを特徴とする漁
労用巻上装置。
【請求項２】請求項１記載の漁労用巻上装置におい
て、検出手段は、ピッチング現象やローリング現象によ
り生じる釣機本体の上下移動距離を検出し、水中に投下
された釣糸の速度変化を検出するものであることを特徴
とする漁労用巻上装置。
【請求項３】請求項２記載の漁労用巻上装置におい
て、制御手段は、検出手段からの距離変化情報に基づい
て速度変化情報を算出し、巻上／巻下速度が増大してい
くところではこれを減算／加算して所定の値に補正し、
巻上／巻下速度が減少していくところではこれを加算／
減算して上記所定の値に補正していくものであることを
特徴とする漁労用巻上装置。
【請求項４】請求項１記載の漁労用巻上装置におい
て、検出手段として加速度センサを使用することを特徴
とする漁労用巻上装置。