JPH06270488A - ラインプリンタにおける印字動作制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 特に１つの文字を２つの印字ヘッドにより分
けて印字する際の印字文字の印字品位を高め、しかも印
字処理速度の高速化を可能としたラインプリンタにおけ
る印字動作制御方法を提供する。 【構成】 複数個の印字ヘッドをスペーシング方向に配
列しかつ相互に固定し、これを単一のユニットとしてス
ペーシングさせることによって各印字ヘッドで分担して
１行の印字を行うラインプリンタにおいて、受信データ
による印字文字が印字ヘッド間の継ぎ目に位置するかを
算出し（ステップＳ１５）、印字文字が印字ヘッド間の
継ぎ目に位置する場合（ステップＳ１６／Ｓ１９）、１
行における各印字ヘッドの印字分担の領域を変更する
（ステップＳ１７，Ｓ１８／ステップＳ２０，Ｓ２
１）。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ラインプリンタにおけ
る印字動作制御方法に関し、特に複数個の印字ヘッドを
スペーシング方向に配列しかつ相互に固定し、これを単
一のユニットとしてスペーシングさせることによって各
印字ヘッドで分担して１行の印字を行うラインプリンタ
における印字動作制御方法に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】この種のラインプリンタの印字動作制御
回路の構成の一例を図１０に示す。同図において、メイ
ン制御回路部１は上位装置（図示せず）からのデータを
受信しかつ解析してその印字データを印字ヘッド制御回
路２へ送出する。印字ヘッド制御回路２は、受けた印字
データを各印字ヘッドのピン信号に変換し、その信号を
印字ヘッド駆動回路３へ送出する。印字ヘッド駆動回路
３は、印字ヘッド制御回路２からの各印字ヘッドピン信
号を印字ヘッドの特性に合った波形に整形し、例えば３
個の印字ヘッド４₁ 〜４₃ に供給する。モータ制御回路
５は、メイン制御回路１または印字ヘッド制御回路２か
らの指示により、モータ駆動回路６を介してスペースモ
ータ７及び改行モータ８の動作制御を行う。モータ駆動
回路６は、モータ制御回路５から受けた各モータの制御
信号をモータの特性に合った波形に整形して各モータ
７，８へ供給する。

【０００３】図１１は、各印字ヘッドと行の分担印字と
の関係について示している。３個の印字ヘッド４₁ 〜４
₃ は、キャリッジ（図示せず）上にスペーシング方向に
等間隔に配置されており、印字ヘッドが３個であること
から１行を３分割し、それぞれの印字ヘッドは、１回の
スペーシングで１行の１／３の部分の印字を行う。具体
例を示すと、１行の横が２４４８ドットである場合、３
個の印字ヘッドのうちの１個の分担は８１６ドットとな
り、１回のスペーシングで３個の印字ヘッド４₁ 〜４₃
は各々８１６ドット分の印字を行う。また、スペーシン
グの幅は、８１６ドット分（１／３行分）のみである。

【０００４】再び図１０において、メイン制御回路１
は、受信したデータコードが格納される受信バッファ９
と、文字データが格納されたＲＯＭからなるキャラクタ
ジェネレータ１０と、受信バッファ９に格納されたデー
タコードに応じキャラクタジェネレータ１０から読み出
された文字データが格納される編集バッファ１１とを有
している。印字ヘッド制御回路２は、３個の印字ヘッド
４₁ 〜４₃ に対応した３個の印字バッファ（＃１〜＃
３）１２₁ 〜１２₃ を有し、各印字バッファ１２₁ 〜１
２₃内には印字データが印字ヘッドピンに対応した形で
格納される。

【０００５】図１２に、印字バッファ内のデータ形式の
一例を示す。１行を３分割する形で３個の印字バッファ
＃１〜＃３が設けられていることから、１個の印字バッ
ファの容量は、８１６ドット列×３バイトとなり、計２
４４８バイトである。同図（ａ）は、印字文字と印字バ
ッファ内のデータとの対応関係を示す図であり、同図
（ｂ）は、同図（ａ）のデータの印字バッファ内の格納
状態を示す図である。また、同図（ｃ）は、印字バッフ
ァ内の任意の１バイトについて説明した図であり、デー
タが“０”であると、印字ヘッドピンがドライブされ
ず、データが“１”であると印字ヘッドピンがドライブ
される。

【０００６】図１３は、メイン制御回路１において実行
される処理手順を示すフローチャートである。上位装置
からのデータ受信を監視し（ステップＳ１０１）、デー
タを受信すると、その受信した１バイトのデータを受信
バッファ９に格納する（ステップＳ１０２）。続いて、
受信データの解析を行い（ステップＳ１０３）、その受
信データに応じた文字のパターンデータをキャラクタジ
ェネレータ１０から読み出し、その読み出したデータを
編集バッファ１１に書き込む（ステップＳ１０４）。

【０００７】次に、１行のデータ受信が成立したか否か
を監視し（ステップＳ１０５）、１行のデータ受信が成
立したら、編集バッファ１１のデータを印字ヘッド制御
回路２の印字バッファ１２₁ 〜１２₃ へ転送する（ステ
ップＳ１０６）。続いて、データ転送が完了したか否か
を監視し（ステップＳ１０７）、データ転送の完了を確
認すると、印字ヘッド制御回路２へ印字開始指示を発行
する（ステップＳ１０８）。しかる後、印字ヘッド制御
回路２からの印字終了応答を監視し（ステップＳ１０
９）、印字終了応答を受けると、モータ制御回路５へ改
行開始指示を発行する（ステップＳ１１０）。そして、
モータ制御回路５からの改行終了応答を監視し（ステッ
プＳ１１１）、改行終了応答を受けると、１行分の印字
データに関する一連の処理を終了し、次の処理へ移行す
る。

【０００８】図１４は、印字ヘッド制御回路２において
実行される処理手順を示すフローチャートである。先
ず、メイン制御回路１からの印字開始指示の発行を監視
し（ステップＳ２０１）、印字開始指示が発行される
と、プリンタが両方向印字を行う印字モードであるか否
かを判定し（ステップＳ２０２）、両方向印字モードで
あれば、これから印字しようとする行の印字方向がフォ
ワード方向であるか否かを判定し（ステップＳ２０
３）、両方向印字モードでなければステップＳ２０４へ
移行する。

【０００９】キャリッジを左から右へ移動させる間に印
字を行うフォワード方向印字であれば、フォワード方向
印字における印字ヘッド駆動回路３へ送出する各印字バ
ッファ＃１〜＃３の先頭データのアドレスを設定する
（ステップＳ２０４）。すなわち、印字バッファ＃１〜
＃３の先頭アドレスをそれぞれ、図１１に示す各印字バ
ッファ＃１〜＃３の左側の先頭アドレスＦ１〜Ｆ３と設
定する。一方、キャリッジを右から左へ移動させる間に
印字を行うリバース方向印字であれば、リバース方向印
字における印字ヘッド駆動回路３へ送出する各印字バッ
ファ＃１〜＃３の先頭データのアドレスを、図１１に示
す各印字バッファの右側の先頭アドレスＲ１〜Ｒ３とそ
れぞれ設定する（ステップＳ２０５）。

【００１０】ステップＳ２０４またはＳ２０５の処理が
完了すると、設定された各印字バッファの先頭アドレス
から１ドット列分のデータに当たる３バイトを読み出
し、そのデータを印字ヘッド駆動回路３へ送出する（ス
テップＳ２０６）。印字ヘッド駆動回路３では、そのデ
ータを受けると、印字ヘッド４₁ 〜４₃ に信号として伝
えて印字ヘッドのピンをドライブすることにより、１ド
ット列の印字が行われる。次に、各印字バッファ＃１〜
＃３内の全データを印字したか否かを判定し（ステップ
Ｓ２０７）、全データの印字が完了していると判定した
場合、印字バッファ＃１〜＃３内の全データの印字が終
了した旨をメイン制御回路１へ通知し（ステップＳ２０
８）、一連の処理を終了する。

【００１１】一方、全データの印字が完了していないと
判定した場合は、スペースモータ７を１ドット列分だけ
動かす指示をモータ制御回路５へ発行し、キャリッジの
位置を１ドット列分だけ移動させる（ステップＳ２０
９）。続いて、印字ヘッド駆動回路３へ送出するために
読み出す印字バッファ＃１〜＃３の各データの読出しア
ドレスを更新する（ステップＳ２１０）。すなわち、フ
ォワード方向印字であれば１ドット列分に当たる＋３を
加算し、リバース方向印字であれば３を減算する。この
印字バッファ＃１〜＃３の読出しアドレスの更新処理が
終了すると、ステップＳ２０６に戻り、上述と同様の処
理を実行する。

【００１２】

【発明が解決しようとする課題】上述した従来の印字動
作制御方法では、図１１に示すように、１行における各
印字ヘッド４₁ 〜４₃ の印字分担のドット位置を固定に
して印字制御を行っているので、各印字ヘッドの印字分
担エリアの境界部分に１つの文字が位置する状態が生じ
た場合、１つの文字を２つの印字ヘッドで分けて印字す
ることになる。しかしながら、このような場合、印字ヘ
ッド４₁ 〜４₃ の取付け位置にずれがあったり、キャリ
ッジの移動に伴って用紙の位置にずれが生じたりする
と、１文字中で数ドットのドットずれが発生するため、
２つの印字ヘッドで分けて印字した文字の印字品位が低
下するという問題点があった。

【００１３】一方、印字ヘッド４₁ 〜４₃ の取付け位置
による印字ヘッド間の位置ずれを、各印字ヘッドの印字
タイミングを変更し、各印字ヘッドの印字領域の位置を
調整することによって補正可能としたラインプリンタが
ある。このラインプリンタの印字動作制御回路を構成の
一例を図１５に示す。なお、本従来例では、各印字ヘッ
ドの印字領域の位置を、基準位置に対して左方向に４ド
ット間隔分、右方向に４ドット間隔分の合計８ドット間
隔分だけ調整可能な場合について説明する。

【００１４】図１５において、操作部２１はＬＣＤ（液
晶）表示部２２を備えており、この操作部２１におい
て、各印字ヘッドの印字位置調整データが設定される。
この印字位置調整データは、基準位置に対して左方向に
４ドット間隔分だけ移動調整する場合は−４．００、右
方向に４ドット間隔分だけ移動調整する場合は＋４．０
０とし、転送パルスＴＲ４個でドットポジションが１個
進み、転送パルスＴＲ２個分遅れたディレイ印字タイミ
ングと基本印字タイミングでコントロールするため、
０．５刻みで−４．００〜＋４．００までの調整データ
が設定可能となる。

【００１５】ＲＡＭからなる印字データ記憶回路（Ｍ１
〜Ｍｎ）２３には、ｎ個の印字ヘッド（Ｈ１〜Ｈｎ）２
４によって印字するためのイメージデータが一時的に記
憶され、さらに印字を行わないダミーのデータＤが記憶
される。ＣＰＵからなるコントロール部２５は、操作部
２１からの各印字ヘッドの印字位置調整データを受け、
印字ポジション変更用ＲＡＭ２６と印字データ記憶回路
２３との関係図である図１６に示すように、整数部の遅
延量に対応してダミーデータを加え、あるいは差し引い
た印字データ記憶回路２３のアドレス値を、イニシャル
時に印字ポジション変更用ＲＡＭ２６にセットする。

【００１６】印字状態では、印字ポジション変更用ＲＡ
Ｍ２６のアドレスに、ポジションカウンタ２７及びヘッ
ドカウンタ２８の各出力が、図１７に示すタイミングで
入力される。このとき、ポジションカウンタ２７には、
カウントのアップあるいはダウンを決定するキャリッジ
方向信号ＤＩＲ及びカウント動作のための基本印字タイ
ミング（Ａ）がコントロール部２５から入力されること
により、基本印字タイミング（Ａ）毎にカウントアップ
あるいはカウントダウンを行う。また、ヘッドカウンタ
２８にはディレイ印字タイミング（Ｂ）が入力される。
これにより、ヘッドカウンタ２８は、ディレイ印字タイ
ミング（Ｂ）が入力されるたびに０〜ｎ−１まで印字ヘ
ッドの個数分のカウントを行い、かつ印字データ記憶回
路２３に対してリードパルスを各カウントアップ毎に出
力するとともに、ヘッドデータコントローラ（ＨＤＣ１
〜ＨＤＣｎ）２９の各々にライトパルスを出力する。

【００１７】この一連の動作により、印字タイミング毎
に印字ヘッドＨ１〜Ｈｎまでの印字データが、各ヘッド
データコントローラＨＤＣ１〜ＨＤＣｎにセットされる
ことになる。このとき、セットされる印字データは、図
１７に示すように、イニシャル時に印字ポジション変更
用ＲＡＭ２６に書き込まれた印字データ記憶回路２３の
アドレスにしたがって印字データ記憶回路２３の内容が
出力されるため、結果的には、ドット列単位で各印字ヘ
ッドの印字がずれて行われることになる。さらに、位相
調節回路３０は、印字タイミング発生回路３１を介して
入力される同期パルスＳＹＮと転送パルスＴＲとを受
け、１ドット間隔以下の遅延量（本例では、０．５０ド
ット間隔）、即ち転送パルスＴＲの２個分のパルス数だ
け遅延させたり、あるいは進めたディレイ印字タイミン
グ（Ｂ）を生成してセレクタ３２に与える。

【００１８】セレクタ３２は、操作部２１からの各印字
ヘッドの印字位置調整データの小数点以下部の遅延量デ
ータ０．５により、各印字ヘッド毎に１ドット以下の遅
れがあるか否かを判別し、遅れがある場合には、基本印
字タイミング（Ａ）に対して０．５ドット分だけ印字タ
イミングをずらしたディレイ印字タイミング（Ｂ）を印
字タイミングとしてセレクトし、同期パルスＳＹＮ１〜
ＳＹＮｎを設定しヘッドデータコントローラＨＤＣ１〜
ＨＤＣｎに与える。こうして得られたディレイ印字タイ
ミング（Ｂ）と印字位置調整データの整数部遅延量デー
タによりアドレスが変換され、それぞれ印字データ記憶
回路（Ｍ１〜Ｍｎ及びＤ）２３からデータを読み出し、
そのデータに基づいて各印字ヘッドのヘッド駆動回路
（ＤＶ１〜ＤＶｎ）３３が各印字ヘッド（Ｈ１〜Ｈｎ）
２４を印字駆動させる。

【００１９】図１８は、図１５の回路の動作タイミング
チャートである。なお、本例では、例えば３個の印字ヘ
ッドＨ１〜Ｈ３の各取付け位置が図１９に示す印字領域
に対応しているものとし、図１５の回路動作をキャリッ
ジ３４が左から右に移動した場合を例にとって説明す
る。印字位置調整データが＋０．００の場合、印字ヘッ
ドは基準位置に取り付けられており、入力の同期パルス
ＳＹＮに対して４ドット間隔分だけ遅れた基準位相から
印字を開始するものとする。つまり、同期パルスＳＹＮ
の位相から４ドット分は、印字ポジション変更用ＲＡＭ
２６によるアドレス変換によって、印字を行わないダミ
ーのデータＤが読み出される。

【００２０】図１９を参照して説明するに、印字ヘッド
Ｈ１は基準位置に取り付けられているため、操作部２１
で設定される印字位置調整データは＋０．００であり、
前述した通り、同期パルスＳＹＮの位相から４ドット分
遅れた位相より印字を開始する。印字ヘッドＨ２は、基
準取付け位置よりも距離ｂ１、例えば１．５ドットだけ
左側にずれて取り付けられているため、この場合、操作
部２１で設定される印字位置調整データは＋１．５０で
あり、小数点以下部の遅延量データ０．５により、セレ
クタ３２が同期パルスＳＹＮに対して０．５ドット分
（転送パルスＴＲにして２個分）遅れたタイミングの同
期パルスＳＹＮ２を発生させてヘッドデータコントロー
ラＨＤＣ２に与える。

【００２１】一方、ポジション変更用ＲＡＭ２６は、印
字位置調整データの整数部のデータ＋１により、同期パ
ルスＳＹＮ２を基準位相とし５（=4+1）ドット分遅れた
位相から印字を開始するようにアドレス変換を行い、ヘ
ッドデータコントローラＨＤＣ２が５個のダミーデータ
を読み出した後、最初に印字を行うアドレスｍ＋１の印
字データを印字データ記憶回路Ｍ２から読み出す。よっ
て、この遅れの間にキャリッジ３４が１．５ドット間隔
だけ右に移動して正常な印字位置となる。

【００２２】同様に、印字ヘッドＨ３は、基準取付け位
置よりも距離ｂ２、例えば２．５ドットだけ右側にずれ
て取り付けられているため、この場合、操作部２１で設
定される印字位置調整データは−２．５であり、小数点
以下部の遅延量データ０．５により、セレクタ３２は同
期パルスＳＹＮに対して０．５ドット分遅れたタイミン
グの同期パルスＳＹＮ３を発生させてヘッドデータコン
トローラＨＤＣ３に与える。

【００２３】一方、ポジション変更用ＲＡＭ２６は、印
字位置調整データの整数部のデータ−２により、同期パ
ルスＳＹＮ３を基準位相とし１（=4+(-2)+(-1)）ドット
分遅れた位相（遅延量データがマイナスで小数点以下部
０．５のデータを含む場合は−１をさらに加える）から
印字を開始するようにアドレス変換を行い、ヘッドデー
タコントローラＨＤＣ３が１個のダミーデータを読み出
した後、最初に印字を行うアドレス２ｍ＋１の印字デー
タを印字データ記憶回路Ｍ３から読み出す。これによ
り、キャリッジ３４の位置が従来の印字位置よりも２．
５ドット左側の位置で印字が開始されるため正常な印字
位置となる。

【００２４】また同様に、キャリッジ３４が右から左に
移動する場合には、左から右に移動する場合と逆のタイ
ミング制御を行うことにより、正常な印字位置とするこ
とが可能である。コントロール部２５は、スペースモー
タ駆動回路３５へスペーシング量を示すデータを与え
る。これにより、スペースモータ３６が駆動され、スペ
ーシングが行われる。コントロール部２５はさらに、改
行モータ駆動回路３７へ改行量を示すデータを与える。
これにより、改行モータ３８が駆動され、改行動作が行
われる。

【００２５】上述したように、各印字ヘッドの印字タイ
ミングを変更することによって各印字ヘッドの印字領域
の位置を調整可能としたことにより、図１９に示す印字
ヘッドの取付け位置による印字ヘッド間の位置ずれの補
正が可能となっている。このラインプリンタにおける改
行動作、スペーシング及び印字動作のシーケンスでは、
図２０のタイミングチャートに示すように、スペーシン
グ動作が開始され、一定時間が経過した後印字動作が開
始され、この印字動作が終了し一定時間が経過した後ス
ペーシング動作が減速され、ある速度まで減速される
と、改行動作が開始される。改行動作の減速時、ある速
度まで減速されると、次行の印字のためのスペーシング
動作が開始される。以上の動作が繰り返されることによ
り、印字が行われる。

【００２６】また、スペーシング動作においては、その
スペーシング速度特性を示す図２１から明かなように、
スペーシングが起動されることにより、キャリッジ３４
が加速され、その速度がある一定の速度に達すると、そ
の速度が保たれ、その状態で一定量のスペーシングが完
了するとキャリッジ３４が減速され、１回のスペーシン
グが完了する。印字動作は、キャリッジ３４の速度が一
定に保たれている定速領域内で行われる。印字領域は、
キャリッジ３４の速度が加速モードから定速モードに移
行してから、キャリッジ３４の速度が定速に安定するの
を待つために、キャリッジ３４の速度が定速領域に達し
た時点から時間ｔ経過した位置に設定されている。

【００２７】ところで、プリンタの高速処理を実現する
ためには、改行動作及びスペーシングの高速化、並びに
図２０における改行動作終了から印字動作開始までの時
間Ｔを短縮することが必要となる。改行動作の終了後
も、改行機構の動作によって機構部に振動が残り、その
振動がなくなるまでには時間を要する。また、改行機構
に搬送された用紙にも改行後は振動に近い動きが生じ、
改行された位置に安定するまでに時間を要する。機構部
の振動がなくなるまでの時間及び用紙の位置が安定する
までの時間は、図２０の時間Ａで表される。この時間Ａ
は、改行速度が高速になるほど長くなる。

【００２８】図２０に示す状態では、時間Ａの範囲内で
印字動作が開始されているが、このようなケースでは、
機構部及び用紙が振動している間に印字することにな
り、キャリッジ３４を左から右へ移動させて印字した場
合に、図２２に示すように、各印字ヘッドの印字分担領
域の左側の印字結果に乱れが生じる場合がある。これを
図１５の印字動作制御回路における印字動作制御に当て
はめて考えた場合、各印字ヘッドＨ１〜Ｈ３の印字領域
の分担が固定となっているため、各印字ヘッドＨ１〜Ｈ
３の印字分担領域の境界部分に１つの文字が位置する状
態が生じた場合に、１つの文字を２つの印字ヘッドで分
けて印字することになり、前述の機構部及び用紙の振動
中に印字を行うことにより、文字を構成するドットの位
置が直接影響を受け、印字文字が乱れるという結果とな
ってしまう。

【００２９】すなわち、図１５の印字動作制御回路にお
ける従来の制御方法では、印字ヘッドの取付け位置によ
る印字ヘッド間の位置ずれについては、各印字ヘッドの
印字タイミングを変更することによって電気的に補正で
きるものの、機構部及び用紙の振動中に印字を行うこと
による印字文字の乱れには対処できなく、各印字ヘッド
の印字分担領域の境界部分に１つの文字が位置する状態
が生じた場合の印字品位が低下するという問題点があっ
た。また、その印字文字の乱れを避けるためには、改行
動作が終了してから印字動作を開始するまでの時間を、
改行動作後機構部及び用紙の振動がなくなる時間以上に
設定すれば良いが、その場合、行毎の印字処理時間が長
くなり、スループットが低下することになる。

【００３０】本発明は、上記課題に鑑みてなされたもの
であり、その目的とするところは、特に１つの文字を２
つの印字ヘッドにより分けて印字する際の印字文字の印
字品位を高め、しかも印字処理速度の高速化を可能とし
たラインプリンタにおける印字動作制御方法を提供する
ことにある。

【００３１】

【課題を解決するための手段】本発明による印字動作制
御方法は、複数個の印字ヘッドをスペーシング方向に配
列しかつ相互に固定し、これを単一のユニットとしてス
ペーシングさせることによって各印字ヘッドで分担して
１行の印字を行うラインプリンタにおける印字動作制御
方法であって、受信した印字データによる印字文字が２
つの印字ヘッドによって分けて印字されることを印字前
に検出する検出工程と、この検出工程による検出時にそ
の文字が含まれる行における前記２つの印字ヘッドの印
字分担の領域を変更する工程とからなる。

【００３２】本発明による他の印字動作制御方法は、受
信した印字データによる印字文字が２つの印字ヘッドに
よって分けて印字されることを印字前に検出する検出工
程と、この検出工程による検出時にその文字が含まれる
行における印字開始タイミングを変更する工程とからな
る。本発明によるさらに他の印字動作制御方法は、１行
の印字をフォワード／リバースの両方向印字にて行うラ
インプリンタにおける印字動作制御方法であって、受信
した印字データによる印字文字が２つの印字ヘッドによ
って分けて印字されることを印字前に検出する検出工程
と、この検出工程による検出時にその文字が含まれる行
を片方向印字とする工程とからなる。

【００３３】

【作用】請求項１記載の印字動作制御方法では、印字文
字が２つの印字ヘッドによって分けて印字される場合、
１行における各印字ヘッドの印字分担の領域を、１つの
文字が２つの印字ヘッドで分けて印字されないように変
更する。請求項２記載の印字動作制御方法では、印字文
字が２つの印字ヘッドによって分けて印字される場合、
その文字が含まれる行の印字開始タイミングを、その文
字の乱れの原因となる改行動作終了後の機構部及び用紙
の振動が発生している時間よりも、印字動作を開始する
時間が遅くなるように変更する。請求項３記載の印字動
作制御方法では、印字文字が２つの印字ヘッドによって
分けて印字される場合、その文字が含まれる行を、片方
向印字制御とし、文字の乱れの原因となる改行動作終了
後の機構部及び用紙の振動が発生している時間内は印字
を行わないようにする。

【００３４】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて詳細
に説明する。図１及び図２は、図１０の印字動作制御回
路を備えたラインプリンタに適用された本発明の第１実
施例におけるメイン制御回路１での処理手順を示すフロ
ーチャートである。この処理手順につき、図１０に基づ
いて説明する。先ず、上位装置からのデータ受信を監視
し（ステップＳ１１）、データを受信すると、その受信
した１バイトのデータを受信バッファ９に格納する（ス
テップＳ１２）。続いて、受信データの解析を行い（ス
テップＳ１３）、その受信データに応じた文字のパター
ンデータをキャラクタジェネレータ１０から読み出し、
その読み出したデータを編集バッファ１１へ格納する
（ステップＳ１４）。

【００３５】次に、受信した文字が、図１１に示す如く
ハードウェア上決まっている印字ヘッドの継ぎ目部分に
位置するかを算出し（ステップＳ１５）、続いて受信し
た文字の印字位置が印字ヘッドＨ１と印字ヘッドＨ２間
に位置するか否かの判定を行い（ステップＳ１６）、受
信した文字の印字位置が印字ヘッドＨ１と印字ヘッドＨ
２間に位置する場合は、１つの文字のデータが２個の印
字バッファに跨がるのではなく、１つの印字バッファ内
に１つの文字の印字データが収まるように、印字バッフ
ァの区切りとなる位置を算出する（ステップＳ１７）。
この印字バッファの区切り位置の算出においては、図１
１に示す印字バッファ＃１の右端のドット位置Ｒ３と印
字バッファ＃２の左端のドット位置Ｆ２をそれぞれ、印
字ヘッド間に跨がる文字の最右端のドット位置Ｒ３及び
このＲ３に＋１を加算した値Ｆ２とする。

【００３６】次に、算出した印字バッファ＃１と印字バ
ッファ＃２の区切り位置がハードウェア上決められてい
る基準位置からずれる量を、最右端のドット位置Ｒ３と
基準位置とを比較することによって算出してその値をＲ
x1とし（ステップＳ１８）、しかる後ステップＳ１９へ
移行する。なお、ステップＳ１６で受信した文字の印字
位置が印字ヘッドＨ１と印字ヘッドＨ２間に位置しない
と判定した場合は、直接ステップＳ１９へ移行する。ス
テップＳ１９では、受信した文字の印字位置が印字ヘッ
ドＨ２と印字ヘッドＨ３間に位置するか否かの判定を行
い、受信文字が印字ヘッド間に位置する場合は、ステッ
プＳ１７の処理の場合と同様に、印字バッファの区切り
となる位置を算出する（ステップＳ２０）。

【００３７】この印字バッファの区切り位置の算出にお
いては、図１１に示す印字バッファ＃２の右端のドット
位置Ｒ２と印字バッファ＃３の左端のドット位置Ｆ３を
それぞれ、印字ヘッド間に跨がる文字の最右端のドット
位置Ｒ２及びこのＲ２に＋１を加算した値Ｆ３とする。
次に、算出した印字バッファ＃２と印字バッファ＃３の
区切り位置がハードウェア上決められている基準位置か
らずれる量を、最右端のドット位置Ｒ２と基準位置とを
比較することによって算出してその値をＲx2とし（ステ
ップＳ２１）、しかる後ステップＳ２２へ移行する。な
お、ステップＳ１９で受信した文字の印字位置が印字ヘ
ッドＨ２と印字ヘッドＨ３間に位置しないと判定した場
合には、直接ステップＳ２２へ移行する。

【００３８】ステップＳ２２では１行のデータ受信が成
立したか否かを監視し、１行のデータ受信が成立した
ら、編集バッファ１１のデータを印字ヘッド制御回路２
の印字バッファ（＃１〜＃３）１２₁ 〜１２₃ へ転送す
る（ステップＳ２３）。続いて、ステップＳ２３でのデ
ータ転送が完了したか否かを監視し（ステップＳ２
４）、データ転送の完了を確認すると、ステップＳ１６
とステップＳ１９において、印字ヘッド間の継ぎ目部分
に文字が位置するか判定した履歴の確認をする（ステッ
プＳ２５）。

【００３９】そして、印字ヘッド間の継ぎ目部分に位置
する文字がなかった場合は、図１２に示す標準の各印字
バッファの先頭アドレス、終了アドレス、総ドット列数
を印字ヘッド制御回路２へ送出する（ステップＳ２
６）。一方、印字ヘッド間の継ぎ目部分に位置する文字
があった場合は、ステップＳ２６の各印字バッファの標
準の区切り位置ではなく、ステップＳ１７，Ｓ１８及び
ステップＳＳ２０，Ｓ２１で算出した各印字バッファの
先頭アドレス、終了アドレス、総ドット列数を印字ヘッ
ド制御回路２へ送出する。

【００４０】次に、ステップＳ２６またはステップＳ２
７での情報転送が完了したか否かを監視し（ステップＳ
２８）、転送完了を確認すると、印字ヘッド制御回路２
へ印字開始指示を発行する（ステップＳ２９）。しかる
後、印字ヘッド制御回路２からの印字終了応答を監視し
（ステップＳ３０）、印字終了応答を受けると、モータ
制御回路５へ改行開始の指示を発行する（ステップＳ３
１）。モータ制御回路５は、その指示を受けると、モー
タ駆動回路６を介して改行モータ８へ駆動信号を供給
し、改行動作を実行する。ステップＳ３２ではモータ制
御回路５からの改行終了応答を監視し、改行終了応答を
受けると、１行分の印字データに関する一連の処理を終
了し、次の処理へ移行する。

【００４１】図３及び図４は、本発明の第１実施例にお
ける印字ヘッド制御回路２での処理手順を示すフローチ
ャートである。以下に、この処理手順につき、図１０に
基づいて説明する。メイン制御回路１から送られてくる
印字バッファ情報の受信を監視し（ステップＳ４１）、
印字バッファ情報の受信を確認すると、各印字バッファ
の先頭アドレス、終了アドレス、総ドット列数、印字バ
ッファ＃１と印字バッファ＃２の区切り位置の標準位置
とのずれ量Ｒx1、印字バッファ＃２と印字バッファ＃３
の区切り位置の標準位置とのずれ量Ｒx2を受信する（ス
テップＳ４２）。

【００４２】次に、メイン制御回路１から印字開始指示
が発行されたか否かを監視し（ステップＳ４３）、印字
開始の指示を受けると、プリンタが両方向印字を行う印
字モードであるか否かを判定し（ステップＳ４４）、両
方向印字モードであれば、これから印字しようとする行
の印字方向がフォワード方向であるか否かを判定する
（ステップＳ４５）。そして、ステップＳ４４で両方向
印字モードでないと判定した場合、またはステップＳ４
５でキャリッジを左から右へ移動させる間に印字を行う
フォワード方向印字であると判定した場合は、フォワー
ド方向印字における印字ヘッド駆動回路３へ送出する各
印字バッファ＃１〜＃３の先頭データの読出しアドレス
を設定する（ステップＳ４６）。すなわち、印字バッフ
ァ＃１〜＃３の先頭データの読出しアドレスをそれぞ
れ、図１１に示す各印字バッファ＃１〜＃３の左側の先
頭アドレスＦ１〜Ｆ３と設定する。

【００４３】一方、ステップＳ４５でキャリッジを右か
ら左へ移動させる間に印字を行うリバース方向印字であ
ると判定した場合は、リバース方向印字における印字ヘ
ッド駆動回路３へ送出する各印字バッファ＃１〜＃３の
先頭データの読出しアドレスを、図１１に示す各印字バ
ッファ＃１〜＃３の右側の先頭アドレスＲ１〜Ｒ３とそ
れぞれ設定する（ステップＳ４７）。ステップＳ４６ま
たはＳ４７の処理が完了すると、受信中の行の印字開始
位置の標準位置からのずれ量を示すＲx1，Ｒx2と現時点
のキャリッジの位置とを比較し、その差分を算出し、得
られた値分のスペーシング動作を行い、現在受信してい
る行の印字開始位置へキャリッジを移動させる（ステッ
プＳ４８）。

【００４４】ところで、従来の印字動作の制御では、各
印字バッファの横方向のドット列は等しかったため、印
字を開始する際には、各印字バッファのデータを同時に
送れば良かったが、本処理では、１つの文字データが複
数の印字バッファに跨がらないように印字バッファの区
切り位置を設定したため、各印字バッファの横方向のド
ット列はそれぞれ異なることがあり、異なっている場合
は、各印字バッファのデータの印字を開始するタイミン
グと終了するタイミングも異なり、それらのタイミング
はキャリッジの位置によって決定される。そこで、現在
のキャリッジの位置と印字バッファ＃１の先頭アドレス
を比較することにより、印字バッファ＃１のデータを印
字すべきか否かをキャリッジの位置によって判定する
（ステップＳ４９）。

【００４５】印字すべきと判定した場合は、印字バッフ
ァ＃１の総ドット列数から１を減算し、その値を印字バ
ッファ＃１の総ドット数として扱い（ステップＳ５
０）、次いでその印字バッファ＃１の総ドット数が０よ
りも大きいか、即ち印字バッファ＃１のデータがまだ残
っているか否かを判定し（ステップＳ５１）、印字バッ
ファ内にデータが残っている場合には、印字バッファ＃
１から１ドット列分のデータに当たる３バイトを読み出
し、そのデータを印字ヘッド駆動回路３へ送出する（ス
テップＳ５２）。印字ヘッド駆動回路３は、そのデータ
を受けることにより、印字ヘッドに信号として伝えるこ
とにより、印字ヘッドのピンをドライブし、１ドット列
の印字を実行する。

【００４６】ステップＳ４９で印字すべきでないと判定
した場合、ステップＳ５１で印字バッファ内にデータが
残っていないと判定した場合、またはステップＳ５２の
処理が終了すると、バッファカウンタのカウント値Ｎを
インクリメントし（ステップＳ５３）、次いでそのカウ
ント値Ｎが印字バッファの数ｎ（本例では、ｎ＝３）に
達したか否かを判定し（ステップＳ５４）、Ｎ≠３であ
れば、ステップＳ４９に戻って印字バッファ＃２，＃３
について上述した処理と同様の処理をＮ＝３となるまで
繰り返す。

【００４７】次に、各印字バッファ＃１〜＃３内の全デ
ータを印字したか否かを判定し（ステップＳ５５）、全
データの印字が完了していると判定した場合は、印字完
了時のキャリッジの位置を記憶し（ステップＳ５６）、
続いて印字バッファ＃１〜＃３内の全データの印字が終
了した旨をメイン制御回路１へ通知し（ステップＳ５
７）、一連の処理を終了する。一方、全データの印字が
完了していないと判定した場合は、スペースモータ７を
１ドット列分だけ動かす指示をモータ制御回路５へ発行
し、キャリッジの位置を１ドット列分だけ移動させ（ス
テップＳ５８）、次いで現在のキャリッジの位置を管理
するためにキャリッジの位置を移動させた量をカウント
する（ステップＳ５９）。

【００４８】続いて、ステップＳ５２で印字ヘッド駆動
回路３へデータを送出するために読み出す各印字バッフ
ァ＃１〜＃３の各データの読出しアドレスを更新する
（ステップＳ６０）。すなわち、フォワード方向印字で
あれば１ドット列分に当たる＋３を加算し、リバース方
向印字であれば３を減算する。この印字バッファの読出
しアドレスの更新処理が終了すると、ステップＳ４９に
戻り、上述と同様の処理を実行する。以上の処理を行う
ことにより、１行における各印字ヘッドの印字領域の分
担を決める各印字バッファの区切り位置を、１つの文字
を分担しないように設定することができるため、結果と
して、１つの文字を２つの印字ヘッドで分割して印字す
ることがなくなる。

【００４９】図５は、図１５の印字動作制御回路を備え
たラインプリンタに適用された本発明の第２実施例にお
けるコントロール部２５での処理手順を示すフローチャ
ートである。先ず、データの受信を監視し（ステップＳ
７１）、データを受信すると、その受信したデータの解
析を行い（ステップＳ７２）、次いで１行における横方
向のドット数を管理しているドットカウンタを更新する
（ステップＳ７３）。このドットカウンタの更新は、現
在までのカウント値に受信した文字の横方向のドット数
を加算することによって行う。ドットカウンタの更新
後、そのカウント値と印字ヘッドの継ぎ目のドット位置
との比較を行う（ステップＳ７４）。

【００５０】ステップＳ７４では、受信中の文字の横ド
ット数を加算していないドットカウンタのカウント値Ａ
から印字ヘッド＃１と印字ヘッド＃２間の継ぎ目のドッ
ト位置Ｈ１Ｈ２を減算し、その結果、Ａ−Ｈ１Ｈ２＝０
の場合は、受信文字が印字ヘッド＃１と印字ヘッド＃２
間の継ぎ目上に位置しないと見なし、一連のデータ受信
処理を終了し、次データの受信処理へ移行する。Ａ−Ｈ
１Ｈ２＞０の場合は、受信した印字文字が印字ヘッド＃
１と印字ヘッド＃２間の継ぎ目よりも右側へ位置すると
見なし、ステップＳ７７へ移行する。また、Ａ−Ｈ１Ｈ
２＜０の場合は、受信した印字文字が印字ヘッド＃１と
印字ヘッド＃２間の継ぎ目上に位置する可能性があると
見なし、ステップＳ７５へ移行する。

【００５１】ステップＳ７５では、受信した印字文字の
横ドット数を加算したドットカウンタのカウント値Ｂか
ら印字ヘッド＃１と印字ヘッド＃２間の継ぎ目のドット
位置Ｈ１Ｈ２を減算し、Ｂ−Ｈ１Ｈ２≦０であれば、受
信文字が印字ヘッド＃１と印字ヘッド＃２間の継ぎ目よ
りも左側に位置し、継ぎ目上に位置しないと見なし、一
連のデータ受信処理を終了し、次データの受信処理へ移
行する。Ｂ−Ｈ１Ｈ２＞０であれば、ステップＳ７４の
判定結果と合わせて、受信した印字文字が印字ヘッド＃
１と印字ヘッド＃２間の継ぎ目上に位置すると見なし、
ステップＳ７６へ移行する。ステップＳ７６では、スペ
ーシング実行時、定速領域を長くする処理が行われる
が、その具体的な処理については後述する。

【００５２】ステップＳ７４でＡ−Ｈ１Ｈ２＞０、即ち
受信した印字文字が印字ヘッド＃１と印字ヘッド＃２間
の継ぎ目よりも右側へ位置すると見なした場合、受信し
た印字文字が印字ヘッド＃２と印字ヘッド＃３間の継ぎ
目上に位置するか否かの判定を行う（ステップＳ７７，
Ｓ７８）。すなわち、ステップＳ７７では、受信中の文
字の横ドット数を加算していないドットカウンタのカウ
ント値Ａから印字ヘッド＃２と印字ヘッド＃３間の継ぎ
目のドット位置Ｈ２Ｈ３を減算し、その結果、Ａ−Ｈ２
Ｈ３≧０であった場合、受信文字が印字ヘッド＃２と印
字ヘッド＃３間の継ぎ目よりも右側へ位置すると見な
し、一連のデータ受信処理を終了し、次データの受信処
理へ移行する。Ａ−Ｈ２Ｈ３≧０であった場合は、受信
文字が印字ヘッド＃２と印字ヘッド＃３間の継ぎ目上に
位置する可能性があると見なし、ステップＳ７８へ移行
する。

【００５３】ステップＳ７８では、受信中の文字の横ド
ット数を加算した後のドットカウンタのカウント値Ｂか
ら印字ヘッド＃２と印字ヘッド＃３間の継ぎ目のドット
位置Ｈ２Ｈ３を減算し、Ｂ−Ｈ２Ｈ３≦０であった場
合、受信文字が印字ヘッド＃２と印字ヘッド＃３間の継
ぎ目よりも左側に位置し、継ぎ目上に位置しないと見な
し、一連のデータ受信処理を終了し、次データの受信処
理へ移行する。Ｂ−Ｈ１Ｈ２＞０であった場合、ステッ
プＳ７７の判定結果と合わせて、受信した印字文字が印
字ヘッド＃２と印字ヘッド＃３間の継ぎ目上に位置する
と見なし、ステップＳ７６へ移行する。

【００５４】次に、ステップＳ７６で実行されるキャリ
ッジのスペーシング制御について説明する。従来のスペ
ーシング制御では、図２１に示すように、キャリッジの
速度が加速から定速に変化してから時間ｔだけ待ち、し
かる後印字動作を開始していた。これに対し、本実施例
におけるスペーシング制御では、図６に示すように、時
間ｔに時間αを加えた時間（ｔ＋α）だけ待つようにし
ている。これにより、図７に示すように、改行動作が完
了してから印字動作を開始するまでの時間が長くなる。

【００５５】図７において、Ａは改行動作後の機構部及
び用紙の振動が発生している時間を示しているが、時間
（ｔ＋α）が時間Ａ以上になるように時間αを設定する
ことにより、印字文字が各印字ヘッド間の継ぎ目に位置
した場合に、図５の処理手順によって印字ずれが印字文
字上に発生するのを回避することができる。なお、図５
のフローチャートにおいて、ステップＳ７６を通らなか
った場合には、図２０及び図２１に示す従来のスペーシ
ング制御が実行される。

【００５６】上述したように、データ受信処理の中で受
信文字の印字位置が各印字ヘッド間の継ぎ目部分に位置
するか判定を行い、位置する場合は、その文字の乱れの
原因となる改行動作終了後の機構部及び用紙の振動が発
生している時間よりも印字動作を開始する時間を遅く設
定するように制御することにより、各印字ヘッド間の継
ぎ目上に位置する印字文字の印字品質を保つことができ
る。また、受信文字の印字位置が各印字ヘッド間の継ぎ
目部分に位置しない場合には、改行動作が終了してから
印字動作を開始するまでの時間を、各印字ヘッドの継ぎ
目近くに位置する文字に影響を与えない範囲で機構部及
び用紙が振動している時間内に設定した状態で印字動作
を行うことにより、処理速度を向上できるので、印字文
字が各印字ヘッド間の継ぎ目上に位置することがまれな
印字パターンでの運用を行い場合においては、スループ
ットを向上できる。

【００５７】図８は、図１５の印字動作制御回路を備え
たラインプリンタに適用された本発明の第３実施例にお
けるコントロール部２５での処理手順を示すフローチャ
ートである。先ず、データの受信を監視し（ステップＳ
８１）、データを受信すると、その受信したデータの解
析を行い（ステップＳ８２）、次いで１行における横方
向のドット数を管理しているドットカウンタを更新する
（ステップＳ８３）。このドットカウンタの更新は、現
在までのカウント値に受信した文字の横方向のドット数
を加算することによって行う。ドットカウンタの更新
後、そのカウント値と印字ヘッドの継ぎ目のドット位置
との比較を行う（ステップＳ８４）。

【００５８】ステップＳ８４では、受信中の文字の横ド
ット数を加算していないドットカウンタのカウント値Ａ
から印字ヘッド＃１と印字ヘッド＃２間の継ぎ目のドッ
ト位置Ｈ１Ｈ２を減算し、その結果、Ａ−Ｈ１Ｈ２＝０
の場合は、受信文字が印字ヘッド＃１と印字ヘッド＃２
間の継ぎ目上に位置しないと見なし、一連のデータ受信
処理を終了し、次データの受信処理へ移行する。Ａ−Ｈ
１Ｈ２＞０の場合は、受信した印字文字が印字ヘッド＃
１と印字ヘッド＃２間の継ぎ目よりも右側へ位置すると
見なし、ステップＳ８７へ移行する。また、Ａ−Ｈ１Ｈ
２＜０の場合は、受信した印字文字が印字ヘッド＃１と
印字ヘッド＃２間の継ぎ目上に位置する可能性があると
見なし、ステップＳ８５へ移行する。

【００５９】ステップＳ８５では、受信した印字文字の
横ドット数を加算したドットカウンタのカウント値Ｂか
ら印字ヘッド＃１と印字ヘッド＃２間の継ぎ目のドット
位置Ｈ１Ｈ２を減算し、Ｂ−Ｈ１Ｈ２≦０であれば、受
信文字が印字ヘッド＃１と印字ヘッド＃２間の継ぎ目よ
りも左側に位置し、継ぎ目上に位置しないと見なし、一
連のデータ受信処理を終了し、次データの受信処理へ移
行する。Ｂ−Ｈ１Ｈ２＞０であれば、ステップＳ８４の
判定結果と合わせて、受信した印字文字が印字ヘッド＃
１と印字ヘッド＃２間の継ぎ目上に位置すると見なし、
ステップＳ８６へ移行する。ステップＳ８６では、受信
中の行を印字する際は片方向印字を行う処理が行われる
が、その具体的な処理については後述する。

【００６０】ステップＳ８４でＡ−Ｈ１Ｈ２＞０、即ち
受信した印字文字が印字ヘッド＃１と印字ヘッド＃２間
の継ぎ目よりも右側へ位置すると見なした場合、受信し
た印字文字が印字ヘッド＃２と印字ヘッド＃３間の継ぎ
目上に位置するか否かの判定を行う（ステップＳ８７，
Ｓ８８）。すなわち、ステップＳ８７では、受信中の文
字の横ドット数を加算していないドットカウンタのカウ
ント値Ａから印字ヘッド＃２と印字ヘッド＃３間の継ぎ
目のドット位置Ｈ２Ｈ３を減算し、その結果、Ａ−Ｈ２
Ｈ３≧０であった場合、受信文字が印字ヘッド＃２と印
字ヘッド＃３間の継ぎ目よりも右側へ位置すると見な
し、一連のデータ受信処理を終了し、次データの受信処
理へ移行する。Ａ−Ｈ２Ｈ３≧０であった場合は、受信
文字が印字ヘッド＃２と印字ヘッド＃３間の継ぎ目上に
位置する可能性があると見なし、ステップＳ８８へ移行
する。

【００６１】ステップＳ８８では、受信中の文字の横ド
ット数を加算した後のドットカウンタのカウント値Ｂか
ら印字ヘッド＃２と印字ヘッド＃３間の継ぎ目のドット
位置Ｈ２Ｈ３を減算し、Ｂ−Ｈ２Ｈ３≦０であった場
合、受信文字が印字ヘッド＃２と印字ヘッド＃３間の継
ぎ目よりも左側に位置し、継ぎ目上に位置しないと見な
し、一連のデータ受信処理を終了し、次データの受信処
理へ移行する。Ｂ−Ｈ１Ｈ２＞０であった場合、ステッ
プＳ８７の判定結果と合わせて、受信した印字文字が印
字ヘッド＃２と印字ヘッド＃３間の継ぎ目上に位置する
と見なし、ステップＳ８６へ移行する。

【００６２】次に、ステップＳ８６で実行される片方向
印字制御について、図９のタイミングチャートに基づい
て説明する。先ず、フォワード方向にキャリッジを移動
させながら印字動作を行い、この印字動作が完了した後
に改行動作を行い、この改行動作が完了した後にリバー
ス方向にキャリッジを移動させる。ここで、時間ｔは、
改行動作後の機構部及び用紙の振動が発生している時間
を示しているが、この間は、印字動作を行わないため、
機構部及び用紙の振動が印字文字に影響を及ぼすことは
ない。また、図８のステップＳ８を通らなかった場合
は、キャリッジをフォワード方向に移動させながら印字
動作を行い、印字動作が完了した後に改行動作を行い、
改行動作が完了した後にキャリッジをリバース方向に移
動させながら印字動作を行うという動作を繰り返し行う
両方向印字制御とする。

【００６３】上述したように、データ受信処理の中で受
信文字の印字位置が各印字ヘッドの継ぎ目部分に位置す
るか判定を行い、位置する場合は、片方向印字制御と
し、文字の乱れの原因となる改行動作終了後の機構部及
び用紙の振動が発生している時間内は印字を行わないと
いう制御を行うことにより、１つの文字を２つの印字ヘ
ッドで分けて印字するときの印字文字の文字品質を損な
うことはない。また、データ受信処理の中で受信文字の
印字位置が各印字ヘッドの継ぎ目部分に位置するには、
第２実施例の場合と同様の処理を行うことにより、印字
文字が各印字ヘッド間の継ぎ目に位置することがまれな
印字パターンでの運用を行う場合は、印字文字の品質を
低下させずに、スループットを向上できる。

【００６４】

【発明の効果】以上詳細に説明したように、本発明によ
る請求項１記載の印字動作制御方法によれば、複数個の
印字ヘッドをスペーシング方向に配列しかつ相互に固定
し、これを単一のユニットとしてスペーシングさせるこ
とによって各印字ヘッドで分担して１行の印字を行うラ
インプリンタにおいて、印字文字が印字ヘッド間の継ぎ
目に位置する場合に、１行における各印字ヘッドの印字
分担の領域を変更するようにしたことにより、１つの文
字が２つの印字ヘッドで分けて印字されることがないた
め、印字文字の印字品位の低下を防ぐことができること
になる。

【００６５】請求項２記載の印字動作制御方法によれ
ば、データ受信処理の中で受信文字の印字位置が各印字
ヘッド間の継ぎ目部分に位置するか判定を行い、位置す
る場合は、その文字の乱れの原因となる改行動作終了後
の機構部及び用紙の振動が発生している時間よりも印字
動作を開始する時間を遅く設定するようにしたことによ
り、各印字ヘッドの継ぎ目上に位置する印字文字の印字
品質を損なうことがないので、請求項１記載の印字動作
制御回路の場合と同様に、印字品位の低下を防ぐことが
できることになる。受信文字の印字位置が各印字ヘッド
間の継ぎ目部分に位置しない場合は、改行動作が終了し
てから印字動作を開始するまでの時間を各印字ヘッドの
継ぎ目近くに位置する文字に影響を与えない範囲で機構
部及び用紙が振動している時間内に設定した状態で印字
動作を行うようにしたことにより、処理速度を向上でき
るので、印字文字が各印字ヘッド間の継ぎ目上に位置す
ることがまれな印字パターンでの運用を行い場合におい
ては、スループットを向上できることになる。

【００６６】請求項３記載の印字動作制御方法によれ
ば、データ受信処理の中で受信文字の印字位置が各印字
ヘッドの継ぎ目部分に位置する場合は、片方向印字制御
とし、文字の乱れの原因となる改行動作終了後の機構部
及び用紙の振動が発生している時間内は印字を行わない
という制御を行うことにより、請求項２記載の印字動作
制御回路の場合と同様に、印字文字の文字品質を維持で
きることになる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例におけるメイン制御回路の
処理手順を示すフローチャート（その１）である。

【図２】本発明の第１実施例におけるメイン制御回路の
処理手順を示すフローチャート（その２）である。

【図３】本発明の第１実施例における印字ヘッド制御回
路の処理手順を示すフローチャート（その１）である。

【図４】本発明の第１実施例における印字ヘッド制御回
路の処理手順を示すフローチャート（その２）である。

【図５】本発明の第２実施例におけるコントロール部の
処理手順を示すフローチャートである。

【図６】第２実施例におけるスペーシング領域と印字領
域の関係を示す図である。

【図７】第２実施例における改行動作、スペーシング動
作及び印字動作のシーケンスを示すタイミングチャート
である。

【図８】本発明の第３実施例におけるコントロール部の
処理手順を示すフローチャートである。

【図９】第３実施例における片方向印字制御の場合のタ
イミングチャートである。

【図１０】ラインプリンタの印字制御系の構成の一例を
示すブロック図である。

【図１１】各印字ヘッドと行の分担印字との関係を示す
図である。

【図１２】印字バッファ内のデータ形式の一例を示す図
であり、（ａ）は印字バッファ内の物理イメージを、
（ｂ）は印字バッファ内の格納状態を、（ｃ）は印字バ
ッファ内のデータ例をそれぞれ示している。

【図１３】従来例におけるメイン制御回路の処理手順を
示すフローチャートである。

【図１４】従来例における印字ヘッド制御回路の処理手
順を示すフローチャートである。

【図１５】ラインプリンタの印字制御系の構成の他の例
を示すブロック図である。

【図１６】印字ポジション変更用ＲＡＭと印字データ記
憶回路との関係を示す図である。

【図１７】ポジションカウンタ、ヘッドカウンタによる
ヘッドデータコントローラへのデータ入力のタイミング
チャートである。

【図１８】図１５の回路動作を説明するためのタイミン
グチャートである。

【図１９】印字ずれの説明図である。

【図２０】従来例における改行動作、スペーシング動作
及び印字動作のシーケンスを示すタイミングチャートで
ある。

【図２１】従来例におけるスペーシング領域と印字領域
の関係を示す図である。

【図２２】理論上のイメージに対する印字ずれに伴う印
字結果を示す図である。

【符号の説明】

１ メイン制御回路 ２ 印字ヘッド制御回路 ３ 印字ヘッド駆動回路 ４₁ 〜４₃ 印字ヘッド（Ｈ１ 〜Ｈ３） ５ モータ制御回路 ７，３６ スペースモータ ８，３８ 改行モータ １２₁ 〜１２₃ 印字バッファ（＃１〜＃３） ２１ 操作部 ２３ 印字データ記憶部 ２５ コントロール部 ２６ 印字ポジション変更用ＲＡＭ ２９ ヘッドデータコントローラ ３１ 印字タイミング発生回路

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数個の印字ヘッドをスペーシング方向
   に配列しかつ相互に固定し、これを単一のユニットとし
   てスペーシングさせることによって各印字ヘッドで分担
   して１行の印字を行うラインプリンタにおける印字動作
   制御方法であって、 受信した印字データによる印字文字が２つの印字ヘッド
   によって分けて印字されることを印字前に検出する検出
   工程と、 前記検出工程による検出時にその文字が含まれる行にお
   ける前記２つの印字ヘッドの印字分担の領域を変更する
   工程とからなることを特徴とするラインプリンタにおけ
   る印字動作制御方法。
2. 【請求項２】 複数個の印字ヘッドをスペーシング方向
   に配列しかつ相互に固定し、これを単一のユニットとし
   てスペーシングさせることによって各印字ヘッドで分担
   して１行の印字を行うラインプリンタにおける印字動作
   制御方法であって、 受信した印字データによる印字文字が２つの印字ヘッド
   によって分けて印字されることを印字前に検出する検出
   工程と、 前記検出工程による検出時にその文字が含まれる行にお
   ける印字開始タイミングを変更する工程とからなること
   を特徴とするラインプリンタにおける印字動作制御方
   法。
3. 【請求項３】 複数個の印字ヘッドをスペーシング方向
   に配列しかつ相互に固定し、これを単一のユニットとし
   てスペーシングさせることによって各印字ヘッドで分担
   して１行の印字をフォワード／リバースの両方向印字に
   て行うラインプリンタにおける印字動作制御方法であっ
   て、 受信した印字データによる印字文字が２つの印字ヘッド
   によって分けて印字されることを印字前に検出する検出
   工程と、 前記検出工程による検出時にその文字が含まれる行を片
   方向印字とする工程とからなることを特徴とするライン
   プリンタにおける印字動作制御方法。