JP2000071434A

JP2000071434A - 印刷装置および印刷方法

Info

Publication number: JP2000071434A
Application number: JP24235298A
Authority: JP
Inventors: Hisahiro Hayashi; 寿宏林; Shuji Otsuka; 修司大▲塚▼
Original assignee: Seiko Epson Corp
Current assignee: Seiko Epson Corp
Priority date: 1998-08-27
Filing date: 1998-08-27
Publication date: 2000-03-07

Abstract

(57)【要約】【課題】印刷ヘッドの走査方向に対するプラテンギャッ
プの不均一に起因して生じる描画位置ずれを低減する。【解決手段】印刷装置２において、タイミング補正値算
出部２３１は、プラテンを印刷ヘッドの走査方向に対し
て所定間隔で区分し、各区間でのプラテンギャップを考
慮して、各区間でのインク吐出タイミング補正値を算出
する。タイミング補正部２４は、プラテン上に配置され
た印刷媒体への印刷に際し、前記算出した、印刷ヘッド
の現在位置を含む区間および当該区間に続く次の区間で
のインク吐出タイミング補正量を用いて、印刷ヘッドの
現在位置におけるインク吐出タイミング補正量を補間演
算により算出し、当該算出した補正量を用いて印刷ヘッ
ドのインク吐出タイミングを補正する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、印刷ヘッドを走査
しつつ当該印刷ヘッドからインクを吐出することでプラ
テン上に配置された印刷媒体への印刷を行う印刷装置に
関し、特に、前記印刷ヘッドの往路および復路のいずれ
の方向の走査においても印刷媒体への印刷が可能に構成
された、いわゆる双方向印刷装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】インクを吐出する印刷ヘッドを備えた印
刷装置において、印刷媒体の大型化や印刷画像の高精細
化に伴う印刷時間の長時間化を抑制する技術として、印
刷ヘッドの往路方向（ホームポジションから脱出する方
向）および復路方向（ホームポジションへ進入する方
向）の双方向の走査において印刷媒体への印刷を行う、
いわゆる双方向印刷が提案されている。

【０００３】さて、このような技術が適用された印刷装
置、いわゆる双方印刷装置では、往路および復路の双方
向の走査において同じタイミングでインクを吐出させる
と、描画位置にずれが生じる。すなわち、図７（ａ）に
示すように、印刷媒体への描画位置は、印刷ヘッドの移
動速度と印刷ヘッドからのインクの吐出速度との合成ベ
クトルにより決定されるため、往路および復路の双方向
の走査において同じタイミングでインクを吐出すると、
往路方向での印刷ヘッドの移動速度と復路方向での印刷
ヘッドの移動速度とのベクトルの向きの違いにより、印
刷媒体への描画位置にずれが生じる。

【０００４】このため、図７（ｂ）に示すように、あら
かじめ設計段階において、往路方向の走査でのインク吐
出タイミングと復路方向の走査でのインク吐出タイミン
グとを互いにずらすことで、描画位置にずれが生じない
ように設計している。また、印刷装置に、往路および復
路方向の走査での描画位置ずれを検出するためのテスト
パターンを印刷する機能を持たせ、操作者がテストパタ
ーンの印刷結果に応じて、プラテンの位置を調節するな
どして、往路および復路の双方向の走査での描画位置ず
れを修正できるようにしている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところで、プラテンの
印刷装置への取り付け精度やプラテン自体の寸法精度な
どにより、プラテンギャップ（プラテンおよび印刷ヘッ
ドのインク吐出面間の距離）を印刷ヘッドの走査方向に
対して均一に保つことは事実上困難である。

【０００６】上述した双方向印刷装置において、印刷ヘ
ッドの走査方向に対してプラテンギャップが変化する
と、図７（ｃ）に示すように、印刷ヘッドのインク吐出
面から印刷媒体の印刷面までの距離が変化するので、印
刷ヘッドの往路および復路の双方向の走査での描画位置
ずれが生じる。

【０００７】この描画位置ずれの問題は、印刷媒体の大
型化に伴いプラテンが長くなるほど、プラテンの印刷装
置への取り付け精度やプラテン自体の寸法精度などによ
るプラテンギャップの不均一さが大きくなるため、顕著
になり、印刷品質の高精細化を妨げる。また、双方向印
刷装置ほど顕著ではないが、往路方向の走査でのみ印刷
媒体への印刷を行う通常の印刷装置でも、印刷ヘッドの
インク吐出面から印刷媒体の印刷面までの距離が変化す
れば、所望の描画位置（印刷ヘッドのインク吐出面から
印刷媒体の印刷面までの距離が一定であると仮定した場
合の描画位置）からのずれが生じる。

【０００８】本発明は、上記事情に鑑みてなされたもの
であり、本発明の目的は、印刷ヘッドの走査方向に対す
るプラテンギャップの不均一に起因して生じる描画位置
ずれを低減することにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明は、インクを吐出する印刷ヘッドとプラテン
とを備え、前記印刷ヘッドを走査しつつインクを吐出す
ることで前記プラテン上に配置された印刷媒体への印刷
を行う印刷装置であって、前記印刷ヘッドの走査方向に
対して前記プラテンを少なくとも２つに区分することで
得られる区間各々について、各区間での前記印刷ヘッド
のインク吐出タイミング補正量を記憶する記憶手段と、
前記プラテン上に配置された印刷媒体への印刷に際し、
前記印刷ヘッドのインク吐出タイミングを、前記記憶手
段に記憶された、前記印刷ヘッドの前記プラテン上の位
置を含む区間でのインク吐出タイミング補正量にしたが
って補正するタイミング補正手段と、を備えることを特
徴とする。

【００１０】ここで、前記プラテンを少なくとも２つに
区分することで得られる区間とは、たとえば前記印刷ヘ
ッドの走査方向に対して前記プラテンを所定間隔（たと
えば１インチ間隔）で区分することで得られる区間や、
前記印刷ヘッドの走査方向に対して、前記プラテンをプ
ラテンギャップが所定量以上（たとえば０．１５ｍｍ以
上）変化する地点を境界として区分することで得られる
区間などが該当する。

【００１１】また、このようにして区分された各区間で
の前記印刷ヘッドのインク吐出タイミング補正量は、各
区間でのプラテンギャップの平均値や、前記印刷ヘッド
の走査方向に対して各区間の開始位置におけるプラテン
ギャップを考慮して定められる。

【００１２】本発明によれば、印刷ヘッドのインク吐出
タイミングが、当該印刷ヘッドのプラテン上の位置を含
む区間でのインク吐出タイミング補正値にしたがって補
正される。各区間でのインク吐出タイミング補正値を各
区間でのプラテンギャップを考慮して定めることで、印
刷ヘッドの走査方向に対するプラテンギャップの不均一
に起因して生じる描画位置ずれを低減することができ
る。

【００１３】なお、本発明において、前記タイミング補
正手段は、前記プラテン上に配置された印刷媒体への印
刷に際し、前記印刷ヘッドの前記プラテン上の位置を含
む区間および当該区間に続く次の区間でのインク吐出タ
イミング補正量を用いて、補間演算（たとえば線形補
間）により、前記印刷ヘッドの前記プラテン上の位置に
おけるインク吐出タイミング補正量を算出し、当該算出
した補正量を用いて前記印刷ヘッドのインク吐出タイミ
ングを補正するものでもよい。

【００１４】具体的には、前記タイミング補正手段を、
前記印刷ヘッドの前記プラテン上の位置に応じた信号を
出力する第一の信号出力手段と、前記第一の信号出力手
段から出力された信号に基づいて、前記印刷ヘッドが前
記記憶手段に記憶された各区間の開始位置に到達する毎
に信号を出力する第二の信号出力手段と、前記第二の信
号出力手段から出力された信号により特定される区間お
よび当該区間に続く次の区間での前記印刷ヘッドのイン
ク吐出タイミング補正量を、前記記憶手段から読み出し
て保持する保持手段と、前記保持手段に保持された２区
間での前記印刷ヘッドのインク吐出タイミング補正量を
用い、補間演算により、前記第一の信号出力手段から出
力された信号により特定される前記印刷ヘッドの、前記
プラテン上の位置におけるインク吐出タイミング補正量
を算出する補間演算手段と、前記補間演算手段で算出さ
れた補正量にしたがい、前記印刷ヘッドのインク吐出を
制御する駆動信号の出力タイミングを遅延させる遅延手
段と、で構成するようにしてもよい。

【００１５】このようにすることで、印刷ヘッドのプラ
テン上の位置に応じたインク吐出タイミングの補正をよ
り精度よく行うことが可能となる。また、プラテンを細
かい区間に区分し、各区間でのインク吐出タイミング補
正値にしたがって印刷ヘッドのインク吐出タイミングを
補正することで、インク吐出タイミング補正の精度向上
を図る場合に比べ、各区間でのインク吐出タイミング補
正値を記憶するための記憶容量を減らすことができる。

【００１６】なお、このようにする場合、前記第二の信
号出力手段、前記補間演算手段、および前記遅延手段
は、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circ
uits）、ＦＰＬＡ（Field-Programmable Logic Array）
などの集積ロジックＩＣで構成することが好ましい。イ
ンク吐出タイミングの補正処理を、プリンタエンジンを
制御して印刷データの印刷を行うコントローラで行わせ
る場合、当該処理を割り込みで行わなければならず、オ
ーバヘッドが大きい。したがって、インク吐出タイミン
グの補正処理を専用のハードウエアで行わせれば、割り
込みによるオーバヘッドを低減することが可能になる。

【００１７】

【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施形態につい
て説明する。

【００１８】図１は、本発明の一実施形態である印刷シ
ステムの概略構成図である。

【００１９】図示するように、本実施形態の印刷システ
ムは、印刷制御装置１と双方向印刷を行うインクジェッ
トタイプの印刷装置２とを備えて構成される。

【００２０】印刷制御装置１は、表示画面を介して操作
者の指示を受け付ける指示受付部１１と、印刷データや
印刷データの制御データを生成するプリンタ制御部１２
と、印刷装置２との間でデータのやり取りを行うための
インターフェース部１３とを有する。これらの構成要素
は、パーソナルコンピュータなどの情報処理装置におい
て、ハードディスクなどの記憶装置に格納された印刷制
御プログラム（プリンタドライバ）をメモリ上にロード
し、これをＣＰＵに実行させることで、プロセスとして
形成される。なお、印刷制御プログラムは、情報処理装
置で読み取り可能なＦＤやＣＤ−ＲＯＭなどの可搬型の
記憶媒体により、情報処理装置に提供されるようにして
もよいし、あるいは、ネットワークなどの通信媒体を介
して、情報処理装置に提供されるようにしてもよい。

【００２１】指示受付部１１は、印刷開始（印刷データ
の送信）に先立ち、印刷媒体のサイズや種類、印刷品質
モード（普通モード／高精細モード）、印字速度（印刷
ヘッド移動速度）などを選択させるための選択画面を、
印刷制御装置１として機能する情報処理装置が備える表
示装置に表示させる。そして、操作者に、これらの情報
の選択を促す。

【００２２】プリンタ制御部１２は、指示受付部１１で
受け付けた印刷開始指示にしたがい、印刷装置２に送信
すべき印刷データの生成を行う。また、プリンタ制御部
１２は、印刷媒体の種類と印刷媒体の厚さに関する情報
とが対応付けられたテーブルを有し、指示受付部１１で
受け付けた印刷媒体の種類に対応付けられた印刷媒体の
厚さに関する情報をこのテーブルから読み出し、読み出
した印刷媒体の厚さに関する情報を、前記生成した印刷
データの制御情報として、指示受付部１１で受け付けた
印刷媒体のサイズや印刷品質モードに関する情報などと
ともにインターフェース部１３に渡す。それから、前記
生成した印刷データをインターフェース部１３に渡す。

【００２３】印刷装置２は、印刷制御装置１との間でデ
ータのやり取りを行うためのインターフェース部２１
と、インクを吐出する印刷ヘッド、プラテン、印刷ヘッ
ドを搭載するキャリッジを駆動するキャリッジ駆動機
構、紙送り機構、および印刷媒体の給排紙処理を行う給
排紙機構など（いずれも図示せず）からなるプリンタエ
ンジン部２２と、印刷データに応じた印刷媒体への印刷
を双方向印刷で行うようにプリンタエンジン部２２を制
御するコントローラ部２３と、印刷ヘッドのインク吐出
タイミングを補正するタイミング補正部２４と、記憶部
２５と、印刷装置２の各種状態を検出するセンサ２６〜
２８とを有する。

【００２４】記憶部２５は、印刷ヘッドの走査方向に対
してプラテンを所定間隔（たとえば１インチ間隔）で区
分することで得られる区間各々について、印刷ヘッドの
走査開始位置におけるプラテンギャップを格納したＰＧ
テーブルや、その他の各種テーブルを予め記憶してい
る。また、後述するコントローラ部２３のタイミング補
正値算出部２３１で算出される、プラテンの各区間での
印刷ヘッドのインク吐出タイミング補正量を記憶する。

【００２５】コントローラ部２３は、タイミング補正値
算出部２３１を含んでいる。

【００２６】タイミング補正値算出部２３１は、プリン
タエンジン部２２を制御して、印刷制御装置１から受け
取った印刷データにしたがった印刷媒体への印刷を開始
するのに先立ち、印刷制御装置１から受け取った当該印
刷データの制御データ、センサ２６、２７で検出したデ
ータ、および、ＰＧテーブルに格納された各区間でのプ
ラテンギャップに基づいて、プラテンの各区間での印刷
ヘッドのインク吐出タイミング補正量（遅延量）を算出
する。

【００２７】プラテンの各区間における印刷ヘッドのイ
ンク吐出タイミング補正値Ｔは、次式により算出する。

【００２８】補正値Ｔ＝調整値ｔ１＋ＰＧ補正値ｔ２＋
温度補正値ｔ３ここで、調整値ｔ１は、インク吐出速度
や印刷ヘッドの移動速度により定まる補正量である。上
述したように、印刷媒体への描画位置は、インク吐出速
度と印刷ヘッドの移動速度の合成ベクトルにより定ま
る。したがって、インク吐出速度あるいは印刷ヘッドの
移動速度が変われば、印刷ヘッドの往路および復路の双
方向の走査での描画位置ずれ量も変わる。そこで、本実
施形態では、印刷速度、印刷品質モード、インクの種類
など、インク吐出速度や印刷ヘッドの移動速度に関連
（影響）する情報を用いて、印刷ヘッドのインク吐出タ
イミングの補正量を変えるようにしている。

【００２９】記憶部２５は、印刷速度（印刷ヘッドの移
動速度）と補正量とが対応付けられたテーブル、印刷品
質モードと補正量とが対応付けられたテーブル、およ
び、インクの種類と補正量とが対応付けられたテーブル
を予め記憶しており、タイミング補正値演算部２３１
は、インターフェース部２１を介して印刷制御装置１か
ら受け取った制御データに含まれる印刷速度に関する情
報（たとえば３００ＣＰＳ／２００ＣＰＳ）、印刷品質
モードに関する情報（たとえば標準／高精細）、およ
び、インクセンサ２７から送られてきたインクの種類
（たとえば染料／顔料）に関する情報を基に、上記の各
テーブルから補正値を読み出す。そして、読み出した補
正値の合計を調整値ｔ１として設定する。

【００３０】なお、各テーブルに記憶する補正値は、た
とえば経験値に基づいて定めることができる。また、イ
ンクセンサ２７でのインクの種類の判別は、たとえば、
印刷ヘッド自体にインクの種類を識別するためのＩＤ情
報を付加し、これを印刷ヘッドのキャリッジへのセット
時に、光学的あるいは機械的センサで読み取ることで行
うようにすればよい。

【００３１】ＰＧ補正値ｔ２は、印刷ヘッドのインク吐
出面から印刷媒体の印刷面までの距離により定まる補正
量である。上述したように、印刷媒体への描画位置は、
インク吐出速度および印刷ヘッドの移動速度が一定であ
っても、印刷ヘッドのインク吐出面から印刷媒体の印刷
面までの距離が変化すれば、それに応じて変化する。そ
こで、本実施形態では、プラテンギャップや印刷媒体の
厚さなど、印刷ヘッドのインク吐出面から印刷媒体の印
刷面までの距離に関連（影響）する情報を用いて、印刷
ヘッドのインク吐出タイミングの補正量を変えるように
している。

【００３２】記憶部２５は、上記の調整値ｔ１を設定す
るのに用いる印刷速度に関する情報（たとえば３００Ｃ
ＰＳ／２００ＣＰＳ）、印刷品質モードに関する情報
（たとえば標準／高精細）、およびインクの種類（たと
えば染料／顔料）に関する情報の、各情報が取り得る内
容の組合せ（上記の例では合計８種）毎に、プラテンギ
ャップおよび印刷媒体の厚さをパラメータとする補正値
決定テーブルを予め記憶している。タイミング補正値算
出部２３１は、インターフェース部２１を介して印刷制
御装置１から受け取った制御データに含まれる印刷媒体
の厚さに関する情報、および、ＰＧテーブルに格納され
たプラテンの各区間でのプラテンギャップに関する情報
を基に、上記の調整値ｔ１を設定するのに実際に用いた
印刷速度に関する情報、印刷品質モードに関する情報、
およびインクの種類に関する情報の組合せに対して設け
られた補正値決定テーブルから、プラテンの各区間での
補正値を各々読み出す。そして、読み出した補正値各々
を、プラテンの該当する区間でのＰＧ補正値ｔ２として
設定する。

【００３３】なお、補正値決定テーブルを、印刷速度に
関する情報、印刷品質モードに関する情報、およびイン
クの種類に関する情報について、各情報が取り得る内容
の組合せ毎に設けているのは、印刷ヘッドのインク吐出
面から印刷媒体の印刷面までの距離の変化によって生ず
る描画位置ずれ量が、インクの吐出方向、すなわちイン
ク吐出速度および印刷ヘッドの移動速度の合成ベクトル
により変化するためである。各補正値決定テーブルに記
憶する補正値は、たとえば経験値に基づいて定めること
ができる。

【００３４】温度補正値ｔ３は、印刷ヘッドの温度によ
り定まる補正量である。本実施形態では、印刷ヘッドの
温度特性を考慮し、インク吐出タイミングを補正して、
印刷ヘッドの温度変化によるインク吐出速度（１ドット
当たりのインク量を決定する）の変動を補償するように
している。

【００３５】タイミング補正部２３１は、下記に示す補
正式にしたがい、温度センサ２６で検出した印刷ヘッド
の温度から補正値を算出する。そして、算出した補正値
を温度補正値ｔ３に設定する。

【００３６】Ｔ＜Ｔ１ｔ３＝Ｔ×ｔｅ１＋ｔｆ１Ｔ１≦Ｔ≦Ｔ２ｔ３＝Ｔ×ｔｅ２＋ｔｆ２Ｔ２＜Ｔｔ３＝Ｔ×ｔｅ３＋ｔｆ３上式において、Ｔは温度センサ２６から送られてきた印
刷ヘッドの温度、Ｔ１〜Ｔ３は印刷ヘッドの温度特性に
よって定まる値、ｔｆ１〜ｔｆ３はＴ１〜Ｔ３によって
定まる定数、そして、ｔｅ１〜ｔｅ３はＴ１〜Ｔ３によ
って定まる係数である。ここで、ｔｅ１〜ｔｅ３は、各
々、上記の調整値ｔ１を設定するのに用いる印刷速度に
関する情報（たとえば３００ＣＰＳ／２００ＣＰＳ）、
印刷品質モードに関する情報（たとえば標準／高精
細）、およびインクの種類（たとえば染料／顔料）に関
する情報について、各情報が取り得る内容の組合せ（上
記の例では合計８種）に応じて、異なる値をとる。

【００３７】なお、上述したように、ＰＧ補正値ｔ２
は、印刷ヘッドの走査方向に対してプラテンを所定間隔
で区分することにより得られる各区間毎に、ＰＧテーブ
ルに格納された当該区間でのプラテンギャップを用いて
算出される。したがって、調整値ｔ１とＰＧ補正値ｔ２
と温度補正値ｔ３とを加算することで得られる印刷ヘッ
ドのインク吐出タイミング補正値Ｔは、プラテンの前記
各区間毎に算出されることになる。本実施形態では、印
刷装置２として、双方向印刷を行うことができるものを
用いているので、印刷ヘッドの往路走査方向に対してプ
ラテンを所定間隔で区分することにより得られる各区
間、および、印刷ヘッドの復路走査方向に対してプラテ
ンを所定間隔で区分することにより得られる各区間毎
に、印刷ヘッドのインク吐出タイミング補正値Ｔが算出
されることになる。

【００３８】このようにして算出された各区間毎のイン
ク吐出タイミング補正値Ｔは、記憶部２５に記憶され
る。

【００３９】タイミング補正部２４は、印刷制御装置１
から受け取った印刷データの印刷媒体への印刷を行って
いる間、印刷ヘッドのプラテン上での位置を監視し、記
憶部２５に記憶された、印刷ヘッドのプラテン上での現
在位置を含む区間および当該区間に続く次の区間でのイ
ンク吐出タイミング補正量Ｔを用いて、補間演算によ
り、当該位置におけるインク吐出タイミング補正量を算
出し、算出した補正量を用いて、印刷ヘッドのインク吐
出タイミングを補正する。

【００４０】図２は、タイミング補正部２４の概略構成
図である。

【００４１】図において、レジスタ２４１は、コントロ
ーラ部２３のタイミング補正値演算部２３１で算出さ
れ、記憶部２５に格納された、印刷ヘッドの往路走査方
向に対してプラテンを所定間隔で区分することにより得
られる各区間、および、印刷ヘッドの復路走査方向に対
してプラテンを所定間隔で区分することにより得られる
各区間でのインク吐出タイミング補正値Ｔを、印刷ヘッ
ドの走査順（往路方向→復路方向の順）に格納する。

【００４２】レジスタ２４２は、レジスタ２４１から読
み出された１区間でのインク吐出タイミング補正値Ｔを
一時的に保持するシフトレジスタであり、レジスタ２４
３は、レジスタ２４２から出力された１区間でのインク
吐出タイミング補正値Ｔを一時的に保持するシフトレジ
スタである。

【００４３】区間検出器２４４は、ヘッド位置センサ２
８から出力された印刷ヘッドのプラテン上での位置に応
じた信号を監視する。そして、印刷ヘッドが、上述し
た、印刷ヘッドの往路走査方向に対してプラテンを所定
間隔で区分することにより得られる各区間、および、印
刷ヘッドの復路走査方向に対してプラテンを所定間隔で
区分することにより得られる各区間の開始位置に到達す
る毎に信号を出力する。

【００４４】ここで、たとえば、ヘッド位置センサ２８
は、印刷ヘッドが所定量移動する毎にパルスを出力する
エンコーダで構成され、区間検出器２４４は、前記エン
コーダからパルスが、前記所定間隔（たとえば１イン
チ）に相当する距離を印刷ヘッダが移動したことを示す
パルス数分入力される度に、信号を出力する分周器で構
成される。

【００４５】アドレスカウンタ２４５は、区間検出器２
４４から信号を受け取る毎に、レジスタ２４１のアドレ
スをインクリメントすることで、プラテン上における印
刷ヘッドの現在位置を含む区間に続く次の区間のインク
吐出タイミング補正量Ｔを、レジスタ２４１から読み出
す。このようにすることで、レジスタ２４３に、プラテ
ン上における印刷ヘッドの現在位置を含む区間でのイン
ク吐出タイミング補正量Ｔを各々保持させ、レジスタ２
４２に、前記現在位置を含む区間に続く次の区間でのイ
ンク吐出タイミング補正量Ｔを保持させる。

【００４６】なお、アドレスカウンタ２４５は、上述し
た、印刷ヘッドの往路走査方向に対してプラテンを所定
間隔で区分することにより得られる区間、および、印刷
ヘッドの復路走査方向に対してプラテンを所定間隔で区
分することにより得られる区間の総数に応じた回数分イ
ンクリメントを行うと、一旦アドレスをリセットしてか
らインクリメントを行う。

【００４７】補間演算回路２４６は、レジスタ２４３、
２４２に各々保持された印刷ヘッドの現在位置を含む区
間および当該区間に続く次の区間でのインク吐出タイミ
ング補正量Ｔを用いて、補間演算により、印刷ヘッドの
現在位置におけるインク吐出タイミング補正量Ｔ_ｒを算
出する。具体的には、次式により、印刷ヘッドの現在位
置におけるインク吐出タイミング補正量Ｔ_ｒを算出す
る。

【００４８】Ｔ_ｒ＝（（Ｔ_ｎ＋１−Ｔ_ｎ）／（Ｐ_ｎ＋１
−Ｐ_ｎ））×（Ｐ_ｒ−Ｐ_ｎ）＋Ｔ_ｎここで、Ｔ_ｎはレジスタ２４３に保持された印刷ヘッド
の現在位置を含む区間でのインク吐出タイミング補正量
Ｔであり、Ｔ_ｎ＋１は、レジスタ２４２に保持された、
印刷ヘッドの現在位置を含む区間に続く次の区間でのイ
ンク吐出タイミング補正量Ｔである。また、Ｐ_ｒは印刷
ヘッドの現在位置である。ヘッド位置センサ２８から出
力された印刷ヘッドのプラテン上での位置に応じた信号
により特定される。また、Ｐ_ｎ＋１はインク吐出タイミ
ング補正量Ｔ_ｎ＋１が割り当てられた区間の印刷ヘッド
走査方向における開始位置であり、Ｐ_ｎは、インク吐出
タイミング補正量Ｔ_ｎが割り当てられた区間の印刷ヘッ
ド走査方向における開始位置である。本実施形態では、
印刷ヘッドの走査方向に対してプラテンを所定間隔（た
とえば１インチ間隔）で区分することにより区間を得て
いるので、区間検出器２４４から出力される信号によ
り、Ｐ_ｎ、Ｐ_ｎ＋１を特定することができる。

【００４９】ここで、タイミング補正値算出部２３１で
算出されるプラテンの各区間インク吐出タイミング補正
値と、タイミング補正部２４の補間演算回路２４６で算
出される印刷ヘッドの現在位置におけるインク吐出タイ
ミング補正量との関係を、図３に示す。

【００５０】遅延回路２４７は、補間演算回路２４６で
算出された印刷ヘッドの現在位置Ｐ_ｒにおけるインク吐
出タイミング補正量Ｔ_ｒにしたがい、コントローラ部２
３で生成された印刷ヘッドのインク吐出を制御する駆動
信号Ｓの出力タイミングを遅延させる。

【００５１】なお、本実施形態では、タイミング補正部
２４を、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated
Circuits）、ＦＰＬＡ（Field-Programmable Logic Arr
ay）などの集積ロジックＩＣで構成している。すなわ
ち、インク吐出タイミングの補間演算および補正処理を
専用のハードウエアで行わせるようにしている。

【００５２】次に、上記構成の印刷システムの動作につ
いて説明する。

【００５３】まず、印刷制御装置１の動作について説明
する。

【００５４】図４は、印刷制御装置１の動作を説明する
ためのフローである。このフローは、印刷制御装置１と
して機能する情報処理装置において、ワープロソフト、
グラフィックソフトなどのアプリケーションソフトにて
印刷が指示されることにより、ハードディスクなどの記
憶装置に格納された印刷制御プログラムがメモリ上にロ
ードされ、これがＣＰＵにより実行されることで開始さ
れる。

【００５５】印刷制御装置１において、指示受付部１１
は、印刷媒体のサイズや種類、印刷品質モード、印字速
度などを選択させるための選択画面を表示する。そし
て、操作者が、これらの情報を選択して印刷開始キーを
押すのを待つ（ステップＳ１０１）。そして、印刷開始
キーが押されると、指示受付部１１は、選択画面におい
て選択された各項目の条件をプリンタ制御部１２へ出力
する。これを受けて、プリンタ制御部１２は、印刷媒体
の種類と印刷媒体の厚さに関する情報とが対応付けられ
たテーブルから、指示受付部１１で受け付けた印刷媒体
の種類に対応付けられた印刷媒体の厚さに関する情報を
読み出し、この読み出した印刷媒体の厚さに関する情報
を、指示受付部１１で受け付けた印刷媒体のサイズや印
刷品質モードに関する情報などとともにインターフェー
ス部１３に渡す。インターフェース部１３は、これらの
情報を印刷データの制御情報として印刷装置２へ送信す
る（ステップＳ１０２）。

【００５６】それから、プリンタ制御部１２は、ワープ
ロソフト、グラフィックソフトなどのアプリケーション
ソフトにて印刷が指示されたテキスト、画像などのデー
タに対する印刷データを生成し、これをインターフェー
ス部１３を介して印刷装置２へ送信する（ステップＳ１
０３）。

【００５７】次に、印刷装置２の動作について説明す
る。

【００５８】図５は、印刷装置２の動作を説明するため
のフローである。

【００５９】印刷装置２において、インターフェース部
２１を介して制御データを受け取ると（ステップＳ１１
１）、コントローラ部２３のタイミング補正値算出部２
３１は、印刷制御装置１から送られてきた制御データ、
各種センサ２６、２７で検出したデータ、および、記憶
部２５に記憶されたＰＧテーブルに格納されたプラテン
の各区間でのプラテンギャップを用い、上述した補正値
Ｔの算出式にしたがって、プラテンの各区間でのインク
吐出タイミング補正値Ｔを算出する（ステップＳ１１
２）。そして、算出結果を記憶部２５に記憶する。

【００６０】次に、コントローラ部２３は、インターフ
ェース部２１を介して印刷データを受け取ると（ステッ
プＳ１１３）、印刷制御装置１から送られてきた制御デ
ータに含まれる印刷媒体のサイズ、印刷品質モード、印
刷速度などの情報や、印刷装置２の各種センサで検出し
たインクの種類、プラテン位置などの情報により特定さ
れる印刷条件にしたがい、印刷データに応じた印刷媒体
への印刷を双方向印刷で行うようにプリンタエンジン部
２２を制御する。これにより、印刷データによる印刷媒
体の印刷を開始する（ステップＳ１１４）。

【００６１】なお、印刷データによる印刷媒体の印刷が
行われている間、タイミング補正部２４は、印刷ヘッド
のプラテン上の位置を監視し、記憶部２５に記憶された
プラテンの各区間でのインク吐出タイミング補正値Ｔの
中から、印刷ヘッドの現在位置Ｐ_ｒを含む区間および当
該区間に続く次の区間でのインク吐出タイミング補正値
Ｔ_ｎ、Ｔ_ｎ＋１を用いて、補間演算により、印刷ヘッド
の現在位置Ｐ_ｒにおけるインク吐出タイミング補正値Ｔ
_ｒを算出する。そして、算出したインク吐出タイミング
補正値Ｔ_ｒにしたがいインク吐出制御のための駆動信号
を遅延させ、インク吐出タイミングを補正する（ステッ
プＳ１１５）。この処理を、当該印刷データによる印刷
媒体への印刷が終了するまで続ける（ステップＳ１５
９）。

【００６２】以上、本発明の一実施形態について説明し
た。

【００６３】本実施形態において、印刷装置２は、プラ
テンを印刷ヘッドの走査方向に対して所定間隔（たとえ
ば１インチ間隔）で区分し、各区間でのプラテンギャッ
プを考慮して、各区間でのインク吐出タイミング補正値
を算出している。そして、プラテン上に配置された印刷
媒体への印刷に際し、前記算出した、印刷ヘッドの現在
位置を含む区間および当該区間に続く次の区間でのイン
ク吐出タイミング補正量を用いて、印刷ヘッドの現在位
置におけるインク吐出タイミング補正量を補間演算によ
り算出し、当該算出した補正量を用いて印刷ヘッドのイ
ンク吐出タイミングを補正している。

【００６４】このため、印刷ヘッドの走査方向に対する
プラテンギャップの不均一に起因して生じる描画位置ず
れを低減することができる。また、プラテンを細かい区
間に区分し、各区間でのインク吐出タイミング補正値に
したがって印刷ヘッドのインク吐出タイミングを補正す
ることによりインク吐出タイミング補正の精度向上を図
る場合に比べ、各区間でのインク吐出タイミング補正値
を記憶するための記憶容量を減らすことができる。

【００６５】また、本実施形態では、補間演算により印
刷ヘッドの現在位置でのインク吐出タイミング補正値を
算出し、当該算出した補正値によりインク吐出タイミン
グを補正するタイミング補正部２４を、ＡＳＩＣ（Appl
ication Specific Integrated Circuits）、ＦＰＬＡ
（Field-Programmable Logic Array）などの集積ロジッ
クＩＣで構成している。このように、タイミング補正部
２４での処理を専用のハードウエアで行わせているの
で、タイミング補正部２４での処理をコントローラ部２
３で行わせる場合に比べ、割り込みによるオーバヘッド
を低減することができる。

【００６６】なお、本発明は上記の実施形態に限定され
るものではなく、その要旨の範囲内で数々の変形が可能
である。

【００６７】たとえば、上記の実施形態では、プラテン
を所定間隔（たとえば１インチ間隔）で区分したものに
ついて説明した。しかしながら、本発明は、これに限定
されるものではない。印刷ヘッドの走査方向に対して、
プラテンをプラテンギャップが所定量（たとえば、０．
１５ｍｍ）以上変化する地点を境界として区分するよう
にしてもよい。この場合、図２に示すタイミング補正部
２４において、区分検出器２４４に、プラテンギャップ
が所定量以上変化する地点を予め記憶させておき、ヘッ
ド位置センサ２８からの信号により、前記地点を検出す
るようにすればよい。

【００６８】また、上記の実施形態では、図２に示すタ
イミング補正部２４において、印刷ヘッドの現在位置を
含む区間および当該区間に続く次の区間でのインク吐出
タイミング補正量を用いて、印刷ヘッドの現在位置にお
けるインク吐出タイミング補正量を線形補間演算により
算出している。しかしながら、本発明で用いる補間演算
は、線形補間演算に限定されるものではない。また、本
実施形態では、補間演算処理により算出した印刷ヘッド
の現在位置におけるインク吐出タイミング補正量を用い
て印刷ヘッドのインク吐出タイミングを補正している
が、補間演算処理を行うことなく、印刷ヘッドの現在位
置を含む区間でのインク吐出タイミング補正量を用いて
印刷ヘッドのインク吐出タイミングを補正するようにし
てもよい。

【００６９】図６は、本実施形態の変形例で用いるタイ
ミング補正部２４ａの概略図である。図示するように、
タイミング補正部２４ａでは、図２に示すタイミング補
正部２４から補間演算回路２４６およびレジスタ２４３
を省略した構成となっている。また、アドレスカウンタ
２４５ａは、区間検出器２４４が検出した区間のインク
吐出タイミング補正値をレジスタ２４１から読み出すよ
うにアドレス指定する。このようにすることで、レジス
タ２４２には、印刷ヘッドの現在位置を含む区間でのイ
ンク吐出タイミング補正量が格納される。この場合にお
いても、プラテンの各区間でのインク吐出タイミング補
正値が各区間でのプラテンギャップを考慮して定められ
ているので、印刷ヘッドの走査方向に対するプラテンギ
ャップの不均一に起因して生じる描画位置ずれを低減す
ることができる。

【００７０】また、上記の実施形態では、記憶部２５に
予め記憶しておくＰＧテーブルとして、印刷ヘッドの走
査方向に対して、プラテンの各区間の開始位置における
プラテンギャップを格納したものについて説明した。し
かしながら、本発明は、これに限定されるものではな
く、たとえば、各区間のプラテンギャップの平均値を格
納するようにしてもよい。補間演算処理を行うことな
く、印刷ヘッドの現在位置を含む区間でのインク吐出タ
イミング補正量を用いて印刷ヘッドのインク吐出タイミ
ングを補正する場合、ＰＧテーブルに各区間のプラテン
ギャップの平均値を格納することは、印刷ヘッドの走査
方向に対するプラテンギャップの不均一に起因して生じ
る描画位置ずれを低減する上で効果的である。

【００７１】また、上記の実施形態では、いわゆる双方
向印刷装置に適用した場合について説明したが、本発明
は、当然のことながら、往路方向の走査でのみ印刷媒体
への印刷を行う通常の印刷装置でも同様に適用可能であ
る。

【００７２】さらに、上記の実施形態では、印刷装置と
して、プリンタエンジン部２２に印刷ヘッドが１つ設け
られたものについて説明したが、印刷ヘッドが複数設け
られた印刷装置にも同様に適用可能である。たとえば、
シアン（Ｃ）、マゼンダ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、ブラ
ック（Ｋ）、ライトシアン（ＬＣ）、ライトマゼンダ
（ＬＭ）の６色インクを用いて、印刷媒体にカラー印刷
を行う印刷装置では、各インクの印刷媒体への吸収量な
どを考慮し、インク吐出速度などの異なる２つのヘッド
を設け、シアン（Ｃ）、マゼンダ（Ｍ）、ブラック
（Ｋ）については第１のヘッド、そして、ライトシアン
（ＬＣ）、ライトマゼンダ（ＬＭ）、イエロー（Ｙ）に
ついては第２のヘッドからインクを吐出するようにした
ものがある。このような場合、各印刷ヘッド毎にタイミ
ング補正部２４を設けて、各印刷ヘッド毎にインク吐出
タイミングを補正するようにしてもよい。

【００７３】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
印刷ヘッドの走査方向に対するプラテンギャップの不均
一に起因して生じる描画位置ずれを低減することができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態である印刷システムの概略
構成図である。

【図２】図１に示す印刷装置２のタイミング補正部２４
の概略構成図である。

【図３】図１に示す印刷装置２において、タイミング補
正値算出部２３１で算出されるプラテンの各区間インク
吐出タイミング補正値と、タイミング補正部２４の補間
演算回路２４６で算出される印刷ヘッドの現在位置にお
けるインク吐出タイミング補正量との関係を示す図であ
る。

【図４】図１に示す印刷制御装置１の動作を説明するた
めのフローである。

【図５】図１に示す印刷装置２の動作を説明するための
フローである。

【図６】図１に示す印刷装置２の変形例におけるタイミ
ング補正部２４ａの概略構成図である。

【図７】印刷ヘッドの走査方向に対するプラテンギャッ
プの不均一に起因して生じる描画位置ずれを説明するた
めの図である。

【符号の説明】

１印刷制御装置２印刷装置１１指示受付部１２プリンタ制御部１３、２１インターフェース部２２プリンタエンジン部２３コントローラ部２４タイミング補正部２５記憶部２６温度センサ２７インクセンサ２８ヘッド位置センサ２３１タイミング補正値算出部２４１〜２４３レジスタ２４４区間検出部２４５アドレスカウンタ２４６補間演算回路２４７遅延回路

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】インクを吐出する印刷ヘッドとプラテン
とを備え、前記印刷ヘッドを走査しつつインクを吐出す
ることで前記プラテン上に配置された印刷媒体への印刷
を行う印刷装置であって、前記印刷ヘッドの走査方向に対して前記プラテンを少な
くとも２つに区分することで得られる区間各々につい
て、各区間での前記印刷ヘッドのインク吐出タイミング
補正量を記憶する記憶手段と、前記プラテン上に配置された印刷媒体への印刷に際し、
前記印刷ヘッドのインク吐出タイミングを、前記記憶手
段に記憶された、前記印刷ヘッドの前記プラテン上の位
置を含む区間でのインク吐出タイミング補正量にしたが
って補正するタイミング補正手段と、を備えることを特徴とする印刷装置。
【請求項２】請求項１記載の印刷装置であって、前記記憶手段に記憶された、各区間での前記印刷ヘッド
のインク吐出タイミング補正量は、前記印刷ヘッドの走
査方向に対して各区間の開始位置における前記プラテン
のプラテンギャップを考慮して定められたものであるこ
とを特徴とする印刷装置。
【請求項３】請求項１または２記載の印刷装置であっ
て、前記記憶手段は、前記印刷ヘッドの走査方向に対して前
記プラテンを所定間隔で区分することで得られる区間各
々について、各区間での前記印刷ヘッドのインク吐出タ
イミング補正量を記憶することを特徴とする印刷装置。
【請求項４】請求項１または２記載の印刷装置であっ
て、前記記憶手段は、前記印刷ヘッドの走査方向に対して、
前記プラテンをプラテンギャップが所定量以上変化する
地点を境界として区分することで得られる区間各々につ
いて、各区間での前記印刷ヘッドのインク吐出タイミン
グ補正量を記憶することを特徴とする印刷装置。
【請求項５】請求項１、２、３または４記載の印刷装
置であって、前記タイミング補正手段は、前記プラテン上に配置され
た印刷媒体への印刷に際し、前記記憶手段に記憶され
た、前記印刷ヘッドの前記プラテン上の位置を含む区間
および当該区間に続く次の区間でのインク吐出タイミン
グ補正量を用いて、補間演算により、前記印刷ヘッドの
前記プラテン上の位置におけるインク吐出タイミング補
正量を算出し、当該算出した補正量を用いて前記印刷ヘ
ッドのインク吐出タイミングを補正することを特徴とす
る印刷装置。
【請求項６】請求項５記載の印刷装置であって、前記タイミング補正手段は、前記印刷ヘッドの前記プラテン上の位置に応じた信号を
出力する第一の信号出力手段と、前記第一の信号出力手段から出力された信号に基づい
て、前記印刷ヘッドが前記記憶手段に記憶された各区間
の開始位置に到達する毎に信号を出力する第二の信号出
力手段と、前記第二の信号出力手段から出力された信号により特定
される区間および当該区間に続く次の区間での前記印刷
ヘッドのインク吐出タイミング補正量を、前記記憶手段
から読み出して保持する保持手段と、前記保持手段に保持された２区間での前記印刷ヘッドの
インク吐出タイミング補正量を用い、補間演算により、
前記第一の信号出力手段から出力された信号により特定
される前記印刷ヘッドの、前記プラテン上の位置におけ
るインク吐出タイミング補正量を算出する補間演算手段
と、前記補間演算手段で算出された補正量にしたがい、前記
印刷ヘッドのインク吐出を制御する駆動信号の出力タイ
ミングを遅延させる遅延手段と、を備えていることを特徴とする印刷装置。
【請求項７】請求項６記載の印刷装置であって、前記第二の信号出力手段、前記補間演算手段、および前
記遅延手段は、ＡＳＩＣ（Application Specific Integ
rated Circuits）、ＦＰＬＡ（Field-Programmable Log
ic Array）などの集積ロジックＩＣにより構成されたも
のであることを特徴とする印刷装置。
【請求項８】印刷ヘッドを走査しつつ当該印刷ヘッド
からインクを吐出することでプラテン上に配置された印
刷媒体への印刷を行う印刷方法であって、前記印刷ヘッドの走査方向に対して前記プラテンを少な
くとも２つに区分することで得られる区間各々のインク
吐出タイミング補正量を記憶するテーブルから、前記印
刷ヘッドの前記プラテン上の位置を含む区間でのインク
吐出タイミング補正量を読み出し、当該読み出した補正
量にしたがって前記印刷ヘッドのインク吐出タイミング
を補正することを特徴とする印刷方法。