JPH06269194A - モータ駆動制御回路、及びモータ駆動制御回路におけるモータ駆動制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 本発明はモータ駆動制御回路に関し、異常
（過電流）検出時に直ちに、モータ駆動回路に供給して
いる電流を抑制することにより、モータ駆動回路の破損
等を防止することを目的とする。 【構成】 マイクロプロセッサ３と、モータ駆動回路５
と、リレー６とを具備した回路において、モータ又はモ
ータ駆動回路の異常を検出してモータ異常検出信号を出
力するモータ異常検出回路１４と、リレーとモータ駆動
回路との間に接続され、モータ異常検出信号により、モ
ータ駆動回路５に流れる電流を制御する電流制御回路１
３と、電流制御回路に接続され、モータ駆動回路に流れ
る電流が過電流になった事を検出して、過電流検出信号
を出力する過電流検出回路４と、モータ異常検出信号、
過電流検出信号、及びマイクロプロセッサからの制御信
号を監視し、リレー６を制御する異常電流監視回路１５
とを設けるように構成する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、例えば、磁気テープ装
置、磁気テープライブラリ装置、磁気ディスクライブラ
リ装置など、モータを使用した各種の装置に利用される
ものであり、特に、これらの装置に使用されているモー
タの駆動時に、異常（過電流）を検出して、モータ駆動
回路の電流を制御するモータ駆動制御回路に関する。

【０００２】ところで、上記のようなモータを使用した
装置において、大きなモータを駆動させる場合や、モー
タを、短時間に或る一定の回転数に制限させる場合に
は、モータを駆動するトルクにもよるが、より多くの電
流を必要とする。

【０００３】そして、何らかの異常により、モータ駆動
回路に供給する電流が流れ過ぎた場合（過電流となった
場合）には、回路の破損防止、又は安全対策のため、モ
ータに流す電流を速やかに停止させる事が要求されてい
る。

【０００４】このため従来、過電流を検出すると、モー
タに供給する電流を停止するプロテクト回路が供給され
ていた。このプロテクト回路が、過電流を検出すると、
例えば、リレー等の手段により電源を切断していた。し
かし、リレーの場合、電源を切断するまでに、時間がか
かってしまう。

【０００５】すなわち、リレーは、その接点開放時に、
所定の接点開放時間が生じる（遅延時間が生じる）た
め、リレーがオフになるまでの間、電流（モータ駆動回
路等に流れる過電流）が流れ続けてしまう。

【０００６】また、ノイズ等による誤動作を防止するた
め、例えば、回路にフィルタを設けた場合、該フィルタ
がディレイ（遅延）回路となる。この場合、フィルタに
よりディレイしている間、電流が流れ続け、パワートラ
ンジスタや、モータ駆動回路が破損してしまう。

【０００７】従って、上記のような過電流を検出した場
合、直ちに、電流の供給を停止させる必要がある。

【０００８】

【従来の技術】図８〜図１１は、従来例を示した図であ
り、図８〜図１１中、１は電源、２はモータ駆動制御回
路、３はＭＰＵ（マイクロプロセッサ）、４は過電流検
出回路、５はモータ駆動回路、６はリレー、６−１はリ
レーコイル、６−２はリレー接点、８はモータ（Ｍ）、
９はＡＮＤ回路、１０はインバータ、１１はＮＡＮＤ回
路、Ｑ１、Ｑ２はトランジスタ、Ｒ１は過電流検出用抵
抗、Ｒ２、Ｒ３は抵抗、Ｃｎはノイズ防止用コンデン
サ、Ｖ_M 、Ｖ_CCは電源の電圧を示す。

【０００９】§１：モータ駆動制御回路のブロック図に
よる説明・・・図８参照 図８はモータ駆動制御回路のブロック図である。この例
では、モータ駆動制御回路２は、ＭＰＵ（マイクロプロ
セッサ）３、過電流検出回路４、モータ駆動回路５、リ
レー６で構成されている。そして、このモータ駆動制御
回路２には、電源１より電力が供給されている。

【００１０】上記ＭＰＵ３は、モータ駆動制御回路２内
で、モータ駆動時の各種の制御等を行うものであり、モ
ータ駆動回路５は、モータ（図示省略）を駆動する回路
である。

【００１１】過電流検出回路４は、モータ駆動回路５に
流れる過電流を検出するものであり、リレー６は、モー
タ駆動回路５の電源回路をオン／オフ（開閉）するもの
である。

【００１２】この場合、ＭＰＵ３からモータ駆動回路５
に対しては、モータを駆動するための「モータ駆動信
号」を送り、過電流検出回路４からＭＰＵ３に対して
は、過電流検出時に、「過電流検出信号」を送る。

【００１３】また、ＭＰＵ３から過電流検出回路４に対
しては、リレー６を制御するための「イネーブル信号：
ＥＮＢ」と、「パワーレディ信号：ＰＷＲＤＹ」を送
り、過電流検出回路４からリレー６に対しては、リレー
６を駆動するための「リレードライブ信号」を送る。

【００１４】§２：モータ駆動制御回路例の説明・・・
図９参照 図９はモータ駆動制御回路例である。この例では、モー
タ駆動回路５を、トランジスタＱ１で構成する。なお、
リレー６は、リレーコイル６−１と、リレー接点６−２
で構成されている。

【００１５】また、過電流検出回路４を、トランジスタ
Ｑ２、過電流検出用抵抗Ｒ１、抵抗Ｒ２、Ｒ３、ノイズ
防止用コンデンサＣｎ、インバータ１０、ＡＮＤ回路
９、ＮＡＮＤ回路１１で構成する。

【００１６】上記過電流検出用抵抗Ｒ１は、モータ駆動
回路のトランジスタＱ１に流れる過電流を検出するため
の抵抗であり、ＡＮＤ回路９は、ＭＰＵ３から送られて
くる「イネーブル信号：ＥＮＢ」と、「パワーレディ信
号：ＰＷＲＤＹ」の論理和を出力する回路である。

【００１７】§３：ＭＰＵの処理の説明・・・図１０参
照 図１０は、モータ駆動制御回路内のＭＰＵの処理フロー
チャートである。以下、図１０の動作フローチャートに
基づいて、上記ＭＰＵの処理を説明する。なお、Ｓ１〜
Ｓ１１は、各処理番号を示す。

【００１８】：ＭＰＵ３は、リレー６をオンさせる前
に、過電流検出回路４から、過電流検出信号が出力され
ているかどうかを確認する（Ｓ１）。この時、リレー６
がまだオンしていないので、もし、過電流検出信号が出
力されていたら、ＭＰＵ３では、ハードエラーとして処
理する（Ｓ２）。

【００１９】：しかし、過電流検出回路４から、過電
流検出信号が出力されていない場合には、ＭＰＵ３は、
イネーブル信号（ＥＮＢ）をセット（過電流検出回路に
出力）し、リレー６をオン（リレー接点６−２を閉成）
させる（Ｓ３）。

【００２０】：次に、ＭＰＵ３は、もう一度、上記過
電流検出信号をチェックし、どこかショートしていない
か確認（Ｓ４）する。なお、この時、モータ８は停止し
ている。

【００２１】：過電流検出信号をチェックした結果、
もし、異常がなければ、ＭＰＵ３より、モータ駆動信号
が出力され、モータ駆動回路５のトランジスタＱ１によ
りモータ８を駆動する（Ｓ５）。これによりモータ８が
回転する。

【００２２】：次に、ＭＰＵ３では、更に上記過電流
検出信号をチェックし、モータ駆動回路に異常がない事
を確認する（Ｓ６）。 ：その後、ＭＰＵ３からモータ駆動回路のトランジス
タＱ１に、モータ停止命令を出すと（Ｓ７）、トランジ
スタＱ１はオフとなり、モータ８は停止する（Ｓ８）。

【００２３】また、上記モータ停止命令がなければ、Ｓ
６の処理に戻り、過電流検出信号をチェックする。な
お、この場合、ＭＰＵ３は、上位制御装置からのコマン
ドを受信して、上記モータ停止／駆動等の命令を出す。

【００２４】：上記Ｓ６で、ＭＰＵ３が過電流検出信
号を検出した場合には、該ＭＰＵ３は、過電流検出回路
４に対しリレー６をオフにするための制御信号（ＥＮ
Ｂ）を出力する。

【００２５】これにより、過電流検出回路４では、リレ
ーコイル６−１の励磁電流をオフにし、リレー接点６−
２を開いて、モータ駆動回路５に流れていた電流を遮断
する（Ｓ１０）。

【００２６】：上記処理（Ｓ４、Ｓ６）において、過
電流検出回路４が過電流を検出した際、ＭＰＵ３に対し
て、異常（過電流）があったことを報告する。ＭＰＵ３
は、過電流検出回路４より、異常の報告を受けたなら
ば、イネーブル信号（ＥＮＢ）をリセットした後、エラ
ー表示する（Ｓ１１）。

【００２７】§４：タイミングチャートによる動作の説
明・・・図１１参照 図１１は、モータ駆動制御回路の動作時のタイミングチ
ャートである。図１１において、ｔ₀ 〜ｔ₃ は各時刻で
あり、Ｐ１〜Ｐ３は図９の各点を示す。また、Ｔ１は過
電流検出時間、Ｔ２はリレー開放時間、Ｔ３は過電流が
流れる時間を示す。

【００２８】以下、図８、図９を参照しながら、図１１
のタイミングチャートに基づいて、過電流検出時の動作
を説明する。今、モータ８が駆動状態で、該モータ８に
過電流が流れたとする。この時刻をｔ₀ とする。その
後、Ｐ２の電流が上昇し、過電流の検出値になった時刻
をｔ₁とする。

【００２９】この時点より、過電流検出回路４では、過
電流が流れたと判断し、リレー６をオフ（回路を開く）
にする動作に入る。この後、過電流検出信号がローレベ
ルからハイレベル（Ｌｏ→Ｈｉ）になった時刻をｔ₂ と
すると、ｔ₁ 〜ｔ₂ の時間が、過電流検出回路４での過
電流検出時間Ｔ１となる。

【００３０】また、この時間Ｔ１は、過電流の検出値、
及びノイズ防止用コンデンサＣｎにより異なる（数十ｍ
ｓ）。更に、過電流検出回路４が過電流を検出し、リレ
ードライブ信号をオフにしてから、リレー接点６−２が
オフになる（開く）時刻をｔ₃ とすると、ｔ₂ 〜ｔ₃の
時間がリレー開放時間Ｔ２となる。

【００３１】従って、実際に過電流が流れる時間は、ｔ
₀ 〜ｔ₃ までの時間Ｔ３となる。このｔ₀ 〜ｔ₃ までの
時間には、Ｐ２の電圧も低下するが、この電圧の低下に
伴い、Ｐ１の電圧（ＭＰＵ３に供給する電圧）も低下す
る。このため、リレー６がオフになる前に、ＭＰＵ３に
リセットがかかってしまう。

【００３２】

【発明が解決しようとする課題】上記のような従来のも
のにおいては、次のような課題があった。 ：従来のモータ駆動制御回路２においては、電源１と
モータ駆動回路５の間に、モータへの供給電流を遮断す
るためのリレー６と、過電流検出用抵抗Ｒ１を挿入し、
その過電流検出用抵抗Ｒ１に流れる電流を電圧に変換し
ていた。

【００３３】つまり、過電流検出用抵抗Ｒ１に、電流が
流れると、該抵抗Ｒ１の両端に、電圧が発生するが、そ
の電圧をトランジスタＱ２のベース、エミッタ間に加
え、該トランジスタＱ２がオンする電圧になった時に、
過電流を検出するように上記抵抗Ｒ１の抵抗値を決め、
過電流値を設定していた。

【００３４】ところが、ノイズ等による誤動作を防止す
るため、上記トランジスタＱ２のベース、エミッタ間に
は、ノイズ防止用コンデンサＣｎを接続し、過電流を検
出する迄に、少し時間を持たせていた。

【００３５】また、過電流を検出した後、リレー接点が
オフ（開放）されるが、リレー６には、リレー接点開放
時間があるため、電流停止まで、更に時間がかかる。従
って、過電流を検出したにもかかわらず、或る一定時
間、回路に電流が流れ続けることになる。

【００３６】その結果、電源１の電圧が降下（低下）し
たり、モータ駆動回路５の破損が生じることもあった。 ：上記電源１は、１つの電源ユニットで、多種の電源
電圧（例えば、１２Ｖ、５Ｖ）に変換している場合があ
る。

【００３７】このような場合、上記過電流発生時に生じ
る電源電圧降下（低下）は、上記電源を使用している部
分に全て悪影響を与える。上記従来例では、電圧Ｖ
_CCと、電圧Ｖ_M を１つの電源１から供給している。従っ
て、過電流が発生すると、電圧Ｖ_CCが低下するだけでな
く、ＭＰＵ３の電源電圧Ｖ_M も低下してしまう。

【００３８】その結果、ＭＰＵ３では、リセットがかか
り、過電流検出後の復旧が出来なくなる。 ：一方、過電流検出用抵抗Ｒ１を、電源１とモータ駆
動回路５との間に、直列に挿入しているため、該抵抗Ｒ
１での損失が大きくなる。

【００３９】：過電流検出値を大きな値に設定しよう
とすれば、過電流検出用抵抗Ｒ１の抵抗値を小さくする
必要があり、大きな抵抗（外形が大きい抵抗器）が必要
となる。

【００４０】また、過電流検出値を小さな値に設定しよ
うとすれば、過電流検出用抵抗Ｒ１の抵抗値を大きくす
る必要があり、該抵抗Ｒ１での電圧降下が大きくなっ
て、損失も大きくなる。

【００４１】本発明は、このような従来の課題を解決
し、モータ、又はモータ駆動回路に発生した異常を検出
した際、直ちに、モータ駆動回路に供給している電流を
抑制することにより、モータ駆動回路等の破損等を防止
出来るようにすることを目的とする。

【００４２】

【課題を解決するための手段】図１は本発明の原理説明
図であり、図１中、図８〜図１１と同じものは、同一符
号で示してある。また、１３は電流制御回路、１４はモ
ータ異常検出回路、１５は異常電流監視回路、１６は差
動増幅器、１７はコンパレータ、２１、２２、２３、２
４はインバータ、２５、２６はＡＮＤ回路、２７はＮＡ
ＮＤ回路、Ｑ１、Ｑ３、Ｑ４はトランジスタ、Ｒ１は過
電流検出用抵抗、Ｒ４、Ｒ５は抵抗を示す。

【００４３】本発明は上記の課題を解決するため、次の
ように構成した。 ：モータ駆動時の各種制御を行うプロセッサ３と、直
流電源Ｖ_CCから電力を供給され、上記プロセッサ３の指
示（モータ駆動信号）により、モータ８を駆動するモー
タ駆動回路５と、モータ駆動回路５の電源回路を開閉す
るリレー６とを具備したモータ駆動制御回路において、
上記モータ駆動回路５に接続され、モータ８、又はモー
タ駆動回路５の異常を検出して、モータ異常検出信号を
出力するモータ異常検出回路１４と、上記リレー６とモ
ータ駆動回路５との間に接続され、上記モータ異常検出
信号により、モータ駆動回路５に流れる電流を制御する
電流制御回路１３と、上記電流制御回路１３に接続さ
れ、モータ駆動回路に流れる電流が過電流になった事を
検出して、過電流検出信号を出力する過電流検出回路４
と、上記モータ異常検出信号、過電流検出信号、及びプ
ロセッサ３からの制御信号（ＰＷＲＤＹ、ＥＮＢ）を監
視し、上記リレー６をオン／オフ（接点開閉）制御する
異常電流監視回路１５とを設けた。

【００４４】：構成のモータ駆動制御回路におい
て、モータ駆動回路５に、モータ８と並列に接続され、
該モータ８、又はモータ駆動回路５の異常を検出するた
めのモータ異常検出用抵抗Ｒ５を設けると共に、上記モ
ータ異常検出回路１４に、上記モータ異常検出用抵抗Ｒ
５に発生する電圧を、所定の電圧値に変換する変換手段
１６と、該変換手段１６で変換した電圧を、予め設定し
た基準値と比較する比較手段１７とを設け、該比較手段
１７の出力を、上記モータ異常検出信号として出力する
ように構成した。

【００４５】：構成のモータ駆動制御回路におい
て、電流制御回路１３に、上記モータ異常検出信号によ
り、いずれか一方がオンで、他方がオフとなるように制
御される２つのスイッチ素子（トランジスタＱ３、Ｑ
４）を設け、これら２つのスイッチ素子（トランジスタ
Ｑ３、Ｑ４）を並列接続すると共に、２つのスイッチ素
子の内、いずれか一方のスイッチ素子（トランジスタＱ
４）に、回路に流れる過電流を検出するための過電流検
出用抵抗Ｒ１と、モータ駆動回路５に流れる電流を制御
するための電流制御用抵抗Ｒ４とを直列に接続した。

【００４６】：構成のモータ駆動制御回路における
モータ駆動制御方法において、モータ異常検出回路１４
で、モータ８、又はモータ駆動回路５の異常を検出した
際、モータ駆動回路５に流れる電流を遮断することな
く、上記モータ異常検出回路１４から出力されたモータ
異常検出信号により、電流制御回路１３を、電流制御モ
ードに切り換えて、モータ駆動回路５に流れる電流を減
衰させるようにした。

【００４７】：構成のモータ駆動制御回路における
モータ駆動制御方法において、モータ駆動回路５によ
り、モータ８を駆動している状態で、異常電流監視回路
１５が、モータ異常検出回路１４からのモータ異常検出
信号と、上記過電流検出回路４からの過電流検出信号を
同時に検出した場合、異常電流監視回路１５では、リレ
ー６をオフにして、モータ駆動回路５に流れる電流を遮
断するようにした。

【００４８】

【作用】上記構成に基づく本発明の作用を、図１に基づ
いて説明する。モータ駆動回路５によるモータ８の駆動
状態で、モータ８、又はモータ駆動回路５に過電流が流
れ始めると、コンパレータ１７から出力されるモータ異
常検出信号は、ローレベルＬｏとなる。またこの時、イ
ンバータ２３の出力は、ハイレベルＨｉとなる。

【００４９】モータ異常検出信号がローレベルＬｏにな
ると、電流制御回路１３では、スイッチ素子であるトラ
ンジスタＱ４をオン、トランジスタＱ３をオフにして、
直ちに電流制御モードに入る。

【００５０】この状態では、電流制御用抵抗Ｒ４によ
り、モータ駆動回路５に流れる電流を予め設定しておい
た電流値に制限する。この電流制御モードの状態で、過
電流検出回路４が過電流を検出すると、過電流検出信号
が、ハイレベル（過電流検出回路内部ではローレベルＬ
ｏ）に変化する。

【００５１】この時、異常電流監視回路１５では、モー
タ異常検出信号、及び過電流検出信号が、共にハイレベ
ルＨｉになっているため、リレードライブ信号をオフに
し、モータ駆動回路５の電流を遮断する。

【００５２】以上のように、モータ、又はモータ駆動回
路５等の異常（過電流）を検出後、直ちに電流制御モー
ドに入り、モータ駆動回路５の電流を制限する。また、
電流制御モード期間中に、過電流検出回路４により過電
流を検出すると、異常電流監視回路１５では、リレーを
オフにし、モータ駆動回路５への電流供給を遮断する。

【００５３】すなわち、異常（過電流）検出時に、モー
タ駆動回路に流れる電流を減らした状態で、ノイズによ
り過電流を検出したのか、又は、本当にモータ駆動回路
の異常、モータのショート等により過電流を検出したの
かを、判断している。

【００５４】そして、ノイズにより過電流を検出した場
合（誤動作）には、直ちに電流を元に戻し、本当に過電
流を検出した場合には、電流の供給を停止するように制
御している。

【００５５】従って、過電流を正確に検出すると共に、
リレーの動作時間と関係なく、モータ駆動回路５に過電
流が流れている時間を短く（従来例と比べて）する事が
出来るから、モータ、或いは、モータ駆動回路５等の破
損等を防止出来る。

【００５６】また、過電流が流れた場合、ＭＰＵ３の電
源電圧Ｖ_M は低下するが、リセットされるには及ばな
い。

【００５７】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。 （第１実施例の説明）図２〜図６は、本発明の第１実施
例を示した図であり、図２〜図６中、図１、図８〜図１
１と同じものは、同一符号で示してある。また、１９は
オペアンプ、２５、２６はＡＮＤ回路、２７はＮＡＮＤ
回路を示す。

【００５８】§１：モータ駆動制御回路のブロック図に
よる説明・・・図２参照 図２は、モータ駆動制御回路のブロック図である。図示
のように、モータ駆動制御回路２は、ＭＰＵ（マイクロ
プロセッサ）３、過電流検出回路４、モータ駆動回路
５、リレー６、電流制御回路１３、モータ異常検出回路
１４、異常電流監視回路１５で構成されている。

【００５９】そして、このモータ駆動制御回路２には、
電源１より電力が供給されている。各部の機能は、次の
通りである。 （ａ）：電源１は、モータ駆動制御回路２の各部（モー
タを含む）に電力を供給する電源（電源ユニット）であ
り、複数の異なる電圧（例えば、５Ｖ、１２Ｖ）を発生
するものである。

【００６０】（ｂ）：リレー６は、モータ駆動回路５の
電源回路を開閉するものであり、異常電流監視回路１５
からのリレードライブ信号により、オン／オフ（開閉）
制御される。

【００６１】（ｃ）：ＭＰＵ（マイクロプロセッサ）３
は、モータ駆動制御回路２の各種制御を行うプロセッサ
であり、モータを駆動するためのモータ駆動信号と、リ
レー６をオン／オフさせるためのイネーブル信号（ＥＮ
Ｂ）と、パワーレディ信号（ＰＷＲＤＹ）信号を制御す
る。

【００６２】また、ＭＰＵ３では、上記処理を行う際、
異常電流監視回路１５から送られて来る異常電流検出信
号と、過電流検出信号（過電流検出回路４で検出した信
号）を受信して、上記処理を行う。

【００６３】（ｄ）：過電流検出回路４は、モータ駆動
回路５に流れる過電流を検出するものであり、モータ駆
動回路５、或いは他の回路部でのショート（短絡）によ
り一定の電流（過電流）が流れた事を検出するものであ
る。

【００６４】（ｅ）：モータ駆動回路５は、ＭＰＵ３か
らのモータ駆動信号に基づいて、モータを駆動するもの
である。 （ｆ）：モータ異常検出回路１４は、モータ、或いはモ
ータ駆動回路５の異常（過電流）を検出するものであ
る。

【００６５】（ｇ）：電流制御回路１３は、モータ異常
検出回路１４からのモータ異常検出信号により、モータ
駆動回路５に流す電流を制御するものである。 （ｈ）：異常電流監視回路１５は、過電流検出回路４か
らの過電流検出信号、モータ異常検出回路１４からのモ
ータ異常検出信号等の信号を監視すると共に、ＭＰＵ３
からのイネーブル信号、パワーレディ信号を監視して、
リレー６のオン／オフを制御したり、異常状態の発生
を、ＭＰＵ３に報告するものである。

【００６６】この場合、異常電流監視回路１５では、異
常が発生すると、直ちにリレー６をオフ（開く）にし
て、電流の供給を停止させる制御を行う。この時、ＭＰ
Ｕ３に対して、異常の報告を行う（異常電流検出信号の
送出）。

【００６７】なお、過電流検出回路４から出力された過
電流検出信号は、異常電流監視回路１５を経由して、Ｍ
ＰＵ３へ送られる。 §２：モータ駆動制御回路例の説明・・・図３参照 図３はモータ駆動制御回路例である。この例は、図２に
示したブロック図の具体的な回路例である。モータ駆動
制御回路の各回路の構成、及び機能は、次の通りであ
る。

【００６８】（ａ）：電流制御回路１３は、トランジス
タＱ３、Ｑ４、インバータ２１、過電流検出用抵抗Ｒ
１、電流制御用抵抗Ｒ４で構成する。この２つのトラン
ジスタＱ３、Ｑ４は、並列に接続し、一方のトランジス
タＱ４には、過電流検出用抵抗Ｒ１と、電流制御用抵抗
Ｒ４を直列接続する。

【００６９】また、トランジスタＱ３のベースには、イ
ンバータ２１を介して、モータ異常検出回路１４からの
モータ異常検出信号を入力し、トランジスタＱ４のベー
スには、モータ異常検出回路１４からのモータ異常検出
信号をそのまま入力する。

【００７０】従って、上記モータ異常検出信号がハイレ
ベルＨｉならば、トランジスタＱ３がオン、トランジス
タＱ４がオフとなる。また、モータ異常検出信号がロー
レベルＬｏならば、トランジスタＱ３がオフ、トランジ
スタＱ４がオン（電流制御モード）となる。

【００７１】上記電流制御用抵抗Ｒ４は、過電流を検出
した時に、電流を制限すればよく、例えば、モータ最大
電流の１／１０程度流れるように抵抗値を決めている。
過電流検出用抵抗Ｒ１は、電流制御を行っている間に過
電流が流れた時、その両端に電圧が生じるものである。

【００７２】（ｂ）：過電流検出回路４は、トランジス
タＱ２、ノイズ防止用コンデンサＣｎ、抵抗Ｒ２、Ｒ
３、Ｒ６、Ｒ７、インバータ１０で構成する。この過電
流検出回路４は、電流制御回路１３に設けた過電流検出
用抵抗Ｒ１の両端に発生した電圧（過電圧）を検出する
ものであり、例えば、抵抗Ｒ６、Ｒ７（ベース抵抗）の
値を同じ値にしておく。

【００７３】１例として、過電流検出用抵抗Ｒ１の抵抗
値をＲ、トランジスタＱ２がオンするベース、エミッタ
電圧をＶ_BEとすると、過電流Ｉ_O を検出する値は、Ｉ_O
=(2×Ｖ_BE）／Ｒとなる。

【００７４】従って、電流制御回路１３に設けた過電流
検出用抵抗Ｒ１の抵抗値をＲを変えることにより、過電
流検出値を、任意の値に設定する事が出来る。 （ｃ）：モータ駆動回路５は、トランジスタＱ１（パワ
ートランジスタ）、モータ異常検出用抵抗Ｒ５、インバ
ータ２２で構成する。

【００７５】モータ駆動回路５のトランジスタＱ１に
は、モータ８が接続されており、該トランジスタＱ１
で、モータ８を駆動する。この場合、トランジスタＱ１
は、ＭＰＵ３からのモータ駆動信号により、インバータ
２２を介して制御される。

【００７６】上記モータ８と並列に接続されているモー
タ異常検出用抵抗Ｒ５は、モータ８の異常、及びトラン
ジスタＱ１（パワートランジスタ）の異常等を検出する
（過電流を検出）ものであり、モータ８の両端の電位差
を見ている。

【００７７】従って、このモータ異常検出用抵抗Ｒ５に
流す電流は小さくてもよいため、モータの抵抗に比べ
て、大きな抵抗値の抵抗を用いればよい。 （ｄ）：モータ異常検出回路１４は、オペアンプ１９、
抵抗Ｒ８〜Ｒ１１、コンパレータ１７、インバータ２３
等で構成されている。

【００７８】なお、コンパレータ１７には、比較用の基
準電圧（−Ｖ）が入力している。また、オペアンプ１９
と、抵抗Ｒ８〜Ｒ１１で差動増幅器（電圧変換手段の一
種）を構成している。

【００７９】モータ異常検出用抵抗Ｒ５に接続されてい
る差動増幅器（オペアンプ１９、抵抗Ｒ８〜Ｒ１１）
は、モータ異常検出用抵抗Ｒ５の両端に発生した電圧
を、所定の電圧に変換するものである。

【００８０】また、コンパレータ１７の基準電圧（−
Ｖ）は、電圧Ｖ_CC（＋１２Ｖ）の半分の負の値（−６
Ｖ）にしている。例えば、モータ駆動回路５のトランジ
スタＱ１や、モータ８に障害が発生した場合、モータ異
常検出用抵抗Ｒ５に過電流が流れる事がある。この過電
流は、モータ異常検出用抵抗Ｒ５で、電圧に変換され
る。

【００８１】そして、モータ異常検出用抵抗Ｒ５に発生
した電圧は、差動増幅器を構成するオペアンプ１９によ
り、所定の電圧に変換され、コンパレータ１７で、基準
電圧（−Ｖ）と比較される。

【００８２】上記コンパレータ１７の比較結果は、モー
タ異常検出信号として、電流制御回路１３と、異常電流
監視回路１５へ出力される。なお、モータ駆動回路が、
モータに流れる電流を制御出来るような回路であれば、
モータ８に流れる電流の変化により、モータ異常検出用
抵抗Ｒ５に流れる電流も変化する。

【００８３】このため、上記基準電圧（−Ｖ）を或る値
に設定しておけば、モータ８に流れる電流も制御する事
が出来る。 （ｅ）：異常電流監視回路１５は、ＡＮＤ回路２５、２
６、インバータ２４、ＮＡＮＤ回路２７等のロジック回
路で構成する。

【００８４】この異常電流監視回路１５では、上記ロジ
ック回路により、ＭＰＵ３からの制御信号（ＰＷＲＤ
Ｙ、ＥＮＢ）と、モータ異常検出回路１４からのモータ
異常検出信号（インバータ２３で反転した信号）と、過
電流検出回路４からの過電流検出信号を監視し、リレー
６（リレーコイル６−１、リレー接点６−２）のオン／
オフを制御する。

【００８５】この場合、モータ異常検出回路１４からの
モータ異常検出信号と、過電流検出回路４からの過電流
検出信号とを、ＡＮＤ回路２６に入力し、その論理積信
号を、異常電流検出信号として、ＭＰＵ３へ出力する。
また、過電流検出回路４からの過電流検出信号は、その
まま、ＭＰＵ３へ出力する。

【００８６】更に、ＡＮＤ回路２５では、ＭＰＵ３から
のパワーレディ信号（ＰＷＲＤＹ）と、イネーブル信号
（ＥＮＢ）とを入力して、両者の論理積信号を、ＮＡＮ
Ｄ回路２７に出力し、インバータ２４では、ＡＮＤ回路
２６の出力信号（異常電流検出信号）を反転して、ＮＡ
ＮＤ回路２７に入力している。

【００８７】そして、ＮＡＮＤ回路２７の出力信号によ
り、リレー６（リレーコイル６−１、リレー接点６−
２）のオン／オフを制御する。 §３：モータ駆動制御回路の動作の説明・・・図２、図
３参照 上記モータ駆動制御回路の動作は、次の通りである。な
お、Ｌｏはローレベル、Ｈｉはハイレベルを示し、Ｐ１
〜Ｐ５は、図３に示した各位置を示す。

【００８８】：例えば、リレー６がオフであれば、リ
レー接点６−２は開いているから、モータ８には電流は
流れない。また、この時、モータ駆動回路５に設けたモ
ータ異常検出用抵抗Ｒ５にも電流が流れず、電圧も発生
しない。

【００８９】従って、差動増幅器を構成するオペアンプ
１９の出力は、０Ｖとなる。この場合、コンパレータ１
７では、非反転端子（＋側）を基準電圧（−Ｖ）として
いるから、コンパレータ１７の出力は、Ｌ_O となる。

【００９０】この状態では、電流制御回路１３に、コン
パレータ１７のＬｏの出力信号が印加し、トランジスタ
Ｑ４がオン、トランジスタＱ３がオフとなり、電流制御
回路１３は、電流制御モードになっている。

【００９１】この時、リレー６がオフで、リレー接点６
−２が開いているため、過電流検出用抵抗Ｒ１には、電
流が流れない。従って、過電流検出回路４のトランジス
タＱ２はオフであり、過電流検出信号は、Ｈｉ（Ｐ３で
はＬｏ）になっている。

【００９２】：次に、ＭＰＵ３から、リレー６をオン
にするための信号（ＥＮＢ）が異常電流監視回路１５に
出力されると、該異常電流監視回路１５では、モータ異
常検出信号、及び過電流検出信号に異常がない事を確認
し、リレーコイル６−１に電流を流して、リレー６をオ
ンにする。

【００９３】この場合、異常電流監視回路１５のロジッ
ク回路の状態は、次の通りである。すなわち、ＡＮＤ回
路２６は、ＬｏとＨｉの信号が入力し、出力はＬｏ、Ａ
ＮＤ回路２５は、ＨｉとＨｉの信号が入力し、出力はＨ
ｉ、インバータ２４の入力はＬｏであるから、出力はＨ
ｉ、ＮＡＮＤ回路２７は、入力がＨｉとＨｉであるか
ら、出力はＬｏとなる。

【００９４】このため、電源Ｖ_CC→リレーコイル６−１
→ＮＡＮＤ回路２７の順に電流が流れて、リレーがオン
となる。 ：上記のようにして、リレーがオンになった状態で
は、電流制御回路１３は、電流制御モードのままであ
る。この時、モータ駆動回路５のトランジスタＱ１はオ
フであり、モータ８に電流は流れないけれども、モータ
異常検出用抵抗Ｒ５には電流が流れる。

【００９５】このため、モータ異常検出回路１４内のコ
ンパレータ１７の出力信号は、Ｈｉ（Ｐ４でＬｏ）とな
る。従って、電流制御回路１３では、トランジスタＱ４
がオフで、トランジスタＱ３がオンとなり、電流制御モ
ードから、駆動モード（モータ駆動モード）に切り替わ
る。

【００９６】この状態で、異常がなければ、ＭＰＵ３か
らのモータ駆動信号により、トランジスタＱ１をオンに
して、モータ８を駆動する。この状態では、電源Ｖ_CC→
トランジスタＱ３→トランジスタＱ１→モータ８→ＧＮ
Ｄの順で電流が流れる。

【００９７】：このようにして、モータ８が正常に駆
動されていれば、モータ異常検出信号はＨｉ（Ｐ４では
Ｌｏ）、過電流検出信号はＨｉ（Ｐ３ではＬｏ）であ
る。この状態で、もしも、モータ駆動回路５等にショー
ト電流（短絡電流）が流れたならば、モータ異常検出回
路１４は、その異常を検出し、コンパレータ１７の出力
信号をＬｏ（Ｐ４ではＨｉ）に変化させる。

【００９８】その結果、電流制御回路１３では、トラン
ジスタＱ３がオフ、トランジスタＱ４がオンとなり、電
流制御モードになる。このため、モータ駆動回路５の電
流は、電流制御用抵抗Ｒ４により抑制される。

【００９９】その後、電流制御モードの状態で、過電流
検出回路４が過電流を検出すると、過電流検出信号はＬ
ｏ（Ｐ３ではＨｉ）になる。このため、ＮＡＮＤ回路２
７の出力がＨｉとなってリレーをオフにし、モータ駆動
回路の電流を遮断する。

【０１００】このようにして、モータ８、又はモータ駆
動回路５の異常（障害による過電流）を検出すると、直
ちに、電流制御回路１３で、電流制御を行って、モータ
駆動回路の電流を抑制する。

【０１０１】その後、電流制御モードでモータを駆動中
に、過電流検出回路４で過電流を検出すると、異常電流
監視回路１５では、ノイズ等による異常でなく、本来の
異常であるとして、リレーをオフにして、モータ駆動回
路５に流れる電流を遮断する制御を行う。

【０１０２】§４：ＭＰＵの処理説明・・・図４、図５
参照 図４はＭＰＵの処理フローチャート１、図５はＭＰＵの
処理フローチャート２である。以下、図４、図５のフロ
ーチャートに基づいて、モータ駆動制御回路内のＭＰＵ
３の処理を説明する。なお、Ｓ２１〜Ｓ３６は、各処理
を示す。

【０１０３】（ａ）：ＭＰＵ３は、リレー６をオンさせ
る前に、過電流検出信号が出力されているかどうかを、
確認する（Ｓ２１）。この時、リレー６はまだオンして
いないので、もし、過電流検出信号が出力されているな
らば、ハードエラー（Ｓ２３）とする。

【０１０４】（ｂ）：上記過電流検出信号が出力されて
いなければ、ＭＰＵ３は、イネーブル信号（ＥＮＢ）を
セット（Ｓ２２）し、リレー６をオンさせ、リレー接点
６−２を閉じて、電流を流す。

【０１０５】（ｃ）：ＭＰＵ３では、上記のようにし
て、リレー６がオンした状態で、モータ異常検出信号を
チェックし、モータ異常（モータの故障、ショート）を
確認する（Ｓ２４）。なお、この場合、モータは停止し
ている。

【０１０６】（ｄ）：この時、モータ異常（過電流）が
検出出来なければ、ＭＰＵ３は、過電流検出信号がある
かどうかを確認する（Ｓ２６）。そして、過電流検出信
号がなければ、ＭＰＵ３は、モータ駆動信号を出力し、
モータを駆動する（Ｓ２７）。これにより、モータは回
転する。

【０１０７】（ｅ）：ＭＰＵ３は、ここで、もう一度、
モータの異常を確認する（Ｓ２８）。そして、モータの
異常がなければ、どこかでショートしていないかチェッ
ク（過電流チェック）する（Ｓ２９）。

【０１０８】（ｆ）：ここで、動作が終了していれば
（Ｓ３０）、ＭＰＵ３よりモータ停止命令がきて、モー
タは停止する（Ｓ３１）。 （ｇ）：また、モータ停止命令がきてなければ、上記処
理（Ｓ２８）に戻り、モータの異常をチェックする。ま
た、上記処理（Ｓ２９）で、過電流を検出した場合に
も、上記処理（Ｓ２８）に戻る。

【０１０９】（ｈ）：上記処理（Ｓ２８）において、モ
ータの異常を検出した場合には、直ちに、電流制御に入
る（Ｓ３３）。 （ｉ）：この時、ＭＰＵ３では、電流制御の状態で、過
電流が流れているかをチェックする（Ｓ３４）。

【０１１０】もし、過電流でなければ、ノイズによる誤
動作と見なし、再び、モータの異常をチェックする（Ｓ
２８）が、過電流を検出した場合には（Ｓ３４）、ＭＰ
Ｕ３は、リレー６をオフにする制御に入る（Ｓ３５）。
このＭＰＵ３の制御により、リレー６はオフになり、回
路を開く。

【０１１１】（ｊ）：上記Ｓ２４の処理において、モー
タ異常を検出した場合には、ＭＰＵ３は、異常電流をチ
ェックする（Ｓ２５）。このチェックで、異常が検出さ
れれば、上記Ｓ３５の処理を行うが、異常が検出されな
ければ、誤動作と見なし、上記Ｓ２６の処理に移る。

【０１１２】（ｋ）：上記Ｓ２４、Ｓ２５、Ｓ３４の処
理で、異常を検出した場合には、異常電流監視回路１５
により、リレー６をオフにして（Ｓ３５）、電源を切断
する。また、異常電流監視回路１５では、ＭＰＵ３に対
して、異常があった事を報告する（Ｓ３６）。

【０１１３】（ｌ）：ＭＰＵ３は、異常電流監視回路１
５からの報告を受け取ると、イネーブル信号をリセット
した後、エラー表示する。 §５：タイミングチャートによるモータ駆動制御回路の
動作説明・・・図６参照。

【０１１４】図６は、モータ駆動制御回路における各部
のタイミングチャートである。以下、図６に基づいて、
モータ駆動制御回路の動作を説明する。なお、図６のＰ
１〜Ｐ５は、図３に示した各位置を示す。また、Ｔ１は
過電流検出時間、Ｔ２はリレー開放時間、Ｔ３は過電流
が流れる時間を示す。

【０１１５】（ａ）：モータ８の駆動状態で、該モータ
８に過電流が流れ始めた時刻をｔ₀とし、過電流が更に
流れ続け、過電流検出回路４による過電流の検出値に達
する時刻をｔ₁ とする。この時刻ｔ₁ では、Ｐ４の信号
（モータ異常検出信号）が、ローレベルからハイレベル
（Ｌｏ→Ｈｉ）になる。

【０１１６】（ｂ）：Ｐ４の信号（モータ異常検出信
号）が、ハイレベルＨｉになると、電流制御回路１３で
は、直ちに電流制御に入り、予め設定しておいた電流値
に制限する。

【０１１７】更に、この状態で、過電流検出回路４にお
いて、過電流を検出した場合には、Ｐ３の信号（過電流
検出信号）が、ローレベルからハイレベル（Ｌｏ→Ｈ
ｉ）に変化する。

【０１１８】この時（時刻ｔ₂)、Ｐ５の信号は、Ｐ３の
信号とＰ４の信号の論理積（ＡＮＤ）信号であるから、
Ｐ５の信号は、ローレベルＬから、ハイレベルＨに変化
する。

【０１１９】（ｃ）：また、異常電流監視回路１５で
は、モータ異常検出信号、及び過電流検出信号が、共に
Ｈｉになっていれば、リレードライブ信号をオフにす
る。この時刻をｔ₂ とする。すなわち、過電流検出時間
Ｔ１はｔ₁ 〜ｔ₂ の間の時間となる。

【０１２０】（ｄ）：リレードライブ信号がオフになっ
て、リレー接点６−２が開放される時刻をｔ₃ とすれ
ば、実際に過電流が流れてから、リレー接点６−２が開
放するまでに要する時間（リレー開放時間：Ｔ２）は、
ｔ₂ 〜ｔ₃ かかることになる。

【０１２１】しかし、過電流を検出したならば、電流制
御回路１３では、直ちに電流制御に入るため、実際に過
電流が流れている時間Ｔ３は、ｔ₀ 〜ｔ₁ の時間とな
る。 （ｅ）：従って、この間、ＭＰＵ３の電源電圧Ｖ_M は低
下するが、リセットされるには及ばない。また、例え、
過電流を検出するのに時間がかかったり、リレー６の接
点が開放するのに時間がかかったとしても、これらの時
間には左右されず、ＭＰＵ３の電源は、確保される。

【０１２２】（第２の実施例）図７は、第２実施例のモ
ータ駆動回路を示した図であり、図７Ａはモータ駆動回
路を示した図、図７Ｂはモータ駆動状態を示した図であ
る。

【０１２３】図７中、図３と同じものは、同一符号で示
してある。また、２９はＰＷＭ（パルス幅変調）回路、
３０、３１はＮＡＮＤ回路、３２、３３はＡＮＤ回路、
３４、３５、３６、３７はトランジスタ（パワートラン
ジスタ）、３８、３９、４０、４１はダイオードを示
す。

【０１２４】第２実施例は、第１実施例におけるモータ
駆動回路５を、別の回路（Ｈ型回路）で構成した例であ
り、他の構成は、第１実施例と同じである。図示のよう
に、この例では、モータ駆動回路を、ＰＷＭ（パルス幅
変調）回路２９、ＮＡＮＤ回路３０、３１、ＡＮＤ回路
３２、３３、トランジスタ（パワートランジスタ）３
４、３５、３６、３７、ダイオード３８、３９、４０、
４１等で構成する。

【０１２５】ＰＷＭ回路２９では、例えば、予め設定さ
れた値を用いて、一定周期のパルスを発生し、ＡＮＤ回
路３２、３３、及びＮＡＮＤ回路３０、３１に送出す
る。また、上記ＡＮＤ回路３２、３３、及びＮＡＮＤ回
路３０、３１に対して、上記ＭＰＵ３から、制御信号
（ＨＭＲＦＵ、ＨＭＲＦＬ、ＨＭＲＢＵ、ＨＭＲＢＬ）
を送出し、モータ駆動回路を制御する。

【０１２６】例えば、ＨＭＲＦＵ＝１、ＨＭＲＦＬ＝
１、ＨＭＲＢＵ＝０、ＨＭＲＢＬ＝０にすると、トラン
ジスタ３５、３６がオンで、トランジスタ３４、３７が
オフとなり、モータ８は順方向駆動（ＦＷＤ）となる。

【０１２７】この時、電源（＋１２Ｖ）→トランジスタ
３６→モータ８→トランジスタ３５→ＧＮＤの順に電流
が流れる。また、ＨＭＲＦＵ＝０、ＨＭＲＦＬ＝０、Ｈ
ＭＲＢＵ＝１、ＨＭＲＢＬ＝１にすると、トランジスタ
３５、３６がオフで、トランジスタ３４、３７がオンと
なり、モータ８は逆方向駆動となる。

【０１２８】この時、電源（＋１２Ｖ）→トランジスタ
３４→モータ８→トランジスタ３７→ＧＮＤの順に電流
が流れる。このようにして、ＭＰＵ３から制御信号を送
ることにより、モータ８を駆動する事が出来る。この場
合、モータ８と並列に、モータ異常検出用抵抗Ｒ５を接
続しておき、上記第１実施例と同様に、モータ異常検出
回路１４によって、モータ等の異常（過電流）を検出す
る。

【０１２９】（他の実施例）以上実施例について説明し
たが、本発明は次のようにしても実施可能である。 ：磁気テープ装置、磁気テープライブラリ装置等に限
らず、モータを使用した各種装置に使用可能である。

【０１３０】：異常電流監視回路を構成するロジック
回路は、上記の例に限らず、他の同様な機能を持つ回路
で構成することも可能である。 ：上記実施例の各トランジスタは、バイポーラ型トラ
ンジスタに限らず、ＦＥＴ等の他の同様なスイッチ素子
で構成することも可能である。

【０１３１】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば次
のような効果がある。 ：モータ駆動回路に流れる電流が過電流となった場
合、供給電流を遮断せずに、先ず、モータ駆動回路に流
す電流を減らしているため、過電流の流れている時間
を、短時間にする事が出来る。従って、モータ駆動回路
の破損等は、防止出来る。

【０１３２】：過電流検出時に、モータ駆動回路に流
れる電流を減らした状態で、ノイズにより過電流を検出
したのか、又は、本当にモータ駆動回路の異常、モータ
のショート等により過電流を検出したのかを、判断して
いる。

【０１３３】そして、ノイズにより過電流を検出した場
合（誤動作）には、直ちに電流を元に戻し、本当に過電
流を検出した場合には、電流の供給を停止するように制
御している。

【０１３４】従って、過電流検出を正確に行う事が出来
ると共に、回路の破損等を確実に防止出来る。 ：モータの正転、逆転制御と関係なく、正確に過電流
検出が出来る。また、この場合にも、モータ駆動回路の
保護、及びそれに伴う他の回路の破損防止が可能であ
る。

【０１３５】：通常のモータ駆動時には、電流制御回
路内の電流制御用抵抗、及び過電流検出用抵抗に、電流
を流していない。従って、損失が無い。また、電流制御
回路内の電流制御用抵抗、及び過電流検出用抵抗の値
を、制約を受けずに、任意の値に設定可能である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の原理説明図である。

【図２】モータ駆動制御回路のブロック図である。

【図３】モータ駆動制御回路例である。

【図４】ＭＰＵの処理フローチャート１である。

【図５】ＭＰＵの処理フローチャート２である。

【図６】各部のタイミングチャートである。

【図７】第２実施例の説明図である。

【図８】従来のモータ駆動制御回路のブロック図であ
る。

【図９】従来のモータ駆動制御回路例である。

【図１０】従来のＭＰＵの処理フローチャートである。

【図１１】各部のタンミングチャートである。

【符号の説明】

３ ＭＰＵ（マイクロプロセッサ） ４ 過電流検出回路 ５ モータ駆動回路 ６−１ リレーコイル ６−２ リレー接点 ８ モータ １３ 電流制御回路 １４ モータ異常検出回路 １５ 異常電流監視回路 １６ 差動増幅器（電圧変換手段） １７ コンパレータ（比較手段） ２１、２２、２４ インバータ ２５、２６ ＡＮＤ回路 ２７ ＮＡＮＤ回路 Ｑ１、Ｑ３、Ｑ４ トランジスタ Ｒ１ 過電流検出用抵抗 Ｒ４ 電流制御用抵抗 Ｒ５ モータ異常検出用抵抗

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 モータ駆動時の各種制御を行うプロセッ
   サ（３）と、 直流電源（Ｖ_CC）から電力を供給され、上記プロセッサ
   （３）の指示により、モータ（８）を駆動するモータ駆
   動回路（５）と、 モータ駆動回路（５）の電源回路を開閉するリレー
   （６）とを具備したモータ駆動制御回路において、 上記モータ駆動回路（５）に接続され、モータ（８）、
   又はモータ駆動回路（５）の異常を検出して、モータ異
   常検出信号を出力するモータ異常検出回路（１４）と、 上記リレー（６）とモータ駆動回路（５）との間に接続
   され、上記モータ異常検出信号により、モータ駆動回路
   （５）に流れる電流を制御する電流制御回路（１３）
   と、 上記電流制御回路（１３）に接続され、モータ駆動回路
   に流れる電流が過電流になった事を検出して、過電流検
   出信号を出力する過電流検出回路（４）と、 上記モータ異常検出信号、過電流検出信号、及びプロセ
   ッサ（３）からの制御信号（ＰＷＲＤＹ、ＥＮＢ）を監
   視し、上記リレー（６）をオン／オフ（接点開閉）制御
   する異常電流監視回路（１５）とを設けたことを特徴と
   するモータ駆動制御回路。
2. 【請求項２】 上記モータ駆動回路（５）に、 モータ（８）と並列に接続され、該モータ（８）、又は
   モータ駆動回路（５）の異常を検出するためのモータ異
   常検出用抵抗（Ｒ５）を設けると共に、 上記モータ異常検出回路（１４）に、 上記モータ異常検出用抵抗（Ｒ５）に発生する電圧を、
   所定の電圧値に変換する変換手段（１６）と、 該変換手段（１６）で変換した電圧を、予め設定した基
   準値と比較する比較手段（１７）とを設け、 該比較手段（１７）の出力を、上記モータ異常検出信号
   として出力することを特徴とした請求項１記載のモータ
   駆動制御回路。
3. 【請求項３】 上記電流制御回路（１３）に、 上記モータ異常検出信号により、いずれか一方がオン
   で、他方がオフとなるように制御される２つのスイッチ
   素子（Ｑ３、Ｑ４）を設け、 これら２つのスイッチ素子（Ｑ３、Ｑ４）を並列接続す
   ると共に、 ２つのスイッチ素子（Ｑ３、Ｑ４）の内、いずれか一方
   のスイッチ素子（Ｑ４）に、 回路に流れる過電流を検出するための過電流検出用抵抗
   （Ｒ１）と、 モータ駆動回路（５）に流れる電流を制御するための電
   流制御用抵抗（Ｒ４）とを直列に接続したことを特徴と
   する請求項１記載のモータ駆動制御回路。
4. 【請求項４】 上記モータ異常検出回路（１４）で、モ
   ータ（８）、又はモータ駆動回路（５）の異常を検出し
   た際、 モータ駆動回路（５）に流れる電流を遮断することな
   く、 上記モータ異常検出回路（１４）から出力されたモータ
   異常検出信号により、電流制御回路（１３）を、電流制
   御モードに切り換えて、 モータ駆動回路（５）に流れる電流を減衰させる事を特
   徴とした請求項１記載のモータ駆動制御回路におけるモ
   ータ駆動制御方法。
5. 【請求項５】 上記モータ駆動回路（５）により、モー
   タ（８）を駆動している状態で、 上記異常電流監視回路（１５）が、モータ異常検出回路
   （１４）からのモータ異常検出信号と、上記過電流検出
   回路（４）からの過電流検出信号を同時に検出した場
   合、 異常電流監視回路（１５）では、リレー（６）をオフに
   して、モータ駆動回路（５）に流れる電流を遮断する事
   を特徴とした請求項１記載のモータ駆動制御回路におけ
   るモータ駆動制御方法。