JPH0627935A - 自動演奏ピアノ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 簡単な構成で、ＭＩＤＩ情報を用いた複雑な
演奏を行なうことができる自動演奏ピアノを提供するこ
と。 【構成】 自動演奏ピアノ１は、鍵３を備えた鍵盤５，
ペダル７，鍵駆動ソレノイド８，ペダル駆動ソレノイド
９，鍵駆動ソレノイド８及びペダル駆動ソレノイド９を
駆動制御して自動演奏を行なう電子制御装置１１を備え
ている。電子制御装置１１は、駆動回路１８，信号発生
回路１９，打鍵強度データ変換手段２１，入出力インタ
ーフェース２３及びそれらを接続するバス２５などから
構成されている。入出力インターフェース２３には、演
奏情報の記録や再生を行う操作子３１，各種情報を表示
するディスプレイ３３及び外部からのＭＩＤＩ情報を直
接に電子制御装置１１に入力するＭＩＤＩ入力端子３５
が接続されている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、自動演奏ピアノに係わ
り、特にＭＩＤＩ（Musical Instrument Digital In
terface）規格の情報を入力することによって自動演奏
を行なう自動演奏ピアノに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、自動演奏ピアノでは、ソレノ
イドを用いた駆動装置を制御することよって、自動演奏
ピアノ内部に設置された鍵（キー）やペダルを駆動して
演奏が行われている。そして、この駆動装置を制御する
ために、専用のコントローラが自動演奏ピアノ本体のマ
イコンによる制御回路に接続されて使用されている。

【０００３】前記コントローラは、フロッピーディスク
から（打鍵すべき鍵の鍵番号，打鍵強度及び時間情報等
の）演奏情報を読み出すためのフロッピーディスクドラ
イブや、スタート，ストップ，音量，テンポ調整などの
操作を行なう（スイッチやつまみ等の）操作子、更には
演奏曲のタイトル表示や操作情報を表示するための（液
晶パネル等の）表示装置を備えている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、最近の自動
演奏装置や電子楽器においては、ＭＩＤＩ情報の入出力
によって、複数の楽器のアンサンブル演奏を行ったり自
動演奏を行わせる機会が非常に多くなっている。

【０００５】また、その際に使用されるＭＩＤＩ情報入
出力機器もシーケンサやパソコン等多岐にわたってお
り、自動演奏ピアノにおいても例外ではない。例えば、
上述した専用コントローラにＭＩＤＩ入出力端子を設け
て、コントローラの制御下でＭＩＤＩ情報による自動演
奏を行える様にしたものも知られている。

【０００６】しかしながら、この様なＭＩＤＩ入出力端
子を設けた専用コントローラによって自動演奏ピアノを
駆動して演奏を行うものは、専用コントローラ及び自動
演奏ピアノからなる演奏のための装置構成が複雑になる
とともに、操作も複雑になるという問題があり、更にそ
れに伴ってコストも上昇するという問題があった。

【０００７】本発明は、前記課題を解決するためになさ
れ、簡単な構成で、ＭＩＤＩ情報を用いた複雑な演奏を
行なうことができる自動演奏ピアノを提供することを目
的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
に、請求項１の発明は図１に例示するように、打鍵すべ
き鍵の鍵番号、打鍵強度及び時間情報等からなる音楽演
奏情報に基づいて、自動演奏を行なう自動演奏ピアノに
おいて、前記各鍵に対応して設けられた鍵駆動手段Ｍ１
と、演奏状態を変更するペダルを駆動するペダル駆動手
段Ｍ２と、外部からＭＩＤＩ情報を直接に入力するＭＩ
ＤＩ情報入力手段Ｍ３と、該ＭＩＤＩ情報入力手段Ｍ３
によって入力したＭＩＤＩ情報に基づいて、前記鍵駆動
手段Ｍ１及びペダル駆動手段Ｍ２の少なくとも一方を駆
動する駆動信号を出力する駆動信号発生手段Ｍ４と、を
備えたことを特徴とする自動演奏ピアノを要旨とする。

【０００９】また、請求項２の発明は、前記自動演奏ピ
アノに入力したＭＩＤＩ情報の打鍵強度データを変換補
正することによって音量調整を行なう音量調整用操作子
を備えたことを特徴とする前記請求項１記載の自動演奏
ピアノを要旨とする。

【００１０】

【作用】前記構成を有する請求項１の発明の自動演奏ピ
アノは、打鍵すべき鍵の鍵番号、打鍵強度及び時間情報
等からなる音楽演奏情報に基づいて、自動演奏を行なう
機能を備えている。

【００１１】そして、ＭＩＤＩ情報入力手段Ｍ３によっ
て外部から直接に（ピアノ本体の制御回路に）入力した
ＭＩＤＩ情報に基づいて、各鍵に対応して設けられた鍵
駆動手段Ｍ１及びペダルを駆動するペダル駆動手段Ｍ２
の少なくとも一方を駆動する駆動信号を、駆動信号発生
手段Ｍ４によって出力する。この出力によって鍵及びペ
ダルが駆動されることより、ＭＩＤＩ信号に基づいた演
奏が行われる。

【００１２】つまり、本発明では、外部から入力したＭ
ＩＤＩ信号を用いて直接に自動演奏ピアノを駆動して演
奏を行うことができる。また、請求項２の発明の音量調
整用操作子を備えたものでは、自動演奏ピアノに入力し
たＭＩＤＩ情報の打鍵強度データを変換補正することに
よって、音量調整を行なうことができる。

【００１３】

【実施例】以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説
明する。図２は、本実施例の自動演奏ピアノ１の主要な
電気的構成を示すブロック図である。

【００１４】図２に示す様に、自動演奏ピアノ１は、多
数の鍵３を備えた鍵盤５，演奏状態を変更するペダル７
に加え、各鍵３を各々駆動する鍵駆動ソレノイド８，各
ペダル７を各々駆動するペダル駆動ソレノイド９，鍵駆
動ソレノイド８及びペダル駆動ソレノイド９を駆動制御
して実際に自動演奏を行なう電子制御装置１１等を備え
ている。

【００１５】この電子制御装置１１は、制御装置の中心
をなすＣＰＵ１３，制御プログラム等を記憶するＲＯＭ
１５，音楽演奏情報等を記憶するＲＡＭ１７，鍵駆動ソ
レノイド８及びペダル駆動ソレノイド９を駆動する駆動
回路１８，駆動回路１８に対して所定の制御信号を発生
する信号発生回路１９，発音の出力レベルを調節するた
めに打鍵強度のデータを変更する打鍵強度データ変換手
段２１，入出力インターフェース２３及びそれらを接続
するバス２５などから構成されている。

【００１６】この入出力インターフェース２３には、音
楽演奏情報の記録や再生を行うための操作子（スイッチ
等）３１，各種情報を表示する液晶からなるディスプレ
イ３３及び外部からのＭＩＤＩ情報を直接に電子制御装
置１１に入力するＭＩＤＩ入力端子３５等が接続されて
いる。尚、これら操作子３１，ディスプレイ３３及びＭ
ＩＤＩ入力端子３５は、ピアノ本体の表面に設けられて
いる。

【００１７】ここで、本実施例の自動演奏ピアノ１に入
力されるＭＩＤＩ情報について説明する。ＭＩＤＩ情報
を構成するイベントデータは、通常下記表１に示す様
に、１バイトのステータスバイト（第１バイト）及び２
バイトのデータバイト（第２，第３バイト）からなる３
バイトを１単位とするデータとして構成されている。

【００１８】このうちステータスバイトには、打鍵（ノ
ートオン），離鍵（ノートオフ），プログラムチェンジ
等を示すステータスと、個々のイベントデータがどの楽
器（１６種類）のイベントデータかを示すチャンネルコ
ードとが設定されている。また、データバイトには、鍵
３の種類を示すノートナンバー（音程）や，鍵３の打鍵
スピードを示すベロシティ（音量）等を示すデータが設
定されている。

【００１９】また、このＭＩＤＩ情報の中には、図示し
ないが、ペダル７のダンパー機能等の操作を規定する情
報も含まれている。

【００２０】

【表１】

【００２１】次に、本実施例の電子制御装置１１にて行
われる制御処理を、図３及び図４に示すフローチャート
に基づいて説明する。尚、図３は、操作子３１の操作量
を取り込む処理を示すフローチャートであり、図４は、
ＭＩＤＩ情報の処理過程を示すフローチャートである。

【００２２】図３に示す様に、ステップ（以下ステップ
をＳと記す）１００にて、音量調節のための操作子３１
が操作されたか否かを判定し、ここで肯定判断されると
Ｓ１１０に進み、一方否定判断されると一旦本処理を終
了する。Ｓ１１０では、操作子３１の操作量をＲＡＭ１
７内の音量調整レジスタ内に格納する。続くＳ１２０で
は、操作子３１の操作量をディスプレイ３３に表示し、
一旦本処理を終了する。尚、操作量が視認できる操作子
３１の場合（例えばロータリースイッチ）には、このＳ
１２０の処理を省略することができる。

【００２３】次に、図４に示す様に、ＭＩＤＩ入力端子
３５を介して外部からのＭＩＤＩ情報が直接に電子制御
装置１１に入力されると、Ｓ２００にて、そのＭＩＤＩ
情報がノートオン情報であるか否かを、入力されたＭＩ
ＤＩ情報の第１バイトが９ｎＨで有るか否かによって判
定し、ここで肯定判断されるとＳ２１０に進み、一方否
定判断されるとＳ２３０に進む。

【００２４】Ｓ２１０では、前記Ｓ１１０の処理にて格
納した音量調節レジスタの内容にしたがって、第３バイ
トのベロシティーを変更する。つまり、操作子３１の操
作量に応じて音量を調節する処理を行なう。このベロシ
ティーを変更する方法としては、例えばメモリテーブル
を変更する方法や加減算又は乗算等の演算式による方法
等いずれでもよい。そして、操作子３１によって音量が
大と指定された場合は、操作子の操作量（音量指定量）
に応じて、より大きいベロシティー値になる様に変更
し、逆に音量が小と指定された場合は、操作量に応じ
て、より小さいベロシティー値になる様に変更する。

【００２５】続くＳ２２０では、変更されたベロシティ
ー値に応じた平均電力値で鍵駆動ソレノイド８の駆動を
開始し、一旦本処理を終了する。一方、前記Ｓ２００で
ノートオン情報でないと判断されて進むＳ２３０では、
ノートオフ情報であるか否かを、第１バイトが８ｎＨか
否かによって判定し、ここで肯定判断されるとＳ２４０
に進み、一方否定判断されるとＳ２５０に進む。

【００２６】Ｓ２４０では、ノートオフ情報であるの
で、鍵駆動ソレノイド８の駆動を停止して、鍵駆動ソレ
ノイド８を開放して、一旦本処理を終了する。一方、前
記Ｓ２５０では、ノートオン情報やノートオフ情報では
ないので、ＭＩＤＩ情報に応じて、例えばペダル駆動ソ
レノイド９をオンオフしてペダル７を駆動する等の他の
処理を行なって、一旦本処理を終了する。

【００２７】この様に、本実施例の自動演奏ピアノ１で
は、ピアノ本体に設けられたＭＩＤＩ入力端子３５を介
して直接に外部からＭＩＤＩ情報を取り込み、このＭＩ
ＤＩ情報及び操作子３１の操作に基づいて、自動演奏ピ
アノ１による演奏を行うことができる。これによって、
他のコントローラ等のＭＩＤＩ情報の入出力機器を必要
としないので、演奏のための装置構成が簡単になるとい
う効果があり、しかも演奏を行なう際の操作が簡単にな
るという利点がある。

【００２８】また、複数の機器によってアンサンブル演
奏を行なう際にも、コントローラ等の重複した機能を省
略できるので、演奏を実施する場合のコストダウンにな
るという効果がある。以上実施例について説明したが、
本発明は上記実施例に限定されるものではなく、種々の
態様で実施し得る。

【００２９】例えば、自動演奏ピアノに、ＭＩＤＩ入力
端子以外に、ＭＩＤＩの出力端子やスルー端子も設けて
もよい。

【００３０】

【発明の効果】以上のように、本発明によれば、外部か
ら直接に入力したＭＩＤＩ情報に基づいて、鍵駆動手段
やペダル駆動手段を駆動する駆動信号を駆動信号発生手
段によって出力することによって、鍵及びペダルを駆動
して演奏を行うことができる。つまり、外部から入力し
たＭＩＤＩ信号を用いて直接に自動演奏ピアノを駆動し
て演奏を行うことができる。

【００３１】よって、本発明では、従来の様な専用コン
トローラを用いることなく、直接にＭＩＤＩ情報に基づ
いた幅の広い演奏ができるので、演奏のための装置構成
が簡単になり、操作も容易になるという特長があり、更
にそれに伴って演奏を行なう際のコストも低下するとい
う利点がある。

【００３２】特に、音量調整用操作子を備えたもので
は、自動演奏ピアノに入力したＭＩＤＩ情報の打鍵強度
データを変換補正することによって、容易に音量調整を
行なって幅の広い演奏を行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の基本的構成を例示したブロック図であ
る。

【図２】本実施例のピアノ自動演奏装置の主要な電気的
構成を示すブロック図である。

【図３】操作子の操作量を取り込む処理を示すフローチ
ャートである。

【図４】ＭＩＤＩ情報の処理過程を示すフローチャート
である。

【符号の説明】

１…自動演奏ピアノ ３…鍵（キー） ５…
鍵盤 ７…ペダル ８…鍵駆動ソレノイド ９…
ペダル駆動ソレノイド １１…電子制御装置 １３…ＣＰＵ １５
…ＲＯＭ １７…ＲＡＭ １８…駆動回路 ３１
…操作子 ３３…ディスプレイ ３５…ＭＩＤＩ入力端子

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 打鍵すべき鍵の鍵番号，打鍵強度及び時
   間情報等からなる音楽演奏情報に基づいて、自動演奏を
   行なう自動演奏ピアノにおいて、 前記各鍵に対応して設けられた鍵駆動手段と、 演奏状態を変更するペダルを駆動するペダル駆動手段
   と、 外部からＭＩＤＩ情報を直接に入力するＭＩＤＩ情報入
   力手段と、 該ＭＩＤＩ情報入力手段によって入力したＭＩＤＩ情報
   に基づいて、前記鍵駆動手段及びペダル駆動手段の少な
   くとも一方を駆動する駆動信号を出力する駆動信号発生
   手段と、 を備えたことを特徴とする自動演奏ピアノ。
2. 【請求項２】 前記自動演奏ピアノに入力したＭＩＤＩ
   情報の打鍵強度データを変換補正することによって音量
   調整を行なう音量調整用操作子を備えたことを特徴とす
   る前記請求項１記載の自動演奏ピアノ。