JPH0626881A - 磁気ドラムの着磁方法 - Google Patents
磁気ドラムの着磁方法Info
- Publication number
- JPH0626881A JPH0626881A JP17991592A JP17991592A JPH0626881A JP H0626881 A JPH0626881 A JP H0626881A JP 17991592 A JP17991592 A JP 17991592A JP 17991592 A JP17991592 A JP 17991592A JP H0626881 A JPH0626881 A JP H0626881A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- magnetic
- magnetizing
- magnetic drum
- motor
- pulse
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
Links
Landscapes
- Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 磁気ドラムの着磁を良好に行なうことができ
る着磁方法を得る。 【構成】 磁気ドラム１をモータ６の駆動により回転さ
せるとともに、該モータ６と連動するロータリエンコー
ダ７により所定の回転角度毎にパルス信号を出力し、該
パルス信号に基づいてコイル９に対して、あらかじめ定
められる大きさのパルス電流を周期的に印加し、前記コ
イル９が巻回され前記磁気ドラム１と対向する磁気ヘッ
ド８で磁界を発生させることにより前記磁気ドラム１の
着磁を行ない、磁極ピッチや表面磁束の安定化を図るよ
うにした。
る着磁方法を得る。 【構成】 磁気ドラム１をモータ６の駆動により回転さ
せるとともに、該モータ６と連動するロータリエンコー
ダ７により所定の回転角度毎にパルス信号を出力し、該
パルス信号に基づいてコイル９に対して、あらかじめ定
められる大きさのパルス電流を周期的に印加し、前記コ
イル９が巻回され前記磁気ドラム１と対向する磁気ヘッ
ド８で磁界を発生させることにより前記磁気ドラム１の
着磁を行ない、磁極ピッチや表面磁束の安定化を図るよ
うにした。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、磁気ドラムを回転させ
ながら磁気ヘッドで磁界を発生させることにより、該磁
気ドラムの周面に着磁する磁気ドラムの着磁方法に関す
る。
ながら磁気ヘッドで磁界を発生させることにより、該磁
気ドラムの周面に着磁する磁気ドラムの着磁方法に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】図９は磁気ドラムの着磁に用いられる回
転式多極着磁装置を示すブロック図、図１０は図９の着
磁装置に備えられる磁気ドラムおよび着磁用磁気ヘッド
を示す図である。図９に示す回転式多極着磁装置は、磁
気ドラム１を駆動する回転機構部２と、前記ドラム１に
対して磁界を付与するヘッド回路３と、該回転機構部２
およびヘッド回路３を制御する制御部４とからなってい
る。前記回転機構部２は、磁気ドラム１の回転軸１ａを
把持するチャック５と、このチャック５を介して磁気ド
ラム１を駆動するモータ６と、このモータ６に連動して
所定の回転角度毎にパルス信号を出力するロータリエン
コーダ７とからなっている。前記ヘッド回路３は、前記
ドラム１に対向する磁気ヘッド８と、図１０に示すよう
に、該ヘッド８に巻掛けられたコイル９と、このコイル
９に対して前記パルス信号に基づいて電流を印加する電
源１０とからなっている。前記ヘッド８は、図１０に示
すように、例えば双極ヘッド（リングヘッド）が用いら
れる。なお、該ヘッド８は、前記ドラム１に対して近接
あるいは接触している。
転式多極着磁装置を示すブロック図、図１０は図９の着
磁装置に備えられる磁気ドラムおよび着磁用磁気ヘッド
を示す図である。図９に示す回転式多極着磁装置は、磁
気ドラム１を駆動する回転機構部２と、前記ドラム１に
対して磁界を付与するヘッド回路３と、該回転機構部２
およびヘッド回路３を制御する制御部４とからなってい
る。前記回転機構部２は、磁気ドラム１の回転軸１ａを
把持するチャック５と、このチャック５を介して磁気ド
ラム１を駆動するモータ６と、このモータ６に連動して
所定の回転角度毎にパルス信号を出力するロータリエン
コーダ７とからなっている。前記ヘッド回路３は、前記
ドラム１に対向する磁気ヘッド８と、図１０に示すよう
に、該ヘッド８に巻掛けられたコイル９と、このコイル
９に対して前記パルス信号に基づいて電流を印加する電
源１０とからなっている。前記ヘッド８は、図１０に示
すように、例えば双極ヘッド（リングヘッド）が用いら
れる。なお、該ヘッド８は、前記ドラム１に対して近接
あるいは接触している。
【０００３】このような回転式多極着磁装置では、モー
タ６の回転に伴いロータリエンコーダ７からパルス信号
を出力し、該パルス信号に基づいて所定の機械角毎に制
御部４によりトリガー信号を出力する。次いで、該トリ
ガー信号に応じて、電源１０は磁気ヘッド８に対して正
の電流および負の電流を印加し、該ヘッド８の先端間で
磁界を発生させるようになっている。その結果、図１０
に示すように、磁気ドラム１の外周上に所定の間隔でＳ
極Ｓ1、Ｓ2……とＮ極Ｎ1、Ｎ2……とが交互に着磁され
る。
タ６の回転に伴いロータリエンコーダ７からパルス信号
を出力し、該パルス信号に基づいて所定の機械角毎に制
御部４によりトリガー信号を出力する。次いで、該トリ
ガー信号に応じて、電源１０は磁気ヘッド８に対して正
の電流および負の電流を印加し、該ヘッド８の先端間で
磁界を発生させるようになっている。その結果、図１０
に示すように、磁気ドラム１の外周上に所定の間隔でＳ
極Ｓ1、Ｓ2……とＮ極Ｎ1、Ｎ2……とが交互に着磁され
る。
【０００４】図１１は従来の着磁方法を説明する着磁電
圧および着磁電流の特性波形図である。従来、前記着磁
装置を用いて磁気ドラム１の着磁を行なう際、図１１に
示すように、正弦波形の着磁電圧Ｅを磁気ヘッド８に印
加するようになっていた。この着磁電圧Ｅは、時間ｔ1
で正のピーク値Ｅｍに到達してＳ極Ｓ1が着磁され、そ
の後の時間ｔ2で負のピーク値（−Ｅｍ）に到達してＮ
極Ｎ1が着磁され、さらに、時間ｔ3で再び正のピーク電
圧Ｅｍに到達してＳ極Ｓ2が着磁され、このようにして
磁気ドラム１の着磁が順次行なわれる。また、前記着磁
電圧Ｅは、ロータリエンコーダ７から出力されるパルス
信号と同期しているので、Ｓ極Ｓ1からＮ極Ｎ1までの回
転角（機械角）と、該Ｎ極Ｎ1から次のＳ極Ｓ2までの回
転角（機械角）とは同等である。このとき、モータ６の
回転速度が均一である場合、時間ｔ1、ｔ2間の所要時間
Ｔ1と、時間ｔ2、ｔ3間の所要時間Ｔ2とは同等である。
圧および着磁電流の特性波形図である。従来、前記着磁
装置を用いて磁気ドラム１の着磁を行なう際、図１１に
示すように、正弦波形の着磁電圧Ｅを磁気ヘッド８に印
加するようになっていた。この着磁電圧Ｅは、時間ｔ1
で正のピーク値Ｅｍに到達してＳ極Ｓ1が着磁され、そ
の後の時間ｔ2で負のピーク値（−Ｅｍ）に到達してＮ
極Ｎ1が着磁され、さらに、時間ｔ3で再び正のピーク電
圧Ｅｍに到達してＳ極Ｓ2が着磁され、このようにして
磁気ドラム１の着磁が順次行なわれる。また、前記着磁
電圧Ｅは、ロータリエンコーダ７から出力されるパルス
信号と同期しているので、Ｓ極Ｓ1からＮ極Ｎ1までの回
転角（機械角）と、該Ｎ極Ｎ1から次のＳ極Ｓ2までの回
転角（機械角）とは同等である。このとき、モータ６の
回転速度が均一である場合、時間ｔ1、ｔ2間の所要時間
Ｔ1と、時間ｔ2、ｔ3間の所要時間Ｔ2とは同等である。
【０００５】そして、前記着磁電圧Ｅに伴って得られる
着磁電流Ｉは、同図１１に示すように、位相角φだけ遅
れた正弦波形で表わされる。該位相角φは、次の式で
求められる。 すなわち、位相角φ＝taＮ~1ωＬ／Ｒ…… ここで、ωは角速度、Ｌはインダクタンス、Ｒはヘッド
回路３が有する抵抗値である。
着磁電流Ｉは、同図１１に示すように、位相角φだけ遅
れた正弦波形で表わされる。該位相角φは、次の式で
求められる。 すなわち、位相角φ＝taＮ~1ωＬ／Ｒ…… ここで、ωは角速度、Ｌはインダクタンス、Ｒはヘッド
回路３が有する抵抗値である。
【０００６】この式からも明らかなように、モータ６
の回転速度（すなわち角速度ω）が一定の場合、前記位
相角φが一定となるので、着磁電流Ｉのピーク間の所要
時間Ｔ1’と、次のピーク間の所要時間Ｔ2’とは同等で
ある。また、着磁電流Ｉのピーク値Ｉｍは、次の式で
求められる。 すなわち、ピーク値Ｉｍ＝Ｅｍ／√（Ｒ2＋ω2Ｌ2）…… この式からも明らかなように、角速度ωが一定の場
合、ピーク値Ｉｍも一定である。したがって、このよう
な正弦波形の着磁電圧Ｅを印加するものでは、モータ６
の回転角度（すなわち角速度ω）が一定の場合、均一な
機械角と、均一な電流で着磁することができ、その結
果、磁気ドラム１に着磁された磁極のピッチや表面磁束
を安定させることができる。
の回転速度（すなわち角速度ω）が一定の場合、前記位
相角φが一定となるので、着磁電流Ｉのピーク間の所要
時間Ｔ1’と、次のピーク間の所要時間Ｔ2’とは同等で
ある。また、着磁電流Ｉのピーク値Ｉｍは、次の式で
求められる。 すなわち、ピーク値Ｉｍ＝Ｅｍ／√（Ｒ2＋ω2Ｌ2）…… この式からも明らかなように、角速度ωが一定の場
合、ピーク値Ｉｍも一定である。したがって、このよう
な正弦波形の着磁電圧Ｅを印加するものでは、モータ６
の回転角度（すなわち角速度ω）が一定の場合、均一な
機械角と、均一な電流で着磁することができ、その結
果、磁気ドラム１に着磁された磁極のピッチや表面磁束
を安定させることができる。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】ところで上述した従来
の磁気ドラムの着磁方法では、ロータリエンコーダ７の
応答周波数をパソコンなどで管理する際の制約から、モ
ータ６の回転角度が例えば５ｒｐｍ〜６０ｒｐｍ程度の
低速回転となるため、モータ６の回転速度に多少のばら
つきを生じるという問題があった。
の磁気ドラムの着磁方法では、ロータリエンコーダ７の
応答周波数をパソコンなどで管理する際の制約から、モ
ータ６の回転角度が例えば５ｒｐｍ〜６０ｒｐｍ程度の
低速回転となるため、モータ６の回転速度に多少のばら
つきを生じるという問題があった。
【０００８】図１２はモータ回転速度が変化する場合の
機械角に対する着磁電圧および着磁電流の特性波形を示
す図、図１３はモータ回転速度が変化する場合の時間に
対する着磁電圧および着磁電流の特性波形を示す図であ
る。モータ６の回転速度に多少のばらつきを生じ、例え
ば該回転速度が遅くなった場合、前述した式および
式から位相角φの遅れが減少するとともに、電流Ｉが増
大する。これに伴い、機械角θに対する着磁電圧Ｅの波
形では、図１２に示すように各ピーク値Ｅｍおよび（−
Ｅｍ）がそれぞれ一定であり振幅が変化せず、また周期
幅も変化しない。一方、着磁電流Ｉの波形では、前記回
転速度が変化した時点で機械角θ1が機械角θ2に変化す
るとともに、正のピーク値Ｉｍがピーク値Ｉｍ’まで到
達し、負のピーク値（−Ｉｍ）がピーク値（−Ｉｍ’）
まで到達して振幅が変化する。
機械角に対する着磁電圧および着磁電流の特性波形を示
す図、図１３はモータ回転速度が変化する場合の時間に
対する着磁電圧および着磁電流の特性波形を示す図であ
る。モータ６の回転速度に多少のばらつきを生じ、例え
ば該回転速度が遅くなった場合、前述した式および
式から位相角φの遅れが減少するとともに、電流Ｉが増
大する。これに伴い、機械角θに対する着磁電圧Ｅの波
形では、図１２に示すように各ピーク値Ｅｍおよび（−
Ｅｍ）がそれぞれ一定であり振幅が変化せず、また周期
幅も変化しない。一方、着磁電流Ｉの波形では、前記回
転速度が変化した時点で機械角θ1が機械角θ2に変化す
るとともに、正のピーク値Ｉｍがピーク値Ｉｍ’まで到
達し、負のピーク値（−Ｉｍ）がピーク値（−Ｉｍ’）
まで到達して振幅が変化する。
【０００９】そして、時間ｔに対する着磁電圧Ｅの波形
では、図１３に示すように各ピーク値Ｅｍおよび（−Ｅ
ｍ）がそれぞれ一定であり振幅が変化しないが、時間ｔ
2、ｔ3間の所要時間Ｔ2に対して、その後の時間ｔ3、ｔ
4間の所要時間Ｔ3が大きくなり、すなわち周期幅が変化
している。また、時間ｔに対する着磁電流Ｉの波形で
は、位相角φより少ない位相角φ’の遅れとなり周期幅
が変化するとともに、正のピーク値Ｉｍがピーク値Ｉ
ｍ’まで到達し、負のピーク値（−Ｉｍ）がピーク値
（−Ｉｍ’）まで到達して振幅が変化する。
では、図１３に示すように各ピーク値Ｅｍおよび（−Ｅ
ｍ）がそれぞれ一定であり振幅が変化しないが、時間ｔ
2、ｔ3間の所要時間Ｔ2に対して、その後の時間ｔ3、ｔ
4間の所要時間Ｔ3が大きくなり、すなわち周期幅が変化
している。また、時間ｔに対する着磁電流Ｉの波形で
は、位相角φより少ない位相角φ’の遅れとなり周期幅
が変化するとともに、正のピーク値Ｉｍがピーク値Ｉ
ｍ’まで到達し、負のピーク値（−Ｉｍ）がピーク値
（−Ｉｍ’）まで到達して振幅が変化する。
【００１０】したがって、モータ６の回転速度が均一に
保たれているときは磁極のピッチや表面磁束が安定した
状態で磁気ドラム１に着磁することができるが、実際に
は上記のようにモータ６の回転速度に多少のばらつきを
生じることから、磁気ドラム１の着磁を磁極ピッチや表
面磁束が安定した状態で行なうことが困難であった。
保たれているときは磁極のピッチや表面磁束が安定した
状態で磁気ドラム１に着磁することができるが、実際に
は上記のようにモータ６の回転速度に多少のばらつきを
生じることから、磁気ドラム１の着磁を磁極ピッチや表
面磁束が安定した状態で行なうことが困難であった。
【００１１】本発明はこのような従来技術における実情
に鑑みてなされたもので、その目的は、磁気ドラムを駆
動するモータの回転速度にばらつきを生じる場合であっ
ても、該ドラムの着磁を良好に行なうことのできる磁気
ドラムの着磁方法を提供することにある。
に鑑みてなされたもので、その目的は、磁気ドラムを駆
動するモータの回転速度にばらつきを生じる場合であっ
ても、該ドラムの着磁を良好に行なうことのできる磁気
ドラムの着磁方法を提供することにある。
【００１２】
【課題を解決するための手段】この目的を達成するため
に本発明は、コイルが巻回された磁気ヘッドと、磁気ド
ラムを駆動するモータと、該モータと連動して所定の回
転角度毎にパルス信号を出力する信号発生手段と、該パ
ルス信号に基づいて前記コイルに対して電流を印加する
電源とを備え、前記モータにより前記磁気ドラムを回転
させるとともに前記ヘッドで磁界を発生させることによ
り、前記磁気ドラムの周面に着磁する磁気ドラムの着磁
方法において、前記電源より前記コイルに対して、あら
かじめ定められる大きさのパルス電流を周期的に出力す
るように構成してある。
に本発明は、コイルが巻回された磁気ヘッドと、磁気ド
ラムを駆動するモータと、該モータと連動して所定の回
転角度毎にパルス信号を出力する信号発生手段と、該パ
ルス信号に基づいて前記コイルに対して電流を印加する
電源とを備え、前記モータにより前記磁気ドラムを回転
させるとともに前記ヘッドで磁界を発生させることによ
り、前記磁気ドラムの周面に着磁する磁気ドラムの着磁
方法において、前記電源より前記コイルに対して、あら
かじめ定められる大きさのパルス電流を周期的に出力す
るように構成してある。
【００１３】
【作用】本発明は上記のように、磁気ドラムをモータに
より駆動し、該モータと連動するロータリエンコーダ等
の信号発生手段により所定の回転角度毎にパルス信号を
出力して、該パルス信号に基づいて電源よりコイルに対
してパルス電流を出力し、該コイルに電流を周期的に印
加し、磁気ヘッドで磁界を発生させることにより前記磁
気ドラムの着磁を行なうようになっている。前記パルス
信号は、前記モータの所定の回転角度毎に出力されるこ
とから、前記モータの回転速度にばらつきを生じる場合
であっても、前記磁気ドラムの機械角に対する着磁電流
の印加開始のピッチは一定であり、該磁気ドラムに着磁
される磁極のピッチが安定している。また、前記パルス
電流があらかじめ定められる大きさに設定されているこ
とから、表面磁束が安定した状態で着磁することができ
る。これによって、磁気ドラムの着磁を良好に行なうこ
とができる。
より駆動し、該モータと連動するロータリエンコーダ等
の信号発生手段により所定の回転角度毎にパルス信号を
出力して、該パルス信号に基づいて電源よりコイルに対
してパルス電流を出力し、該コイルに電流を周期的に印
加し、磁気ヘッドで磁界を発生させることにより前記磁
気ドラムの着磁を行なうようになっている。前記パルス
信号は、前記モータの所定の回転角度毎に出力されるこ
とから、前記モータの回転速度にばらつきを生じる場合
であっても、前記磁気ドラムの機械角に対する着磁電流
の印加開始のピッチは一定であり、該磁気ドラムに着磁
される磁極のピッチが安定している。また、前記パルス
電流があらかじめ定められる大きさに設定されているこ
とから、表面磁束が安定した状態で着磁することができ
る。これによって、磁気ドラムの着磁を良好に行なうこ
とができる。
【００１４】
【実施例】以下、本発明の磁気ドラムの着磁方法の実施
例を図に基づいて説明する。図１は本発明の磁気ドラム
の着磁方法の一実施例を説明するパルス電圧およびパル
ス電流の特性波形図、図２は図１で説明する着磁方法の
処理手順を説明する図、図３は着磁ピッチに対するパル
ス幅の比率毎の出力特性の測定結果を示す図、図４は図
３の出力特性の変化を折線で示す図、図５はモータ回転
速度が変化する場合の時間に対するパルス電圧およびパ
ルス電流の特性波形図、図６はモータ回転速度が変化す
る場合の機械角に対するパルス電圧およびパルス電流の
特性波形図である。なお、図２において前述した図９、
図１０に示すものと同等のものには同一符号を付してあ
る。すなわち、１は磁気ドラム、８は磁気ヘッド、９は
コイルである。さらに、図２において前記磁気ドラム１
は外周面を直線状に展開した状態で示してある。
例を図に基づいて説明する。図１は本発明の磁気ドラム
の着磁方法の一実施例を説明するパルス電圧およびパル
ス電流の特性波形図、図２は図１で説明する着磁方法の
処理手順を説明する図、図３は着磁ピッチに対するパル
ス幅の比率毎の出力特性の測定結果を示す図、図４は図
３の出力特性の変化を折線で示す図、図５はモータ回転
速度が変化する場合の時間に対するパルス電圧およびパ
ルス電流の特性波形図、図６はモータ回転速度が変化す
る場合の機械角に対するパルス電圧およびパルス電流の
特性波形図である。なお、図２において前述した図９、
図１０に示すものと同等のものには同一符号を付してあ
る。すなわち、１は磁気ドラム、８は磁気ヘッド、９は
コイルである。さらに、図２において前記磁気ドラム１
は外周面を直線状に展開した状態で示してある。
【００１５】本実施例の着磁方法は、図９の電源１０よ
りコイル９に対して印加する着磁電圧Ｅとして、図１に
示すように、一定の時間間隔で周期的に出力されるパル
ス電圧を用いている。このとき、着磁電流は、図１に示
すように、一定の時間間隔で周期的に出力されるパルス
電流Ｉであり、該電流Ｉの大きさが一定であるととも
に、パルス幅Ｐ1、Ｐ2、Ｐ3、Ｐ4も一定である。そし
て、時間ｔ1から時間ｔ2までの所要時間Ｔ1で正のパル
ス電流を印加して１番目の着磁ピッチで着磁を行ない、
時間ｔ2から時間ｔ3までの所要時間Ｔ2で負のパルス電
流を印加して２番目の着磁ピッチで着磁を行ない、同様
にしてＮ番目の着磁ピッチまで磁気ドラム１を全周にわ
たって着磁するようになっている。
りコイル９に対して印加する着磁電圧Ｅとして、図１に
示すように、一定の時間間隔で周期的に出力されるパル
ス電圧を用いている。このとき、着磁電流は、図１に示
すように、一定の時間間隔で周期的に出力されるパルス
電流Ｉであり、該電流Ｉの大きさが一定であるととも
に、パルス幅Ｐ1、Ｐ2、Ｐ3、Ｐ4も一定である。そし
て、時間ｔ1から時間ｔ2までの所要時間Ｔ1で正のパル
ス電流を印加して１番目の着磁ピッチで着磁を行ない、
時間ｔ2から時間ｔ3までの所要時間Ｔ2で負のパルス電
流を印加して２番目の着磁ピッチで着磁を行ない、同様
にしてＮ番目の着磁ピッチまで磁気ドラム１を全周にわ
たって着磁するようになっている。
【００１６】この着磁方法は、図２に示す処理手順にし
たがって磁気ドラム１の着磁が行なわれる。すなわち、
まず１番目の着磁ピッチに着磁する際、手順Ｓ１として
コイル９に印加される正のパルス電流がａ点まで立上る
と、磁気ヘッド８の先端間で磁界が発生して前記１番目
の着磁ピッチの部分の着磁が開始され、手順Ｓ２として
コイル９に前記パルス電流を印加し続けてｂ点まで達す
ると、前記磁気ドラム１の回転に伴って前記磁界が相対
的に移動しながら、前記ヘッド８のＮ極（図２の上側の
先端）に対向する磁気ドラム１の部分にＳ極を着磁し、
前記ヘッド８のＳ極（図２の下側の先端）に対向する磁
気ドラム１の部分にＮ極を着磁する。次いで、手順Ｓ３
として、前記パルス電流をｃ点まで立ち下げることによ
り、前記手順Ｓ２で着磁した磁気ドラム１のＮ極の部分
に前記ヘッド８のＮ極（図２の上側の先端）が干渉しな
いように該ヘッド８の印加を停止する。手順Ｓ４とし
て、負のパルス電流を立ち上げて、所定のパルス幅Ｐで
着磁した後、前記負のパルス電流を立ち下げ、同様にし
て正のパルス電流および負のパルス電流を交互に繰り返
して印加することにより、磁気ドラム１の外周面をＮ番
目の着磁ピッチまで順次印加する。そして、該Ｎ番目の
着磁ピッチで、前記手順Ｓ１で着磁した１番目の着磁ピ
ッチの磁極を消さないようにしながら着磁を終了するよ
うになっている。
たがって磁気ドラム１の着磁が行なわれる。すなわち、
まず１番目の着磁ピッチに着磁する際、手順Ｓ１として
コイル９に印加される正のパルス電流がａ点まで立上る
と、磁気ヘッド８の先端間で磁界が発生して前記１番目
の着磁ピッチの部分の着磁が開始され、手順Ｓ２として
コイル９に前記パルス電流を印加し続けてｂ点まで達す
ると、前記磁気ドラム１の回転に伴って前記磁界が相対
的に移動しながら、前記ヘッド８のＮ極（図２の上側の
先端）に対向する磁気ドラム１の部分にＳ極を着磁し、
前記ヘッド８のＳ極（図２の下側の先端）に対向する磁
気ドラム１の部分にＮ極を着磁する。次いで、手順Ｓ３
として、前記パルス電流をｃ点まで立ち下げることによ
り、前記手順Ｓ２で着磁した磁気ドラム１のＮ極の部分
に前記ヘッド８のＮ極（図２の上側の先端）が干渉しな
いように該ヘッド８の印加を停止する。手順Ｓ４とし
て、負のパルス電流を立ち上げて、所定のパルス幅Ｐで
着磁した後、前記負のパルス電流を立ち下げ、同様にし
て正のパルス電流および負のパルス電流を交互に繰り返
して印加することにより、磁気ドラム１の外周面をＮ番
目の着磁ピッチまで順次印加する。そして、該Ｎ番目の
着磁ピッチで、前記手順Ｓ１で着磁した１番目の着磁ピ
ッチの磁極を消さないようにしながら着磁を終了するよ
うになっている。
【００１７】前記着磁ピッチは、磁気ヘッド８の先端間
の距離によって所定寸法に設定されている。また、該着
磁ピッチに対するパルス幅の比率が２０〜３０％、好ま
しくは約２５％に設定されている。前記ヘッド８のギャ
ップは、前記着磁ピッチに対して５０〜６０％の比率で
設定されている。
の距離によって所定寸法に設定されている。また、該着
磁ピッチに対するパルス幅の比率が２０〜３０％、好ま
しくは約２５％に設定されている。前記ヘッド８のギャ
ップは、前記着磁ピッチに対して５０〜６０％の比率で
設定されている。
【００１８】上述した着磁ピッチに対するパルス幅の出
力特性は、本出願人が行なった実験により次のような測
定結果が得られる。この実験は、図３に示すように、１
００μｍと２００μｍとの２つの着磁ピッチで行なわ
れ、該ピッチに対するパルス幅の比率を１２．５〜８
７．５％とした場合の出力特性がＭＲセンサにより求め
られている。その結果、図４に示すように、１００μｍ
の着磁ピッチと２００μｍの着磁ピッチとの両方とも、
該着磁ピッチに対するパルス幅の比率が２０〜３０％、
好ましくは約２５％になったときに表面磁束が大きくな
っている。前記着磁ピッチの比率を３０％より大きく設
定しようとすると、隣合う磁極の干渉により磁力が弱ま
る。一方、前記着磁ピッチの比率を２０％より小さく設
定しようとすると、着磁不良のため磁力が弱まる。そこ
で、上記のように着磁ピッチに対するパルス幅の比率が
２０〜３０％、好ましくは約２５％に設定されている。
力特性は、本出願人が行なった実験により次のような測
定結果が得られる。この実験は、図３に示すように、１
００μｍと２００μｍとの２つの着磁ピッチで行なわ
れ、該ピッチに対するパルス幅の比率を１２．５〜８
７．５％とした場合の出力特性がＭＲセンサにより求め
られている。その結果、図４に示すように、１００μｍ
の着磁ピッチと２００μｍの着磁ピッチとの両方とも、
該着磁ピッチに対するパルス幅の比率が２０〜３０％、
好ましくは約２５％になったときに表面磁束が大きくな
っている。前記着磁ピッチの比率を３０％より大きく設
定しようとすると、隣合う磁極の干渉により磁力が弱ま
る。一方、前記着磁ピッチの比率を２０％より小さく設
定しようとすると、着磁不良のため磁力が弱まる。そこ
で、上記のように着磁ピッチに対するパルス幅の比率が
２０〜３０％、好ましくは約２５％に設定されている。
【００１９】この実施例にあっては、図９のロータリエ
ンコーダ７により出力されるパルス信号に基づいて、コ
イル９に対してパルス電流の出力が開始されるので、モ
ータ６の回転速度にばらつきを生じる場合であっても、
磁気ドラム１の機械角に対するパルス電流の印加開始の
ピッチは一定である。すなわち、図９のモータ６の回転
速度が遅くなり、図５に示すように、時間ｔ1、ｔ2間の
所要時間Ｔ1よりもその後の時間ｔ2、ｔ3間の所要時間
Ｔ2が大きくなる場合であっても、図６に示すように、
磁気ドラム１の機械角に対するパルス電流の印加開始の
ピッチは一定であり、機械角θ1、θ2間の所要角度Ａ1
とその後の機械角θ2、θ3間の所要角度Ａ2とは同等で
ある。このとき、機械角θ1から始まるパルス電流のパ
ルス幅Ｐ1より、その後のパルス電流のパルス幅Ｐ2の方
が小さくなっている。
ンコーダ７により出力されるパルス信号に基づいて、コ
イル９に対してパルス電流の出力が開始されるので、モ
ータ６の回転速度にばらつきを生じる場合であっても、
磁気ドラム１の機械角に対するパルス電流の印加開始の
ピッチは一定である。すなわち、図９のモータ６の回転
速度が遅くなり、図５に示すように、時間ｔ1、ｔ2間の
所要時間Ｔ1よりもその後の時間ｔ2、ｔ3間の所要時間
Ｔ2が大きくなる場合であっても、図６に示すように、
磁気ドラム１の機械角に対するパルス電流の印加開始の
ピッチは一定であり、機械角θ1、θ2間の所要角度Ａ1
とその後の機械角θ2、θ3間の所要角度Ａ2とは同等で
ある。このとき、機械角θ1から始まるパルス電流のパ
ルス幅Ｐ1より、その後のパルス電流のパルス幅Ｐ2の方
が小さくなっている。
【００２０】このように構成した実施例では、磁極のピ
ッチや表面磁束が安定した状態で磁気ドラム１に着磁す
ることができるので、該磁気ドラム１の着磁を良好に行
なうことができる。
ッチや表面磁束が安定した状態で磁気ドラム１に着磁す
ることができるので、該磁気ドラム１の着磁を良好に行
なうことができる。
【００２１】図７は本発明の着磁方法の別の実施例を説
明する機械角に対するパルス電流の波形特性図で、この
図７に示すものでは、パルス電流のパルス幅をあらかじ
め定められる大きさに制御するようになっている。これ
によって、図９のモータ６の回転速度にばらつきを生じ
る場合であっても、機械角θ1、θ2、θ3、θ4……のそ
れぞれから始まるパルス電流のパルス幅Ｐ1、Ｐ2、
Ｐ3、Ｐ4は一定である。
明する機械角に対するパルス電流の波形特性図で、この
図７に示すものでは、パルス電流のパルス幅をあらかじ
め定められる大きさに制御するようになっている。これ
によって、図９のモータ６の回転速度にばらつきを生じ
る場合であっても、機械角θ1、θ2、θ3、θ4……のそ
れぞれから始まるパルス電流のパルス幅Ｐ1、Ｐ2、
Ｐ3、Ｐ4は一定である。
【００２２】図８は本発明の着磁方法のさらに別の実施
例を説明する図で、この図８に示すものでは、磁気ドラ
ム１を停止した状態で該磁気ドラム１に着磁し、次い
で、所定の機械角だけ該磁気ドラム１を回転させて、再
び上記のように停止した状態で着磁し、同様にして停止
状態での着磁工程と、前記磁気ドラム１の回転工程とを
交互に繰り返すようになっている。
例を説明する図で、この図８に示すものでは、磁気ドラ
ム１を停止した状態で該磁気ドラム１に着磁し、次い
で、所定の機械角だけ該磁気ドラム１を回転させて、再
び上記のように停止した状態で着磁し、同様にして停止
状態での着磁工程と、前記磁気ドラム１の回転工程とを
交互に繰り返すようになっている。
【００２３】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
磁極のピッチや表面磁束が安定した状態で磁気ドラムを
着磁することができ、これによって、該磁気ドラムの着
磁を良好に行なうことができる。
磁極のピッチや表面磁束が安定した状態で磁気ドラムを
着磁することができ、これによって、該磁気ドラムの着
磁を良好に行なうことができる。
【図１】本発明の磁気ドラムの着磁方法の一実施例を説
明するパルス電圧およびパルス電流の特性波形図であ
る。
明するパルス電圧およびパルス電流の特性波形図であ
る。
【図２】図１で説明する着磁方法の処理手順を説明する
図である。
図である。
【図３】着磁ピッチに対するパルス幅の比率毎の出力特
性の測定結果を示す図である。
性の測定結果を示す図である。
【図４】図３の出力特性の変化を折線で示す図である。
【図５】モータ回転速度が変化する場合の時間に対する
パルス電圧およびパルス電流の特性波形図である。
パルス電圧およびパルス電流の特性波形図である。
【図６】モータ回転速度が変化する場合の機械角に対す
るパルス電圧およびパルス電流の特性波形図である。
るパルス電圧およびパルス電流の特性波形図である。
【図７】本発明の着磁方法の別の実施例を説明する機械
角に対するパルス電流の波形特性図である。
角に対するパルス電流の波形特性図である。
【図８】本発明の着磁方法のさらに別の実施例を説明す
る図である。
る図である。
【図９】磁気ドラムの着磁に用いられる回転式多極着磁
装置を示すブロック図である。
装置を示すブロック図である。
【図１０】図９の着磁装置に備えられる磁気ドラムおよ
び着磁用磁気ヘッドを示す図である。
び着磁用磁気ヘッドを示す図である。
【図１１】従来の着磁方法を説明する着磁電圧および着
磁電流の特性波形図である。
磁電流の特性波形図である。
【図１２】モータ回転速度が変化する場合の機械角に対
する着磁電圧および着磁電流の特性波形を示す図であ
る。
する着磁電圧および着磁電流の特性波形を示す図であ
る。
【図１３】モータ回転速度が変化する場合の時間に対す
る着磁電圧および着磁電流の特性波形を示す図である。
る着磁電圧および着磁電流の特性波形を示す図である。
１ 磁気ドラム ６ モータ ７ ロータリエンコーダ（信号発生手段） ８ 磁気ヘッド ９ コイル １０ 電源
Claims (1)
- 【請求項１】 コイルが巻回された磁気ヘッドと、磁気
ドラムを駆動するモータと、該モータと連動して所定の
回転角度毎にパルス信号を出力する信号発生手段と、該
パルス信号に基づいて前記コイルに対して電流を印加す
る電源とを備え、前記モータにより前記磁気ドラムを回
転させるとともに前記ヘッドで磁界を発生させることに
より、前記磁気ドラムの周面に着磁する磁気ドラムの着
磁方法において、前記電源より前記コイルに対して、あ
らかじめ定められる大きさのパルス電流を周期的に出力
するように構成したことを特徴とする磁気ドラムの着磁
方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17991592A JPH0626881A (ja) | 1992-07-07 | 1992-07-07 | 磁気ドラムの着磁方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17991592A JPH0626881A (ja) | 1992-07-07 | 1992-07-07 | 磁気ドラムの着磁方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0626881A true JPH0626881A (ja) | 1994-02-04 |
Family
ID=16074146
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17991592A Withdrawn JPH0626881A (ja) | 1992-07-07 | 1992-07-07 | 磁気ドラムの着磁方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0626881A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102842402A (zh) * | 2011-06-24 | 2012-12-26 | 成功大学 | 充磁装置 |
| JP2016205978A (ja) * | 2015-04-22 | 2016-12-08 | 日立オートモティブシステムズ株式会社 | 回転角検出装置の製造方法 |
-
1992
- 1992-07-07 JP JP17991592A patent/JPH0626881A/ja not_active Withdrawn
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102842402A (zh) * | 2011-06-24 | 2012-12-26 | 成功大学 | 充磁装置 |
| JP2013008974A (ja) * | 2011-06-24 | 2013-01-10 | National Cheng Kung Univ | 着磁装置 |
| JP2016205978A (ja) * | 2015-04-22 | 2016-12-08 | 日立オートモティブシステムズ株式会社 | 回転角検出装置の製造方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP0517393B1 (en) | Method for determining the direction of starting rotation of a polyphase DC brushless motor and driver system therefor | |
| JP2005506026A (ja) | ステッパモータ制御装置 | |
| CN1191412A (zh) | 电动机速度控制装置 | |
| JPH0626881A (ja) | 磁気ドラムの着磁方法 | |
| JPH05252712A (ja) | ブラシレス多相直流モータ | |
| US4205262A (en) | Electronic watch | |
| JP2001204191A (ja) | 同期モータの初期位置検出装置、及び、検出方法 | |
| JP2571501B2 (ja) | 時計用ステップモータの駆動方法 | |
| JPH06153580A (ja) | 三相ブラシレス同期電動機のセンサレス駆動方法及びその装置 | |
| JP2978048B2 (ja) | 信号用磁石の着磁装置及びその着磁方法 | |
| JP2003189586A (ja) | ステッピングモータ及び電子時計 | |
| JP3789778B2 (ja) | ステッピングモータの駆動方法 | |
| JP3298075B2 (ja) | モータ駆動回路 | |
| JP4137539B2 (ja) | ステッピングモータ駆動装置及び電子時計 | |
| JPH01156603A (ja) | 回転信号発生装置 | |
| JP3124308B2 (ja) | モータの駆動制御方法 | |
| JP3346633B2 (ja) | ディスク装置 | |
| JP2001025279A (ja) | ブラシレスモータの駆動方法及び駆動装置 | |
| JP2600632B2 (ja) | 移動巾切換式ヘッド送り装置 | |
| JPH0773090B2 (ja) | 磁気ドラムの着磁方法 | |
| JPS61257015A (ja) | レベル設定回路 | |
| JPS6152198A (ja) | ステツプモ−タ装置 | |
| JPS60226783A (ja) | 交流同期モ−タの駆動方法 | |
| JPH09322592A (ja) | ステップモータの制御方法および制御装置 | |
| KR19980053069U (ko) | 비엘디씨(bldc) 모터의 영구자석 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 19991005 |