JPH06278025A

JPH06278025A - 砥石修正装置

Info

Publication number: JPH06278025A
Application number: JP7034393A
Authority: JP
Inventors: Norikazu Sawaki; 典一沢木
Original assignee: Toyoda Koki KK
Current assignee: Toyoda Koki KK
Priority date: 1993-03-29
Filing date: 1993-03-29
Publication date: 1994-10-04
Anticipated expiration: 2016-11-12
Also published as: JP3227877B2

Abstract

(57)【要約】【目的】接触検知器の正常，異常を日常的にチェック
し、使用頻度の少ない砥石成形時にも接触検知器の信頼
性を向上する。【構成】砥石修正装置２３を数値制御装置３０により
制御して砥石車２１を修正するに際し、ドレッサ２４の
砥石車２１との接触送り時に接触検知器２７のアンプ４
０の出力状態をＣＰＵ３１に取り込んでチェックし、接
触検知器２７のアンプ４０の出力状態がオンしたまま、
もしくはオフしたままのときに接触検知器２７が異常で
あると判定し、この判定結果を入力装置３３の表示部３
３ａに表示する。これにより、接触検知器２７の動作を
日常的にチェックして、その信頼を高める。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、砥石修正装置に関し、
特に新しい砥石車の形状寸法を調整するときの砥石成形
時に、砥石車と砥石修正工具との接触を検知するセンサ
の動作チェックを可能にした砥石修正装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】研削盤では、砥石車を新しい砥石車に交
換したとき、その砥石車の形状寸法を調整するためにダ
イヤモンドツルアにより切削して砥石成形（修正）を行
う。この場合、新しい砥石車の表面には±数mmの形状寸
法誤差があるため、ツルアを砥石表面に接触させた状態
で、砥石車の表面に沿って移動させると、ツルアや砥石
が破損するおそれがある。

【０００３】そこで、ツルアが砥石表面に接触しない位
置までツルアを切込み前進させ、この位置から徐々に切
込みを与えることにより、砥石表面が正規の形状に整え
られるまで繰り返しドレッシングする。これら一連の作
業を手動で行うと、砥石表面に対するツルアの前進位
置、およびツルアと砥石表面との接触加減等の調整が面
倒になり、その結果、新しい砥石車の成形には数時間も
要する場合がある。

【０００４】従って、最近では、ツルアと砥石との接触
をＡＥセンサなどの接触検知器を用いて検知し、この検
知信号により砥石修正装置を起動して新しい砥石車を自
動的に成形するようになっている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところで、工作物を研
削加工する研削盤においては、砥石車の径が最小径（使
用限度）になると新しい砥石車に交換されるが、その交
換時期は数カ月〜半年である。従って、砥石の自動成形
システムも数カ月〜半年に１回しか作動しない。このよ
うな使用条件下で使用される接触検知器には、ツルアと
砥石表面との接触により発生する高周波振動レベルをセ
ンシングするＡＥセンサが用いられるが、このＡＥセン
サのセンシング形態は、音によってツルアと砥石車との
接触を間接的に検知するものであり、長期間動作されな
い状態におかれたＡＥセンサが砥石の成形時に正常にか
つ確実に働くという保証がない。

【０００６】本発明は、上記のような問題を解決するも
のであり、砥石接触検知器の正常，異常を日常的にチェ
ックし、使用頻度の少ない砥石成形時の動作の信頼性を
向上できる砥石修正装置を提供することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明は、砥石車の研削
表面を修正する砥石修正工具と、前記砥石修正工具を前
記砥石車と離接する方向に相対移動させる駆動手段と、
前記砥石修正工具と前記砥石車との接触を検知する接触
検知手段と、砥石修正時は前記砥石修正工具を所定の位
置まで前進させ、該位置から切込み前進されるように前
記駆動手段を制御するとともに、砥石車交換後の砥石成
形時は前記接触検知手段から接触信号が出力されるまで
前記砥石修正工具を前進させ、該前進位置から切込み前
進されるように前記駆動手段を制御する制御手段とを有
する砥石修正装置に適用される。そして、上記目的は、
前記砥石車の修正時に前記砥石修正工具が砥石車に接触
したときの前記接触検知手段の出力状態を保持する保持
手段と、前記保持手段に保持された接触検知手段の出力
状態がオンのときに正常と判定し、オフのときに異常と
判定して、その判定結果を出力する判定手段とを備える
ことによって達成される。

【０００８】

【作用】上記の構成により、交換後の砥石車の成形時
に、保持手段に保持されている接触検知手段の出力状態
を判定手段により判断することで接触検知手段の正常，
異常を日常的にチェックでき、使用頻度の少ない砥石成
形時の動作の信頼性が向上する。

【０００９】

【実施例】以下、本発明の一実施例を図に基づいて説明
する。図１は、本発明に係る砥石修正装置を備えた、制
御部を含む研削盤全体の構成図である。図１において、
１０は研削盤であり、ベッド１１を備える。ベッド１１
上には、工作物のテーブル１２がＺ軸方向に移動可能に
設置されている。工作物テーブル１２は、ベッド１１に
設置したサーボモータ１３、および該サーボモータ１３
により回転される図略の送りねじによってＺ軸方向に移
動される。また、サーボモータ１３は、その回転量から
工作物テーブル１２の移動量を検出するエンコーダ１４
を備える。

【００１０】工作物テーブル１２上には、主軸駆動モー
タ内蔵の主軸台１５および心押台１６がＺ軸方向に所定
間隔離して設置されており、この主軸台１５と心押台１
６の間には、主軸台１５の主軸１５ａに設けたチャック
１５ｂと心押台１６のセンタ１６ａにより工作物Ｗの両
端が支持されている。

【００１１】図１中、１７は、ベッド１１上に工作物テ
ーブル１２の移動方向と直角なＸ軸方向に移動可能に設
置した砥石台であり、この砥石台１７は、ベッド１１に
設けたサーボモータ１８および該サーボモータ１８によ
り回転される図略の送りねじによりＸ軸方向に移動され
る。サーボモータ１８は、その回転量から砥石台１７の
移動量を検出するエンコーダ１９を備える。また、砥石
台１７は、Ｘ軸（工作物Ｗの回転軸線）と平行な砥石軸
２０に取り付けられた砥石車２１、この砥石車２１を回
転駆動する駆動モータ２２を備える。

【００１２】図１中、２３は砥石車２１に対向して砥石
台１７上に設置した砥石修正装置である。この砥石修正
装置２３は、駆動モータ２４ａにより回転されるダイヤ
モンドロータリーツルア２４と、このツルア２４を砥石
車２１の回転軸線と直角な方向（Ｖ方向）に移動させる
サーボモータ２５、およびツルア２４を砥石車２１の回
転軸線と平行な方向（Ｗ方向）に移動させるサーボモー
タ２６を備える。また、砥石修正装置２３には、ツルア
２４が砥石車２１の表面に接触したことを検知するＡＥ
（アコーステック・エミッション）センサ等の接触検知
器２７が設置されている。

【００１３】なお、前記サーボモータ２５，２６は、そ
れぞれ回転量からＶ方向，Ｗ方向の移動量を検出するエ
ンコーダ（図略）を備え、この各エンコーダで検出され
る移動量データは、後述する数値制御装置３０にフィー
ドバックされる。

【００１４】数値制御装置３０は、研削盤１０および砥
石修正装置２３を制御するもので、研削盤１０および砥
石修正装置２３全体を制御し管理する中央処理装置（以
下、ＣＰＵと略称する）３１、および記憶装置３２を備
える。

【００１５】記憶装置３２には、図２に示すように工作
物Ｗを研削加工するための研削プログラム、新しい砥石
車２１を成形するための砥石自動成形プログラム、砥石
車２１を目直しするための砥石修正プログラム、成形お
よび修正毎の砥石径データ、同一の砥石車２１で研削さ
れる研削開始からの研削本数データ、砥石車２１の使用
限度を表わす最小砥石径データ、砥石車２１の修正研削
本数データなどが格納される。

【００１６】ＣＰＵ３１には、接触検知器２７の出力状
態に応じてオン又はオフにキープされた信号を出力する
アンプ４０が接続され、このアンプ４０の出力信号はＣ
ＰＵ３１に入力される。さらに、ＣＰＵ３１には工作物
テーブル用のサーボモータ１３および砥石台用のサーボ
モータ１８が駆動回路４１，４２を介して接続されてお
り、これらサーボモータのエンコーダ１４，１９で検出
される各々の移動量データはＣＰＵ３１に入力される。
また、ＣＰＵ３１には、砥石修正装置２３のサーボモー
タ２５，２６がそれぞれの駆動回路４３，４４を介して
接続されており、さらにＣＰＵ３１には入力装置３３が
接続されている。

【００１７】入力装置３３は、砥石交換メッセージなど
を表示するＣＲＴなどの表示部３３ａ、電源ボタン３３
ｂ、研削盤停止ボタン３３ｃ、研削開始用の研削ボタン
３３ｄおよび砥石自動成形開始用のボタン３３ｅ等を備
える。

【００１８】なお、上記実施例の構成において、砥石修
正装置２３のサーボモータ２５，２６は駆動手段を、接
触検知器２７は接触検出手段を、ＣＰＵ３１および記憶
装置３２は制御手段，保持手段および判定手段をそれぞ
れ構成する。

【００１９】次に、上記のように構成された本実施例の
動作について説明する。まず、工作物を研削加工すると
きの概略動作を図３に示すフローチャートに基づいて述
べる。ＣＰＵ３１において、研削プログラムが実行され
始めると、まず、記憶装置３２に記憶されている現在の
研削本数データと砥石修正研削本数データとをＣＰＵ３
１で比較することにより、所定本数研削されたか、即
ち、砥石修正研削本数まで工作物Ｗが研削されたかを判
定する（ステップＳ１）。ここで、現在の工作物研削本
数が所定本数に達していないと判断されたときはステッ
プＳ２に進み、また、工作物Ｗの研削本数が所定本数に
達したことが判断された場合はステップＳ３に移行し
て、砥石修正プログラムを実行する。この砥石修正プロ
グラムの詳細については後述する。

【００２０】ステップＳ２では、記憶装置３２に記憶さ
れている現在の砥石径データと、使用限度を表わす最小
砥石径データとを比較することにより、砥石車２１が使
用限界かを判定する。ここで、砥石車２１が使用限界に
達していないと判定されたときはステップＳ４に進み、
予め設定されている研削加工プログラムにしたがって砥
石台１７を切込み前進させ、工作物Ｗを研削加工する。
また、砥石車２１が使用限界であると判定されたときは
ステップＳ５に進み、砥石交換メッセージを入力装置３
３の表示部３３ａに表示する。

【００２１】工作物Ｗの加工が終了すると、該加工終了
の工作物Ｗは主軸台１５と心押台１６から取り外され、
未加工の工作物が新たにセットされる。工作物のセット
後は、研削ボタン３３ｄを押すことにより、研削プログ
ラムを再スタートさせ、図３に示す処理を実行する。

【００２２】次に、砥石車の修正動作を図４および図５
を参照して説明する。図４は、砥石修正の動作手順を示
すフローチャートであり、この砥石修正プログラムは、
工作物Ｗが所定本数研削された後に開始される。砥石修
正プログラムがスタートすると、ＣＰＵ３１はツルア早
送り前進指令を駆動回路４３に与え、これによりサーボ
モータ２５を回転することで、ツルア２４を図５に示す
（Ｍ−Ｒ₁）だけ早送り前進させる（ステップＳ１
１）。

【００２３】なお、図５において、Ｍは砥石車２１の回
転中心軸Ｌとツルア２４の後退端（原点）０までの距
離、Ｒ₁ ,Ｒ₂ は砥石車２１の径である。ここでＲ₁
は、砥石車修正前の現在の径であり、Ｒ₂ はＳだけ切込
んだ修正後の砥石車２１の径である。

【００２４】次いで、ＣＰＵ３１から駆動回路４３に切
込み指令を与えてサーボモータ２５を回転することによ
り、ツルア２４を切込み指令Ｓだけ前進させる（ステッ
プＳ１２）。

【００２５】次のステップＳ１３では、砥石車２１の径
Ｒを、Ｒ＝Ｒ₂に更新処理する。その後、ＣＰＵ３１か
ら駆動回路４４に左進指令を与えてサーボモータ２６を
回転することにより、ツルア２４を左進させる（ステッ
プＳ１４）。これにより、砥石車２１の大径部２１ａを
修正する。

【００２６】次のステップＳ１５では、大径部２１ａの
修正が終了した段階で、ＣＰＵ３１から駆動回路４３に
前進指令を与えてサーボモータ２５を回転することによ
り、ツルア２４を図５に示す量Ｔ（大径部２１ａと中径
部２１ｂとの段差分）だけ前進させる。しかる後、ＣＰ
Ｕ３１から駆動回路４４に左進指令を与えてサーボモー
タ２６を回転することにより、ツルア２４を左進させ
（ステップＳ１６）、砥石車２１の中径部２１ｂを修正
する。

【００２７】次のステップＳ１７では、中径部２１ｂの
修正が終了した段階で、ＣＰＵ３１から駆動回路４３に
前進指令を与えてサーボモータ２５を回転することによ
り、ツルア２４を図５に示す量Ｕ（中径部２１ｂと小径
部２１ｃとの段差分）だけ前進させる。その後、ＣＰＵ
３１から駆動回路４４に左進指令を与えてサーボモータ
２６を回転することにより、ツルア２４を左進させ（ス
テップＳ１８）、砥石車２１の小径部２１ｃを修正す
る。

【００２８】小径部２１ｃの修正が終了すると、ＣＰＵ
３１からサーボモータ２５に早送り後退指令を与えるこ
とにより、該サーボモータ２５を回転してツルア２４を
図５に示す（Ｍ−Ｒ₂＋Ｔ＋Ｕ）だけ早送り後退させる
（ステップＳ２３）。しかる後、ＣＰＵ３１から右進指
令をサーボモータ２６に与えることにより、該サーボモ
ータ２６を回転してツルア２４を図５に示す待機位置に
復帰させる（ステップＳ２０）。

【００２９】なお、上記の説明では、Ｓの切込みを１回
だけ行う砥石修正プログラムについて述べたが、図４に
示すステップＳ１２〜Ｓ２０を繰り返し行っても良い。

【００３０】次に、接触検知器２７の動作チェックを図
６に示すフローチャートを参照して説明する。図３で述
べたように、砥石車２１に対する砥石修正が判定される
と、図６に示すプログラムがスタートする。これに伴い
ＣＰＵ３１は、アンプ４０にリセット信号を加えること
によりアンプ４０からの出力信号をオフにリセットする
（ステップＳ３１）。その後、ステップＳ３２におい
て、リセットされたアンプ４０からの出力信号がオフか
を判定する。

【００３１】ここで、アンプ４０が正常であり、リセッ
トされた後の出力信号がオフであると判定されたとき
は、ステップＳ３４で示す砥石修正処理に移行する。砥
石修正中にツルア２４と砥石車２１が接触すると、一定
レベル以上の信号が接触検知器２７からアンプ４０に送
られ、アンプ４０の出力信号がオフからオンに変化し、
砥石修正完了後、ツルア２４と砥石車２１が離れてもア
ンプ４０からの出力信号はオンにホールドされる。ま
た、リセットをかけてもアンプ４０の出力信号がオフさ
れないと判定されたときは、アンプ４０に異常があると
判断して、この旨を表わすデータを、記憶装置３２の所
定のメモリエリアにＭＥ＝１の形で記憶する（ステップ
Ｓ３３）。

【００３２】次のステップＳ３５では、砥石車２１の修
正時に接触検知器２７、アンプ４０が正常に動作したか
を判定する。ここで、アンプ４０の出力信号がオンであ
るときは接触検知器２７、アンプ４０が正常であると判
断してステップＳ３７に進む。また、アンプ４０の出力
信号がオンでないときは接触検知器２７、アンプ４０が
異常であると判定してステップＳ３６に進み、記憶装置
３２の所定のメモリエリアに、接触検知器２７、アンプ
４０の異常を表わすデータＭＥ＝１を記憶する。

【００３３】次のステップＳ３７では、接触検知器２７
のチェック状況データを判定する。すなわち、記憶装置
３２の所定のメモリエリアに格納されているチェック状
況データがＭＥ＝０のときは接触検知器２７が正常であ
ると判断し、また、チェック状況ダータがＭＥ＝０でな
いときは接触検知器２７に異常があると判断して、ステ
ップＳ３８に進み、所定の警報処理を行う。

【００３４】例えば、接触検知器２７が異常である旨の
メッセージを入力装置３３の表示部３３ａに表示する。
そして、警報が１度表示されると、その警報はメモリに
記憶され、接触検知器２７が正常になるまで保持され
る。

【００３５】次に、交換された新しい砥石車を砥石成形
する場合の動作を図７に示すフローチャートを参照して
説明する。砥石交換メッセージが表示部３３ａに表示さ
れていることを作業者が視認したならば、使用限界に達
した砥石車２１を新しい砥石車に交換した後、砥石自動
成形ボタン３３ｅを押し、砥石自動成形プログラムをス
タートさせる。

【００３６】砥石自動成形プログラムがスタートする
と、まず、ステップＳ４１において、記憶装置３２の所
定のメモリエリアに記憶されている接触検知器２７のチ
ェック状況データがＭＥ＝１かを判定する。ここで、Ｍ
Ｅ＝１でないときは接触検知器２７が正常であると判定
して自動砥石成形処理を実行する（ステップＳ４２）。
この砥石成形処理については後述する。

【００３７】一方、ステップＳ４１において、ＭＥ＝１
であるときは、接触検知器２７に異常があると判断し、
ステップＳ４３において、研削盤を非常停止させる。

【００３８】次に、砥石車の成形動作を図８および図９
を参照して説明する。図８は、砥石成形の動作手順を示
すフローチャートであり、この砥石成形プログラムは、
砥石車１２を交換したときに開始される。砥石成形プロ
グラムがスタートすると、ＣＰＵ３１はツルア早送り前
進指令を駆動回路４３に与え、これによりサーボモータ
２５を回転することで、ツルア２４を図９に示す（Ｍ−
Ｒ₀ −Ｐ）だけ早送り前進させる（ステップＳ５１）。

【００３９】なお、図９において、Ｍは砥石車２１の回
転中心軸Ｌとツルア２４の後退端（原点）０までの距
離、Ｒ₀ は形成前の砥石車２１の径、Ｐはツルア２４が
早送り前進端から砥石車２１に接触するまでの送り量で
ある。

【００４０】ツルア２４が早送り前進されると、ステッ
プＳ５２において、ＣＰＵ３１から駆動回路４３に接触
送り指令を与えることによりサーボモータ２５を回転
し、ツルア２４を接触送りする。その後、ツルア２４が
砥石表面に接触したときに発生する弾性波を接触検出器
２７が検知することにより、接触検知器２７から接触信
号有りかをＣＰＵ３１で判定する（ステップＳ５３）。
ここで、接触信号有りが判定されると、ＣＰＵ３１では
砥石車２１の径Ｒ₁を、エンコーダ１９の信号によって
求められたＲ₁に更新処理する（ステップＳ５４）。

【００４１】次いで、ＣＰＵ３１から駆動回路４３に右
進指令を与えることにより、サーボモータ２６を回転す
ることでツルア２４を図９に示すように接触送り位置か
ら所定量右進させる（ステップＳ５５）。しかる後に、
ＣＰＵ３１から駆動回路４３に切込み指令を与えてサー
ボモータ２５を回転することにより、ツルア２４を切込
み指令Ｓ１だけ前進させる（ステップＳ５６）。

【００４２】次のステップＳ１７では、砥石車２１の径
Ｒ₁を、エンコーダ１９の信号によって求められたＲ₂
に更新処理する。その後、ＣＰＵ３１から駆動回路４４
に左進指令を与えてサーボモータ２６を回転することに
より、ツルア２４を左進させる（ステップＳ５８）。こ
れにより、砥石車２１の大径部２１ａを成形する。

【００４３】次のステップＳ５９では、大径部２１ａの
成形が終了した段階で、ＣＰＵ３１から駆動回路４３に
前進指令を与えてサーボモータ２５を回転することによ
り、ツルア２４を図９に示す量Ｔ（大径部２１ａと中径
部２１ｂの段差分）だけ前進させる。しかる後、ＣＰＵ
３１から駆動回路４４に左進指令を与えてサーボモータ
２６を回転することにより、ツルア２４を左進させ（ス
テップＳ６０）、砥石車２１の中径部２１ｂを成形す
る。

【００４４】次のステップＳ６１では、中径部２１ｂの
成形が終了した段階で、ＣＰＵ３１から駆動回路４３に
前進指令を与えてサーボモータ２５を回転することによ
り、ツルア２４を図５に示す量Ｕ（中径部２１ｂと小径
部２１ｃの段差分）だけ前進させる。その後、ＣＰＵ３
１から駆動回路４４に左進指令を与えてサーボモータ２
６を回転することにより、ツルア２４を左進させ（ステ
ップＳ６２）、砥石車２１の小径部２１ｃを成形する。

【００４５】小径部２１ｃの成形が終了すると、ＣＰＵ
３１からサーボモータ２５に早送り後退指令を与えるこ
とにより、該サーボモータ２５を回転してツルア２４を
図９に示す（Ｍ−Ｒ₂＋Ｔ＋Ｕ）だけ早送り後退させる
（ステップＳ６３）。しかる後、ＣＰＵ３１から右進指
令をサーボモータ２６に与えることにより、該サーボモ
ータ２６を回転してツルア２４を図９に示す待機位置に
復帰させる（ステップＳ６４）。

【００４６】なお、上記の説明では、Ｓ１の切込みを１
回だけ行う砥石成形プログラムについて述べたが、図８
に示すステップＳ５６〜Ｓ６４を繰り返し行っても良
い。

【００４７】上記のように本実施例においては、砥石車
２１の修正時にツルア２４が砥石車２１に接触したとき
の接触検知器２７のアンプ４０の出力状態を保持してお
き、そして、交換された新しい砥石車２１を自動成形す
るときには、保持されている接触検知器２７のアンプ４
０の出力状態がオンであるときに正常と判定し、オフで
あるときに異常と判定するとともに、異常と判定された
ときには、その旨を表示部３３ａに表示し、かつ研削盤
を非常停止させる構成にしたので、接触検知器２７が異
常のときは新しい交換砥石車に対する成形動作がみだり
に行われることがなく、使用頻度の少ない砥石成形時の
動作の信頼性を向上できる。また、砥石修正時では、接
触検知器の出力状態をチェックするだけで、異常が発生
しても警報を表示するのみでよく、日常の研削作業を妨
げることなく実施できる。

【００４８】なお、本発明は、上記実施例に示す構成の
ものに限定されず、請求項に記載した範囲を逸脱しない
限り、種々の変形が可能である。

【００４９】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、砥
石修正工具による砥石車修正時に、砥石修正工具が砥石
車に接触したときの接触検知手段の出力状態を保持して
おき、そして、砥石車交換後の砥石成形動作時に、保持
された出力状態がオンであるときは正常と判定し、オフ
であるときは異常と判定して、その判定結果を出力する
構成にしたので、接触検知手段の正常，異常を日常的に
チェックすることができ、これに伴い砥石成形時の動作
の信頼性を向上できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る砥石修正装置を適用した研削盤の
全体の構成図である。

【図２】本実施例における記憶装置内の記憶内容の一例
を示す説明図である。

【図３】本実施例における研削処理手順の概略を示すフ
ローチャートである。

【図４】本実施例における砥石修正の処理手順を示すフ
ローチャートである。

【図５】本実施例における砥石車の修正動作状態を示す
説明図である。

【図６】本実施例における砥石修正時の接触検知信号の
検出手順を示すフローチャートである。

【図７】本実施例における砥石成形の動作を示すフロー
チャートである。

【図８】本実施例における砥石成形の処理手順を示すフ
ローチャートである。

【図９】本実施例における砥石車の成形動作状態を示す
説明図である。

【符号の説明】

１０研削盤１７砥石台１８サーボモータ２１砥石車２３砥石修正装置２４ツルア（砥石修正工具）２５，２６サーボモータ（駆動手段）３０数値制御装置（制御手段，保持手段，判定手段）３１ＣＰＵ３２記憶装置３３入力装置

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】砥石車の研削表面を修正する砥石修正
工具と、前記砥石修正工具を前記砥石車と離接する方向
に相対移動させる駆動手段と、前記砥石修正工具と前記
砥石車との接触を検知する接触検知手段と、砥石修正時
は前記砥石修正工具を所定の位置まで前進させ、該位置
から切込み前進されるように前記駆動手段を制御すると
ともに、砥石車交換後の砥石成形時は前記接触検知手段
から接触信号が出力されるまで前記砥石修正工具を前進
させ、該前進位置から切込み前進されるように前記駆動
手段を制御する制御手段とを有する砥石修正装置におい
て、前記砥石車の修正時に前記砥石修正工具が砥石車に接触
したときの前記接触検知手段の出力状態を保持する保持
手段と、前記保持手段に保持された接触検知手段の出力
状態がオンのときに正常と判定し、オフのときに異常と
判定して、その判定結果を出力する判定手段とを備えた
ことを特徴とする砥石修正装置。