JPH0627385B2 - 満、空管の搬送装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本願は、精紡機とワインダー間における満、空管の搬送
装置に係り、精紡機で玉揚した満管をトレイに挿着して
ワインダーに運び、ワインダーにて巻戻しの終った空管
を再び精紡機迄搬送するものである。

従来の技術 近年に至り、作業の合理化又は省力化を図る目的におい
て、精紡機とワインダーを直結した所謂精紡ワインダー
が賞用されている。云う迄もなく精紡ワインダーにおい
ては、精紡機にて玉揚された満管をワインダー迄運び、
ワインダーにて巻戻しの終った空管を再び精紡機に返戻
する満、空管の搬送路が設けられている。而して満、空
管の搬送路及び搬送具は種々の形式のものが使用されて
いるが、作業性の優秀さ等から満、空管をスピンドルピ
ッチと略等しい大きさのトレイに挿着して搬送する方法
が広く採用されている。

発明が解決しようとする問題点 トレイを使用して満、空管を搬送する従来の搬送装置の
多くは、精紡機とワインダーとの間を連結する移送路が
床面に設けられているので作業者の歩行が妨げられ、特
に現在のように精紡機一台当りの錘数が多くなり機台全
長が長くなると、作業者の無駄な歩行距離が伸び、作業
効率が低下するので好ましくない。この欠点を改良する
ために、移送路をトンネル式に地下に設ける試みもなさ
れているが、これは極めて大規模な工事になるばかりで
なく、建屋の状況等により場合によっては施行し得ない
事もある。又近年に至り、機台間通路に移送路を設ける
ことによって生ずる欠点を除くために、機台間通路を跨
ぐ機上移送路を設けて搬送する装置が開発されてはいる
が、従来の機上移送路による満、空管の搬送は、機上移
送路用に別個に独立した押上げ又は押下げ装置を使用
し、満、空管をトレイより抜き取りあるいは挿着したま
まのトレイの移し変えを行っている。即ち、精紡機−移
し変え−押上装置（押下装置）−機上移送路−移し変え
−押下装置（押上装置）−移し変え−ワインダーと云う
サイクルで行っているので、サイクルタイムが長くなる
ばかりでなく機構が複雑となり、又糸の毛羽立ち等種々
の問題があって満足し得ない。

問題点を解決するための手段 本願は上記した従来装置の欠点に鑑み、精紡機のＲ、Ｌ
側を巡る移送路とワインダー内を巡る移送路とを、直接
又は間接的に接続して閉ループの搬送路となし、その一
部を機台上方に位置する立体的な高架の移送路とするこ
とにより、上記従来の欠点を除いたものである。

実施例 次に本願を、実施例を示す図面によって詳細に説明す
る。尚精紡ワインダーは周知のように、精紡機とワイン
ダーが１：１の割合で連結されたもの、複数台の精紡機
と１台のワインダー更には多数台の精紡機と複数台のワ
インダー等、種々の連結方式が採用されているが、本実
施例の説明では最も広く採用されている、複数台の精紡
機に１台のワインダーを連結した場合について説明し、
次いで１：１の連結について説明する。

第１図において、１は複数台の精紡機又２はワインダー
で、精紡機１及びワインダー２の夫々には満、空管３、
４の移送路５、６と、これ等の駆動装置が設けられてい
る。而してこれ等は、特開昭５７−１６１１３３号、特
開昭５８−５９１６７号等により広く知られており、又
本願は移送路５、６そのものが要旨ではないので、その
詳細は省略し必要部分についてのみ説明する。

移送路５は、多数のスピンドル７からなるスピンドル列
に対応し、精紡機１のギヤーあるいはアウトエンド側の
いずれか一方側が開放され、Ｕ字状に精紡機１のＲ、Ｌ
側を巡るように設けられている。上記移送路５を構成す
る移送レール８は第３図に示すように断面形状がＣ形鋼
状の受レール９と、該受レール９に取付けられた側板１
０とからなり、これ等によって構成された凹溝がトレイ
１１の通路１２となっている。トレイ１１も又従来広く
知られている満、空管３、４の搬送具で、スピンドルピ
ッチと略等しい直径の基板１３を有し、該基板１３の周
側面全体が他のトレイ１１との当接面となり、基板１３
の上面中央部には満、空管３、４挿着用のペッグ１４が
突設され、一方その下面には同芯円状の係止凹部１５と
なっており、上記通路１２に摺動自在に嵌合され、下記
において説明する送り装置１６により間歇送りが行なわ
れる。

送り装置１６は、上記移送レール８の精紡機１のＲ、Ｌ
側に沿った直線部分に設けられ、所定錘毎のトレイ１１
を一グループとし一定方向（本実施例では第１図におい
て時計方向）に間歇移送を行なうもので、この送り装置
は次のようである。通路１２の下方略全長に亘り送りロ
ッド１７が摺動自在に支承され、該送りロッド１７の端
部にはシリンダ１８が連結され、シリンダ１８の作動に
より所定ストロークの往復動を行なう。１９は受レール
９に所定間隔で設けた切欠孔で、この切欠孔１９に対応
させ送りロッド１７に取付けた爪保持体２０に、送り爪
２１が揺動自在に取付けられている。又この送り爪２１
は、受レール９に摺動可能に取付けたウエイト２２にロ
ッド２３によって連結され、このウエイト２２の摺動抵
抗により、送りロッド１７が前進移動（第４図において
左側に移動）すると送り爪２１は上方に揺動してトレイ
１１の係止凹部１５に入り込み、これに係合してトレイ
１１を一個分即ちスピンドルピッチ分だけグループ毎に
押圧移送する。送りロッド１７が上記と逆に後退移動を
行なうと、送り爪２１はウエイト２２の摺動抵抗により
下方に揺動し、係止凹部１５との係合を脱して後退移動
を行ない、次の送り動作を待機する。

次に、ワインダー２は、実施例を示す図面では２セット
の巻戻し部Ｗを有するものが示されている。ワインダー
２には回転方向が互いに逆方向で、連続回転を行ってい
る供給コンベアー２４及び排出コンベアー２５と、供給
コンベアー２４から巻戻し部Ｗを経て排出コンベアー２
５に至る受渡路２６とを、最低の構成単位とする移送路
６が構成され、図示を省した駆動装置により、供給コン
ベアー２４は第１図において右方向に排出コンベアー２
５は左方向に回動し、又受渡路２６は、供給コンベアー
２４と排出コンベアー２５との間でトレイ１１の受渡し
を行なうように作動する。従ってトレイ１１のペッグ１
４に挿着され供給コンベアー２４によって送られて来た
満管３は、供給コンベアー２４から受渡路２６を通って
巻戻部Ｗに至りトレイ１１に挿着されたままで巻き戻し
が行なわれ、巻き戻しの終った空管４は再び受渡路２６
を通って排出コンベアー２５に排出される。

以上が精紡機１及びワインダー２を巡る移送路５、６
で、これ等の移送路５、６は次のように接続されて本願
搬送路２７が構成される。第１図及び第２図において２
８は、精紡機１とワインダー２との機台間通路２９の上
方に、機台間通路２９を跨ぐようにして設けられた高架
状の循環移送路で、四本のコンベアー３０、３０ａ、３
０ｂ、３０ｃを無端状に連設し全体として時計方向に回
転するようになっており、該循環移送路２８上に満、空
管３、４を挿着したトレイ１１を載置して移送する際に
トレイ１１が脱落したり逸走したりするのを防止するガ
イド板３１が設けられ（第８、９図）トレイ１１はガイ
ド板３１で構成される案内路３２に案内されて移送す
る。

次に３３、３４は、上記した精紡機１のＲ、Ｌ側を巡る
移送路６の両端を延長して折曲げ、循環移送路５に接続
した連結路で、この連結路３３、３４は第６図に示すよ
うに、前記した移送路５とは異なり駆動装置１６の取付
部分はなく、Ｃ形状の通路３５部分と満、空管３、４の
脱落を防止するフード３６とからなっており、第２図に
示すように所要部分を折曲げて循環移送路２８に接続す
る。而してこの折曲部３７、３８の曲率半径は、複数個
のトレイ１１が玉突き状態で連続して通過可能なように
設定する。フード３６は第６図に示すように連結路３
３、３４の側壁に、ビス止等適宜の方法により通路３５
全体を掩うようにして取付けられ、フード３６の頂板３
６ａは、通路３５内を移送される満、空管３、４の頂部
に軽く摺接するか、又はこれとわずかな間隔を有する高
さとする。フード３６を構成する材質は別に間はない
が、樹脂板等の内部が見透せる材質が好ましい。又図面
においてフード３６は通路３５全体を掩うようにして設
けられているが、いずれか一方の側壁に支柱を立て、こ
の支柱に頂板３６ａのみを取付けてもよい。連結路３
３、３４は上記実施例において、移送路の両端末を延長
してこれと一体となっているが、連結路３３、３４のみ
を別個に設けて移送路５の両端末と循環移送路２８間に
配設してもよい。

次に３９、４０は、ワインダー６を巡る移送路６の両端
末と循環移送路２８間に取付けられた連結路であるが、
上記したようにワインダー２を巡る移送路６において２
４、２５は、供給コンベアーと排出コンベアーでともに
コンベアーベルトであるから、全てを上記連結路３３、
３４と同様に構成した連結路３９、４０を別個に独立し
て設け、これを循環移送路２８との間に配設することに
より、全ての移送路５、６、２８は連通し閉ループの搬
送路２７が構成される。

以上の様に構成された搬送路２７の第１図にＳにて示す
位置に、連結路３３、３９、４０から満、空管３、４が
滑落するのを防止するストッパーＳが、Ｅにて示す位置
に空管４の呼込装置が、Ｆにて示す位置に満管３の呼込
装置が、最後にＰにて示す位置に空管４の押上装置が取
付けられ夫々は次の通りに構成されている。

最初にストッパーＳについて説明するが、ストッパーＳ
は、上記取付位置に取付けられているものは全て同一構
成なので、その一個についてのみを説明してその他は省
略し、他の装置についても上記と同様とする。第７図に
示すストッパーＳは、連結路３３に取付けた基板４２に
シリンダー４１を固着し、ピストンロッドの先端に弧状
の押圧面４３ａを有する押圧片４３が取付けられてい
る。シリンダー４１が作動してピストンロッドが突出す
ると、押圧片４３は連結路３３の側壁に設けた切欠孔４
４より通路３５内に侵入し、押圧面４３ａと側壁との間
でトレイ１１を押圧挟持して滑落を防止する。而して上
記複数組のストッパーＳの内連結路３３に設けられたス
トッパーＳは、移送路５に設けた前記送り装置１６の作
動に関連して作動し、又ワインダー２側の連結路３９、
４０に設けられたストッパーＳは、ワインダー２にて巻
戻しの終った空管４の排出動作に関連して作動する。

ワインダー２と循環移送路２８との間に取付けた連結路
４０に設けられた押上装置Ｐは、前記移送路５に設けた
送り装置１６と同様に構成され、上記と同様に巻戻しの
終った空管４の排出動作と関連して作動し、連結路４０
上に並列している空管４を１ピッチずつ間歇的に押し上
げを行なう。

第１図に設けた空管４の呼込装置Ｅは、夫々次のように
構成されている。ガイド板３１によって構成され、コン
ベアー３０上の略中央部分でトレイ１１の案内を行なっ
ている案内路３２は、斜めにコンベアー３０の一側に片
寄るよう、即ち第８図において下方、連結路３４側に片
寄るように移送し、通常の案内路３２の略１．５倍の巾
を有する分別路４５となり、該分別路４５は再びコンベ
アー３０の略中央に移行する案内路３２と、連結路３２
と接続する呼込路４６とに分岐し、両路の分岐点は鋭角
の分別突起４７となっている。

次に４８は、図面において上側のガイド板３１に取付け
たトレイガイド、又４９は下側のガイド板３１に取付け
た満、空管３、４の分別板、更に５０は、分別板４９の
下方に設けられたストップレバーで、夫々は次の如くで
ある。ガイド板４８は上記のように上側のガイド板３１
に取付けられ、台形状をなすガイド面４８ａが分別路４
５内に突出し、ガイド面４８ａと反対側のガイド板３１
迄の間隔は案内路３２の巾と略等しい間隔に設定され、
この間において分別路４５は挟い間隔に絞られている。
満、空管３、４を分別する分別板４９は、上記ガイド板
３１と反対側のガイド板３１に取付けられ、その高さは
少なくとも満、空管３、の略１／２程度の高さを有する
ことが好ましく、而して分別面４９ａはガイド板３１と
略同一か、僅かに突出するように設定する。ストップレ
バー５０は、循環移送路２８の側板に取付けた基板５１
に回動自在に枢着したＬ形状のレバーで、同様に基板５
１に取付けたシリンダー５２のピストンロッド５２ａが
枢着され、シリンダー５２の作動により図面において実
線にて示すストップ位置と、仮想線にて示す呼込位置と
の間を回動し、シリンダー５２の作動は、連結路３４の
最上位に取付けたトレイ１１の有無を検知する検知器５
３の検知信号によって制御され、検知器５３の構成は光
電、近接等その種類を問わない。

次に、循環移送路２８とワインダー２の供給コンベアー
２４との間に設けた満管呼込装置Ｆについて説明する。
この呼込装置Ｆは、第９図に示すようにガイド板４８と
分別板４９との取付位置が、上記空管呼込装置Ｅと逆に
なる以外その他は全て同一であるので、同一部分に同一
符号を付してその詳細は省略する。

スピンドル７上のボビンが満管３になると、グループ又
は一斉揚等適宜の玉揚装置（図示せず）により玉揚が行
なわれ、次いで送り装置１６が作動して１ピッチの間歇
送りが行なわれることは従来と同様である。この間歇送
りにより移送路５にある満管３を装着したトレイ１１
は、順次連結路３３を押し上げられ、循環移送路２８の
コンベアー３０に至ってエンドレスの循環移送が行なわ
れる。押し上げ動作により、トレイ１１に挿着されてい
る満管３は押し上げ時の衝撃振動等により相当に揺れ動
くが、連結路３３には前記したように、フード３６が取
付けられその頂板３６ａは、満管３の頂部と軽く摺接す
るか僅かな間隔で対峙しているので、トレイ１１より抜
け落ちることがない。

送り装置１６が上記のように作動すると、この作動に関
連してストッパーＳが作動する。即ち、送り装置１６が
作動しトレイ１１の間歇送りが行なわれている間は、ピ
ストンロッドが退入して押圧片４３はトレイ１１を押圧
しない。グループ毎の間歇移送が終り送り爪２１が最前
進端に至ると、ピストンロッドが突出し押圧片４３に設
けた押圧面４３ａがトレイ１１の基板１３の周側面を押
し、押圧面３４ａと連結路３３の側板との間で１個のト
レイ１１を固定的に挟圧保持することにより、送り爪２
１が後退しても玉突き状態で連結路３３上にある多数の
トレイ１１は滑り落ちることがなく、１ピッチ送りされ
た位置に停止して次の送り動作を待機する。尚上記玉揚
動作は、複数台の精紡機１を同時に行なうことなく、所
定の時間差を持って順次行なうようにすると効果的な作
業が行ない得る。

送り装置１６が作動し満管３を循環移送路２８に１本ず
つ送り込むと、連結路３４上にある空管４が挿着された
トレイ１１は、送り動作に呼応して連結路３４を滑り下
り、連結路３４に取付けた検知装置５３が、当該検知装
置５３の取付位置に空管４（空管が挿着されたトレイ）
がないことを検知し、この検知指令により、空管呼込装
置Ｅによる空管４の呼込が行なわれる。

循環移送路２８上には、上記した如くに精紡機１より送
り込まれた満管３を挿着した多数のトレイ１１と、後記
において詳記する。ワインダー２から排出された空管４
を挿着した多数のトレイ１１とが順不同、トレイ相互間
の間隔が不同にて循環している。以上のようにランダム
にかつ搬送されるトレイ１１相互の間隔が不動にて循環
している内から、空管呼込装置Ｅにおいてまず満、空管
３、４を分別し、次いで必要本数の空管４を連結路３４
に呼込む呼込動作は次のようにして行なわれる。

精紡機１が空管４を必要しない場合、即ち検知器５３迄
空管４が一杯となっており、検知器５３が空管４を検出
している時には、ストップレバー５０は図面において実
線にて示すストップ位置にあり、この場合循環移送路２
８上のトレイ１１は次のように流れる。第８図にＴ１に
て示す軌跡を画いて搬送されて来たトレイ１１は、分別
路４５内に入ってペッグ１４の根部がガイド板４８のガ
イド面４８ａに当ることにより、分別路の中心より図面
において下側、即ち連結路３４側にガイドされて分別板
４９に至る。尚図面において送られて来たトレイ１１の
軌跡Ｔ１が、分別路４５の下側寄りに直線状に進んでガ
イド板４８に至っているが、この間の軌跡Ｔ１は送られ
て来るトレイ１１の状況により、必ずしも直線になると
は限らない。分別板４９に至ったトレイ１１に空管４が
挿着されていると、空管４の直径が小さいので空管４が
分別面４９ａに接しても、トレイ１１の搬送軌跡はほと
んど変化することなく直進しようとする。然しながらス
トップレバー５０が上記のようにストップ位置にあるの
で、トレイ１１の基板１３がストップレバー５０に当っ
て直進が制され、トレイ１１はストップレバー５０に跳
ねられるようにして図面において上方にガイドされ、ト
レイ１１の中心が分別突起４７より上方側に移行するの
で、以後図面に示すようにＴ１にて示す軌跡を画きなが
ら案内路３２内を搬送される。

トレイ１１に満管３が挿着されている場合でも、分別板
４９迄は上記と同様に搬送される。分別板４９に至って
満管３が分別面４９ａに接すると、満管３はその直径が
大であるので分別面４９ａに押され、上記と同様に中心
が分別突起４７の上側となるように移行し、満管３を挿
着したトレイ１１は空管４の場合と同様に再び案内路３
２に案内され、Ｔ１にて示す軌跡を画きながら循環す
る。即ち、連結路３４の所定の位置迄空管４があり、検
知器５３がこれを検出してストップレバー５０がストッ
プ位置にある時は、満、空管３、４の双方が呼込路４６
に呼込まれることなくエンドレスの循環移送を続ける。

精紡機１の移送路５上で前記した間歇移送が行なわれ、
これに伴って連結路３４上の空管４が滑り落ちて検知器
５３による空管４の検知が行なわれなくなると、検知器
５３の指令によってシリンダー５２が作動し、上記にお
いてストップ位置にあったストップレバー５０が、第８
図に仮想線にて示す呼込位置に回動する。このようにス
トップレバー５０が回動しても上記より明らかなよう
に、分別板４９の分別作用により満管３を挿着したトレ
イ１１の場合は呼込路４６に呼込まれることはない。然
しながら空管４を挿着したトレイ１１の場合は、ガイド
板４８にガイドされた空管４が分別板４９の分別面４９
ａに至っても、直径が満管３より小であること、又分別
板４９の取付位置が上記の如くであるから、略そのまま
の状態でＴ２にて示す軌跡を画きながら直進し、トレイ
１１のペッグ１４が分別突起４７に当接し、この場合ト
レイ１１の中心が上記したように図面において分別突起
４７の下側となっているので、該トレイ１１は呼込路４
６に呼込まれ、連結路３４に至ってこれを滑り落ち、こ
の動作を空管４が循環して来る毎に連続して行ない、必
要本数の呼込が行なわれ検知器５３が空管４を検知する
と、再びストップレバー５０がストップ位置に回動し空
管４の呼込は中止される。尚記によって呼込まれた空管
４が連結路３４を滑り下りる際も、連結路３４にフード
３６取付けられているので、落下衝撃その他によりペッ
グ１４より空管４が抜け出ることがない。

最後に、ワインダー２の移送路６と循環移送路２８とを
連結する連結路３９、４０における、空管４の押し上げ
と満管３の呼込について説明する。該連結路３９、４０
における上記動作は、ワインダー２において満管３が巻
戻され、空管４となって排出コンベアー２５より連結路
４０上に排出される排出動作に関連して作動し、まず空
管４の押し上げは次の通りである。

ワインダー２で満管３の巻戻しが行なわれている間は、
連結路４０上にある空管４を挿着したトレイ１１の最後
尾のものが、前記と同様に構成されたストッパーＳの押
圧片４３によって押さえ込まれ、連結路４０を滑り落ち
ワインダー２に向って逆行することが防止されている。
而して連結路４０の始点側の最前部、即ち、ストッパー
Ｓによって押さえ込まれているトレイ１１のワインダー
２側の連結路４０上には、トレイ１１の１個分の空間部
Ｘが設けられている（第１図）。

ワインダー２において、トレイ１１に挿着された満管３
の巻戻しが行なわれて空管４になると、該空管４は排出
コンベアー２５によって上記空間部Ｘに排出され、この
排出動作は、ワインダー２に取付けられ従来広く使用さ
れている図示を省略した検出装置によって検出される。
検出装置が空管４の排出を検知すると、その検知指令に
よってストッパーＳによるトレイ１１の押圧が解除され
るとともに、連結路４０上の空管４の間歇送りが行なわ
れる。間歇送りを行なう送り装置は、前記精紡機１の移
送路５に付設された送り装置１ｂと同様に構成され、そ
の送り爪が空間部Ｘ上にあるトレイ１１を引掛け、前記
同様の１ピッチ送りを行ない空管４が挿着されたトレイ
１１を１個循環移送路２８上に送り出し、１ピッチ送り
が終了すると同時にストッパーＳは再びトレイ１１を押
圧し、送り装置はスタート位置に復帰して１サイクルが
完了し、この動作を連続して行なうことにより空管４は
順次送り出される。

連結路３９への満管３の呼込みは、前記空管４の呼込み
と原理的には同様にして行なわれる。ワインダー２が満
管３の要求を行なわない場合、換言すれば空管４の排出
が行なわれない場合は、連結路３９には所定本数の満管
３を挿着したトレイ１１が玉突状で載置され、その前端
ワインダー２の供給コンベアー２４と対しているトレイ
１１は、上記同様ストッパーＳによって押圧され、連結
路３９上の満管３が自重によってワインダー２に滑り落
ちるのを防止する。而して連結路３９に設けられたスト
ッパーＳは、上記した連結路４０のストッパーＳと同様
にワインダー２の空管４排出動作と関連して作動し、ワ
インダー２が空管４を排出したことを検知した検知指令
のたび毎に、満管３の押圧を解放して満管３を自重によ
って滑落させ１個ずつ供給コンベアー２４に供給する。

次に満管２の呼込みを、第９図に示す満管呼込装置Ｆに
よって説明する。図面において５３は満管検知器で、連
結路３９の最後尾（循環移送路側）の満管３の有無を検
出し、満管３が検出された場合には前記同様ストップレ
バー５０は実線で示すストップ位置となっている。案内
路３２に案内され空管４を挿着したトレイ１１が分別路
４５内に入ると、該トレイ１１のペッグ１４がガイド板
４８のガイド面４８ａに案内され、図面において分別路
４５の最上方側に案内されて分別板４９に至ると、空管
４の直径と分別面４９ａとの相対的な位置関係により空
管４はそのまま直進し、ペッグ１４が分別突起４７に衝
突するがペッグ１４の中心が上側となっているので、空
管４は再び案内路３２に案内されＴ１にて示す軌跡を画
きながら循環移送が行なわれる。満管３を挿着したトレ
イ１１が案内路３２から分別路４５内に入ると、ガイド
板４８により一旦は上記と同様図面において分別路４５
の上方側に案内されるが、次いで直径の大きい満管３が
分別板４９に当り分別面４９ａによって再び下方側に移
行され、漸時の間Ｔ２にて示す軌跡を画いて進行する。
而してこのトレイ１１は進行中にその周面がストップレ
バー５０に当り、これによって再度分別路４５の上方側
に移行され、以後上記空管４と同様にＴ１にて示す軌跡
を通って案内路４５に案内され循環移送路２８上を循環
する。このように満管呼込装置Ｆにおいても、検知器５
３が連結路３９上の満管３を検知しストップレバー５０
がストップ位置にある時には、満、空管３、４の双方が
呼込路４６に呼込まれることなく、全て循環移送路２８
上を循環する。

上記したようにワインダー２による空管４の排出動作に
関連し、供給コンベアー２４への満管３の供給が行なわ
れると、これにつれて連結路３９上の満管３も１ピッチ
ずつ降下し、検知器５３による満管３の検知が行なわれ
なくなりストップレバー５０は仮想線にて示す呼込位置
に回動する。この状態で空管４が送られて来ると、空管
４は上記したと同様にガイド板４８によって上記同様に
分別路４５の上方に案内され、以後分別路４５を直進し
分別突起４７によって再び案内路３２に導かれて循環す
る。

次に満管３が送られて来ると、送られて来た満管３がガ
イド板４８によって分別路４５の上側に、次いで分別板
４９によって下側に移行することは上記と同様で、下側
に移行して来た満管３はＴ２にて示す軌跡を画きながら
直進して分別突起４７に衝当し、トレイ１１の中心が図
面において分別突起４７より下側に位置することによ
り、呼込路４６に呼込まれて連結路３９を滑り落ち、満
管３が検知器５３に検知される迄この動作を連続し、満
管３が検知されると再びストップレバー５０はストップ
位置となる。尚上記した二つの連結路３９、４０も、前
記した連結路３３、３４と同様にフード３６が取付けら
れているので、空管４の押し上げ満管３の呼込みを行な
う際に、振動衝撃等により挿着された満、空管３、４が
トレイ１１より脱落することがない。

以上詳述した本願実施例において、送り装置１６ストッ
パーＳ又はストップレバー５０等を電気的に制御する制
御手段は、従来使用されて制御手段より適宜に選択する
ものであり、上記の各装置そのものが本願の要旨でない
のでその詳細は省略する。

第１０図は本願の他の実施例で、上記した実施例が循環
移送路２８を介して精紡機１とワインダー２とを間接的
に連結しているのに対し、本実施例は精紡機１とワイン
ダー２とを１：１で直接的に連結したもので、以下に述
べる如くである。

第１０図において１は精紡機２はワインダーで、これ等
の構成は移送路５、６を含め全て上記実施例と同一で、
連結路１３３、１４４は、精紡機１を巡る移送路５の満
管３の排出側の端部と、ワインダー２の供給コンベアー
２４間とを機台間の通路２９を立体的に跨ぐようにして
連結し、又一方の連結路１３４は、移送路５の空管４の
受入側の端部と、ワインダー２の排出コンベアー２５と
の間を、上記連結路１３３と同様にして連結し、而して
第１０図においてＳにて示す位置にストッパーＳが又Ｐ
にて示す位置に押上装置が設けられ、これ等は全て上記
実施例と同様の構成となっている。

この様に構成された本実施例は、ワインダー２からの空
管４の排出動作に関連して作動する。ワインダー２から
空管４が排出されると、夫々の位置に取付けられたスト
ッパーＳが満管３又は空管４の押圧を開放し、次いで送
り装置１６とこれと同じように構成された押上装置が作
動して精紡機１に空管４を、ワインダー２に満管３を送
り込み、精紡機１とワインダー２との移送路５、６及び
連結路１３３、１３４とによって閉ループの搬送路２７
となっている。

発明の効果 本願は、以上において詳述した構成により精紡機とワイ
ンダーとの間で満、空管の移送を行なうようにしたの
で、満、空管をトレイより抜き取ったり移し換えたりす
ることなく、又高架移送路は機台上方の遊休空間を利用
しているので床面の有効利用が可能であるばかりでな
く、簡単な構成であるで故障の発生が少なく、搬送装置
に望まれる全てを満足するものである。

【図面の簡単な説明】

図面は本願の実施例を示し、第１図は本願の配置説明図
で、搬送路上の満、空管は所要部分のみを示し、第２図
は満、空管を省略した第１図の側面図、第３図は精紡機
の移送路の横断図、第４図は同上の縦断図、第５図は配
置説明図、第６図は連結路の断面図、第７図はストッパ
ーの詳細図、第８図は空管呼込装置の詳細図、第９図は
満管呼込装置の詳細図、第１０図は他の実施例の説明図
である。 １……精紡機、２……ワインダー、３……満管、４……
空管、５、６……移送路、11……トレイ、16……送り装
置、27……搬送路、28……循環移送路、33、34、39、40、13
3、134……連結路、Ｅ……空管呼込装置、Ｆ……満管呼
込装置、Ｓ……ストッパー

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】精紡機より玉揚された満管をトレイに装着
   してワインダー迄移送し、巻戻しの終った空管を再び精
   紡機迄移送する満、空管の搬送路において、精紡機の
   Ｒ、Ｌ側を巡る移送路とワインダー内を巡る移送路とを
   接続して閉ループ状の搬送路とするとともに、その一部
   をトレイの基板が連続的に通過可能な曲率半径にて折曲
   げ、上方に持上げて立体的な高架移送路となし、トレイ
   に挿着された満管又は空管が、正立状態から横転状態で
   高架移送路に押し上げられ、次いで高架移送路より再び
   横転状態で降下することにより、上記ループ状の搬送路
   をエンドレスの循環移動を行なうようにした、満、空管
   の搬送装置。