JPH06273107A - 回転角度センサ - Google Patents
回転角度センサInfo
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- JPH06273107A JPH06273107A JP8525493A JP8525493A JPH06273107A JP H06273107 A JPH06273107 A JP H06273107A JP 8525493 A JP8525493 A JP 8525493A JP 8525493 A JP8525493 A JP 8525493A JP H06273107 A JPH06273107 A JP H06273107A
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- JP
- Japan
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- shaft
- magnetoresistive element
- ferromagnetic
- rotation angle
- plastic magnet
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- Measurement Of Length, Angles, Or The Like Using Electric Or Magnetic Means (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 無接触型の回転角度センサにおいて、大型と
することなく、且つ耐久性を維持しつつ、プラスチック
マグネットにより所定の磁界を確保し得るようにする。 【構成】 強磁性磁気抵抗素子（１２）と、強磁性体の
回転軸部（２ｂ）及び鍔部（２ａ）を有するシャフト
（２）を備え、プラスチックマグネット（２０）を鍔部
（２ａ）の強磁性磁気抵抗素子（１２）に対向する側に
装着し、強磁性磁気抵抗素子（１２）を含む磁界を形成
するように配置する。シャフト（２）は常磁性体の軸受
（４）に回動自在に支持する。而して、強磁性磁気抵抗
素子（１２）に対するシャフト（２）の回転に伴う磁束
変化によりシャフト（２）の回転角度を検出する。
することなく、且つ耐久性を維持しつつ、プラスチック
マグネットにより所定の磁界を確保し得るようにする。 【構成】 強磁性磁気抵抗素子（１２）と、強磁性体の
回転軸部（２ｂ）及び鍔部（２ａ）を有するシャフト
（２）を備え、プラスチックマグネット（２０）を鍔部
（２ａ）の強磁性磁気抵抗素子（１２）に対向する側に
装着し、強磁性磁気抵抗素子（１２）を含む磁界を形成
するように配置する。シャフト（２）は常磁性体の軸受
（４）に回動自在に支持する。而して、強磁性磁気抵抗
素子（１２）に対するシャフト（２）の回転に伴う磁束
変化によりシャフト（２）の回転角度を検出する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、シャフトの回転角度を
検出する回転角度センサに関し、特に強磁性磁気抵抗素
子を用いた無接触型の回転角度センサに係る。
検出する回転角度センサに関し、特に強磁性磁気抵抗素
子を用いた無接触型の回転角度センサに係る。
【０００２】
【従来の技術】近時、回転角度あるいは回転位置を検出
するセンサに関し、無接触機構を構成し、あるいはシャ
フトの慣性損失を小さくする等の要請から磁気センサの
利用が注目されている。この磁気センサには磁気抵抗素
子が用いられ、シャフトの先端に装着された永久磁石に
素子の板面が対向するように配置されている。
するセンサに関し、無接触機構を構成し、あるいはシャ
フトの慣性損失を小さくする等の要請から磁気センサの
利用が注目されている。この磁気センサには磁気抵抗素
子が用いられ、シャフトの先端に装着された永久磁石に
素子の板面が対向するように配置されている。
【０００３】上記磁気抵抗素子としては半導体磁気抵抗
素子と強磁性磁気抵抗素子が知られている。前者は半導
体の電気抵抗が磁界中で変化する性質を利用したもので
ある。後者は磁界中の強磁性体に関し磁化方向と電流方
向のなす角度によって抵抗が異方的に変化する性質を利
用したものである。これは異方性磁気抵抗効果と呼ば
れ、磁界の大きさによる負性磁気抵抗効果と区別され
る。即ち、通常の強磁性体にあっては、異方性磁気抵抗
効果により電流と磁化方向が平行になった時に抵抗が最
大となり、直交した時に最小となる。而して、この効果
を利用すべく、例えば特開平２−２９８８１５号公報に
記載のように、基板の板面に薄膜の強磁性磁気抵抗素子
を折線状に付着して強磁性磁気抵抗素子を構成し、磁石
部材と強磁性磁気抵抗素子の何れか一方をシャフトに装
着し他方をシャフトに対し所定の位置に固定した回転角
度センサが知られている。
素子と強磁性磁気抵抗素子が知られている。前者は半導
体の電気抵抗が磁界中で変化する性質を利用したもので
ある。後者は磁界中の強磁性体に関し磁化方向と電流方
向のなす角度によって抵抗が異方的に変化する性質を利
用したものである。これは異方性磁気抵抗効果と呼ば
れ、磁界の大きさによる負性磁気抵抗効果と区別され
る。即ち、通常の強磁性体にあっては、異方性磁気抵抗
効果により電流と磁化方向が平行になった時に抵抗が最
大となり、直交した時に最小となる。而して、この効果
を利用すべく、例えば特開平２−２９８８１５号公報に
記載のように、基板の板面に薄膜の強磁性磁気抵抗素子
を折線状に付着して強磁性磁気抵抗素子を構成し、磁石
部材と強磁性磁気抵抗素子の何れか一方をシャフトに装
着し他方をシャフトに対し所定の位置に固定した回転角
度センサが知られている。
【０００４】上記公報に従来技術として引用された特開
昭６２−２３７３０２号公報においては、シャフトの直
径より大きな永久磁石がシャフトの端面に取付けられて
いるが、具体的な取付手段は示されていない。これに対
し、上記公報に記載された一実施例における磁石部材は
永久磁石とその両側面に接着等によって接合された一対
の断面略Ｌ字状の磁性体腕部から成り、永久磁石がシャ
フトに固着されている。また、上記公報の第９図におい
ては、永久磁石に磁性体腕部を接合した後、両者及びシ
ャフトを樹脂モールドによって固定するようにした実施
例が示されている。更に、上記公報の第１０図において
は、プラスチックマグネットによってシャフトの先端部
を含み一体に成形した実施例が示されている。
昭６２−２３７３０２号公報においては、シャフトの直
径より大きな永久磁石がシャフトの端面に取付けられて
いるが、具体的な取付手段は示されていない。これに対
し、上記公報に記載された一実施例における磁石部材は
永久磁石とその両側面に接着等によって接合された一対
の断面略Ｌ字状の磁性体腕部から成り、永久磁石がシャ
フトに固着されている。また、上記公報の第９図におい
ては、永久磁石に磁性体腕部を接合した後、両者及びシ
ャフトを樹脂モールドによって固定するようにした実施
例が示されている。更に、上記公報の第１０図において
は、プラスチックマグネットによってシャフトの先端部
を含み一体に成形した実施例が示されている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】上述の公報に記載のよ
うに、磁石部材のシャフトへの取付手段としては、シャ
フト端面への直接接着、樹脂モールドによる一体化等が
あり、更にプラスチックマグネットを利用することがで
きる。しかし、磁石部材としてプラスチックマグネット
を用いる場合には、必要な磁界を確保するため大型とせ
ざるを得ない。また、プラスチックマグネットを軸受に
接触させて支持すると磨耗が激しく耐久性が問題となる
ので、軸受に対して一定の間隙を形成する必要がある
が、支持構造が複雑となり大型となる。
うに、磁石部材のシャフトへの取付手段としては、シャ
フト端面への直接接着、樹脂モールドによる一体化等が
あり、更にプラスチックマグネットを利用することがで
きる。しかし、磁石部材としてプラスチックマグネット
を用いる場合には、必要な磁界を確保するため大型とせ
ざるを得ない。また、プラスチックマグネットを軸受に
接触させて支持すると磨耗が激しく耐久性が問題となる
ので、軸受に対して一定の間隙を形成する必要がある
が、支持構造が複雑となり大型となる。
【０００６】そこで、本発明は無接触型の回転角度セン
サにおいて、大型とすることなく、且つ耐久性を維持し
つつ、プラスチックマグネットにより所定の磁界を確保
し得るようにすることを目的とする。
サにおいて、大型とすることなく、且つ耐久性を維持し
つつ、プラスチックマグネットにより所定の磁界を確保
し得るようにすることを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め、本発明は、強磁性磁気抵抗素子に対するシャフトの
回転に伴う磁束変化により該シャフトの回転角度を検出
する回転角度センサにおいて、前記シャフトが強磁性体
の回転軸部及び該回転軸部の前記強磁性磁気抵抗素子に
対向する側の端部に一体的に形成した鍔部を有し、該鍔
部の前記強磁性磁気抵抗素子に対向する側に装着し前記
強磁性磁気抵抗素子を含む磁界を形成するプラスチック
マグネットを備えることとしたものである。
め、本発明は、強磁性磁気抵抗素子に対するシャフトの
回転に伴う磁束変化により該シャフトの回転角度を検出
する回転角度センサにおいて、前記シャフトが強磁性体
の回転軸部及び該回転軸部の前記強磁性磁気抵抗素子に
対向する側の端部に一体的に形成した鍔部を有し、該鍔
部の前記強磁性磁気抵抗素子に対向する側に装着し前記
強磁性磁気抵抗素子を含む磁界を形成するプラスチック
マグネットを備えることとしたものである。
【０００８】また、前記回転角度センサは更に、前記シ
ャフトを回動自在に支持すると共に、前記鍔部の前記強
磁性磁気抵抗素子に対向する側の面と反対側の面で端面
が摺接する常磁性体の軸受を備えたものとするとよい。
ャフトを回動自在に支持すると共に、前記鍔部の前記強
磁性磁気抵抗素子に対向する側の面と反対側の面で端面
が摺接する常磁性体の軸受を備えたものとするとよい。
【０００９】
【作用】上記の構成になる回転角度センサにおいては、
強磁性体のシャフトに一体的に鍔部が形成されており、
この鍔部の強磁性磁気抵抗素子に対向する側にプラスチ
ックマグネットが装着されているので、プラスチックマ
グネット及びシャフトにより、強磁性磁気抵抗素子を含
む所定の磁界が形成される。而して、シャフトが回転す
ると、プラスチックマグネットが強磁性磁気抵抗素子に
対して相対的に回転する。この相対的な回転に応じ、強
磁性磁気抵抗素子を含む磁界が変化するのでその抵抗値
が変化し、シャフトの回転に応じた信号が強磁性磁気抵
抗素子から出力される。この場合において、プラスチッ
クマグネットは鍔部の強磁性磁気抵抗素子側に装着され
ているので、シャフトの回転時に軸受等他の部材に摺接
することはなく、従って磨耗することなく長期に亘り円
滑に回動する。更に常磁性体の軸受を備えたものにあっ
ては、シャフトとの間に磁力が働いてシャフトの回動を
妨げるといったことはないので、シャフトは円滑に回動
する。
強磁性体のシャフトに一体的に鍔部が形成されており、
この鍔部の強磁性磁気抵抗素子に対向する側にプラスチ
ックマグネットが装着されているので、プラスチックマ
グネット及びシャフトにより、強磁性磁気抵抗素子を含
む所定の磁界が形成される。而して、シャフトが回転す
ると、プラスチックマグネットが強磁性磁気抵抗素子に
対して相対的に回転する。この相対的な回転に応じ、強
磁性磁気抵抗素子を含む磁界が変化するのでその抵抗値
が変化し、シャフトの回転に応じた信号が強磁性磁気抵
抗素子から出力される。この場合において、プラスチッ
クマグネットは鍔部の強磁性磁気抵抗素子側に装着され
ているので、シャフトの回転時に軸受等他の部材に摺接
することはなく、従って磨耗することなく長期に亘り円
滑に回動する。更に常磁性体の軸受を備えたものにあっ
ては、シャフトとの間に磁力が働いてシャフトの回動を
妨げるといったことはないので、シャフトは円滑に回動
する。
【００１０】
【実施例】以下、本発明の回転角度センサを内燃機関の
スロットルポジションセンサに適用した実施例について
図面を参照して説明する。電子制御燃料噴射装置を搭載
した内燃機関においては、スロットルポジションセンサ
が装着され、その出力信号が燃料噴射制御等に供されて
いる。このスロットルポジションセンサはスロットルバ
ルブシャフトに連結され、通常、スロットルバルブ開度
（以下、スロットル開度という）に応じて変化するスロ
ットル開度信号と、アイドル域か出力域かによりオンオ
フするアイドル信号が出力される。このスロットルポジ
ションセンサとして、無接触型の回転角度センサが用い
られている。
スロットルポジションセンサに適用した実施例について
図面を参照して説明する。電子制御燃料噴射装置を搭載
した内燃機関においては、スロットルポジションセンサ
が装着され、その出力信号が燃料噴射制御等に供されて
いる。このスロットルポジションセンサはスロットルバ
ルブシャフトに連結され、通常、スロットルバルブ開度
（以下、スロットル開度という）に応じて変化するスロ
ットル開度信号と、アイドル域か出力域かによりオンオ
フするアイドル信号が出力される。このスロットルポジ
ションセンサとして、無接触型の回転角度センサが用い
られている。
【００１１】図１は本発明の一実施例に係るスロットル
ポジションセンサ１を示すもので、図示しないスロット
ルボデーに装着され、シャフト２が図示しないスロット
ルシャフトに連動して回動するように支持されている。
即ち、スロットルポジションセンサ１は隣接する二つの
凹部３ａ，３ｂを有する合成樹脂製のハウジング３を備
え、これら凹部３ａ，３ｂ間の隔壁３ｃに、常磁性体の
軸受４を介してシャフト２が回動自在に支持されてい
る。尚、軸受４としては耐磨耗性を有する樹脂製として
もよいが、本実施例においては強磁性体とすることは好
ましくない。
ポジションセンサ１を示すもので、図示しないスロット
ルボデーに装着され、シャフト２が図示しないスロット
ルシャフトに連動して回動するように支持されている。
即ち、スロットルポジションセンサ１は隣接する二つの
凹部３ａ，３ｂを有する合成樹脂製のハウジング３を備
え、これら凹部３ａ，３ｂ間の隔壁３ｃに、常磁性体の
軸受４を介してシャフト２が回動自在に支持されてい
る。尚、軸受４としては耐磨耗性を有する樹脂製として
もよいが、本実施例においては強磁性体とすることは好
ましくない。
【００１２】シャフト２の一端にはハウジング３の一方
の凹部３ａ内に収容されたレバー５が固着されており、
レバー５は図示しないスロットルシャフトに連結されて
いる。ハウジング３とレバー５との間にはリターンスプ
リング６が介装されており、レバー５が所定の初期位置
方向に付勢されている。従って、図示しないスロットル
バルブの開作動に伴い、スロットルシャフトに連動する
レバー５がリターンスプリング６の付勢力に抗して駆動
され、シャフト２が回動するように構成されている。シ
ャフト２の他端には鍔部２ａが形成され、この鍔部２ａ
にプラスチックマグネット２０が装着され、ハウジング
３の他方の凹部３ｂ内に収容されている。
の凹部３ａ内に収容されたレバー５が固着されており、
レバー５は図示しないスロットルシャフトに連結されて
いる。ハウジング３とレバー５との間にはリターンスプ
リング６が介装されており、レバー５が所定の初期位置
方向に付勢されている。従って、図示しないスロットル
バルブの開作動に伴い、スロットルシャフトに連動する
レバー５がリターンスプリング６の付勢力に抗して駆動
され、シャフト２が回動するように構成されている。シ
ャフト２の他端には鍔部２ａが形成され、この鍔部２ａ
にプラスチックマグネット２０が装着され、ハウジング
３の他方の凹部３ｂ内に収容されている。
【００１３】図２に拡大して示すように、シャフト２は
回転軸部２ｃと、その一端部に一体的に形成された鍔部
２ａ及び係止部２ｂを有し、これら鍔部２ａ及び係止部
２ｂに円筒状のプラスチックマグネット２０が装着され
ている。即ち、シャフト２の一端部の先端には溝を介し
て鍔部２ａに連結された係止部２ｂが形成されており、
この係止部２ｂを鋳ぐるむようにプラスチックマグネッ
ト２０が設けられている。尚、プラスチックマグネット
２０の平面形状は円形に限らず、正方形等どのような形
状であってもよい。而して、プラスチックマグネット２
０をシャフト２の軸心に適切に取付けることができ、プ
ラスチックマグネット２０回りに磁界が形成される。こ
の場合において、シャフト２が強磁性体で形成されてお
り、プラスチックマグネット２０は鍔部２ａ及び係止部
２ｂに装着されているので、プラスチックマグネット単
体をシャフト端部に接合した場合に比し大型とすること
なく、後述するように所定の磁界を形成することができ
る。
回転軸部２ｃと、その一端部に一体的に形成された鍔部
２ａ及び係止部２ｂを有し、これら鍔部２ａ及び係止部
２ｂに円筒状のプラスチックマグネット２０が装着され
ている。即ち、シャフト２の一端部の先端には溝を介し
て鍔部２ａに連結された係止部２ｂが形成されており、
この係止部２ｂを鋳ぐるむようにプラスチックマグネッ
ト２０が設けられている。尚、プラスチックマグネット
２０の平面形状は円形に限らず、正方形等どのような形
状であってもよい。而して、プラスチックマグネット２
０をシャフト２の軸心に適切に取付けることができ、プ
ラスチックマグネット２０回りに磁界が形成される。こ
の場合において、シャフト２が強磁性体で形成されてお
り、プラスチックマグネット２０は鍔部２ａ及び係止部
２ｂに装着されているので、プラスチックマグネット単
体をシャフト端部に接合した場合に比し大型とすること
なく、後述するように所定の磁界を形成することができ
る。
【００１４】そして、プラスチックマグネット２０に対
向するように磁気センサ１０が配設されている。本実施
例の磁気センサ１０は、矩形の素子基板１１を有し、そ
の板面に帯状のＮｉ−Ｃｏ合金等の薄膜強磁性合金から
成る強磁性磁気抵抗素子１２（以下、単に磁気抵抗素子
１２という）が付着されている。尚、素子基板１１の形
状は矩形に限らず、どのような形状であってもよいが、
プラスチックマグネット２０は、磁気抵抗素子１２を含
む平行磁束の磁界を形成するため、図１から明らかなよ
うに、磁気抵抗素子１２より大きな直径を有するように
形成される。
向するように磁気センサ１０が配設されている。本実施
例の磁気センサ１０は、矩形の素子基板１１を有し、そ
の板面に帯状のＮｉ−Ｃｏ合金等の薄膜強磁性合金から
成る強磁性磁気抵抗素子１２（以下、単に磁気抵抗素子
１２という）が付着されている。尚、素子基板１１の形
状は矩形に限らず、どのような形状であってもよいが、
プラスチックマグネット２０は、磁気抵抗素子１２を含
む平行磁束の磁界を形成するため、図１から明らかなよ
うに、磁気抵抗素子１２より大きな直径を有するように
形成される。
【００１５】磁気抵抗素子１２は高抵抗化を図るため帯
状の薄膜強磁性合金が折曲され、図３に示すようなパタ
ーン形状に形成されている。即ち、磁気抵抗素子１２の
パターンは長手方向が水平な素子を中心とするブロック
と長手方向が垂直な素子を中心とするブロックとが交互
に接続され、四つのブロックが構成されている。そし
て、各ブロック間の接続点には端子１２ａ乃至１２ｄが
形成されている。端子１２ａ，１２ｂは所謂電流端子
で、端子１２ａは電源Ｖｃに接続され、端子１２ｂは接
地されている。端子１２ｃ，１２ｄは所謂電圧端子であ
り、これらから検出信号が出力される。
状の薄膜強磁性合金が折曲され、図３に示すようなパタ
ーン形状に形成されている。即ち、磁気抵抗素子１２の
パターンは長手方向が水平な素子を中心とするブロック
と長手方向が垂直な素子を中心とするブロックとが交互
に接続され、四つのブロックが構成されている。そし
て、各ブロック間の接続点には端子１２ａ乃至１２ｄが
形成されている。端子１２ａ，１２ｂは所謂電流端子
で、端子１２ａは電源Ｖｃに接続され、端子１２ｂは接
地されている。端子１２ｃ，１２ｄは所謂電圧端子であ
り、これらから検出信号が出力される。
【００１６】磁気センサ１０はハイブリッドＩＣ基板３
０（以下、単にＩＣ基板３０という）に実装され、その
端部には複数のターミナル７が接続されている。ターミ
ナル７はハウジング３内に埋設されており、側方に延出
してハウジング３と一体にコネクタ８が形成されてい
る。ＩＣ基板３０はハウジング３の凹部３ｂ内に収容さ
れ、この凹部３ｂはゴム製のシール部材１９を介して強
磁性体のカバー９により密閉されている。尚、ＩＣ基板
３０には磁気センサ１０の出力信号を処理する検出回路
素子等が実装されているが、周知であるので説明は省略
する。
０（以下、単にＩＣ基板３０という）に実装され、その
端部には複数のターミナル７が接続されている。ターミ
ナル７はハウジング３内に埋設されており、側方に延出
してハウジング３と一体にコネクタ８が形成されてい
る。ＩＣ基板３０はハウジング３の凹部３ｂ内に収容さ
れ、この凹部３ｂはゴム製のシール部材１９を介して強
磁性体のカバー９により密閉されている。尚、ＩＣ基板
３０には磁気センサ１０の出力信号を処理する検出回路
素子等が実装されているが、周知であるので説明は省略
する。
【００１７】磁気センサ１０はＩＣ基板３０の一方の面
に付着されており、その素子基板１１に例えばフェライ
ト磁石のバイアスマグネット１３が接着等によって固着
される。この後、ＩＣ基板３０全体を合成樹脂によりモ
ールドすることとしてもよい。而して、バイアスマグネ
ット１３は磁気抵抗素子１２に対して所定位置に固定さ
れ、磁気抵抗素子１２にはプラスチックマグネット２０
とバイアスマグネット１３の両マグネットの合成磁界が
印加される。尚、バイアスマグネット１３はプラスチッ
クマグネットで形成することとしてもよく、あるいは省
略することとしてもよい。
に付着されており、その素子基板１１に例えばフェライ
ト磁石のバイアスマグネット１３が接着等によって固着
される。この後、ＩＣ基板３０全体を合成樹脂によりモ
ールドすることとしてもよい。而して、バイアスマグネ
ット１３は磁気抵抗素子１２に対して所定位置に固定さ
れ、磁気抵抗素子１２にはプラスチックマグネット２０
とバイアスマグネット１３の両マグネットの合成磁界が
印加される。尚、バイアスマグネット１３はプラスチッ
クマグネットで形成することとしてもよく、あるいは省
略することとしてもよい。
【００１８】上記の構成になる本実施例のスロットルポ
ジションセンサ１において、図示しないスロットルバル
ブに連動して図１に示すレバー５が駆動されシャフト２
が軸受４内で回動する。このシャフト２の回動に伴いプ
ラスチックマグネット２０による磁界も回転し、磁気抵
抗素子１２に対してこれを含む平行磁束の磁界の方向が
変化する。即ち、プラスチックマグネット２０の磁界と
バイアスマグネット１３のバイアス磁界との合成磁界の
方向が変化する。而して、異方性磁気抵抗効果により磁
気抵抗素子１２の抵抗値Ｒ１乃至Ｒ４が変化し、磁気セ
ンサ１０からシャフト２の回転に応じた信号が出力さ
れ、シャフト２の回転角に対する磁気センサ１０の出力
特性は広範囲のリニアリティを有する特性となる。
ジションセンサ１において、図示しないスロットルバル
ブに連動して図１に示すレバー５が駆動されシャフト２
が軸受４内で回動する。このシャフト２の回動に伴いプ
ラスチックマグネット２０による磁界も回転し、磁気抵
抗素子１２に対してこれを含む平行磁束の磁界の方向が
変化する。即ち、プラスチックマグネット２０の磁界と
バイアスマグネット１３のバイアス磁界との合成磁界の
方向が変化する。而して、異方性磁気抵抗効果により磁
気抵抗素子１２の抵抗値Ｒ１乃至Ｒ４が変化し、磁気セ
ンサ１０からシャフト２の回転に応じた信号が出力さ
れ、シャフト２の回転角に対する磁気センサ１０の出力
特性は広範囲のリニアリティを有する特性となる。
【００１９】以上のように、本実施例においては、プラ
スチックマグネット２０による磁束は強磁性体のシャフ
ト２を介して所定の磁界を形成することになり、しかも
鍔部２ａの存在によりプラスチックマグネット２０の側
端部からの磁束も有効に利用し得るので、プラスチック
マグネット２０を大型とすることなく、効率よく磁界を
形成することができる。また、軸受４が常磁性体で形成
されているので、シャフト２との間に磁力が働いてシャ
フト２の回動を妨げるといったことはなく、シャフト２
は円滑に回動する。
スチックマグネット２０による磁束は強磁性体のシャフ
ト２を介して所定の磁界を形成することになり、しかも
鍔部２ａの存在によりプラスチックマグネット２０の側
端部からの磁束も有効に利用し得るので、プラスチック
マグネット２０を大型とすることなく、効率よく磁界を
形成することができる。また、軸受４が常磁性体で形成
されているので、シャフト２との間に磁力が働いてシャ
フト２の回動を妨げるといったことはなく、シャフト２
は円滑に回動する。
【００２０】
【発明の効果】本発明は上述のように構成されているの
で以下に記載の効果を奏する。即ち、本発明の回転角度
センサにおいては、強磁性体のシャフトに一体的に鍔部
が形成され、この鍔部の強磁性磁気抵抗素子に対向する
側にプラスチックマグネットが装着され、プラスチック
マグネット及びシャフトにより強磁性磁気抵抗素子を含
む磁界が形成されるように構成されているので、大型と
なることはなく、またプラスチックマグネットが磨耗す
ることなく良好な耐久性を確保することができる。
で以下に記載の効果を奏する。即ち、本発明の回転角度
センサにおいては、強磁性体のシャフトに一体的に鍔部
が形成され、この鍔部の強磁性磁気抵抗素子に対向する
側にプラスチックマグネットが装着され、プラスチック
マグネット及びシャフトにより強磁性磁気抵抗素子を含
む磁界が形成されるように構成されているので、大型と
なることはなく、またプラスチックマグネットが磨耗す
ることなく良好な耐久性を確保することができる。
【００２１】更に、常磁性体の軸受を備えたものにあっ
ては、磁界に影響されることなくシャフトの円滑な回動
を確保することができる。
ては、磁界に影響されることなくシャフトの円滑な回動
を確保することができる。
【図１】本発明の回転角度センサの一実施例に係るスロ
ットルポジションセンサの縦断面図である。
ットルポジションセンサの縦断面図である。
【図２】本発明の一実施例におけるシャフト及びプラス
チックマグネットの一部断面斜視図である。
チックマグネットの一部断面斜視図である。
【図３】本発明の一実施例に係るスロットルポジション
センサに用いられる磁気センサの平面図である。
センサに用いられる磁気センサの平面図である。
１ スロットルポジションセンサ（回転角度センサ） ２ シャフト ２ａ 鍔部， ２ｂ 係止部， ２ｃ 回転軸部 １０ 磁気センサ １１ 素子基板 １２ 強磁性磁気抵抗素子 １３ バイアスマグネット ２０ プラスチックマグネット ３０ ハイブリットＩＣ基板
Claims (2)
- 【請求項１】 強磁性磁気抵抗素子に対するシャフトの
回転に伴う磁束変化により該シャフトの回転角度を検出
する回転角度センサにおいて、前記シャフトが強磁性体
の回転軸部及び該回転軸部の前記強磁性磁気抵抗素子に
対向する側の端部に一体的に形成した鍔部を有し、該鍔
部の前記強磁性磁気抵抗素子に対向する側に装着し前記
強磁性磁気抵抗素子を含む磁界を形成するプラスチック
マグネットを備えたことを特徴とする回転角度センサ。 - 【請求項２】 前記シャフトを回動自在に支持すると共
に、前記鍔部の前記強磁性磁気抵抗素子に対向する側の
面と反対側の面で端面が摺接する常磁性体の軸受を備え
たことを特徴とする請求項１記載の回転角度センサ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8525493A JPH06273107A (ja) | 1993-03-19 | 1993-03-19 | 回転角度センサ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8525493A JPH06273107A (ja) | 1993-03-19 | 1993-03-19 | 回転角度センサ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06273107A true JPH06273107A (ja) | 1994-09-30 |
Family
ID=13853444
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8525493A Pending JPH06273107A (ja) | 1993-03-19 | 1993-03-19 | 回転角度センサ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06273107A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2015001479A (ja) * | 2013-06-17 | 2015-01-05 | 株式会社ケーヒン | 回転角度検出装置 |
-
1993
- 1993-03-19 JP JP8525493A patent/JPH06273107A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2015001479A (ja) * | 2013-06-17 | 2015-01-05 | 株式会社ケーヒン | 回転角度検出装置 |
| US9702684B2 (en) | 2013-06-17 | 2017-07-11 | Keihin Corporation | Rotation angle detection device |
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