JPH0626893B2 - シヤトル型印字装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 発明の目的 ［産業上の利用分野］ 本発明は用紙に画像情報の印字を行なうシャトル型印字
装置に関する。

［従来の技術］ 画像情報を用紙に印字する装置として、印字を行なう印
字部を予め設定された印字密度より大きい間隔で上記用
紙幅方向に亘って複数配設したシャトル型印字ヘッドを
備え、該シャトル型印字ヘッドを上記用紙幅方向に往復
動させて印字を行なうシャトル型印字装置が提案されて
いる。従来、上記のようなシャトル型印字ヘッドは、例
えば、セラミック製の基板表面上に厚膜技術により形成
された印字部として機能する複数の発熱体と、該発熱体
に通電する導電路とを備えている。該導電路は、発熱体
に接続する一端をその発熱体の発熱又は非発熱を指令す
る画像情報に対応する信号を出力する選択電極に接続
し、発熱体に接続する他端を一つの共通電極に接続して
いる。そして、選択電極が黒色の画像情報に対応する信
号を出力すると発熱体は通電されて上記発熱体の発熱に
よる印字が行なわれる。

［発明が解決しようとする問題点］ かかる従来技術としてのシャトル型印字ヘッドを備えた
シャトル型印字装置には、以下のような問題が存在し
た。すなわち、 （１）例えば、Ｂ５用紙程度の用紙幅を有する用紙に印
字を行なうシャトル型印字ヘッドを設計した場合、シャ
トル型印字ヘッドの幅もこれに対応させて拡大させると
共に、印字部を構成する発熱体も多数配設する必要があ
る。このような多数の発熱体を備えたシャトル型印字ヘ
ッドを従来のように１つの共通電極と該発熱体に対応し
て設けられた選択電極とを用いて印字動作を行なわせる
場合、発熱体すべてに黒色の画像情報に対応する信号が
入力されると、すべての発熱体は、同時に通電されて発
熱する。このため、電源容量の大きな電源を使用しない
と印字動作を行なうことができないという問題点があっ
た。

（２）また、多数の発熱体に画像情報に対応する信号を
同時に出力する必要があるため、発熱体を駆動させる駆
動回路、印字ラッチドライバも発熱体の個数だけ必要と
なり、この装置が大型化するという問題もあった。

（３）さらに、上記（１），（２）の各問題点に関連し
て、共通電極への配線も大容量のものが必要となり、一
方、ヘッド駆動回路の配線も増加するため、装置の部品
点数や製造工数および、装置の製造費用が上昇するとい
う問題点もあった。

本発明は上記各問題の解決を目的とし、小型化可能でか
つ安価に製造でき、印字された画像も鮮明となるシャト
ル型印字ヘッドを備えたシャトル型印字装置を提供する
ことを目的とする。

発明の構成 ［問題点を解決するための手段］ 本発明は上記問題を解決するために、以下のような構成
をとった。すなわち、本発明は画像情報を用紙に印字す
る印字部が、該画像を印字するために予め設定された印
字密度より大きな間隔で上記用紙幅方向に亘って多数配
設されたシャトル型印字ヘッドと、該シャトル型印字ヘ
ッドを上記用紙幅方向に往復動させると共に、上記印字
部が上記印字密度に対応した印字位置に到達する毎に該
印字部に印字動作を行なわせる制御手段と、を具備した
シャトル型印字装置において、 上記シャトル型印字ヘッドは、上記多数の印字部が、一
定間隔を有し上記用紙幅方向に連続した印字部からなる
複数の印字部グループに分割され、各印字部グループ毎
に上記制御手段によって時分割印字動作を行なうよう構
成されると共に、隣接する各印字部グループ間の印字部
の間隔が、上記時分割によって生じる各印字部グループ
間の印字動作の時間差に相当する上記シャトル型印字ヘ
ッドの移動距離に対応して設定されてなるものである。

［作用］ 用紙幅方向に亘って多数の印字部を配設したシャトル型
印字ヘッドを有する本発明のシャトル型印字装置は、上
記印字部を連続する印字部からなる複数の印字部グルー
プに分割し、該印字部グループ毎に時分割印字動作が行
なわれる。しかも、上記印字部グループ内の印字部は、
等間隔に配設され、一方、隣接した印字部グループ間の
印字部間隔は、上記印字部グループの時分割により生じ
る印字動作の時間差を補正するような所定の間隔に設定
されている。

従って、時分割印字動作に伴う隣接した印字部グループ
間の印字位置のずれを生じることなく、印字品位を高く
維持したままで、シャトル型印字ヘッドに同時に通電さ
れる電流を低く押えて印字動作を行なうよう働く。

［実施例］ 次に、本発明の好適な一実施例を図面に基づいて詳細に
説明する。

シャトル型印字装置１には、第１図に示すように、左・
右両フレーム１a ，１b 間にプラテン２とヘッドガイド
軸３とが架設されている。プラテン２には感熱紙である
印字用紙２a が装着され、該プラテン２は後述する搬送
機構４により回転駆動されて上記印字用紙２a を同図に
矢印Ａで示す方向に搬送する。前記搬送機構４は、搬送
部駆動モータ４a ，ドライブプーリ４b ，歯付ベルト４
c ，およびドリブンプーリ４d とから構成され、上記の
順に動力が伝達される。

既述したヘッドガイド軸３には、印字用紙２a のほぼ全
幅に亘り既述したプラテン２と平行に設けられたシャト
ル型印字ヘッド１０が、該ヘッドガイド軸３の軸方向に
摺動自在に取り付けられている。シャトル型印字ヘッド
１０は、既述した印字用紙２a に圧接され熱的に印字を
行なう発熱体１２と、該発熱体１２を載置した基板１０
a を載置して該発熱を消散する放熱板１０b および上記
発熱体１２に後述する電子制御装置２０から画像情報等
を伝送するフレキシブルケーブル１０c とを備えてい
る。

上記シャトル型印字ヘッド１０の放熱板１０b の一端側
には後述するカムフォロワ１０d が配設されている。一
方、既述した左フレーム１a の外側には、シャトル型印
字ヘッド１０を用紙幅方向へ移送するヘッド移送機構１
６が備えられている。該ヘッド移送機構１６は、ヘード
移送モータ１６a ，該ヘッド移送モータ１６a の軸に取
り付けられたドライブギヤ１６b ，該ドライブギヤ１６
b と噛み合うドリブンギヤ１６c ，該ドリブンギヤ１６
c と一体的に回転する略楕円形状の溝を有する溝カム１
６d から構成され、上記の順で動力が伝達される。上記
溝カム１６d には、既述したカムフォロワ１０d が係合
しており、上記溝カム１６d の回転に伴い、既述したシ
ャトル他印字ヘッド１０は、第１図に矢印ＢおよびＣで
示す方向に往復動される。なお、ヘッド移送機構１６に
は、上述した往復動の際に、予め定められた印字密度に
対応した印字位置を検出するロータリエンコーダ１７が
備えられている。そのロータリエンコーダ１７は、前記
溝カム１６d と一体的に回動し、各印字位置に対応して
スリットが形成されている円板１７a と、スリットを検
出する検出器１７b とから構成されている。

以上のように構成されたシャトう型印字装置１は、ヘッ
ド移送モータ１６a の回転によりシャトル型印字ヘッド
１０が往復動し、ロータリエンコーダ１７のタイミング
信号に基づいて、プラテン２に装着された印字用紙２a
に印字を行なう。そして一行の印字が終了すると搬送部
駆動モータ４a は駆動され、印字用紙２a は、矢印Ａ方
向に搬送される。

既述したシャトル型印字ヘッド１０には、第２図に示す
ようにセラミック製の基板１０a の表面上、一端側に発
熱体１２が１０８個一列に厚膜技術により形成されてい
る。一方、該基板１０a の他端側には前記フレキシブル
ケーブル１０c に接続される接続部１１a が設けられて
いる。該接続部１１a は共通電極１３a ，１３b ，１３
c ，１３d と選択電極１４an，１４bn，１４cn，１４dn
とを有し、その接続部１１a には該両電極から上記発熱
体１２への通電を行なう導通路が各々厚膜技術により形
成されている。

互いに独立して駆動される各発熱体１２は、連続する２
７個の発熱体からなる発熱体第１グループ１２an（ｎ＝
１〜２７），発熱体第２グループ１２bn（ｎ＝１〜２
７），発熱体第３グループ１２cn（ｎ＝１〜２７）、そ
して発熱体第４グループ１２dn（ｎ＝１〜２７）に４分
割され、各グループ毎に時分割印字動作を行なうように
制御される。上記の各発熱体グループ１２an，１２bn，
１２cn，１２dn内の構成は、全て同様のため、ここでは
発熱体第１グループ１２anについて説明する。発熱体第
１グループ１２an内の２つの発熱体の間に設けられてい
る発熱体ピッチＬ１は、ひとつの発熱体が前記矢印Ｂ，
Ｃの方向に移動しながら印字するドット数ＤＴと印字密
度Ｍとから次式（１）によって定められる。

Ｌ１＝ＤＴ／Ｍ・・・（１） 本実施例では、ひとつの発熱体が矢印Ｂ，Ｃの方向に移
動しながら印字するドット数ＤＴは１６であり、印字密
度Ｍは８［ドット／mm］であることから、発熱体グルー
プ１２an内における発熱体ピッチＬ１は２［mm］となっ
ている。その発熱体第１グループ１２an内の発熱体の一
端側の端子は、共通電極１３a に各々接続されており、
その他端側の端子は、各々対応する選択電極１４an（ｎ
＝１〜２７）に接続されている。

印字動作が行なわれる場合には、予め共通電極１３a 乃
至１３b の内の一つの共通電極に発熱体を発熱させる信
号が伝送されて発熱体グループ１２an乃至１２dnの一つ
が選択された状態で、対応する選択電極１４an乃至１４
dnに画像情報に対応する信号が伝送されることにより、
発熱体は通電され、印字は行なわれる。

この時分割印字動作は、発熱体第１グループ１２anから
発熱体第４グループ１２dnへ順に繰り返して行なわれ、
その印字周期Ｔ［sec ／ドット］は予め設定されている
シャトル型印字ヘッド１０の移動速度Ｖと、既述した印
字密度Ｍとから次式（２）で定められる。

Ｔ＝１／（Ｍ×Ｖ）・・・（２） 本実施例では、印字密度Ｍが８［ドット／mm］，シャト
ル型印字ヘッド移動速度Ｖは６２．５［mm／sec ］であ
るため印字周期Ｔは０．００２［sec ／ドット］とな
る。この印字周期Ｔ内で、４グループの発熱体グループ
１２an，１２bn，１２cn，１２dnは、時分割印字動作さ
れる。この場合、シャトル型印字ヘッド１０が矢印Ｃ方
向に向かって移送されるさいに、進行方向に向かって後
方にある発熱体第１グループ１２anが、第３図に示すよ
うに、時刻Ｔ１から時刻Ｔ２の間に印字動作を行なう。
次に、発熱体第２グループ１２bnが時刻Ｔ２から時刻Ｔ
３の間に印字動作を行なう。以下、同様に、時刻Ｔ３か
ら時刻Ｔ４までの間に発熱体第３グループ１２cnが、時
刻Ｔ４から時刻Ｔ５までの間に発熱体第４グループ１２
dnが、各々印字動作を行なう。また、シャトル型印字ヘ
ッド１０が矢印Ｂ方向に向かって移送されるさいに、進
行方向に向かって後方にある発熱体第４グループ１２dn
が時刻Ｔ１１から時刻Ｔ１２の間に印字動作を行なう。
以下、時刻Ｔ１２から時刻Ｔ１３までの間に発熱体第３
グループ１２cnが印字動作を行ない、時刻Ｔ１３から時
刻Ｔ１４までの間に発熱体第２グループ１２bnが印字動
作を行ない、時刻Ｔ１４から時刻Ｔ１５までの間に発熱
体第１グループ１２anが印字動作を行なう。尚、各発熱
体１２an〜１２dnの印字に要する時間は（印字周期Ｔ）
／４となる。

ところで用紙面上の印字点間の距離は、常に印字密度に
対応した距離、すなわち１／Ｍ［mm］である。従って、
各発熱体グループを時分割印字動作させれば、各グルー
プ間の印字動作の時間差により、ひとつの発熱体グルー
プが印字動作を行なった時点からの次の発熱体グループ
が印字を行なう時点までの間に、シャトル型印字ヘッド
１０は移動している。このため、第２図に示す隣接する
発熱体グールプ間の発熱体の間隔Ｌ２を発熱体グループ
内の発熱体の間隔Ｌ１と同一としたのでは、発熱体グル
ープ間の境界で印字位置にズレが発生し、印字品位が低
下してしまう。ここで、印字周期Ｔの間に、シャトル型
印字ヘッド１０はＴ×Ｖだけ移動する。従って、第
（２）式より移動距離は１／Ｍとなる。このことより一
つの発熱体グループが印字動作を行なった時点から次の
発熱体グループが印字動作を行なう時点までに、シャト
ル型印字ヘッド１０は１／（Ｍ×m ）だけ移動している
ことになる。ここで、m は発熱体グループの総数であ
る。このため、上記の移動距離だけ、発熱体グループ間
の発熱体の間隔Ｌ２を補正する必要がある、そこで、本
実施例では、シャトル型印字ヘッド１０の進行方向に向
かって後方にある発熱体第１グループから順に印字動作
を行なわせ、発熱体グループを４つに分割していること
から、発熱体グループ間の時分割印字動作の時間差間に
シャトル型印字ヘッド１０が移動する距離ＧＬ［mm］を
次式（３）のようにして算出し、該距離ＧＬだけ発熱体
グループ間の発熱体の間隔Ｌ２を補正した。すなわち、 ＧＬ＝１／（m ×Ｍ）・・・（３） 但し、ｍ・・・発熱体グループの総数 Ｍ・・・印字密度 本実施例では、m は４，Ｍは８［ドット／mm］のため、
距離ＧＬはほぼ０．０３［mm］となる。そこで、第２図
に示した発熱体グループ間の発熱体の間隔Ｌ２は次式
（４）により定まる。

Ｌ２＝Ｌ１−ＧＬ・・・（４） 本実施例では、既述したように間隔Ｌ１は２［mm］のた
め、間隔Ｌ２は１．９７［mm］に設定されている。

４つの発熱体グループを備えたシャトル型印字ヘッド１
０の時分割印字動作及び同、搬送部駆動モータ４a 等を
制御する電子制御装置２０は、第４図に示すように、種
々の制御プログラムおよび初期データが予め記憶されて
いＲＯＭ２０b 、電子制御装置２０に入力される各種信
号データが記憶されるＲＡＭ２０c 及び制御プログラム
及び各種信号データに基づいて各処理を行なうＣＰＵ２
０a 等より構成されており、それらの各素子はコモンバ
スを介して相互に接続されるとともに、入力ポート２０
e ，出力ポート２０i を介して外部の各機構とも接続さ
れている。

外部機器３０より送信される画像情報と、波形整形回路
２０d によって整形されたロータリエンコーダ１７から
出力される印字タイミング信号とは入力ポート２０e を
介して、ＣＰＵ２０a に入力され、ＣＰＵ２０a によ
り、ＲＡＭ２０c に記憶される。一方、シャトル型印字
ヘッド１０の画像情報をラッチすると共に該シャトル型
印字ヘッド１０の発熱体１２に印字動作を行なわせる印
字ラッチドライバ２０f と、ヘッド移送モータ１６a ，
及び搬送部駆動モータ４a に各々駆動電流を通電する駆
動回路２０g ，２０h とは、各々出力ポート２０i を介
してＣＰＵ２０a により制御される。この場合、印字ラ
ッチドライバ２０f は一つの発熱体グループの画像情報
をラッチでき、一つの発熱体グループ内の発熱体１２を
通電できればよい。

また、電子制御装置２０には、上記印字ラッチドライバ
２０f を介して一つの発熱体グループ内の発熱体１２を
駆動する電流を供給する比較的小容量の電源装置２２を
備えている。

以下、上記電子制御装置２０により実行される印字処理
について第５図に示すフローチャートに基づいて説明す
る。本処理は、技術した外部機器３０から送信された画
像情報としての印字データをＲＡＭ２０c 内に記憶し、
印字用紙２a が所定の位置まで搬送された後に実行され
る。

まず、ステップ１００では、シャトル型印字ヘッド１０
が往動（矢印Ｃ方向への移動）しているが復動（矢印Ｂ
方向への移動）しているが、ロータリエンコーダ１７の
信号に基づいて判定される。往動している場合、すなわ
ち、第２図に矢印Ｄで示す方向に進行している場合に
は、ステップ１１０に進む。ここでは、印字動作を行な
わせる発熱体グループを設定するグループカウンタＮの
値が１にセットされる。すなわち、まず発熱体第１グル
ープ１２anから印字動作が行なわれる。

続くステップ１２０では、発熱体第Ｎグループにより、
印字されるデータがラッチされる。初回はＮ＝１のため
発熱体第１グループ１２anにより印字される印字データ
が印字ラッチドライバ２０f にラッチされる。そして、
ステップ１３０に進み、ロータリエンコーダ１７の信号
に基づき、印字位置が検出されたか否かを判定する。い
まだに印字位置が検出されない場合には、待機する。一
方、印字位置が検出された場合には、ステップ１４０に
進む。ここでは、印字ラッチドライバ２０f へのイネー
ブル信号がアクティブにされる。これにより、上記ステ
ップ１２０でラッチされていた印字データに対応する発
熱体第１グループの発熱体に通電されて１２anにより印
字が行なわれる。続くステップ１５０では、印字ラッチ
ドライバ２０f がディセーブル状態とされ、発熱体第１
グループによる印字が終了する。次に、ステップ１６０
に進み、ＲＡＭ２０c 内のデータに基づいて１ライン分
の印字が終了したか否かが判定される。いまだに１ライ
ン分の印字が終了していない場合には、ステップ１７０
に進む。

ステップ１７０では、グループカウンタＮの値が４であ
るか否かが判定される。すなわち、発熱体第１グールプ
１２anから発熱体第４グループ１２dnまで一巡して時分
割印字動作が行なわれたか否かを判定している。いまだ
に、一巡して印字動作が行なわれていない場合、即ちＮ
が４以下の場合には、ステップ１８０に進み、グループ
カウンタＮの値が１だけ加算されて、上記ステップ１２
０に戻り、隣接する次の発熱体グループによる印字動作
が行なわれる。また、すでに一巡して印字動作が行なわ
れた場合には、ステップ１１０に戻り、再び発熱体第１
グループによる印字動作が始められる。

一方、シャトル型印字ヘッド１０が復動している場合に
は、ステップ２０５，２２０，２３０，２４０，２５
０，２６０，２６５，２７５の各処理が行なわれる。こ
れらの処理は、発熱体第４グループから発熱体第１グル
ープへ上述とは逆の順序で時分割印字動作が行なわれる
ことを除いて、同様のため説明を省略する。

上述したように往復動における時分割印字動作が行なわ
れて１ラインの印字が終了した時、すなわち、ステップ
１６０もしくはステップ２６０での判断が「ＹＥＳ」と
なった時には、処理はステップ２９０に進む。ここで
は、搬送部駆動モータ４a が駆動されて、印字用紙２a
が１行分搬送される。続くステップ２９５では、ＲＡＭ
２０c 内に記憶されている印字データのうち、まだ印字
が終了していない印字データがあるか否かが判定され
る。上記ＲＡＭ２０c 内の印字データの印字が全て終了
していない場合、上記ステップ１００に戻り、再び既述
したような印字動作が繰り返される。一方、ＲＡＭ２０
c 内に記憶されている印字データが全て印字された場合
には、ＮＥＸＴへ抜けて本処理を終了する。

なお、本実施例において、ヘッド駆動機構１６とロータ
リエンコーダ１７と電子制御装置２０および該電子制御
装置２０により実行される１ライン印字処理が制御手段
として機能する。

以上説明したように、本実施例は、シャトル型印字ヘッ
ド１０が、用紙幅方向に亘って２［mm］間隔で２７個の
発熱体１２を配設してなる発熱体グループを４組備え、
各発熱体グループ間の発熱体の間隔は、１．９７［mm］
に設定されると共に、各発熱体グループ毎に上記シャト
ル型印字ヘッド１０の進行方向に向かって後方にある発
熱体グループから順次、電子制御装置２０により時分割
印字動作を行なうように制御される。このため、幅広の
用紙、例えば日本工業規格Ａ列４番の大きさの用紙を縦
長に用いた時の用紙幅（２１６［mm］）に印字し得るよ
うに、該用紙幅方向に亘って発熱体を多数配設したシャ
トル型印字ヘッド１０を使用した場合でも、電源容量の
比較的小さな電源装置２２で印字動作を行なわせること
が充分に可能である。

また、４組の発熱体グループに分割して時分割印字動作
を行なうため、上記シャトル型印字ヘッド１０に印字デ
ータを出力して駆動させる印字ラッチドライバ２０f も
小型のもので済むため、装置の製造費用を低減させるこ
とが可能となると共に、印字動作の信頼性も向上する。

さらに、発熱体は厚膜技術によりセラミック製の基板１
０a 上に形成されるため、該発熱体の間隔を各グループ
間で変更しても基板１０a の製造工程に影響を与えるこ
とが少ないという利点も生じる。

また、本実施例では、発熱体を４組の発熱体グループ１
２an，１２bn，１２cn，１２dnに分割しているが、各発
熱体グループ内部の発熱体の間隔は等間隔であり、その
印字動作を行なわせる駆動回路も各発熱体グループ内で
は従来と同様の構成である。従って、各発熱体グループ
間の間隔の変更と、各発熱体グループ毎に時分割印字動
作を行なわせるプログラムを修正するだけで済むため、
開発期間が短縮化されるという利点も生じる。

さらに、上記のように隣接する発熱体グループ１２an，
１２bn，１２cn，１２dnに順次時分割印字動作させるた
めに、各発熱体グループ間の間隔と同一とすることが可
能となり、サーマルヘッド１０a の製造が容易となる。

なお、本実施例では、シャトル型印字ヘッド１０の進行
方向に向って後方にある発熱体グループから順次隣接す
る発熱体グループに時分割印字動作させたが、逆に上記
進行方向に向って先方にある発熱体グループから順次隣
接する発熱体グループに時分割印字動作させるように構
成しても何ら差し支えない。この場合には、隣接する発
熱体グループ間の間隔Ｌ２は、既述した発熱体グループ
内の発熱体間隔Ｌ１に、同じく既述した距離ＧＬを加算
して補正する必要がある。すなわち、隣接する発熱体グ
ループ間の発熱体の間隔Ｌ２は次式（６）のように定め
る。

Ｌ２＝Ｌ１＋ＧＬ・・・（６） この実施例の場合は、２．０３［mm］に設定することに
なる。このように構成した場合でも、既述した実施例と
同様の効果を奏するものである。

発明の効果 以上記述したように、本発明のシャトル型印字装置は、
複数の印字部グループに対して時分割印字動作を行なっ
ても、印字品位を高水準に維持したまま、駆動回路の簡
略化および電源の低容量化を図ることができるという優
れた効果を奏する。

また、上記効果に伴い、装置の部品点数、製造工数と共
に製造費用の低減も可能となる。

【図面の簡単な説明】

第１図本発明一実施例であるシャトル型印字装置の概略
構成図、第２図は同じくそのシャトル型印字ヘッドの正
面図、第３図は同じくその制御タイミングの一例を示す
タイミングチャート、第４図は同じくその電子制御装置
の構成を説明するためのブロック図、第５図は本発明一
実施例において電子制御装置により実行される処理を示
すフローチャートである。 １……シャトル型印字装置 １０……シャトル型印字ヘッド １６……ヘッド移送機構 ２０……電子制御装置 ２０a ……ＣＰＵ

フロントページの続き (51)Int.Cl.⁵ 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 8906−2Ｃ Ｂ４１Ｊ 3/20 １１３ Ｊ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】画像情報を用紙に印字する印字部が、該画
   像を印字するために予め設定された印字密度より大きな
   間隔で上記用紙幅方向に亘って多数配設されたシャトル
   型印字ヘッドと、 該シャトル型印字ヘッドを上記用紙幅方向に往復動させ
   ると共に、上記印字部が上記印字密度に対応した印字位
   置に到達する毎に該印字部に印字動作を行なわせる制御
   手段と、 を具備したシャトル型印字装置において、 上記シャトル型印字ヘッドは、 上記多数の印字部が、一定間隔を有し上記用紙幅方向に
   連続した印字部からなる複数の印字部グループに分割さ
   れ、各印字部グループ毎に上記制御手段によって時分割
   印字動作を行なうよう構成されると共に、 隣接する各印字部グループ間の印字部の間隔が、上記時
   分割によって生じる各印字部グループ間の印字動作の時
   間差に相当する上記シャトル型印字ヘッドの移動距離に
   対応して設定されてなることを特徴とするシャトル型印
   字装置。