JPH0626441B2 - 電気車における集中監視のモニタディスプレィ方法 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、電気車の点検・監視モニタ情報を集中的にデ
ィスプレィに表示するモニタディスプレィ方法に関す
る。

［従来の技術］ 電気車における点検・監視箇所のモニタ情報を表示する
ディスプレィ方法は、構成の簡素化および経済性を考慮
して、従来では、第７図〜第９図に示すごとき装置を用
いて行っていた。

すなわち、第７図に示す装置は、バッテリの残存容量を
表示する複数個のＬＥＤ１０１を並設したディスプレィ
であって、ＬＥＤの点灯個数でバッテリ残存容量が表示
される。第８図に示す装置は、ランプボックスのカバー
１０２に絵、文字が印字され、内蔵ランプの点灯により
モニタ結果が表示される。また、第９図に示す装置は、
セグメント表示１０３を行うもので、表示される数字に
意味を持たせることでメッセージに代用させ、数字と内
容の交換表により表示内容を理解するようにしている。

従来、このようなディスプレィを用いて、いわゆる、マ
シン−マン・インタフェイスが形成されていたが、この
構成では次のような不都合がある。

第７図に示したバッテリ残存容量表示をＬＥＤの表灯個
数で判断するものは、残存容量に応じた制御の変化の情
報を知ることができず、単体表示機能しか有していな
い。

また、第８図のランプ等によるモニタ表示は、モニタ対
象の単体表示機能しか有さず、詳細な分類群に分けるに
は、多くのモニタ・ランプ・ポックスを必要とする。

また、第９図のセグメントによる表示は、表示の内容を
多く表現できる利点があるが、数字と意味する内容との
交換表を見なければ表示内容を理解することができず、
間接的なインタフェイス・ディスプレィとしてしか機能
しない。さらに、デザイン的にも従来のディスプレィ装
置は、個々のディスプレィを組合せて配置しているだけ
であるので、構成が煩雑となり、電気車例えばバッテリ
フォークリフトの運転者にとって即座に理解するには難
点がある。これらの課題を改善したディスプレィ方法の
実現が望まれていた。

［発明が解決しようとする課題］ 本発明は上記問題点を解消するもので、多くの点検・監
視箇所のモニタ結果情報あるいは詳細なメッセージを、
直接的に容易に理解し得るように表示し、特に絵表示と
の組み合せにより、運転者にとって容易に理解すること
ができ、運転者の心労、精神上の負担を大巾に軽減し得
る電気車における集中監視のモニタディスプレィ方法を
提供することを目的とする。

［課題を解決するための手段］ 本発明は、電気車における複数の点検・監視箇所のモニ
タ情報を一箇所に集中してモニタ表示する制御手段およ
びディスプレィを備えたモニタ装置において、上記ディ
スプレィ上に、各種モニタ箇所を電気車の機能構成要素
毎に群に分け、これら各群をそれぞれ絵記号表示すると
ともに、これらの絵記号にてモニタ結果を表示し、電気
車の正常運転時には文字などによる管理情報メッセージ
を、異常時には上記各種モニタ箇所の絵記号表示毎に文
字などによる詳細異常情報メッセージを、それぞれ表示
するようにした電気車における集中監視のモニタディス
プレィ方法である。

［作用］ このディスプレィ方法によれば、異常時に、モニタ内容
は絵表示され直観理解することができ、詳細なメッセー
ジはそれとの関連で文字などにより表示される。

［実施例］ 第２図は本発明方法を実施するための装置が搭載された
電気車の一例であるバッテリフォークリフト（以下、バ
ッテリフォークリフトとする。）を示す。

同図において、１は車体、２は油圧にて昇降およびティ
ルト、リーチ動作をするフォーク、３は走行ステアリン
グ、４はステアリングハンドル、５はモニタ情報などの
表示部である。車体１には図示していないバッテリや油
圧モータを含んだ油圧主回路、マイコン（ＭＰＵ）など
を含んだ制御回路などが搭載されている。

第３図はバッテリフォークリフトの制御回路および油圧
回路部の構成を示す。

同図において、１１はバッテリ、１２はフォーク昇降等
動作のための油圧主回路、１３は走行主回路、１４はス
テアリング主回路、１５はマイクロプロセッシングユニ
ット（ＭＰＵ）で構成されたマイクロコンピュータ（以
下、マイコンという）、１６は油圧入力（フォークのリ
フト、ティルト、リーチ）を行う入力部、１７は走行入
力部、１８はステアリング入力部、１９はその他の入力
部である。

また、ＭＰは油圧主回路１２のＯＮ，ＯＦＦを行うリレ
ーおよびその接点、ＫＳはキースイッチ、Ｆは各回路に
異常電流が流れたときの安全を図るヒューズである。

マイコン１５は、上記各種入力を受けて、油圧主回路１
２、走行主回路１３およびステアリング主回路１４など
のアクチュエータを制御するとともに、後述するように
所定のプログラムにしたがって、上記アクチューエータ
の情況および使用時間やバッテリ１１の電圧をモニタお
よびチェックして、モニタ内容や管理情報メッセージな
どを表示部５のディスプレイに表示する。

第１図は、このマイコン１５による機能構成をブロック
で示している。同図において、２１はバッテリ残存容量
検出手段、２２は油圧主回路１２などの点検箇所監視手
段、２３は使用時間積算手段、２４はこれら手段からの
モニタ信号を受けてそれらが正常運転状態にあるかどう
かを自己診断、その他の判定を行う判定手段、２５は後
述するモード設定手段、２６は制御のための内部メモリ
データ、２７は判定手段２４による自己診断結果などに
基き信号が出力されるディスプレイ駆動回路、２８は各
種モニタ箇所をバッテリフォークリフトの機能構成要素
毎に群に分け、これら各群をディスプレィにて絵記号表
示するための絵記号表示データ、２９，３０は表示部５
における後述する構成でなるバッテリ残存容量計および
モニタディスプレイである。

第４図は上記表示部５の具体構成を示す。同図は正常状
態の表示を示し、バッテリ残存容量計２９は複数個のＬ
ＥＤを用いたレベルメータとして構成され、また、モニ
タディスプレイ３０は、ＬＥＤで構成され、その下列の
７個の絵記号３１〜３７は、バッテリフォークリフトの
日常点検および毎運転時に必要な監視（モニタ）箇所を
機能構成要素毎に群に分けてそれぞれの群を表し、上列
のドットマトリクスでなる和文字、英文字、数字などの
文字表示３８は、使用積算時間（アワーメータ）の他、
絵記号毎に自己診断結果で異常時の異常部品名などの詳
細情報メッセージを表示する。

第５図は自己診断で異常状態が発見されたときの表示部
の表示状態を示す。この例では油圧回路のヒューズが溶
断した場合を示す。油圧装置を総称する「ＨＹＤ」の絵
記号モニタ３２が点滅し、モニタ異常を知らせると同時
に、その詳細情報として「ユアツヒューズ」と文字表示
３８′を行う。この文字表示は右から左へと流れるよう
にしており、文字桁も数十桁まで可能とすることによ
り、詳細情報メッセージを確実に知らせることができ
る。

なお、バッテリ残存容量表示をＬＥＤによるレベルメー
タとしてが、ＬＥＤを用いずにＬＣＤその他の手段にて
レベル表示などを行うようにしてもよい。

第６図は上述したマイコン１５による機能構成（第１
図）でのモニタ動作のフローチャートを示す。

以下、このモニタ動作を説明する。まず、キースイッチ
ＫＳがＯＮされ動作をスタートすると、バッテリ残存容
量をレベルメータに表示し（ステップＳ１）、モニタ対
象の絵文字を表示する状態となる（ステップＳ２）。

次いで、マイコンの内部メモリ読み出しモードであるか
どうかを調べ、読み出しモードあれば、そのデータを表
示してリターンし（ステップＳ３，Ｓ４）、読み出しモ
ードでなければ、バッテリ残存容量がＥ（過放電）かど
うかを調べて（ステップＳ５）、Ｅ表示でなければ、次
いで、モニタ入力データに異常があるかどうかを判定す
る（ステップＳ６）。続いて、キースイッチＯＮ後、２
秒間まではモニタリングＯＫを表示し（ステップＳ７，
Ｓ８）、その後は正常運転時の管理情報メッセージとし
てアワーメータ表示となる（ステップＳ９）。

ここで、アワーメータがカウントモードかどうかを調べ
（ステップＳ１０）、ＹＥＳであればアワーメータの
“ＨＲ”のフラッシング（点滅）により、カウント中で
あることを表示し（ステップＳ１１）、ＮＯであればア
ワーメータ表示を固定し（ステップＳ１２）、リターン
する。

上記ステップＳ５でＥ表示であれば、過放電時に油圧イ
ンタロックモードに設定されているかどうかを調べ、Ｙ
ＥＳであればアワーメータ表示を消し、「チャージ（Ｃ
ＨＡＲＧＥ）」等を表示し、ＮＯであればそのままリタ
ーンする（ステップＳ１３，１４）。

また、上記ステップＳ６でモニタの入力データに異常が
あれば、異常のあるモニタ絵記号をフラッシングさせて
異常表示を行い（ステップＳ１５）、アワーメータ表示
を消灯し、異常情報メッセージ、異常の部品名などを文
字表示３８にて右から左に移動表示する（ステップＳ１
６）。上記動作の繰り返しにより、運転者を容易かつ確
実に、運転状態が正常か異常かを知ることができ、的確
に保守管理を行うことができる。

なお、上記実施例では異常時に絵記号モニタが点滅する
ものを、文字の情報メッセージが流れるものを示した
が、本発明はこれらに限定されることなく、例えば異常
時に該当の絵記号と流れない固定した情報メッセージと
のみを表示するようにしたものであってもよい。

［発明の効果］ 以上のように本発明のディスプレィ方法によれば、モニ
タ内容に応じて機能構成要素毎に分けた群についての絵
記号表示と、文字などによる管理情報メッセージとの組
み合わせにより、正常運転時には管理情報メッセージ
を、異常時にはモニタ絵記号と異常情報メッセージを表
示させることで、多目的、多機能のメッセージを直接、
視覚に訴えて表示することができ、容易かつ迅速に内容
を理解することが可能となり、電気車の運転者の心労、
精神衛生上の負担を軽減することができる。

しかも、簡単な構成で多くの情報を詳細に表示すること
ができ、電気車の日常点検と監視が必要な箇所のモニタ
情報を的確に把握することが可能で、経済性が高まると
ともに、保守管理が容易となるなど、大なる効果を奏す
る。

なお、電気車には、ここで一例としてあげたバッテリフ
ォークリフト以外にも、バッテリ、直流電源および交流
電源をエネルギー源として動くものを含む。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明のモニタディスプレィ方法を実施するた
めの装置の主要機能構成のブロック図、第２図は同装置
が搭載されたバッテリフォークリフトの側面図、第３図
は同装置の電気回路構成図、第４図、第５図は同装置の
ディスプレィ部の各種表示状態を示す図、第６図は同装
置の動作のフローチャート、第７図，第８図，第９図は
それぞれ従来のディスプレィの例を示す図である。 ５……表示部、１５……マイクロコンピュータ、２１…
…バッテリ残存容量検出手段、２２……点検箇所監視手
段、２３……使用時間積算手段、２４……判定手段、２
８……絵記号表示データ、２９……バッテリ残存容量
計、３０……モニタディスプレィ、３１〜３７……絵記
号、３８……文字表示。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】電気車における複数の点検・監視箇所のモ
   ニタ情報を一箇所に集中してモニタ表示する制御手段お
   よびディスプレィを備えたモニタ装置において、上記デ
   ィスプレィ上に、各種モニタ箇所を電気車の機能構成要
   素毎に群に分け、これら各群をそれぞれ絵記号表示する
   とともに、これらの絵記号にてモニタ結果を表示し、電
   気車の正常運転時には文字などによる管理情報メッセー
   ジを、異常時には上記各種モニタ箇所の絵記号表示毎に
   文字などによる詳細異常情報メッセージを、それぞれ表
   示するようにしたことを特徴とする電気車における集中
   監視のモニタディスプレィ方法。