JPH06261540A - 負荷制御回路 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 本発明は，負荷制御回路に関し，負荷電流を
正確に検出し，スパイク電流に起因するノイズを吸収す
ることを目的とする。 【構成】 ＦＥＴ７は負荷３に直列に接続され負荷３に
流れる電流を制御する。電流検出抵抗８はＦＥＴ７に直
列に接続され，負荷３に流れる電流を検出するためのも
のである。ＦＥＴドライブ回路６はＦＥＴ７を制御する
ゲート信号をＦＥＴ７のゲートに印加する。制御回路５
はＦＥＴドライブ回路６に所定の制御信号を送る。増幅
器１０は電流検出抵抗８に流れる電流を検出し増幅して
出力する。ＦＥＴ７と電流検出抵抗８との接続点がこの
回路の基準電位とされると共にＦＥＴドライブ回路６，
制御回路５及び増幅器１０の接地電位端子が基準電位に
接続される。電流検出抵抗８の両端が増幅器１０の入力
端子に接続される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は，負荷制御回路に関し，
特に，ＦＥＴ（電界効果トランジスタ）をスイッチング
させることによって，負荷にかかる電圧，流れる電流又
は消費する電力を制御する回路であって，ＦＥＴ又は負
荷に流れる電流を制御又は制限するための電流検出を適
正に行う手段を備えた負荷制御回路に関する。

【０００２】

【従来の技術】図４は従来の負荷制御回路を示す。この
負荷制御回路は，負荷３（例えば，小型電気自動車のモ
ーター）にかかる電圧及び流れる電流を，ＦＥＴ７をス
イッチングすることによって制御する。負荷３に流れる
電流を制御又は制限するため，電流検出の手段として，
電流検出抵抗８及び演算増幅器（以下，オペアンプとい
う）１０を備える。

【０００３】ＦＥＴドライブ回路６は，制御回路５から
の所定の制御信号に従ってゲート信号を形成し，ＦＥＴ
７のゲートＧに印加する。このゲート信号により，ＦＥ
Ｔ７のＯＮ／ＯＦＦが制御される。ＦＥＴ７のＯＮ／Ｏ
ＦＦにより，負荷３に流れる電流が制御又は制限され
る。

【０００４】一方，負荷３に流れる電流は，ＦＥＴ７を
介して電流検出抵抗８を流れ，更に回路の接地電位へ流
れる。電流検出抵抗８の抵抗値は，損失を少なくするた
めに小さくされる。電流検出抵抗８を流れる電流がオペ
アンプ１０によって検出され増幅され電流（検出）信号
として出力される。

【０００５】即ち，電流検出抵抗８の一端（ＦＥＴ７の
ソースＳに接続された側）がオペアンプ１０の非反転端
子に接続され，他端（ＦＥＴ７のソースＳに接続された
側とは反対の側，即ち，接地電位に接続された側）がオ
ペアンプ１０の反転端子に接続される。これにより，電
流検出抵抗を流れる電流を，その両端の電位差として検
出する。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】図５は従来技術の問題
点説明図である。ＦＥＴドライブ回路６から出力される
ゲート信号は，図示の如く矩形波のパルス信号である。
このパルス信号がＦＥＴ７のゲートＧに印加されると，
ゲートＧとソースＳ及びドレインＤとの間の容量結合に
より，パルス信号のＯＮ時及びＯＦＦ時にスパイク電流
（雑音）を生じる。

【０００７】このゲート信号に起因するスパイク電流
（以下，ゲート電流という）は，その値が数アンペアと
比較的大きく，その波形が図示の如く急峻になる。この
ゲート電流も，また，電流検出抵抗８を流れる。従っ
て，電流検出抵抗８を流れる電流は，図示の正味の負荷
電流による電流値にゲート電流を重畳した波形となる。
この波形は，（電流検出抵抗８により），検出された電
流信号として図５に示される。

【０００８】このように，急峻で値の大きいゲート電流
が電流検出抵抗８を流れるため，電流検出抵抗８の持つ
インダクタンス成分の影響が無視できなくなる。即ち，
ゲート電流が流れると，これとインダクタンス成分とに
より，電流検出抵抗８に大きなパルス電圧が発生する
（雑音レベルが大きくされる）。一方，電流検出抵抗８
の抵抗値は前述の如く小さいので，正味の負荷電流が発
生し得る信号（電圧幅）も小さい。このため，パルス電
圧によって本来検出されるべき信号が乱されてしまい正
確な電流値が検出できないという問題があった。

【０００９】この問題は，正味の負荷電流の電流値の大
きい負荷制御回路（大電流回路）において，より顕著で
あった。即ち，大電流回路の場合，電流検出抵抗８にお
ける損失を抑えるため，その抵抗値を更に小さくする必
要がある。このため，正味の負荷電流の発生し得る信号
も更に小さくなる。一方，大電流を流すためＦＥＴ７の
ゲートＧの容量が大きくなるので，スパイク電流が大き
くなる。このため，インダクタンス成分によるパルス電
圧も更に大きくなる。以上のことから，大電流回路にお
ける前記問題は顕著であった。

【００１０】一方，ゲート電流は，図示の如く，ゲート
信号のＯＮ／ＯＦＦ時では，その符号が異なる。そこ
で，電流検出抵抗８の両端の出力を平滑して雑音成分の
正負を相殺するためのコンデンサ９が，電流検出抵抗８
に並列に接続される。

【００１１】しかし，ゲート電流が急峻でその値が大き
いため，電流検出抵抗８のインダクタンス成分の影響に
より，コンデンサ９によっては雑音成分の正負成分が吸
収不可能であった。

【００１２】更に，コンデンサ９によっては吸収不可能
であっても，他の手段によって吸収できるはずであるか
ら，実際にはこれも不可能であった。即ち，ゲート電流
が急峻であるためオペアンプ１０がこれに追従できない
ため，また，ゲート電流の値が大きいため，オペアンプ
１０の出力が飽和して正負の値が違ってしまう。このた
め，雑音成分の正負を相殺できなかった。あるいは，図
４に示す如く，一電源（正の電源のみ）のオペアンプ１
０を用いる場合（二電源（正負の電源）のオペアンプは
電源の数が増すため，コスト高等により，使用しにく
い），図５に示す如く，オペアンプ１０での増幅後の電
流信号において，雑音成分の負の部分がカットされてし
まう。このため，雑音成分の正負を相殺することができ
なかった。以上のことから，従来は，スパイク電流に起
因するノイズを吸収しきれないという問題があった。

【００１３】本発明は，正確に正味の負荷電流を検出す
ることが可能な負荷制御回路を提供することを目的とす
る。また，本発明は，大電流回路に適した負荷制御回路
を提供することを目的とする。

【００１４】更に，本発明は，スパイク電流に起因する
ノイズを吸収することが可能な負荷制御回路を提供する
ことを目的とする。

【００１５】

【課題を解決するための手段】本発明の負荷制御回路
は，直流電源によって駆動される負荷と，負荷に直列に
接続され少なくとも負荷に流れる電流を制御するＦＥＴ
と，ＦＥＴに直列に接続され，負荷に流れる電流を検出
するための電流検出抵抗と，ＦＥＴを制御するゲート信
号を形成しこれをＦＥＴのゲートに印加するＦＥＴドラ
イブ回路と，ＦＥＴドライブ回路に対してゲート信号を
形成するための所定の制御信号を送る制御回路と，電流
検出抵抗に流れる電流を検出しこれを増幅して電流検出
信号として出力する増幅器とを備え，負荷とＦＥＴと電
流検出抵抗との直列回路が直流電源によって給電される
よう構成し，ＦＥＴと電流検出抵抗との接続点を当該回
路の基準電位とすると共にＦＥＴドライブ回路，制御回
路及び増幅器の接地電位端子を基準電位に接続し，電流
検出抵抗の両端を前記増幅器の入力端子に接続する。

【００１６】

【作用】ＦＥＴは，ＦＥＴドライブ回路からのゲート信
号に従って，ＯＮ／ＯＦＦする。このＯＮ／ＯＦＦ時
に，ＦＥＴにおいてゲート信号に起因するスパイク電流
（以下，ゲート電流という）が発生する。

【００１７】このゲート電流は，本発明においては，Ｆ
ＥＴと電流検出抵抗との接続点，即ちこの回路の基準電
位に流れる。即ち，ゲート電流が電流検出抵抗に流れる
ことはない。従って，ゲート電流と電流検出抵抗のイン
ダクタンス成分とによってゲート電流（雑音）のレベル
が大きくされることもない。これにより，電流検出抵抗
を用いて，正確に正味の負荷電流を検出することができ
る。

【００１８】また，大電流回路において，電流検出抵抗
の値を小さくしても，スパイク電流による雑音がないの
で，正確に負荷電流を検出できる。即ち，大電流回路に
適した負荷制御回路を得ることができる。

【００１９】一方，電流検出抵抗の両端が増幅器の入力
端子に接続される。即ち，増幅器が検出の対象とする電
流にはゲート電流は含まれない。従って，後述するコン
デンサによって雑音成分を相当程度吸収できる。また，
増幅器がゲート電流に追従できないことにより雑音成分
の正負を相殺できないことは考慮する必要がない。これ
により，ゲート電流に起因するノイズを吸収し，増幅器
からゲート電流に影響されない電流検出信号を出力する
ことができる。

【００２０】

【実施例】図１は本発明の実施例構成図であり，本発明
による負荷制御回路を示す。負荷３は，例えば小型電気
自動車のモーターからなり，直流（ＤＣ）電源１により
駆動される。従って，この負荷制御回路は，直流モータ
ーに流れる電流を制御する回路であって，この電流を制
御するための電流検出を行う手段を備えるものである。

【００２１】ＦＥＴ７は，負荷３に直列に接続され，そ
のＯＮ／ＯＦＦによって負荷３に流れる電流（及び負荷
３にかかる電圧，負荷３で消費される電力）を制御す
る。電流検出抵抗８は，ＦＥＴ７に直列に接続され，負
荷３に流れる正味の負荷電流を検出するために設けられ
るものである。

【００２２】ＦＥＴ７のＯＮ時，ＤＣ電源１，インダク
タンス２，負荷３，ＦＥＴ７，電源検出抵抗８，ＤＣ電
源１の如く電流パスが形成され，ＦＥＴ７のＯＦＦ時，
インダクタンス２，負荷３，還流ダイオード４，インダ
クタンス２の如く電流パスが形成される。ここで，ＯＮ
／ＯＦＦの比（ｄｕｔｙ比）を適当にとると，負荷３に
継続的に電源電圧がかかり，インダクタンスにより平滑
されて，負荷３の電圧が調整される。

【００２３】例えば，負荷がモータのとき，モータの回
転数はモータに加える電圧によって変わる。また，同じ
電圧をかけても，モータに接続されている機械的な負荷
によっても回転数は変わる。よって，モータの回転数を
検出し，目的の回転数になるようにｄｕｔｙ比を変えて
やれば，モータの回転数を任意に制御できる。

【００２４】ＦＥＴ７のＯＮ／ＯＦＦはＦＥＴドライブ
回路６により制御される。このために，ＦＥＴドライブ
回路６は，ＦＥＴを制御するための制御信号であるゲー
ト信号を形成し，これをＦＥＴ７のゲート（ゲート電
極）Ｇに印加する。ゲート信号は，制御回路５からの所
定の制御信号に基づいて，図２に示す如きパルス信号と
して形成される。

【００２５】制御回路５は，増幅器１０の出力である電
流検出信号及びその他の信号に基づいて，ゲート信号形
成のための所定の制御信号を形成し，これをＦＥＴドラ
イブ回路６へ送る。

【００２６】ＦＥＴ７のＯＮ時，前述の電流パスの形成
により，電流検出抵抗８に電流が流れる。電流検出抵抗
８は，負荷３に流れる（正味の）負荷電流を検出するた
めのものであり，このためにＦＥＴ７（及び負荷３）に
直列に接続される。電流検出抵抗８の一端がＦＥＴ７に
接続され，他端がＤＣ電源１に接続される。

【００２７】ここで，電流検出抵抗８に正味の負荷電流
のみを流しゲート電流を流さないようにするために，本
発明に従って，ＦＥＴ７と電流検出抵抗との接続点ａが
当該負荷制御回路の基準電位（又は接地電位）とされ
る。従って，この負荷制御回路を構成する制御回路５，
ＦＥＴドライブ回路６及び増幅器１０の各々の電源端子
の一方である基準電位端子即ち接地電位端子が，図示の
如く，この基準電位に接続される。

【００２８】換言すれば，この負荷制御回路の電源電位
線の一方である基準電位線（又は接地電位線）１４に対
して，ＦＥＴ７のソースＳ，制御回路５，ＦＥＴドライ
ブ回路６，増幅器１０が接続される。また，基準は電位
線１４とＤＣ電源１との間に電流検出抵抗８が接続さ
れ，電流検出抵抗８と並列に電流平滑用のコンデンサ９
が接続される。

【００２９】パルス信号であるゲート信号（図２）がＦ
ＥＴ７のゲートＧに印加されると，ゲートＧとソースＳ
及びドレインＤとの間の容量結合により，ゲート信号の
ＯＮ／ＯＦＦ時に，図２に示す如きゲート電流を生じ
る。即ち，ゲート電流は，ゲート信号のＯＮ／ＯＦＦ時
にこれに起因してＦＥＴ７の半導体基板内に生じるスパ
イク電流である。

【００３０】ゲート電流は回路の低電位側に流れて吸収
される。従って，この場合，ＦＥＴ７のソースＳへ，即
ち，電流検出抵抗８の接続された側へ流れる。なお，Ｆ
ＥＴ７の導電型が逆であっても，ゲート電流は，そのド
レインＤへ，即ち，電流検出抵抗８側へ流れる。

【００３１】ＦＥＴ７のＯＮ時，ＦＥＴ７のソースＳか
ら接続点ａへ，図２に示す（正の）ゲート電流と正味の
負荷電流との和が流れる。この電流成分のうち，ゲート
電流は接続点ａから基準電位線１４へ流れる。一方，正
味の負荷電流は，前述の電流パスに従い，接続点ａから
電流検出抵抗８へ流れる。

【００３２】ＦＥＴ７のＯＦＦ時，ＦＥＴ７のソースＳ
から接続点ａへ，図２に示す（負の）ゲート電流が流れ
る。このゲート電流は接続点ａから基準電位線１４へ流
れる。

【００３３】以上により，電流検出抵抗８へゲート電流
が流れることを防止できる。この結果，電流検出抵抗８
に流れる電流は正味の負荷電流からなる。従って，図２
に示す如く，電流検出抵抗８で検出された（される）電
流信号は，正味の負荷電流による電流値と等しくなる。
なお，電流検出抵抗８には，ゲート電流その他の原因に
より多少の雑音電流が流れるが，これはゲート電流と比
べて十分小さいレベルであり，コンデンサ９で吸収（平
滑）可能である。

【００３４】電流検出抵抗８に流れる電流は，この負荷
制御回路の備える電流検出手段である増幅器１０によっ
て検出される。増幅器１０は，この電流を電流検出抵抗
８の両端ａｂ間の電位差として検出し，これを増幅して
電流検出信号として出力する。

【００３５】増幅器１０は入力インピーダンスの大きい
演算増幅器からなる（以下，オペアンプ１０という）。
オペアンプ１０の非反転端子は，入力抵抗１１を介し
て，接続点ａ，即ち，電流検出抵抗８のＦＥＴ７に接続
された一端ａに接続される。換言すれば，基準電位線１
４に接続される。オペアンプ１０の反転端子は，入力抵
抗１２を介して，電流検出抵抗８のＦＥＴ７に接続され
ていない一端ｂに接続される。なお，抵抗１３は，オペ
アンプ１０の出力端子と反転端子との間に接続された帰
還抵抗である。

【００３６】電流検出抵抗８の両端ａｂ間の電位差はこ
れに流れる電流に依存するが，この電流は，前述の如
く，正味の負荷電流であり雑音成分を殆ど含まない。ま
た，この電流はゲート電流の如き急峻な大電流ではない
ので，電流検出抵抗８のインダクタンス成分による影響
（雑音）も小さくすることができる。更に，このように
雑音を小さくすることができたことにより，この残った
雑音をコンデンサ９により殆ど吸収することができる。

【００３７】従って，オペアンプ１０に入力されるａｂ
間の電位差は，正味の負荷電流に起因するものとなる。
これにより，正味の負荷電流を正確に検出できる。接続
点ａを基準電位線１４に接続したことにより，オペアン
プ１０に入力されるａｂ間の電位差（即ち，電流信号）
は負の信号となる。しかし，図示の如く，オペアンプ１
０の反転端子及び非反転端子を各々接続点ｂ及びａに接
続することにより，前記電流信号は反転増幅される。こ
れにより，オペアンプ１０の出力である電流検出信号と
して，図２に示す如く，正の符号の増幅後の電流信号を
得ることができる。

【００３８】ここで，前述の如く，ゲート電流の影響が
ないので，正負のスパイク電流を相殺する必要がない。
従って，一電源（正の電源のみ）のオペアンプ１０によ
って，正味の負荷電流を正確に検出し，反転増幅した結
果として，正の符号の電流検出信号を得ることができ
る。

【００３９】なお，ゲート電流が基準電位線１４に流れ
ることにより，基準電位が多少変動する。しかし，基準
電位線１４は大きい配線であり，その寄生容量も大きい
ため，基準電位の変動は緩やかで小さいものになる。従
って，制御回路５，ＦＥＴドライブ回路６，オペアンプ
１０への影響もあまり大きくはなく，電流検出抵抗８へ
ゲート電流が流れた場合の検出精度への影響と比べると
無視できる。

【００４０】特に，オペアンプ１０においては，非反転
端子を基準電位線１４に接続しているので，これにより
電位変動の影響を小さくできる。従って，電流検出抵抗
８による微小な電位変動も検出できる。

【００４１】オペアンプ１０の出力である電流検出信号
は，制御回路５に入力され，負荷３の制御のため，即
ち，ゲート信号を形成するための所定の制御信号を形成
するために用いられる。従って，負荷電流を正確に検出
できるので，負荷３を正確に制御することが可能とな
る。

【００４２】図３は，本発明の負荷制御回路を搬送車と
して用いられる小型電気自動車に適用して，そのモータ
ー制御を行う例を示す。この例では，ＤＣ電源１として
モーター用電源１Ａが用いられ，これからインダクタン
ス２であるチョークコイル２Ａを介して，負荷３である
モーター３Ａに電流が供給される。また，制御回路５と
してスイッチングレギュレータ用ＩＣ５Ａ，具体的には
市販されているＴＲ４９４が用いられ，ＦＥＴドライブ
回路６としてＦＥＴドライバ（ＩＣ）６Ａ，具体的に
は，市販されているＩＲ２１２１が用いられる。

【００４３】モーター３Ａ用の接地電位は必須であるの
で，モーター用電源１Ａと電流検出抵抗８との接続点ｂ
が，当該電気自動車のシャーシ１６に接続され，接地電
位とされる。即ち，モーター回路の接地電位が，負荷制
御回路の基準電位（基準電位線１４）とは別に，シャー
シ１６を利用して設けられる。

【００４４】これに対して，負荷制御回路の基準電位
（基準電位線１４）は，特に他に接続されることはな
い。即ち，当該電気自動車における現実の接地電位であ
るシャーシ１６からは浮いた状態にある。従って，本発
明の負荷制御回路は，当該電気自動車における現実の接
地電位であるシャーシ１６から分離した基準電位を有
し，これら両電位の間に接続された電流検出抵抗８を有
するものである。

【００４５】タコジェネレータ１５は，モーター３Ａの
回転数を検出し，これを所定の電気信号に変換し，スイ
ッチングレギュレータ用ＩＣ５Ａの１番ピン（端子）に
入力する。スイッチングレギュレータ用ＩＣ５Ａの２番
ピンには基準信号としての回転数信号が入力される。ス
イッチングレギュレータ用ＩＣ５Ａは，タコジェネレー
タ１５からの入力と回転数信号とを，内蔵する比較器で
比較する。

【００４６】オペアンプ１０は，モーター３Ａの負荷電
流を電流検出抵抗８の両端ａｂ間の電位差として検出
し，電流検出信号を形成し，スイッチングレギュレータ
用ＩＣ５Ａの１６番ピンに入力する。スイッチングレギ
ュレータ用ＩＣの１５番ピンには基準信号としての（電
流）信号Ｉ_ref が入力される。スイッチングレギュレー
タ用ＩＣ５Ａは，オペアンプ１０からの入力と信号Ｉ
_ref とを，内蔵する比較器で比較する。

【００４７】スイッチングレギュレータ用ＩＣ５Ａは，
前述の２つの比較の結果を用いてゲート信号を形成する
ための所定の制御信号を形成し，これを出力トランジス
タ（のエミッタ）を介してその１０番ピンから出力す
る。この所定の制御信号は，ＦＥＴドライバ６Ａの２番
ピンに入力される。ＦＥＴドライバ６Ａは，この入力を
用いてゲート信号を形成し，これをその６番ピンから出
力し，ＦＥＴ７のゲートに印加する。これにより，モー
ター３Ａ具体的にはモーター３Ａを流れる負荷電流は，
モーター３Ａの回転数と負荷電流とに基づいて制御され
る。

【００４８】本発明に従って，負荷電流を正確に検出す
ることにより，モーター３Ａを所望の運転状態となるよ
うに正確に制御することができる。即ち，モーター３Ａ
の正味の負荷電流を，電流検出抵抗８を用いてオペアン
プ１０により正確に検出できるので，これに基づいてゲ
ート信号を形成することにより，モーター３Ａを正確に
制御することができる。

【００４９】特に，本発明は，このような電気自動車の
モーター３Ａのための負荷制御回路として有効である。
即ち，モーター３Ａは電気自動車の駆動源であるので大
電流を流すため，ＦＥＴ７のサイズも大きくなる。従っ
て，ＦＥＴ７においてゲート信号に起因して発生するス
パイク電流（ゲート電流）も大きく急峻なものとなる。

【００５０】しかし，本発明によれば，電流検出抵抗８
はこの大きく急峻なゲート電流の影響を殆ど受けない。
従って，本発明は大電流の流れるモーター３Ａのための
負荷制御回路として最適のものを提供することができ
る。

【００５１】

【発明の効果】以上説明したように，本発明によれば，
負荷制御回路において，ＦＥＴと電流検出抵抗との接続
点を当該回路の基準電位とすると共にＦＥＴドライブ回
路，制御回路及び増幅器の接地電位端子を基準電位に接
続することによって，ＦＥＴのＯＮ／ＯＦＦ時に発生す
るスパイク電流を基準電位に流すことができるので，ス
パイク電流が電流検出抵抗に流れることを防止でき，こ
の結果，正味の負荷電流を正確に検出でき，スパイク電
流に起因するノイズを吸収できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施例構成図である。

【図２】実施例を説明するための図である。

【図３】実施例構成図である。

【図４】従来技術説明図である。

【図５】従来技術の問題点説明図である。

【符号の説明】

１ ＤＣ（直流）電源 ２ インダクタンス ３ 負荷 ４ 還流ダイオード ５ 制御回路 ６ ＦＥＴドライブ回路 ７ ＦＥＴ ８ 電流検出抵抗 ９ コンデンサ １０ 増幅器（オペアンプ） １１ 抵抗 １２ 抵抗 １３ 抵抗 １４ 基準電位線 １５ タコジェネレータ １６ シャーシ

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 直流電源によって駆動される負荷と， 前記負荷に直列に接続され，少なくとも前記負荷に流れ
   る電流を制御するＦＥＴと， 前記ＦＥＴに直列に接続され，前記負荷に流れる電流を
   検出するための電流検出抵抗と， 前記ＦＥＴを制御するゲート信号を形成し，これを前記
   ＦＥＴのゲートに印加するＦＥＴドライブ回路と， 前記ＦＥＴドライブ回路に対して前記ゲート信号を形成
   するための所定の制御信号を送る制御回路と， 前記電流検出抵抗に流れる電流を検出し，これを増幅し
   て電流検出信号として出力する増幅器とを備える負荷制
   御回路において， 前記負荷と前記ＦＥＴと前記電流検出抵抗との直列回路
   が上記直流電源によって給電されるよう構成し， かつ前記ＦＥＴと電流検出抵抗との接続点を当該回路の
   基準電位とすると共に，前記ＦＥＴドライブ回路，制御
   回路及び増幅器の接地電位端子が前記基準電位に接続さ
   れ， 前記電流検出抵抗の両端を前記増幅器の入力端子に接続
   することを特徴とする負荷制御回路。
2. 【請求項２】 前記増幅器は演算増幅器からなり， その非反転端子を前記電流検出抵抗の前記ＦＥＴに接続
   された一端に接続し， その反転端子を前記電流検出抵抗の前記ＦＥＴに接続さ
   れていない一端に接続することを特徴とする請求項１記
   載の負荷制御回路。
3. 【請求項３】 前記負荷は電気自動車のモーターであ
   り， 前記直流電源と電流検出抵抗との接続点を当該モーター
   回路の接地電位とすると共に，これを当該電気自動車の
   シャーシに接続することを特徴とする請求項１又は２記
   載の負荷制御回路。