JPH06278497A - 車両用走行制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 定速走行状態における登坂路での車速落ち込
み量の低減や自動変速機の無用な変速の防止が図れフィ
ーリング向上を図ることができる車両用走行制御装置を
得る。 【構成】 スロットル弁３を開閉制御して車両の走行速
度を一定に保つための定速走行制御装置１と、変速機を
切り換え制御する変速制御手段７０３とを備えた車両用
走行制御装置に、路面抵抗を検出して走行抵抗を演算す
る走行抵抗演算手段７０１と、定速走行制御装置１の出
力信号に基づいて車両が定速走行制御されているとき
は、路面抵抗演算手段７０１の出力信号を使用して変速
制御手段７０３に変速指令を出力する変速指令手段７０
２とを備えた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、車両の走行速度を一
定に保つための定速走行制御手段と、変速機を切り換え
制御する変速制御手段とを備えた車両用走行制御装置に
関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来の車両用走行制御装置は、例えば特
公平４−２７０４９号公報に開示されているものがあ
る。この公報に開示された従来の車両用走行制御装置の
構成を図５に示す。図５において、５１は車両の速度を
検出する車速検出器、５２はエンジンの吸入空気量を制
御するスロットル弁の開度を検出するスロットル開度検
出器、５３は車速検出器５１及びスロットル開度検出器
５２に接続された自動変速機制御装置の変速制御部、５
４は車速検出器５１に接続された定速走行制御装置のス
ロットル制御部、５５は変速制御部５３に接続された自
動変速機のオーバドライブ（４速）を解除して３速にシ
フトダウンさせるアクチュエータであるオーバドライブ
解除ソレノイド、５６はスロットル制御部５４に接続さ
れ、上記スロットル弁を開閉するスロットルアクチュエ
ータである。

【０００３】次に動作について説明する。定速走行制御
装置を作動させない状態では、通常の変速スケジュール
に従った自動変速機の変速制御（通常変速モード）が実
行されるが、定速走行制御装置の作動により車両がオー
バドライブでセットされて定速走行を開始すると、その
スロットル制御部５４は自己が作動中であることを示す
信号を自動変速機制御装置の変速制御部５３に送出す
る。この作動信号を受けた変速制御部５３は、変速制御
を上記通常変速モードが定速走行変速モードに変更す
る。以下には、この定速走行変速モードについて説明す
る。オーバドライブでのこの走行状態から登坂路を走行
する状態となると、車両が減速状態となり、車速を運転
者がセットした車速（目標車速）に回復させるために定
速走行装置によってスロットル開度は大きくなる（開
く）方向に制御される。そしてスロットル開度が全開状
態になってもまだ車両が減速傾向にあるときには駆動力
が不足しているとして、オーバドライブ解除ソレノイド
をオンして３速にシフトダウンし、加速状態に移る。そ
して、シフトダウンによる加速によって設定車速に復帰
したかどうかを判定し、目標車速に達したときにはその
ときのスロットル開度を記憶する。登坂路が終了するか
道路勾配が緩やかになると、同一車速でのスロットル開
度は小さく制御されることから、入力されるスロットル
開度が記憶されているスロットル開度より小さくなると
オーバドライブ解除ソレノイドをオフして４速にシフト
アップさせる。従来の車両用走行制御装置は以上のよう
に構成されているので、定速走行状態で登坂路を走行す
る場合に発生しやすい自動変速機の変速がシフトダウン
・シフトアップを繰り返す変速ハンチングを防止できる
という特徴がある。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら図６のタ
イムチャートに示すように、４速での定速走行状態で登
坂路に遭遇したとき、車速が低下するので、定速走行制
御装置が設定車速に回復するためにスロットル弁を開く
動作を行う。このとき、自動変速制御装置の変速制御部
５３はスロットル開度が全開状態となるまで３速へ変速
機をシフトダウンしないため、車速の落ち込みが大きく
なる。さらに、スロットル開度が全開状態つまりエンジ
ン出力が極めて大きい時（図中のＡ部）に変速するた
め、車両の駆動輪に加わる駆動力が急変して車体に大き
なショックが生ずるという問題点がある。また、定速走
行時には通常運転者はアクセルを踏んでいないので、自
動的にスロットル開度が全開になってエンジンが最大出
力に達した時に恐怖感を与える可能性があるという問題
点もある。

【０００５】この発明は、上記のような問題点を解消す
るためになされたもので、登坂路走行時に適切な変速を
行って車速の落ち込みを小さくするとともに変速ハンチ
ングを無くし、フィーリングの良い定速走行制御装置を
得ることを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】この発明の請求項１に係
る走行制御装置は、スロットル弁を開閉制御して車両の
走行速度を一定に保つための定速走行制御手段と、変速
機を切り換え制御する変速制御手段とを備えた車両用走
行制御装置に、路面抵抗を検出して走行抵抗を演算する
走行抵抗演算手段と、上記定速走行制御手段の出力信号
に基づいて車両が定速走行制御されているときは、上記
路面抵抗演算手段の出力信号を使用して上記変速制御手
段に変速指令を出力する変速指令手段とを備えたもので
ある。

【０００７】

【作用】この発明の請求項１に係る車両用走行制御装置
によれば、走行抵抗演算手段によって車両が登坂路に遭
遇したことや登坂路を終了したことを判定できるため、
登坂開始時のシフトダウンや登坂終了時のシフトアップ
を最適に行うことができる。また、登坂路が長く続いた
時に発生する速度ハンチングも防止できる。

【０００８】

【実施例】

実施例１．以下、この発明の一実施例を図について説明
する。図１は実施例１を示すブロック図である。図１に
おいて、１は定速走行制御装置であり、運転者が車速を
設定するセットスイッチ（図示しない）からの入力およ
び車両の走行速度を検出する車速センサ（図示しない）
などの入力によって、後述するスロットルアクチュエー
タに駆動信号を出力する。２はスロットルアクチュエー
タであり、このスロットルアクチュエータ２は定速走行
制御装置１からの駆動信号に応じて後述するスロットル
弁を開閉する。３は上述したスロットル弁、４はスロッ
トル弁３の角度を検出するスロットル開度センサであ
る。５はエンジンでありスロットル弁３を通過する空気
量によって出力が制御される。６は上記空気量などによ
って燃料量や点火時期を制御するエンジン制御装置であ
る。７はスロットル開度センサ４や車速センサの情報に
よって変速を制御する自動変速機制御装置である。８は
エンジンの出力を駆動輪に伝達する自動変速機であり、
エンジン出力と駆動輪伝達出力との比（ギア比）である
変速段、及び変速する時期は自動変速制御装置７により
決定される。９はトラクション制御やブレーキ制御を行
う駆動力制御装置、１０は上述した各車載電子装置１，
６，７，９を結んで情報をやりとりするデータ伝送路で
ある。

【０００９】次に動作について図２を用いて説明する。
走行中に運転者が希望する車速でセットスイッチ（図示
せず）を押すと定速走行制御装置１にセット信号が入力
され、目標車速設定手段１０１はその時点での車速を目
標車速と定める。以後は、車速検出手段１０２（従来例
の車速検出器５２に相当）で車速センサからの入力信号
に基づいて実際の車速（以下実車速と称す）を算出し、
目標車速との差（以下速度偏差と称す）をなくするよう
にフィードバック制御が行われる。つまり、定速走行制
御では目標車速よりも実車速が低いときは車速を上昇さ
せるように働き、高い場合は低くするという動作がなさ
れる。定速走行制御中に速度偏差が生じたときには、制
御量演算手段１０３が速度偏差の大きさに応じた制御量
を算出しアクチュエータ駆動手段１０４がスロットルア
クチュエータ２に駆動信号を出力する。スロットルアク
チュエータ２は駆動信号に対応して動作し、スロットル
アクチュエータ２と機械的に接続しているスロットル弁
３が開閉される。スロットル弁３が開閉することによる
エンジン吸入空気量の変化に対応して、エンジン制御装
置６（図１参照）によってエンジン５の出力が制御され
て自動変速機８を経由して駆動輪（図示せず）に伝達さ
れ、実車速が目標車速に近付いて車速偏差が解消され
る。以上の動作を繰り返して実際の車速が運転者の設定
した車速に一定に保たれるという定速走行制御がなされ
る。

【００１０】一方、自動変速機制御装置７は定速走行状
態でない場合には、図３に示すような車速とスロットル
開度によって決まるシフトスケジュールに従って、変速
指令手段７０２から変速制御手段７０３（従来例の変速
制御部５３に相当）へ変速指令が送られて自動変速機８
の変速が行われる。また、自動変速機制御装置７の走行
抵抗演算手段７０１には定速走行制御装置１、エンジン
制御装置６および駆動力制御装置９からデータ伝送路１
０を介して受け取る情報である車速、エンジンの出力状
態を表す充填効率、車体の加速程度を表す加速度、運転
者のハンドル操作意志を表すハンドル角などが入力さ
れ、その時点における走行抵抗が演算される。

【００１１】次に、定速走行の動作を図４のタイムチャ
ートを用いて説明する。運転者がセットスイッチを操作
すると、定速走行制御装置１は定速走行を開始するとと
もに、データ伝送路１０を介して定速走行動作中信号を
自動変速機制御装置７に送信する。変速指令手段７０２
に定速走行動作中信号が入力されると変速制御は走行抵
抗で変速するモードとなる。以下、走行抵抗演算手段７
０１による走行抵抗を使用した変速制御モードについて
説明する。定速走行中、道路勾配がない時（平坦路）は
４速かつ一定のスロットル開度で設定車速を維持してい
る。車両が登坂路に差し掛かると車速が低下し始めると
同時に道路勾配に応じた充填効率の上昇や減速加速度の
発生、および曲がり道であればハンドル角の変化などが
データ伝送路１０を介して走行抵抗演算手段７０１に入
力される。走行抵抗演算手段７０１はこれらの情報から
坂道に達したことを判定した結果（坂道判定）を変速指
令手段７０２に渡し、自動変速機制御装置７の変速制御
手段７０３を通じて自動変速機８の変速段が４速から３
速にシフトダウンされる。その後変速段が３速に変速さ
れた状態で速度偏差をなくするようにスロットル弁３を
開く動作が行われるため、より大きな駆動力が駆動輪に
伝達されて加速して速やかに車速偏差が解消される。車
速が目標車速に回復した後も同じ勾配の登坂が続いてい
る場合には走行抵抗演算手段７０１の坂道判定が継続し
ており３速状態で走行する。登坂路が終了あるいは勾配
が緩やかになった時には、車速の上昇、充填効率の低
下、加速度の発生などの情報をデータ伝送路１０を介し
て走行抵抗演算手段７０１が受け取って坂道が終了した
ことを判定（坂道終了判定）する。そして、判定結果を
変速指令手段７０２に送ると、変速指令手段７０２は自
動変速機制御装置７の変速制御手段７０３に３速から４
速に変速する指令を発し、その結果変速制御手段７０３
から自動変速機８に変速信号が出されて４速へのシフト
アップが完了する。以降道路勾配が変わらない限り４速
で設定車速での定速走行制御が継続される。定速走行制
御装置１の動作が解除されると、定速走行制御装置１か
らデータ伝送路１０を介して送られていた定速走行動作
中信号が入力されなくなるため、図３に示すシフトスケ
ジュールでの通常変速制御モードに復帰する。

【００１２】実施例２．前記実施例では走行抵抗演算手
段７０１を自動変速機制御装置７に持たせた構成で説明
したが、他の車載電子装置であるエンジン制御装置６や
定速走行制御装置７や駆動力制御装置９などのいずれか
に走行抵抗演算手段を持たせてその演算結果をデータ伝
送路１１を介して定速走行装置１に伝送しても同様の効
果を奏する。

【００１３】

【発明の効果】以上に詳述したように、この発明の請求
項１に係る走行制御装置によれば、スロットル弁を開閉
制御して車両の走行速度を一定に保つための定速走行制
御手段と、変速機を切り換え制御する変速制御手段とを
備えた車両用走行制御装置に、路面抵抗を検出して走行
抵抗を演算する走行抵抗演算手段と、上記定速走行制御
手段の出力信号に基づいて車両が定速走行制御されてい
るときは、上記路面抵抗演算手段の出力信号を使用して
上記変速制御手段に変速指令を出力する変速指令手段と
を備えたため、例えば、定速走行制御中に登坂路に遭遇
したとき、走行抵抗を演算することにより、坂道を判定
して速やかに４速から３速にシフトダウンすることがで
き、車速の落ち込みを小さくできる。さらに、スロット
ル弁が全開に至っていない（エンジン出力が小さい）時
に変速することもできるため、駆動力急変によるショッ
クや恐怖感を与えることを防止することができる。ま
た、車速が回復したのち走行抵抗演算によって坂道が終
了したことを判定するまでは３速状態を維持して走行す
ることができるため、登坂途中にも係わらず無用に３速
から４速にシフトアップして再度車速が低下し設定車速
を維持できないという問題も解消できる。さらに長く登
坂路が続いた場合での３速・４速の変速を繰り返すハン
チング現象もなくなってフィーリングを向上することが
できる。よって、この発明によれば、登坂路走行時に適
切な変速を行って車速の落ち込みを小さくするとともに
変速ハンチングを無くし、フィーリングの良い定速走行
制御装置を得ることができるという効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の実施例１による走行制御装置のシス
テム図である。

【図２】この発明の実施例１による走行制御装置の制御
ブロック図である。

【図３】自動変速機制御装置の通常時のシフトスケジュ
ールである。

【図４】この発明の実施例１による走行制御装置のタイ
ムチャートである。

【図５】従来の走行制御装置のシステム図である。

【図６】従来の定速走行制御装置のタイムチャートであ
る。

【符号の説明】

１ 定速走行制御装置 ３ スロットル弁 ７ 自動変速機制御装置 ７０１ 走行抵抗演算手段 ７０２ 変速指令手段 ７０３ 変速制御手段

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 スロットル弁を開閉制御して車両の走行
   速度を一定に保つための定速走行制御手段と、変速機を
   切り換え制御する変速制御手段とを備えた車両用走行制
   御装置において、 路面抵抗を検出して走行抵抗を演算する走行抵抗演算手
   段と、 上記定速走行制御手段の出力信号に基づいて車両が定速
   走行制御されているときは、上記路面抵抗演算手段の出
   力信号を使用して上記変速制御手段に変速指令を出力す
   る変速指令手段と、 を備えたことを特徴とする車両用走行制御装置。