JPH06272522A

JPH06272522A - 弁駆動装置

Info

Publication number: JPH06272522A
Application number: JP5076969A
Authority: JP
Inventors: Hiroshi Yorita; 浩頼田; Toshihiko Ito; 猪頭　　敏彦; Yasuyuki Sakakibara; 康行榊原; Moriyasu Goto; 守康後藤; Kazuhide Watanabe; 和英渡辺
Original assignee: Nippon Soken Inc
Current assignee: Soken Inc
Priority date: 1993-01-21
Filing date: 1993-04-02
Publication date: 1994-09-27
Also published as: US5363816A

Abstract

(57)【要約】【目的】内燃機関の吸排気弁に対して十分な長さの開
弁期間を与え得る小型で低コストの、且つ制御の自由度
が高い油圧式の弁駆動装置を提供する。【構成】内燃機関によって駆動されてプランジャ１４
が回転と同時に往復運動をすることにより、低圧室２０
から圧力室１７内に吸入された作動油は加圧されて吐出
通路２２の開口２２ａと合致した吐出ポート２３へ吐出
され、高圧通路２５を経て油圧シリンダ９へ供給されて
吸排気弁１を開弁させる。作動油の追加供給が停止する
と吸排気弁１はその時の弁リフトを維持して開弁状態を
継続する。プランジャ１４が回転して高圧通路２５がリ
リーフチャンネル２９と連通すると共に、リリーフチャ
ンネル２９がリリーフポート３２と連通した状態でリリ
ーフ弁３３が開弁するというように所定の閉弁時期に減
圧機構が作動すると、油圧シリンダ９の作動油の圧力が
低下して吸排気弁１は閉弁する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、内燃機関の吸排気弁の
駆動装置に係り、特に油圧を利用してバルブタイミング
を自由に調整することができるバルブタイミング可変機
構を有する弁駆動装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】内燃機関の吸排気弁の駆動装置におい
て、従来から知られているバルブタイミング可変機構と
しては、クランクシャフトによって駆動されるタイミン
グプーリとカムシャフトとの連結部分に挿入して、タイ
ミングプーリに対するカムシャフトの位相を、油圧によ
って制御されるカム機構によって変化させるものとか、
ドイツ特許第３９０９８２２号明細書に記載されている
ように、吸排気弁を機械的に駆動するカムシャフトを使
用しないで、ディーゼルエンジン用の列型燃料噴射ポン
プと実質的に同様な構造を有する高圧の油圧ポンプを用
いて、吸排気弁に取り付けられた油圧シリンダに油圧を
制御して供給し、その油圧によって吸排気弁を直接に開
閉駆動するもの等がある。

【０００３】従来技術の前者においては、バルブタイミ
ング可変機構によって変化させ得るものはタイミングプ
ーリに対するカムシャフトの位相だけであるから、制御
の自由度が比較的低いという欠点があり、後者において
は制御の自由度が比較的高いものの、列型の燃料噴射ポ
ンプと同様に、機関のシリンダの数と同数のシリンダを
有する比較的大型の油圧ポンプの設置を必要とするし、
関連する機器の構成も複雑になり、必要とするスペース
やコストの面で不利な点があった。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】後者の従来技術の問題
を解決するための一つの手段として、比較的小型のディ
ーゼルエンジンにおいては列型の燃料噴射ポンプに代え
て分配型の燃料噴射ポンプが使用されていることに倣っ
て、吸排気弁駆動用の油圧系統にも分配型の燃料噴射ポ
ンプと同様な構造の分配型の油圧ポンプを使用すること
が容易に考えられる。

【０００５】この場合は機関のクランクシャフトの２分
の１の速度で回転する唯一基の分配型油圧ポンプによっ
て、機関の全てのシリンダの吸排気弁を順番に開閉する
ことになるから、例えば４気筒の４サイクル機関におい
ては、１つの気筒の吸気弁又は排気弁の開弁期間は、最
大でも機関のクランクシャフトの回転角で１８０°、油
圧ポンプの回転角にして９０°を越えることができな
い。いうまでもなく６気筒とか８気筒のように気筒数が
更に多い機関では吸排気弁の開弁時間がいっそう短くな
る。ところが、一般に内燃機関の吸排気弁の開弁期間
は、機関の回転角で２２０°〜２４０°（油圧ポンプの
回転角で１１０°〜１２０°）程度必要であるから、こ
の場合は吸排気弁にとって必要な開弁時間を確保するこ
とができず、内燃機関としての実用性が得られないこと
になる。

【０００６】本発明は、従来技術のこのような問題を解
決することを発明の目的とし、より具体的にいえば、分
配型の燃料噴射ポンプと同様な構造を有する油圧ポンプ
を利用しても前述のような問題を生じることがなく、内
燃機関の吸排気弁に対して十分な長さの開弁期間を与え
得るような、比較的小型で低コストの、且つ制御の自由
度が高い新規な油圧式の弁駆動装置を提供することを目
的としている。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明は、前記の課題を
解決するための基本的な手段として、内燃機関によって
駆動されて回転すると共に回転の軸線方向に往復運動も
するプランジャと、シリンダブロック内に形成されて前
記プランジャを液密に受け入れるシリンダと、その中に
作動油を貯溜し得る少なくとも１つの低圧側の室と、前
記プランジャの端部の前記シリンダブロック内に形成さ
れ前記プランジャの運動によって前記低圧側の室の作動
油を吸入して加圧する圧力室と、前記プランジャ内に形
成されて前記圧力室に連通すると共に前記プランジャの
円柱面に少なくとも１個の開口を有する吐出通路と、前
記プランジャの回転運動によって前記吐出通路の開口と
合致したときに前記圧力室において加圧された作動油を
受け取るように前記シリンダブロック内に形成された吐
出ポートと、前記吐出ポートに高圧通路を介して接続さ
れる弁駆動用の油圧シリンダと、前記油圧シリンダに液
密に挿入されて前記高圧通路から加圧された作動油を受
け取ったときに前記内燃機関の吸排気弁を開弁させる力
を発生する油圧ピストンと、前記高圧通路にある加圧さ
れた作動油を前記低圧側の室へ放出して前記吸排気弁を
閉弁させるために前記プランジャに形成され前記プラン
ジャの前記円柱面に少なくとも１つの開口を有すること
によって前記高圧通路を前記低圧側の室へ連通させ得る
少なくとも１つのリリーフチャンネルと、前記シリンダ
ブロック内に形成され前記プランジャの回転運動によっ
て前記リリーフチャンネルの前記開口と連通し得る位置
に開口する少なくとも１つのリリーフポートと、前記リ
リーフポートと前記低圧側の室との間に挿入され前記吸
排気弁の閉弁時期を制御する減圧機構とを備えている弁
駆動装置を提供する。

【０００８】

【作用】プランジャが内燃機関によって駆動されて回転
すると共に軸線方向に往復運動をすることにより、低圧
側の室から圧力室内に吸入された作動油は加圧されて吐
出通路の開口と合致したシリンダブロック内の吐出ポー
トへ吐出され、高圧通路を経て油圧シリンダへ供給され
て油圧ピストンを押し下げることにより吸排気弁を開弁
させる。油圧シリンダへの作動油の追加供給が停止する
と吸排気弁はその時の弁リフトを維持して開弁状態を継
続する。プランジャが回転して高圧通路がリリーフチャ
ンネルと連通すると共に、そのリリーフチャンネルが少
なくとも１つのリリーフポートと連通している状態でリ
リーフ弁が開弁するというように所定の閉弁時期に減圧
機構が作動すると、油圧シリンダの作動油の圧力が低下
して吸排気弁は閉弁する。

【０００９】

【実施例】図１に本発明の第１実施例の弁駆動装置の全
体構成を示す。周知のものと同様に吸気弁又は排気弁
（略して吸排気弁という）１は、機関のシリンダヘッド
２の吸気通路又は排気通路の末端のポート３と燃焼室４
との間を開閉するように設けられ、そのステム１ａはバ
ルブガイド５を通って、図示しないヘッドカバー６によ
って形成される空間内へ突出している。ステム１ａには
リテーナ７が取り付けられ、リテーナ７とシリンダヘッ
ド２との間には圧縮ばねであるバルブスプリング８が挿
入されて、吸排気弁１を常に閉弁位置に向かって付勢し
ている。ヘッドカバー６には各吸排気弁１に対応して油
圧シリンダ９が形成され、各油圧シリンダ９には油圧ピ
ストン１０が液密に挿入されて、その一端が吸排気弁１
のステム１ａの先端に当接している。以上の構成は従来
の油圧式の弁駆動装置の構成と実質的に同様である。

【００１０】油圧ピストン１０を介して吸排気弁１を開
閉駆動するために、本発明においては分配型の油圧ポン
プ１１が設けられるが、この油圧ポンプ１１の構造は、
小型のディーゼルエンジン用として良く知られている分
配型の燃料噴射ポンプと実質的に同様な構造を有する。
即ち、分配型の油圧ポンプ１１はシリンダブロック１２
に穿孔された唯一のポンプシリンダ１３を有し、その中
に唯一のプランジャ１４が液密に挿入されている。プラ
ンジャ１４にはそれと一体に円形のフェイスカム１５が
取り付けられており、フェイスカム１５の左端面の周縁
部に形成された波形のカム面１５ａは、図示しない圧縮
スプリングによって付勢されることによって、所定の位
置に置かれているカムローラ１６と接触している。

【００１１】プランジャ１４は図示しない伝動機構によ
って機関のクランクシャフトに連結され、クランクシャ
フトの２分の１の回転速度で回転するが、フェイスカム
１５の波形のカム面１５ａは定位置にあるカムローラ１
６に常に押しつけられているので、その回転によってプ
ランジャ１４の軸線方向の往復運動を強制され、プラン
ジャ１４はポンプシリンダ１３内で回転しながら同時に
軸線方向にも往復運動をすることになる。プランジャ１
４の往復運動によってポンプシリンダ１３内に形成され
た圧力室１７の容積が拡大、縮小を繰り返すので、圧力
室１７によってポンプ作用が営まれ、またプランジャ１
４の回転運動によって、多気筒機関の各シリンダのシリ
ンダヘッド２に設けられた吸排気弁１の油圧シリンダ９
へ、加圧した作動油を順次に分配することができる。

【００１２】分配型の油圧ポンプ１１のシリンダブロッ
ク１２には吸入ポート１８が形成され、低圧通路１９を
介して「低圧側の室」、この例においてはフェイスカム
１５やカムローラ１６等を収容している低圧室２０に通
じている。低圧室２０には、図示しない作動油タンクに
貯蔵されている作動油がフィードポンプによって所定の
低圧に加圧されて供給され、空間に充満している。もっ
とも、場合によっては作動油タンクとフィードポンプを
使用しないで、低圧室２０に大気圧の作動油を貯蔵して
もよい。プランジャ１４には制御対象の吸排気弁１の数
だけの吸入溝２１が周上の均等位置に配置されて軸線方
向に形成され、プランジャ１４が左方へ移動する油圧ポ
ンプ１１の吸入行程において、その回転運動によって順
次吸入ポート１８に連通して、低圧室２０から作動油を
圧力室１７内に吸入することができる。

【００１３】プランジャ１４には吐出通路２２が形成さ
れており、ポンプシリンダ１３との摺動面には拡大され
た開口２２ａが形成されている。ポンプシリンダ１３の
内面には、プランジャ１４の回転方向及び軸線方向の移
動に応じて吐出通路２２の開口２２ａと連通し得るよう
に、駆動対象となる吸排気弁１に対応する数の吐出ポー
ト２３が周上に均等に配置されて開口しており、例えば
鋼球とそれを付勢するスプリングからなるチェック弁２
４を介して、各吸排気弁１に対してそれぞれ設けられた
高圧通路２５に連通している。

【００１４】プランジャ１４の運動によって圧力室１７
内に生成される高圧の作動油の一部を任意の時期に低圧
室２０へバイパスさせて、吸排気弁１の油圧シリンダ９
へ供給する作動油の圧力を低下させるために、圧力室１
７と低圧室２０に通じる低圧通路１９との間にはスピル
弁２６が設けられる。スピル弁２６は、例えば電磁弁の
ような電気的に制御可能な弁であって、電子式制御装置
（ＥＣＵ）２７によって、ドライバ（駆動回路）２８を
介して開閉制御される。そのために、ＥＣＵ２７には、
機関のエアフローメータやディストリビュータ等に設け
られた各種のセンサ類から、機関の負荷を示す吸気量信
号や、回転角信号、更に基準位置として特定の気筒のピ
ストンが上死点に来たときに発せられる基準位置信号等
が入力されており、その記憶装置には吸排気弁１の最適
の開閉時期、弁リフトのデータ等が格納されていて、Ｅ
ＣＵ２７はそれらのデータに基づいて演算することによ
り制御信号をドライバ２８等に出力するようになってい
る。

【００１５】本発明の最大の特徴に対応して、図１に示
す第１実施例ではプランジャ１４に軸線方向にリリーフ
チャンネル２９と名付ける通路が形成されており、その
一端はポンプシリンダ１３との摺動面における１個の開
口２９ａとなっている。開口２９ａはプランジャ１４の
回転運動によって、シリンダ１３の均等の位置に対象と
なる吸排気弁１の数だけ開口している第１のリリーフポ
ート３０と順次連通するようになっており、リリーフポ
ート３０は前述の高圧通路２５によって各吸排気弁１の
油圧シリンダ９に接続している。

【００１６】リリーフチャンネル２９は半径方向の通路
を具えていて、プランジャ１４の周囲に形成された軸線
方向に幅の広い環状溝３１と連通している。そして、環
状溝３１と常時連通する位置においてシリンダブロック
１２には第２のリリーフポート３２が１本だけ形成さ
れ、それと低圧室２０との間にリリーフ弁３３が設けら
れる。リリーフ弁３３は、スピル弁２６と同じく電磁弁
のような電気的に制御可能な弁であって、ＥＣＵ２７に
よりドライバ３４を介して自動的に開閉制御される。こ
の場合、リリーフ弁３３は全ての吸排気弁１の油圧シリ
ンダ９に対して共通のものとして唯１個だけ設けるだけ
でよい。リリーフ弁３３が開弁すると、リリーフチャン
ネル２９が低圧室２０に連通して、開口２９ａがその時
に連通しているいずれか１つのリリーフポート３０を介
して、それに連通する油圧シリンダ９内に維持されてい
る高圧の作動油を低圧室２０内へ放出し、バルブスプリ
ング８の力により吸排気弁１を閉弁させることができ
る。

【００１７】更に、第１実施例の別の特徴として、プラ
ンジャ１４のリリーフチャンネル２９には、半径方向の
通路によってポンプシリンダ１３との摺動面に別に１個
の開口２９ｂが形成されており、開口２９ｂは、プラン
ジャ１４が所定の回転位置まで来たときに低圧室２０と
連通して、リリーフ弁３３の開閉と関係なく、そのとき
にリリーフチャンネル２９と連通している高圧通路２５
及び油圧シリンダ９内の高圧の作動油を低圧室２０内へ
放出することができるように、駆動対象となる吸排気弁
１の数だけの第３のリリーフポート３５がシリンダブロ
ック１２内に形成され、それらは低圧室２０と常時連通
している。

【００１８】次に、図１に示す第１実施例の弁駆動装置
の作動を説明する。プランジャ１４が回転駆動される
と、フェイスカム１５とカムローラ１６との係合によっ
て、同時に軸線方向の往復運動もするようになるから、
吸入行程において吸入溝２１が低圧通路１９の吸入ポー
ト１８と合致したときに、低圧室２０内の低圧の作動油
は圧力室１７内に吸入される。プランジャ１４が圧縮行
程に入ると圧力室１７内の作動油は圧縮されて圧力が上
昇するが、ＥＣＵ２７がドライバ２８を介してスピル弁
２６を開弁させている間は、圧力室１７内の作動油が低
圧通路１９を通って低圧室２０へ放出されるので作動油
の圧力は上昇せず、吸排気弁１を開弁させる作用は生じ
ない。

【００１９】ポンプシリンダ１３の圧縮行程において、
スピル弁２６がＥＣＵ２７によって閉弁されたときは圧
力室１７内の作動油は加圧されて高圧となるが、そのと
きに吐出通路２２の開口２２ａがいずれか１つの吐出ポ
ート２３と連通していれば、圧力室１７内の高圧の作動
油は吐出通路２２から吐出ポート２３に入り、チェック
弁２４を押し開いて高圧通路２５へ吐出され、油圧シリ
ンダ９に供給されて油圧ピストン１０を押し下げる。そ
れによって１つの吸排気弁１をバルブスプリング８に抗
して開弁させる。

【００２０】このようにして吸排気弁１が開弁して行く
途中でＥＣＵ２７がスピル弁２６を開弁させると、圧力
室１７の作動油の圧力が低下することからチェック弁２
４が閉弁し、それ以上のリフトを吸排気弁１に与えるこ
とがない。従って、吸排気弁１は与えられたリフト量を
維持して開弁状態を継続することになる。この作用によ
って、吸排気弁１に対して任意の時期に任意の開度の開
弁状態を与えることができると共に、その開弁状態を継
続させることができる。いうまでもなく、一旦開弁する
と、プランジャ１４が回転して吐出通路２２の開口２２
ａが次の吐出ポート２３に連通することにより別の吸排
気弁１が開弁しても、それとは無関係に先の吸排気弁１
は与えられたリフトの開弁状態を維持することができ
る。

【００２１】更にプランジャ１４が回転して、リリーフ
チャンネル２９の開口２９ｂが高圧通路２５のリリーフ
ポート３０と合致すると共に、ＥＣＵ２７がリリーフ弁
３３を開弁させると、高圧通路２５内の高圧の作動油が
リリーフポート３２を通って低圧室２０へ放出されるた
め、油圧シリンダ９内の圧力が低下して吸排気弁１はバ
ルブスプリング８によって閉弁させられる。従って、吸
排気弁１の閉弁時期は他の吸排気弁１と無関係にリリー
フ弁３３によって制御することができ、前述のように吸
排気弁１の開弁時期を自由に選択することができること
と相まって、開弁期間の長さを自由に制御することがで
きる。

【００２２】もし、リリーフ弁３３やそれを制御するド
ライバ３４等が故障して開弁しないときでも、プランジ
ャ１４が更に回転してリリーフチャンネル２９の開口２
９ｂがリリーフポート３５と連通するときに、高圧通路
２５及び油圧シリンダ９の圧力が低圧室２０へ放出され
る結果、吸排気弁１は強制的に閉弁させられる。その意
味で、リリーフポート３５とリリーフチャンネル２９の
開口２９ｂは、第１実施例の弁駆動装置における安全装
置を形成している。

【００２３】以上説明した作動をタイムチャートとして
示したものが図２である。例として駆動対象とする吸排
気弁１は＃１〜＃４の４個とし、プランジャ１４が１回
転する間に順次所定の期間だけ開弁したのち閉弁するも
のとする。図２において共通の横軸には時間の経過を示
すプランジャ１４の回転角（ポンプ回転角）をとり、縦
軸には上から順に、プランジャ１４の軸線方向の移動量
（ストローク）、吸入ポート１８といずれかの吸入溝２
１とが連通する吸入ポート開時間、吐出通路２２といず
れかの吐出ポート２３とが連通する吐出ポート開時間、
リリーフチャンネル２９の開口２９ａが第１のリリーフ
ポート３０と連通する第１リリーフポート開期間、リリ
ーフチャンネル２９の開口２９ｂが第３のリリーフポー
ト３５と連通する第３リリーフポート開期間、リリーフ
弁３３がＥＣＵ２７の指令によって開弁時期を変更する
場合の開弁期間、同じく、スピル弁２６がＥＣＵ２７の
指令によって開弁時期及び閉弁時期を変更する場合の開
弁期間、及び、それらの結果として各吸排気弁１の開弁
時期、閉弁時期、開弁期間、開度等の変更を含むバルブ
リフトをそれぞれ時間的に対照させて示している。

【００２４】先にも説明したが、図２から明らかなよう
に、リリーフ弁３３の開弁時期をＥＣＵ２７によって例
えば一点鎖線から実線のように変更することにより、吸
排気弁１の閉弁時期を自由に変化させることができる。
また、プランジャ１４の圧縮行程においてスピル弁２６
の閉弁期間をＥＣＵ２７によって例えば破線から実線の
ように変更することにより、油圧シリンダ９へ圧送され
る高圧の作動油の量を変化させて、吸排気弁１の開弁の
リフト量を自由に変化させることができる。同じく、ス
ピル弁２６の閉弁時期を変更することにより、吸排気弁
１の開弁時期を自由に変化させることができる。なお。
図２において破線で示した吸排気弁１のバルブリフト
は、その開弁時期を最も早くすると共に、そのリフト量
を最大にした場合を例示している。

【００２５】なお、吸排気弁１の開弁動作はプランジャ
１４が図１において右へ移動する圧縮行程のみにおいて
行われ得るが、吸排気弁１の閉弁動作は、第１実施例で
は、プランジャ１４にリリーフチャンネル２９を設ける
と共に、第１のリリーフポート３０とリリーフ弁３３に
より高圧通路２５の圧力を放出することによって行うよ
うにしており、プランジャ１４の軸線方向の位置とは実
質的に無関係に閉弁時期を選択することができる。従っ
て、リリーフポート３０及び３５の開口位置やリリーフ
チャンネル２９の形状を適当に選ぶことにより、吸排気
弁１の開弁期間を最大で内燃機関の１回転（プランジャ
１４の半回転）近くの大きさまでとることが可能になる
ので、気筒数の多い機関であっても吸排気弁１の開弁期
間を短縮する必要はなく、十分な長さの開弁期間を各吸
排気弁１に対して与えることができる。更に第３のリリ
ーフポート３５を設けたことにより、万一リリーフ弁３
３が故障しても吸排気弁１は閉弁することができる。

【００２６】図３はマイクロプロセッサを内蔵するＥＣ
Ｕ２７によってスピル弁２６とリリーフ弁３３を開閉制
御する場合の制御プログラムを例示したものである。こ
のプログラムは内燃機関が運転されている間は、絶えず
ＥＣＵ２７のマイクロプロセッサによって実行される。
機関の始動と同時にプログラムがスタートすると、ステ
ップ１００で機関の負荷の大きさを示す吸気量と機関回
転数の信号がＥＣＵ２７のマイクロプロセッサに読み取
られ、ステップ１０１で記憶装置に格納されているマッ
プと照合することによって、吸排気弁１の開弁及び閉弁
の時期と目標とするリフトの大きさが決定される。ステ
ップ１０２においてディストリビュータに設けられたセ
ンサから基準位置信号が読み取られ、ステップ１０３で
基準位置即ち機関の特定のピストンの上死点に来たか否
かを判定する。基準位置信号の入力がないことによって
未だ基準位置に達していないと判定されたときは、ステ
ップ１０２へ戻って読み取りと判定を繰り返す。

【００２７】ステップ１０３において基準位置に来たと
判定されたときは、ステップ１０４に進んでディストリ
ビュータに設けられたセンサから回転角信号を読み取
る。そしてステップ１０５で先に決定した吸排気弁１の
開弁時期に来たかどうかを判定する。未だその時期に来
ていないときはステップ１０４へ戻って読み取りと判定
を繰り返す。

【００２８】ステップ１０５において開弁時期に来たと
判定されたときは、ステップ１０６に進んでスピル弁２
６を閉弁させる。従って、前述のように、分配型の油圧
ポンプ１１が圧縮行程にあれば圧力室１７の圧力が上昇
し、そのときにプランジャ１４の吐出通路２２と連通し
ているいずれかの吐出ポート２３と、それに通じる高圧
通路２５によって１つの吸排気弁１の油圧シリンダ９に
高圧の作動油が供給されて、その吸排気弁１が開弁す
る。

【００２９】吸排気弁１のリフト量を算出するためにス
テップ１０７で回転角が読み取られると共に、ステップ
１０８でステップ１０６以来の回転角を積算する。油圧
の供給による吸排気弁１の開弁の速度が略一定で、機関
の回転角の積算値が吸排気弁１のリフト量と対応してい
ることから、回転角の積算値をリフト量と見なすことが
できる。そしてステップ１０９で吸排気弁１のリフト量
が先に決定した目標値を越えたか否かが判定される。越
えていなければステップ１０７に戻って読み取りと判定
を繰り返す。

【００３０】ステップ１０９において吸排気弁１のリフ
ト量が目標値に達したと判定されると、ステップ１１０
へ進んでスピル弁２６を開弁させる。それによって圧力
室１７の圧力が低下し、油圧シリンダ９への圧油の補給
が停止するが、チェック弁２４が閉弁して圧油の放出も
行われないから、吸排気弁１はそのリフト量を維持した
ままで開弁状態を継続する。次に、吸排気弁１の閉弁時
期を検出するために、ステップ１１１でも回転角センサ
の出力する回転角信号が読み取られる。そしてステップ
１１２では回転角の大きさから、先に決定した閉弁時期
に来たかどうかを判定する。未だ閉弁時期に達していな
ければステップ１１１に戻って読み取りと判定を繰り返
す。

【００３１】ステップ１１２において閉弁時期に来たと
判定されたときは、ステップ１１３に進んでリリーフ弁
３３を開弁させる。リリーフチャンネル２９の開口２９
ａは十分大きく形成されており、この時期の前後には開
口２９ａとリリーフポート３０が連通しているように予
め設定されている。リリーフ弁３３の開弁によって高圧
通路２５と油圧シリンダ９の高圧の作動油が低圧室２０
へ放出され、油圧ピストン１０の移動と共に吸排気弁１
は閉弁する。更にステップ１１４でも回転角を読み取
り、ステップ１１５で第３リリーフポート３５がプラン
ジャ１４のリリーフチャンネル２９の開口２９ｂと連通
する時期に来たかどうかを判定する。開口２９ｂは開口
２９ａに対して所定の位相差を与えてあるから、開口２
９ｂがリリーフポート３５に連通する時期は、開口２９
ａがリリーフポート３０に連通した時期から所定の回転
角だけ回転した後になる。未だその時期になっていない
ときはステップ１１４に戻って読み取りと判定を繰り返
す。

【００３２】ステップ１１５で第３リリーフポート３５
と開口２９ｂの連通の時期に来たと判定されたときは、
リリーフ弁３３による油圧の放出の必要がなくなるか
ら、ステップ１１６に進んでリリーフ弁３３を閉弁さ
せ、ステップ１００に戻って図３の制御プログラムを繰
り返して実行する。

【００３３】図４は本発明の第２実施例としての弁駆動
装置の全体構成を示すもので、図１に示した第１実施例
では、チェック弁２４を駆動対象の吸排気弁１と同じ数
だけ分配型の油圧ポンプ１１のシリンダブロック１２内
に設けたが、それに代わるものとして第２実施例では、
唯１個のチェック弁３６をプランジャ１４の内部に設け
ている点が異なり、他の部分の構成は全て第１実施例と
同様である。唯１個のチェック弁３６でも第１実施例の
各チェック弁２４と同様な作用をするので、第２実施例
は第１実施例と同様な効果を奏する。構成がより簡単に
なるため、第１実施例に比べてコストの面や製造の容易
さ等の面では有利になる。

【００３４】図１に示した第１実施例及び図４に示した
第２実施例においては、チェック弁２４或いは３６を使
用することによって、油圧シリンダ９への圧油供給を停
止したときに、吸排気弁１がそのリフト量を維持して開
弁状態を継続することができるようになっているが、チ
ェック弁２４或いは３６は必須のものではなく、それら
に代わる構成をとることによって、廃止することも可能
である。

【００３５】基本的な部分の構成が第１実施例又は第２
実施例と略同様で、チェック弁２４或いは３６を使用し
ない例を第３実施例と呼ぶが、第３実施例では、プラン
ジャ１４における吸入溝２１と、吐出通路２２の開口２
２ａのそれぞれの開口位置と口径、及びシリンダブロッ
ク１２における吸入ポート１８と吐出ポート２３のそれ
ぞれの開口位置と口径を適当に設定し、更にフェイスカ
ム１５とカムローラ１６との関係を調整する。そして、
図７に示すように、プランジャ１４の圧縮行程の間だけ
開口２２ａと吐出ポート２３が連通すると共に、プラン
ジャ１４の吸入行程の間だけ吸入ポート１８と吸入溝２
１が連通するように設定することによって、第３実施例
の弁駆動装置では分配型の油圧ポンプにチェック弁２４
或いはチェック弁３６を設けなくても、第１実施例や第
２実施例等と略同様な作動と効果が得られる。

【００３６】第３実施例においても吸排気弁１の開弁動
作を開始する手順は、図２に示した第１実施例の場合と
同様である。ただし、第１実施例では開弁動作の終了が
ＥＣＵ２７の指令に従うスピル弁２６の開弁によって決
定されるようにしたが、第３実施例ではチェック弁２４
或いは３６を使用しないので、プランジャ１４の圧縮行
程の終了によって吸排気弁１の開弁動作を終了させると
いう相違がある。プランジャ１４の吸入行程では、吐出
ポート２３が閉じているので、チェック弁２４或いは３
６がなくても油圧シリンダ９内の作動油の高圧は維持さ
れ、吸排気弁１は開弁状態を継続することができる。

【００３７】このように第３実施例においては、第１実
施例の場合と同様に、吸排気弁１の開弁動作の開始時期
をＥＣＵ２７によるスピル弁２６の閉弁時期の変更によ
って自由に制御することができるが、開弁動作の終了時
期はプランジャ１４の圧縮行程の終了時期に依存するの
で、そのままでは開弁動作の終了時期を自由に変更する
ことができないし、開弁動作の開始時点を変更すること
以外の方法では吸排気弁１のリフト量を変更することが
できない。そこで、第３実施例では、ディーゼルエンジ
ン用の分配型燃料噴射ポンプにおいて良く知られている
タイミング調整機構のように、カムローラ１６の定位置
をフェイスカム１５の回転方向に移動させることによっ
て、プランジャ１４のストロークの位相をずらして、吸
排気弁１の開弁動作の終了時期やリフト量を自由に制御
することができるようにする。

【００３８】第３実施例の弁駆動装置における分配型の
油圧ポンプに利用されているタイミング調整機構の具体
的構造を図５及び図６に例示する。図１及び図４では省
略したが、プランジャ１４と一体化されたフェイスカム
１５は圧縮スプリング３７によってカムローラ１６に押
しつけられている。複数個（４個）のカムローラ１６は
共通のローラリング３８に放射状に設けられたローラ軸
３９によって回転自由に支持されている。この場合、ロ
ーラリング３８自体もその位置で調整のために回転可能
とされており、ローラリング３８に取り付けられたスラ
イドピン４０の下端がタイマピストン４１に係合するこ
とによって、回転調整を受けるようになっている。

【００３９】タイマピストン４１は図６に示すように、
シリンダブロック１２内にプランジャ１４と直角の方向
に形成されたタイマシリンダ４２内に摺動可能に嵌合し
ており、タイマスプリング４３によって右方向へ付勢さ
れている。タイマピストン４１の右側の空間４４は絞り
４５を介して「低圧側の室」、即ちこの場合は低圧室２
０に通じており、低圧室２０には、フィードポンプ４６
によって数百キロパスカル程度に加圧された作動油が管
路４７を通って供給されて充満しているから、空間４４
はその圧力を受けている。一方、タイマピストン４１の
左側の空間４８は、管路４９によってフィードポンプ４
６の吸入側に連通しており、図示しない作動油タンクの
圧力と同じく略大気圧になっている。

【００４０】タイマピストン４１の右側の空間４４と左
側の空間４８とを結ぶ連通管路５０には、それを開閉す
ることができる電磁弁のように電気的に制御可能なタイ
ミングコントロールバルブ５１が設けられる。５１ａは
ソレノイドコイルを示す。ソレノイドコイル５１ａは図
示しないドライバ（駆動回路）を介して図１に示したよ
うなＥＣＵ２７に接続されて、デューティ制御によって
間欠的に付勢され、それによってタイミングコントロー
ルバルブ５１が開閉されるようになっている。その結
果、空間４４内の作動油の圧力は低圧室２０の圧力と大
気圧との間の任意の大きさをとり得るので、その力がタ
イマスプリング４３の力と釣り合う位置までタイマピス
トン４１が移動し、スライドピン４０を介してローラリ
ング３８を回転させて、プランジャ１４のストロークの
位相を変化させ得る。なお、タイマピストン４１の位置
を検出するためにタイマ位置センサ５２が設けられる。

【００４１】第３実施例の弁駆動装置はこのような構造
の分配型の油圧ポンプ５３を備えているので、ＥＣＵ２
７はタイミングコントロールバルブ５１をデューティ制
御することによって空間４４の圧力を調整し、タイマピ
ストン４１をタイマスプリング４３に抗して移動させる
ことによってローラリング３８を回転させる。移動した
タイマピストン４１の位置はタイマ位置センサ５２によ
って検出されて、その信号はＥＣＵ２７にフィードバッ
クされる。このようにして、カムローラ１６とフェイス
カム１５との係合のタイミングが変化するので、プラン
ジャ１４の圧縮及び吸入行程の時期を変化させることが
でき、吸排気弁１の開弁動作の終了時期や弁リフトの大
きさを自由に制御することができる。

【００４２】図７は、第１実施例の作動を示す図２に倣
って、第３実施例の弁駆動装置の作動をタイムチャート
として示したものである。図２と異なる点として、図７
において破線で示した状態は、スピル弁２６の閉弁時期
を早めることによって吸排気弁１の開弁開始時期を早め
ると共に、カムローラ１６の位置を回転方向に移動調整
することによって、プランジャ１４の圧縮行程の終了時
期をも早め、吸排気弁１の開弁終了時期を早めることに
より、吸排気弁１の弁リフトを一定に維持したまま、吸
排気弁１の開弁時期を全体として早めた場合を示してい
る。また、プランジャ１４のストロークもタイミング調
整機構によって前後に変更可能であり、結果として吸排
気弁１の弁リフトを変化させ得ることを示している。

【００４３】第３実施例におけるスピル弁２６、リリー
フ弁３３、及びタイミング調整機構の制御プログラムを
図８に例示する。第１実施例についての図３に示すフロ
ーチャートと異なる点として、ステップ１０１で吸排気
弁１の開弁時期、閉弁時期、及び弁リフトの目標値を決
定したあと、ステップ１１７で開弁時期と弁リフトの値
から、図５及び図６に示すタイミング調整機構における
タイマピストン４１の目標位置を決定する。そしてステ
ップ１１８でタイマ位置センサ５２の信号を読み取り、
ステップ１１９に進んでその値がステップ１０１で決定
した目標位置の値に達したか否かを判定する。達してい
ないときはステップ１２０でタイミングコントロールバ
ルブ５１のソレノイドコイル５１ａに対する間欠的通電
のデューティ比を変更し、空間４４の圧力を変化させて
タイマピストン４１の位置を補正した後、ステップ１１
８に戻って読み取りと判定を繰り返す。ステップ１１９
においてタイマピストン４１の位置が目標位置に達した
と判定されたときは、ステップ１０２へ進み、図３の場
合と同様な処理を行う。

【００４４】なお、第３実施例においては、吸排気弁１
の開弁動作はプランジャ１４の圧縮行程の終了時期まで
継続して続けられるので、開弁動作の終了時期は圧縮行
程が継続している期間の終了時期、即ち吐出ポート２３
が開いている（吐出通路２２の開口２２ａと連通してい
る）期間の終了時期と同じである。そこで、ステップ１
０７において、スピル弁２６の閉弁後（即ち、吸排気弁
１の開弁動作開始後）の経過時間を検知するために回転
角を読み取ったあと、ステップ１２１に進んで未だ吐出
ポート２３が開いているべき期間中にあるかどうかを判
定する。期間中にあると判定されたときはステップ１０
７に戻って読み取りと判定を繰り返す。プランジャ１４
の圧縮行程が終わって吐出通路２２の開口２２ａと吐出
ポート２３の連通も遮断されると、ステップ１２１にお
ける判定が吐出ポート２３の開期間ではないということ
になるので、その場合はステップ１１０に進んでスピル
弁２６を開弁させ、図３に示した第１実施例の場合と同
様な処理を続行する。

【００４５】以上の各実施例では、１本のリリーフチャ
ンネル２９に対して第１のリリーフポート３０と、リリ
ーフ弁３３の通じる第２のリリーフポート３２及び低圧
室２０に直接開放される第３のリリーフポート３５の全
てが連通するように構成されているが、リリーフチャン
ネルを２本設けてそれらを別系統に分けてもよい。図９
に示す第４実施例はこの着想を具体化したもので、分配
型の油圧ポンプ１１のプランジャ５４は、その円筒面に
軸線方向に形成された溝形の第１リリーフチャンネル５
５と、それに対して異なる位相の位置において平行に形
成された溝形の第２リリーフチャンネル５６との、少な
くとも２本のリリーフチャンネルを備えている。シリン
ダブロック５７には第１実施例（図１）における吐出ポ
ート２３と第１のリリーフポート３０を兼ねるバルブ作
動ポート５８が設けられる。第１実施例と同様に、第２
のリリーフポート３２と第３リリーフポート３５も設け
られるが、開口の位置（位相）が異なる。その他の構成
は第１実施例と略同様と考えてよい。

【００４６】第４実施例の作動を図１０のタイムチャー
トに示す。まず、プランジャ５４の運動によって、吐出
通路２２の開口２２ａがバルブ作動ポート５８と合致
し、圧力室１７が高圧通路２５と連通している状態で、
油圧シリンダ９に高圧の作動油が供給されて吸排気弁１
が開弁する。次いで、プランジャ５４の圧縮行程が終了
すると、同時に開口２２ａとバルブ作動ポート５８との
連通が遮断されるので、高圧の作動油は油圧シリンダ９
と高圧通路２５に閉じ込められて、吸排気弁１は開弁状
態を維持する。その後、バルブ作動ポート５８が第１リ
リーフチャンネル５５と連通している間の任意の時期
に、ＥＣＵ２７によってリリーフ弁３３が開弁すると、
高圧通路２５等の高圧の作動油が第２のリリーフポート
３２から「低圧側の室」、即ちこの場合は低圧室２０へ
放出され、油圧シリンダ９の油圧が低下して吸排気弁１
が閉弁する。

【００４７】更に、バルブ作動ポート５８が第２リリー
フチャンネル５６と連通すると、油圧シリンダ９は第３
のリリーフポート３５を介して低圧室２０と連通し、残
圧を完全に排除する。リリーフ弁３３が故障して第２の
リリーフポート３２からの放出がなかったときでも、そ
の直後に第３のリリーフポート３５から高圧の作動油が
放出されるので吸排気弁１は閉弁することができる。な
お、スピル弁２６の制御とか、プランジャ５４の運動に
伴う各ポートの開閉のタイミングの設定等は、チェック
弁を使用しない第３実施例の場合と同様に行われる。

【００４８】以上の各実施例は、機関の吸排気弁１とは
いっても、現実には吸気弁又は排気弁のいずれか一方だ
けを分配型の油圧ポンプ１１によって駆動する場合を想
定して説明したが、多気筒機関の吸気弁及び排気弁の全
てに対して、分配型油圧ポンプの１本のプランジャによ
って順次に高圧の作動油を供給して駆動することも、分
配型の油圧ポンプ１１の各ポートの数やリリーフチャン
ネルの数等を２倍に増やせば一応可能と考えられる。し
かしながら、油圧駆動の場合には作動油の粘性や高圧の
立ち上がり速度の限界等からくる制約があるので、機関
の高速回転時には吸排気弁１の動作が不安定になる恐れ
がある。そこで、多気筒機関の多数の吸排気弁のうちで
開弁の時期が近い吸気弁と排気弁とを選び、それらを組
み合わせてプランジャの同一の圧縮行程において開弁す
るように駆動すると、高速回転時にも十分に追従が可能
になり、安定な弁駆動が行われる。

【００４９】例えば４気筒の４サイクル機関では、点火
順序１番目（これを１番と呼ぶことにする。以下同
じ。）の吸気弁と２番の排気弁、２番の吸気弁と３番の
排気弁、３番の吸気弁と４番の排気弁、及び４番の吸気
弁と１番の排気弁の開閉時期がそれぞれ近い。但し、そ
れぞれの組み合わせにおいて、排気弁の開弁時期が吸気
弁のそれよりも少し早いのが普通である。そこで、これ
らの各組の吸気弁と排気弁とを組み合わせて、１本のプ
ランジャの同じ圧縮行程において前後して開弁させる
と、前述のような問題を解消させることができる。

【００５０】図１１に示す第５実施例はこの着想を具体
化したもので、プランジャ５９の円柱面上の溝状通路で
あって、表面を展開すればいずれもＴ字形に近い平面形
状を有する排気弁用リリーフチャンネル６０、吸気弁用
リリーフチャンネル６１、及びコモンリリーフチャンネ
ル６２が、相互に軸線方向に隔離されて形成されてい
る。そして排気弁用リリーフチャンネル６０は排気弁用
リリーフポート６３と排気弁用リリーフ弁６４を介し
て、低圧の作動油が充填された「低圧側の室」、この場
合は低圧室２０に連通可能となっており、同様に、吸気
弁用リリーフチャンネル６１は吸気弁用リリーフポート
６５と吸気弁用リリーフ弁６６を介して、またコモンリ
リーフチャンネル６２はコモンリリーフポート６７を介
して、それぞれ低圧室２０に連通可能となっている。

【００５１】その他の構成は前述の各実施例と類似して
いるので、対応するものには同じ参照符号を付している
が、第５実施例では、例えば１番の排気弁６８によって
代表される排気弁全部と、４番の吸気弁６９によって代
表される吸気弁全部を油圧駆動するので、排気弁６８を
駆動する排気弁用油圧シリンダ７０は排気弁用高圧通路
７１とチェック弁２４を介して排気弁用吐出ポート７２
に連通しており、また吸気弁６９を駆動する吸気弁用油
圧シリンダ７３は吸気弁用高圧通路７４の末端の吸気弁
作動ポート７５に通じている。なお、排気弁用高圧通路
７１はチェック弁２４を介することなく排気弁用リリー
フポート７６にも通じている。また、プランジャ５９の
中心には圧力室１７から延びる吐出通路７８が形成され
ており、吐出通路７８は排気弁用吐出ポート７２のため
の開口７８ａと、吸気弁作動ポート７５のための開口７
８ｂとを具えている。７９は第５実施例における分配型
の油圧ポンプ１１のシリンダブロックを概括的に示して
いる。

【００５２】第５実施例の弁駆動装置の作動を１番の排
気弁６８と４番の吸気弁６９の組を例にとって説明す
る。作動の順序は図１２のタイムチャートに示されてい
る。プランジャ５９の圧縮行程の途中で、プランジャ５
９の回転に伴って圧力室１７が吐出通路７８の開口７８
ａを介して１番の排気弁の排気弁用吐出ポート７２に連
通すると共に、ＥＣＵ２７（図１）によってスピル弁２
６が閉弁すると、圧力室１７の高圧の作動油がチェック
弁２４を押し開いて排気弁用高圧通路７１から排気弁用
油圧シリンダ７０に供給され、油圧ピストン１０を押圧
して１番の排気弁６８を開弁させる。

【００５３】また、それから僅かに遅れて４番の吸気弁
の吸気弁作動ポート７５が吐出通路７８の開口７８ｂに
連通すると、圧力室１７の高圧の作動油は吸気弁用高圧
通路７４を通って吸気弁用油圧シリンダ７３にも供給さ
れ、４番の吸気弁６９も開き始める。このとき、圧力室
１７の圧力が低下することによって排気弁用油圧シリン
ダ７０への作動油の供給が一時停止し、チェック弁２４
が閉弁して１番の排気弁６８はその開弁状態を維持す
る。従って、圧力室１７の作動油は専ら吸気弁用油圧シ
リンダ７３へ供給され、吸気弁６９を急速に開弁させ
る。

【００５４】その後、吸気弁用油圧シリンダ７３内の圧
力が十分に高くなると、チェック弁２４が再び開弁し、
１番の排気弁６８と４番の吸気弁６９が同時に開弁動作
を続けて、プランジャ５９が圧縮行程を終了したときに
開弁動作を終わる。排気弁用吐出ポート７２及び吸気弁
作動ポート７５は、いずれも、プランジャ５９が吸入行
程に入って図において左方へ移動を開始する前に、相手
の開口７８ａ及び７８ｂとの連通が遮断されるように、
シリンダブロック７９において位置決めされているの
で、ポート７２及び７５が遮断されると排気弁６８及び
吸気弁６９はそれらの開弁状態を維持することになる。

【００５５】所定の開弁期間が経過して、プランジャ５
９の回転によって排気弁用リリーフポート７６と排気弁
用リリーフチャンネル６０が連通した状態で、ＥＣＵ２
７が排気弁用リリーフ弁６４を開弁させると、排気弁用
高圧通路７１が排気弁用リリーフポート６３を介して低
圧室２０に連通し、排気弁用油圧シリンダ７０の作動油
の圧力が低下して１番の排気弁６８は閉弁する。また、
吸気弁作動ポート７５と吸気弁用リリーフチャンネル６
１が連通している状態で吸気弁用リリーフ弁６６を開弁
させると、吸気弁用油圧シリンダ７３の作動油の圧力が
低下して４番の吸気弁６９も閉弁する。

【００５６】もしリリーフ弁６４及び６６が故障する等
の理由によって油圧シリンダ７０又は７３の圧力が低下
しなかった場合でも、プランジャ５９が更に回転して排
気弁用リリーフポート７６又は吸気弁作動ポート７５が
コモンリリーフチャンネル６２と連通したときに、それ
らの圧力が低圧室２０へ放出されて排気弁６８又は吸気
弁６９は閉弁することができる。コモンリリーフチャン
ネル６２はそのような目的に適合するようにプランジャ
５９上に形成されている。

【００５７】第５実施例においては、排気弁６８の開弁
時期はＥＣＵ２７によりスピル弁２６の閉弁時期を制御
することによって、また、排気弁６８及び吸気弁６９の
閉弁時期は、それぞれ排気弁用リリーフ弁６４及び吸気
弁用リリーフ弁６６の開弁時期を制御することによって
自由に変化させ得るが、吸気弁６９の開弁時期は直接に
は制御することができない。なお、各弁のリフト量につ
いては第３実施例において説明したように、タイミング
調整機構を使用してプランジャ５９のストロークの位相
を制御することによって、排気弁６８及び吸気弁６９の
双方のリフト量を同時に変化させることが可能である。

【００５８】以上の各実施例においては、吸排気弁の閉
弁時期を制御するためのリリーフ弁として電磁弁のよう
な電気的に制御可能な弁を使用しているが、吸気弁の閉
弁制御については、この弁を単なる絞りによって置き換
えることが可能である。第６実施例を示す図１３におい
て、８０は先端が円錐形のリリーフニードルを示し、分
配型の油圧ポンプ１１のシリンダブロック１２に形成さ
れた第２のリリーフポート３２に、第１実施例や第２実
施例におけるリリーフ弁３３に代わるものとして挿入さ
れている。それによってリリーフニードル８０の先端の
周囲にリリリーフ絞り８１が形成される。リリーフニー
ドル８０の材質としては温度変化に敏感な材料、例えば
熱膨張係数の大きいステンレス鋼が好適である。その他
の構成は第２実施例として説明した図４の構成と同様で
あるから、各部分に同じ参照符号を付して説明を省略す
る。

【００５９】第６実施例の作動状態において、吸気弁
１’の開弁及び開弁状態の保持の仕方も第１実施例や第
２実施例における吸排気弁１の場合と同様であるから、
開弁に関する説明は省略する。吸気弁１’が閉弁時期に
来て、第１のリリーフポート３０がリリーフチャンネル
２９の開口２９ａに連通すると、高圧通路２５の作動油
が第２のリリーフポート３２のリリーフ絞り８１を通っ
て「低圧側の室」、この場合は低圧室２０へ放出される
ので、油圧シリンダ９の圧力が低下して吸気弁１’は閉
弁する。

【００６０】このとき第１のリリーフポート３０がリリ
ーフチャンネル２９の開口２９ａと連通してから吸気弁
１’が完全に閉弁するまでに、一定量の作動油が流出す
るための時間が必要であるが、リリーフニードル８０が
温度の高さに応じて伸縮し、作動油の粘度が高い低温時
には短縮してリリーフ絞り８１を拡大して作動油の流れ
の抵抗を減少させると共に、作動油の粘度が低い高温時
には伸長してリリーフ絞り８１を縮小することにより作
動油の流れの抵抗を増大させるので、気温が変化しても
作動油の流出時間は略一定になる。

【００６１】従って、機関の１回転の時間が長い低速回
転時には吸気弁１’の閉弁時期が自動的に早くなると共
に、１回転の時間が短い高速回転時には吸気弁１’の閉
弁時期が自動的に遅くなるので、広い回転数範囲にわた
って高い充填効率が得られるという効果がある。言うま
でもなく、この作用はリリーフニードル８０の伸縮が不
十分で作動油の流出時間を略一定にすることができない
場合でも起こるので、機関の高い充填効率を得るという
効果は或る程度得られる。熱膨張係数の大きいステンレ
ス鋼製のリリーフニードル８０は、温度変化による作動
油の粘性変化の影響を緩和して上述の作動を保証する効
果がある。なお、熱電対のような温度センサを用いて温
度を検出し、電気的にニードルを移動させるとか、バイ
メタルによってニードルを支持する等の手段によって、
リリーフ絞り８１の大きさが自動的に調整されるように
してもよい。

【００６２】図１４は本発明の第７実施例を示すもの
で、この実施例は、油圧による吸排気弁１の開弁動作が
行き過ぎて弁駆動装置が破損するのを防止する手段を備
えている点に特徴がある。この場合、吸排気弁１を駆動
するために油圧シリンダ９に挿入されて吸排気弁１のス
テム１ａの上端を押圧する油圧ピストン８２は、その外
周に環状の溝であるリフトリミットチャンネル８３を具
えており、それは通路８４によって油圧シリンダ９への
高圧通路２５と連通している。油圧シリンダ９の内壁面
の一部には「低圧側の室」、即ち低圧室２０に通じるリ
ミットポート８５が開口しており、作動を確実にするた
めにリミットポート８５には、油圧シリンダ９の内壁面
の同じ高さの位置に形成された環状の溝８６が接続して
いる。

【００６３】吸排気弁１を開弁させるときは、第１実施
例等と同様に、高圧通路２５を介して高圧の作動油が油
圧シリンダ９へ供給され、油圧ピストン８２が押し下げ
られるので、吸排気弁１はバルブスプリング８の付勢力
に抗してポート３を燃焼室４へ開くが、油圧ピストン８
２のリフトリミットチャンネル８３が環状の溝８６及び
リミットポート８５に連通したところで、高圧通路２５
の高圧の作動油がリミットポート８５を通って低圧室２
０へ放出され、油圧シリンダ９の圧力が低下するので、
油圧ピストン８２はその位置で停止する。従って、吸排
気弁１のリフト量が過大になって弁駆動装置が破損する
のを防止することができる。

【００６４】図１５は本発明の第８実施例を示すもの
で、その特徴は、吸排気弁１の開弁及び閉弁の限界に対
応する油圧ピストンのストロークの両端部に油圧ブレー
キを構成して、油圧ピストンが無理なく停止するように
したものである。油圧ピストン８７は直径の異なる多く
の部分が軸線方向に一体に積み重なった形状を有し、少
なくとも最大径の中央部８８と、その上下に接続してい
てそれよりも少し径の小さい上部８９及び下部９０と、
更に下部９０よりも小径でそれに接続している連結部９
１を具えている。連結部９１はバルブホルダ９２を介し
て吸排気弁１のステム１ａの上端に取り付けられる。油
圧ピストン８７の下部９０の下端部には深い溝９０ａ
と、それに接続して中央部８８寄りに浅い溝９０ｂが形
成されている。同様に油圧ピストン８７の上部８９の上
端部にも深い溝８９ａと、それに接続して中央部８８寄
りに浅い溝８９ｂが形成される。

【００６５】段付き形状を有する油圧ピストン８７に合
わせて、それを受け入れる油圧シリンダ９３も直径の異
なる多くの部分から構成されている。即ち油圧シリンダ
９３は少なくとも、油圧ピストン８７の中央部８８を液
密に受け入れて軸線方向に所定距離の移動を許容する最
も大径の中央シリンダ９４と、油圧ピストン８７の上部
８９を液密に受け入れ得る上部シリンダ９５と、同じく
下部９０を液密に受け入れ得る下部シリンダ９６から構
成されている。

【００６６】そして、上部シリンダ９５には第１ポート
９７が開口し、チェック弁９８を介して図１に示すよう
な高圧通路２５に接続される。また、高圧通路２５は第
２ポート９９によって直接に中央シリンダ９４の上端部
に開口している。更に中央シリンダ９４の下端に近い部
分には第３ポート１００が開口し、タンク１０１の作動
油を低圧ポンプ１０２によって加圧して、中央シリンダ
９４における油圧ピストン８７の中央部８８の下部へ常
に供給するようになっている。なお、図示していない
が、低圧ポンプ１０２にはその吐出圧を一定に調整する
リリーフ弁が設けられる。

【００６７】第８実施例の要部はこのように構成されて
いるので、吸排気弁１の開弁動作が終わりに近づくと、
油圧ピストン８７の下部９０が下部シリンダ９６内に進
入して嵌合する。この時は、低圧ポンプ１０２によって
加圧されて第３ポート１００から下部シリンダ９６内の
連結部９１の周囲等に充填されていた作動油が、深い溝
９０ａを通って第３ポート１００へ逃げるので、下方へ
移動する油圧ピストン８７は初めに比較的小さな抵抗を
受ける。油圧ピストン８７が更に下降すると浅い溝９０
ｂが下部シリンダ９６に係合するようになり、下部シリ
ンダ９６内にあった作動油は断面積の小さい浅い溝９０
ｂを通って逃げる他はないので、下部シリンダ９６内に
残った作動油が圧縮される。その反力によって油圧ピス
トン８７の移動は大きな抵抗を受けるので、油圧ピスト
ン８７は下方の可動限界、即ち吸排気弁１の所定の開弁
位置において無理なく停止して、吸排気弁１の開き過ぎ
を防止することができる。

【００６８】同様な油圧ブレーキの作用は、油圧ピスト
ン８７の上方の可動限界においても生じる。即ち、高圧
通路２５から第１ポート９７及び第２ポート９９を通っ
て油圧シリンダ９３内へ供給された作動油は、上部シリ
ンダ９５内の油圧ピストン８７の上部空間に溜まるが、
溜まった作動油は油圧ピストン８７が上方へ移動すると
きに、油圧ピストン８７の上部８９が上部シリンダ９５
内に進入することによって圧縮を受ける。このときチェ
ック弁９８は閉弁するので、圧縮された作動油は初めは
深い溝８９ａを通って第２ポート９９へ逃げるが、油圧
ピストン８７が更に上部シリンダ９５内に深く進入する
ことによって、作動油の逃げ道は浅い溝８９ｂだけにな
り、油圧ピストン８７の上方への移動は大きな抵抗を受
けるようになる。浅い溝８９ｂが上部シリンダ９５内に
入ると圧縮不能となって、油圧ピストン８７はその位置
に停止する。吸排気弁１はそのときに弁座に着座して閉
弁位置をとるように設定される。このようにして、吸排
気弁１は開弁動作と閉弁動作の双方の終期において油圧
ブレーキの作用を受け、無理なく停止してオーバーラン
することがないので、弁駆動装置の破損が予防される。

【００６９】以上の実施例は、いずれも吸排気弁１の閉
弁時に油圧シリンダ９にある高圧の作動油を低圧側の室
の１つである低圧室２０へそのまま放出するようになっ
ているので、放出される作動油の圧力エネルギーが無駄
に捨てられることになり、それがエネルギー損失になる
という問題を含んでいる。そこで、１つの吸排気弁１の
閉弁時に放出される作動油の圧力エネルギーを、その時
に開弁する他の吸排気弁１の油圧シリンダ９に与えるこ
とにすれば、捨てられるエネルギーの少なくとも一部は
回収されてエネルギー損失を低減させることができる。

【００７０】例えば、４気筒の４サイクル機関において
は、１つの気筒の吸排気弁１が閉じ始めてから全閉状態
になるまでの期間は、次に点火される気筒の吸排気弁１
が開き始めてから全開状態となるまでの期間とオーバー
ラップしている。そこで、１つの気筒の吸排気弁１が閉
じ始めてから全閉状態になるまでに放出される高圧の作
動油を活用して、点火順が次の気筒の吸排気弁１が開く
方向に作動している油圧ポンプ１１のプランジャ１４或
いは５４を押圧するようにすれば、この問題を解消させ
ることが可能である。

【００７１】図１６に示す第９実施例はこの着想を具体
化した１つの例を示すもので、プランジャ５４と、それ
を受け入れるポンプシリンダ１３は段付きの形状になっ
ており、それらの間に、新たに油量調整室１１１と、こ
の実施例において所謂「低圧側の室」にあたる圧力回収
室１１３が形成されている。油量調整室１１１はプラン
ジャ５４に形成されている図９（第４実施例）に示した
ような形状の第２リリーフチャンネル５６と連通してお
り、更に第３のリリーフポート３５を介して低圧室２０
と常時連通している。圧力回収室１１３は、リリーフポ
ート３２を介して第１リリーフチャンネル５５に連通し
ていると共に、通路１９を介して吸入ポート１８に連通
しており、更に場合によっては、逆止弁１１２を介して
低圧室２０にも連通し得るようになっている。その他の
構成は前述の各実施例と略同様と考えてよい。このよう
に、第９実施例では所謂「低圧側の室」が低圧室２０を
指す以前に、それよりも内部の作動油の圧力が高い圧力
回収室１１３を指している点に注意をする必要がある。

【００７２】図１７は、第９実施例の作動をタイムチャ
ートとして示したものである。ここでは説明を簡単にす
るために、スピル弁２６及びリリーフ弁３３は共に常時
閉弁している場合について説明する。まず、プランジャ
５４の運動によって吐出通路２２の開口２２ａがバルブ
作動ポート５８と合致し、圧力室１７が高圧通路２５と
連通している状態で、油圧シリンダ９に高圧の作動油が
供給されて吸排気弁１が開弁する。次いで、プランジャ
５４の圧縮行程が終了すると、同時に開口２２ａとバル
ブ作動ポート５８との連通が遮断されるので、高圧の作
動油は油圧シリンダ９と高圧通路２５に閉じ込められ
て、吸排気弁１は開弁状態を維持する。その後、バルブ
作動ポート５８が第１リリーフチャンネル５５に連通す
ると、油圧シリンダ９は高圧通路２５と第１リリーフチ
ャンネル５５を介して圧力回収室１１３と連通すること
になるが、高圧の作動油はこれらの通路や室に閉じ込め
られたままであるから、吸排気弁１は開弁状態を維持し
ている。

【００７３】その後、プランジャ５４が次の気筒の吸排
気弁１を開弁させるための圧送行程に入って図１６にお
いて右方へ移動すると、プランジャ５４の左側に形成さ
れた圧力回収室１１３の容積が増大するから、高圧通路
２５等にある高圧の作動油は圧力回収室１１３に吸入さ
れ、油圧シリンダ９内の油圧が低下して先の吸排気弁１
が閉弁する。この時、プランジャ５４の左側の圧力回収
室１１３へ吸入された高圧の作動油はプランジャ５４を
右方向に押圧して、次の気筒の吸排気弁１の開弁動作を
助けることになるので、それによって作動油の加圧のた
めに消費されたエネルギーの大半を回収することができ
る。それに加えて、プランジャ５４が次の吸入行程に入
ると、吸入ポート１８が開き、圧力回収室１１３の作動
油は圧力室１７に吸入され、吸入のためのエネルギー消
費も低減することができる。

【００７４】更に、バルブ作動ポート５８が第２リリー
フチャンネル５６に連通すると、吸排気弁１の油圧シリ
ンダ９は油量調整室１１１と第３のリリーフポート３５
を介して低圧室２０と連通し、残圧を完全に排除すると
共に、熱膨張等によって余分となった作動油を低圧室２
０へ逃がしたり、漏れ等によって不足した作動油を低圧
室２０から補充することにより、加圧される作動油の量
を調節する。

【００７５】なお、スピル弁２６やリリーフ弁３３の制
御とか、プランジャ５４の運動に伴う各ポートの開閉の
タイミングの設定等は、高圧の作動油のエネルギーの回
収を行わない第４実施例の場合（図９及び図１０参照）
と同様に行われる。但し、リリーフ弁３３の開弁時期を
早めて吸排気弁１の閉弁時期を早める程、高圧の作動油
のエネルギーの回収量が少なくなり、エネルギー損失低
下の効果が小さくなることは避けられない。

【００７６】６気筒の内燃機関の場合にも、第９実施例
のように高圧の作動油のエネルギーを回収することがで
きる。この場合、１つの気筒の吸排気弁１が閉じ始めて
から全閉状態になるまでの期間は、次の気筒の吸排気弁
１が全開となり、その次の気筒の吸排気弁１の動作のた
めにプランジャが吸入行程に入る期間にあたる。そこ
で、１つの気筒の吸排気弁１が閉じ始めてから全閉状態
になるまでに油圧シリンダ９から排出される作動油によ
って、次の更に次のプランジャの吸入動作の方向にプラ
ンジャを押圧するように構成すれば、６気筒の内燃機関
においても４気筒のそれと同様な効果が得られる。

【００７７】図１８に示す第１０実施例はこの着想を具
体化したもので、リリーフポート３２は、所定の時期に
この実施例における所謂「低圧側の室」にもなり得る圧
力室１７と連通している。また、第９実施例（図１６）
における吸入ポート１８、通路１９、吸入溝２１及びス
ピル弁２６にあたるものは、この例の場合は取り除かれ
ている。その他の構成は前述の各実施例と略同様と考え
てよい。

【００７８】第１０実施例の作動を図１９のタイムチャ
ートに示す。吐出通路２２の開口２２ａがバルブ作動ポ
ート５８と合致すると共に、圧力室１７が高圧通路２５
に連通している状態でリリーフ弁３３を閉じると、油圧
シリンダ９に高圧の作動油が供給されて吸排気弁１が開
弁する。次いで、プランジャ５４の圧縮行程が終了する
と、同時に開口２２ａとバルブ作動ポート５８との連通
が遮断されるので、高圧の作動油は油圧シリンダ９と高
圧通路２５内に閉じ込められて、吸排気弁１は開弁状態
を維持する。その後、バルブ作動ポート５８が第１リリ
ーフチャンネル５５と連通し、プランジャ５４が吸入行
程に入ると高圧通路２５等の高圧の作動油がリリーフポ
ート３２から圧力室１７に吸入され、吸排気弁１の油圧
シリンダ９内の油圧が低下して吸排気弁１が閉弁する。
即ち、吸排気弁１の閉弁時に油圧シリンダ９と高圧通路
２５から排出される高圧の作動油はプランジャ５４の吸
入動作を助けることになるので、吸入のためのエネルギ
ー消費が低減し、それによってエネルギーを回収したの
と同じになる。

【００７９】なお、吸排気弁１の閉弁動作中に、ＥＣＵ
２７（図１参照）によってリリーフ弁３３が開弁する
と、直ちに高圧通路２５等の高圧の作動油が低圧室２０
に放出されるので、吸排気弁１の油圧シリンダ９の油圧
が低下して閉弁が完了する。

【００８０】第９実施例と第１０実施例において十分な
エネルギー回収の効果を得るためには、吸排気弁１の閉
弁時期とプランジャ５４の圧送行程又は吸入行程とを同
期させなければならない。従って、プランジャ５４のス
トロークのタイミングを設計するための自由度が小さく
なるし、リリーフ弁３３によって吸排気弁１の閉弁時期
を早める程、エネルギー回収の効果が小さくなる。そこ
で閉弁時に放出する作動油を高圧のまま蓄えておき、プ
ランジャ５４の動作の補助動力源として活用すれば、吸
排気弁１とプランジャ５４の相互のタイミングに関係な
くエネルギーを回収することができる。

【００８１】図２０に示す第１１実施例はこの着想を具
体化したもので、リリーフ弁３３の出口は低圧室２０で
はなく、この場合の「低圧側の室」として新たに設けら
れた蓄圧室（アキュームレータ）１２１に連通してい
る。蓄圧室１２１は、油圧ポンプ１１のハウジングに形
成された円筒状の穴であって、その内部には円柱状の蓄
圧ピストン１２２が摺動自在に挿入され、蓄圧スプリン
グ１２３によって蓄圧室１２１の容積が減少する方向に
付勢されている。この場合、蓄圧スプリング１２３の強
さは、吸排気弁１の１ストローク分の量の作動油が蓄圧
室１２１に流入した時の蓄圧室１２１内の圧力が、吸排
気弁１を開弁させるのに必要な油圧シリンダ９における
作動油の圧力よりも低くなるように設定されている。ま
た、蓄圧室１２１は逆止弁１２４を介して圧力室１７に
連通可能となっている。その他の構成は前述の各実施例
と略同様と考えてよい。

【００８２】次に第１１実施例の作動を説明する。吸排
気弁１の開弁状態及び閉弁状態の保持は、前述の実施例
のうちでも特に第４実施例（図９及び図１０参照）の場
合と同様である。バルブ作動ポート５８が第１リリーフ
チャンネル５５と連通している期間の任意の時期に、Ｅ
ＣＵ２７によってリリーフ弁３３を開弁させると、蓄圧
室１２１内は油圧シリンダ９内よりも圧力が低いので、
高圧通路２５等の高圧の作動油がリリーフポート３２か
ら蓄圧室１２１へ流入することによって、油圧シリンダ
９内の油圧が低下して吸排気弁１が閉弁する。このよう
にして蓄圧室１２１内に蓄えられた作動油は、プランジ
ャ５４の吸入行程において逆止弁１２４を押し開いて圧
力室１７に流入し、プランジャ５４を図中左方向へ押圧
してポンプの吸入動作を助けることになるから、その分
だけエネルギーが回収される。スピル弁２６の制御と
か、プランジャ５４の運動に伴う各ポートの開閉のタイ
ミングの設定等は、前述の各実施例と同様に行われる。

【００８３】

【発明の効果】本発明によれば、内燃機関の吸排気弁に
対して十分な長さの開弁期間を与え得ることができるば
かりでなく、制御の自由度が高く、しかも比較的小型で
低コストであり、安全性も高い油圧式弁駆動装置が得ら
れる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例としての弁駆動装置の全体
構成を示す断面図である。

【図２】第１実施例の作動を示すタイムチャートであ
る。

【図３】第１実施例における制御装置の制御手順を示す
フローチャートである。

【図４】本発明の第２実施例としての弁駆動装置の全体
構成を示す断面図である。

【図５】第３実施例の要部であるタイミング調整機構の
断面図である。

【図６】図５のタイミング調整機構のVI−VI断面図であ
る。

【図７】第３実施例の作動を示すタイムチャートであ
る。

【図８】第３実施例における制御手順を示すフローチャ
ートである。

【図９】第４実施例の弁駆動装置の全体構成を示す断面
図である。

【図１０】第４実施例の作動を示すタイムチャートであ
る。

【図１１】第５実施例の弁駆動装置の全体構成を示す断
面図である。

【図１２】第５実施例の作動を示すタイムチャートであ
る。

【図１３】第６実施例の弁駆動装置の全体構成を示す断
面図である。

【図１４】第７実施例の要部を示す断面図である。

【図１５】第８実施例の要部を示す断面図である。

【図１６】第９実施例の弁駆動装置の全体構成を示す断
面図である。

【図１７】第９実施例の作動を示すタイムチャートであ
る。

【図１８】第１０実施例の弁駆動装置の全体構成を示す
断面図である。

【図１９】第１０実施例の作動を示すタイムチャートで
ある。

【図２０】第１１実施例の弁駆動装置の全体構成を示す
断面図である。

【符号の説明】

１…吸排気弁１’…吸気弁９…油圧シリンダ１０，８２，８７…油圧ピストン１１，５３…分配型の油圧ポンプ１２，７９…シリンダブロック１４…プランジャ１５…フェイスカム１６…カムローラ１７…圧力室１９…低圧通路２０…低圧室２２…吐出通路２２ａ…開口２３…吐出ポート２４，３６…チェック弁２５…高圧通路２６…スピル弁２９…リリーフチャンネル３０，３２，３５…リリーフポート３３…リリーフ弁３８…ローラリング４１…タイマピストン５１…タイミングコントロールバルブ５５…第１リリーフチャンネル５６…第２リリーフチャンネル５８…バルブ作動ポート６０…排気弁用リリーフチャンネル６１…吸気弁用リリーフチャンネル６２…コモンリリーフチャンネル６８…排気弁６９…吸気弁８０…リリーフニードル８１…リリーフ絞り８３…リフトリミットチャンネル８５…リミットポート８９ａ，９０ａ…深い溝８９ｂ，９０ｂ…浅い溝１０２…低圧ポンプ１１１…油量調整室１１２…逆止弁１１３…圧力回収室１２１…蓄圧室１２２…蓄圧ピストン１２３…蓄圧スプリング１２４…逆止弁

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者後藤守康愛知県西尾市下羽角町岩谷14番地株式会社日本自動車部品総合研究所内 (72)発明者渡辺和英愛知県西尾市下羽角町岩谷14番地株式会社日本自動車部品総合研究所内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】内燃機関によって駆動されて回転すると
共に回転の軸線方向に往復運動もするプランジャと、シ
リンダブロック内に形成されて前記プランジャを液密に
受け入れるシリンダと、その中に作動油を貯溜し得る少
なくとも１つの低圧側の室と、前記プランジャの端部の
前記シリンダブロック内に形成され前記プランジャの運
動によって前記低圧側の室の作動油を吸入して加圧する
圧力室と、前記プランジャ内に形成されて前記圧力室に
連通すると共に前記プランジャの円柱面に少なくとも１
個の開口を有する吐出通路と、前記プランジャの回転運
動によって前記吐出通路の開口と合致したときに前記圧
力室において加圧された作動油を受け取るように前記シ
リンダブロック内に形成された吐出ポートと、前記吐出
ポートに高圧通路を介して接続される弁駆動用の油圧シ
リンダと、前記油圧シリンダに液密に挿入されて前記高
圧通路から加圧された作動油を受け取ったときに前記内
燃機関の吸排気弁を開弁させる力を発生する油圧ピスト
ンと、前記高圧通路にある加圧された作動油を前記低圧
側の室へ放出して前記吸排気弁を閉弁させるために前記
プランジャに形成され前記プランジャの前記円柱面に少
なくとも１つの開口を有することによって前記高圧通路
を前記低圧側の室へ連通させ得る少なくとも１つのリリ
ーフチャンネルと、前記シリンダブロック内に形成され
前記プランジャの回転運動によって前記リリーフチャン
ネルの前記開口と連通し得る位置に開口する少なくとも
１つのリリーフポートと、前記リリーフポートと前記低
圧側の室との間に挿入され前記吸排気弁の閉弁時期を制
御する減圧機構とを備えている弁駆動装置。
【請求項２】前記減圧機構がリリーフ弁を備えている
請求項１記載の弁駆動装置。
【請求項３】前記圧力室と前記低圧側の室とを連通し
得る低圧通路と、前記低圧通路に挿入され前記吸排気弁
の開弁時期を制御するスピル弁を備えている請求項１記
載の弁駆動装置。
【請求項４】前記プランジャに形成された前記吐出通
路から前記シリンダブロックに形成された前記高圧通路
にかけての加圧された作動油の経路に挿入された少なく
とも１つのチェック弁を備えている請求項１記載の弁駆
動装置。
【請求項５】前記シリンダブロックに形成され前記吸
排気弁を強制的に閉弁させるために常時前記低圧側の室
と連通すると共に前記プランジャの回転運動によって前
記リリーフチャンネルと連通し得る位置に開口している
別のリリーフポートを備えている請求項１記載の弁駆動
装置。
【請求項６】前記プランジャの軸線方向の往復運動を
起こさせるために前記プランジャと一体となって回転す
るフェイスカムと、前記フェイスカムに形成された波形
のカム面と、前記カム面と係合するカムローラと、前記
カムローラを支持するカムローラ支持機構と、前記カム
ローラ支持機構を前記プランジャの軸線上で回転させて
前記カム面に対する前記カムローラの位相を変更するこ
とにより前記吸排気弁の開弁動作の終了時期を制御し得
るタイミング調整機構を備えている請求項１記載の弁駆
動装置。
【請求項７】前記プランジャの軸線方向に相互に隔離
されている少なくとも２系統のリリーフチャンネルを備
えている請求項１記載の弁駆動装置。
【請求項８】前記プランジャの１回の圧縮行程におい
て前記内燃機関の吸気弁及び排気弁の双方を開弁させる
ように、前記プランジャ内に形成された前記吐出通路の
前記開口の他に軸線方向に異なる位置の前記プランジャ
の円柱面において前記吐出通路に設けられる別の開口
と、前記プランジャの回転運動によって前記吐出通路の
前記別の開口と合致したときに前記圧力室において加圧
された作動油を受け取るように前記シリンダブロック内
に形成された別の吐出ポートと、前記別の吐出ポートに
別の高圧通路を介して接続される別の弁駆動用の油圧シ
リンダと、前記別の油圧シリンダに液密に挿入されて前
記別の高圧通路から加圧された作動油を受け取ったとき
に前記内燃機関の別の吸排気弁を開弁させる力を発生す
る油圧ピストンとを備えている請求項１記載の弁駆動装
置。
【請求項９】前記減圧機構が作動油の流路の絞りを備
えている請求項１記載の弁駆動装置。
【請求項１０】前記吸排気弁の過大な開弁を防止する
ために前記油圧ピストンを受け入れている前記弁駆動用
の油圧シリンダが前記油圧ピストンの所定の以上のリフ
トにおいて前記低圧側の室に連通するリミットポートを
備えている請求項１記載の弁駆動装置。
【請求項１１】前記油圧ピストンとそれを受け入れて
いる前記弁駆動用の油圧シリンダが前記吸排気弁の開弁
動作及び閉弁動作の終期において前記油圧ピストンを制
動する油圧ブレーキ機構を備えている請求項１記載の弁
駆動装置。
【請求項１２】前記低圧側の室にある作動油の圧力が
前記プランジャの一端を押圧してその移動を助け得るよ
うに、前記低圧側の室が前記プランジャの前記一端側に
接続して形成されており、更に、前記吸排気弁の開弁時
に通路を介して前記吸排気弁の油圧シリンダへ供給され
た高圧の作動油を、前記吸排気弁の閉弁時に前記低圧側
の室へ導く通路を備えている請求項１記載の弁駆動装
置。