JPH0626000Y2

JPH0626000Y2 - プリント配線板

Info

Publication number: JPH0626000Y2
Application number: JP1987078061U
Authority: JP
Inventors: 良介二瓶; 広史萩原
Original assignee: Toshiba Corp
Current assignee: Toshiba Corp
Priority date: 1987-05-26
Filing date: 1987-05-26
Publication date: 1994-07-06
Anticipated expiration: 2002-05-26
Also published as: JPS63187043U

Description

【考案の詳細な説明】［考案の目的］（産業上の利用分野）本考案はプリント配線板へ電子部品を実装後、画像認識
を利用した自動検査の判定能力を向上させるようにした
プリント配線板に関する。

（従来の技術）従来、電子部品を搭載したプリント配線板をカメラを用
いて検査する方法の一例として、リード付電子部品の場
合、リード線の処理部分に適当な角度から照明を当て、
リード線とリード線周囲の輝度の違いを利用して得られ
る画像信号の２値化を行ないコンピューターにより自動
判定をしている。

第４図は、上記自動判定装置の一例を示し、符号１はリ
ード付電子部品２，３が実装された基板、６はカメラ本
体、７は照明装置である。電子部品２，３のリード線４
（４，４，４，４）は、部品取付用孔１４を貫通し、そ
の周囲に形成された銅箔ランド１２面より突出して規定
の長さにされ、且つ、所定の方向に折り曲げられてい
る。尚、銅箔ランド１２の周囲にはソルダレジスト１１
が形成されている。また、符号５はカメラ６のレンズで
ある。

第５図は上記カメラ６に取り込まれた画像、即ちリード
線４が突出した銅箔ランド１２部の部分画像である。こ
のような画像から、図示しないコンピュータは、第６図
に示す二値画像を抽出し、リード線４が確実に部品取付
用孔１４より突出し、所定の方向に折り曲げられている
ことを認識する。つまり第６図は銅箔ランド１２部にお
いてリード線４の輝度が銅箔ランド１２より小さいこと
を利用して、文字型Ｃになったときに、リード付電子部
品２，３のリード線４の処理が正しく行なわれたものと
判断する。但し、この方法ではリード線４の長さおよび
方向は判断できないため、長すぎるリード線４でも良品
と判断してしまう。リード線４が長すぎると他のリード
線や銅箔ランドと接触する事故が起る。又、判定パター
ンを文字型Ｃとなるような形状とする規制が必要であっ
た。

第７図はリード線の長さをも判定可能にした他の従来例
を示し、照明７を基板１と平行に近い角度から当て、一
つの部品において組となるリード線４、４同志の画像パ
ターンを判定するようにしたものである。尚、符号１０
はリード線４の突出側面に塗布されたフラックスである
が、これは第４図のプリント配線板においては省略して
ある。

このようなプリント配線板によれば照明７で照射された
光は、基板１に塗布されているフラックス１０によって
そのまま等角度で反射してしまう。しかし、リード線４
はその曲面により反射角度が変わり、レンズ５に受光す
る光量が増しカメラ６に高輝度の画像として取り込まれ
る。こうしてリード線４，４同志の画像パターンを認識
判定するわけである。

しかし、一般にプリント配線板には電子部品２，３の種
類，番号或いは位置等を表示する文字９ａ及びマーキン
グ９ｂが印刷されることがある。この種の文字９ａおよ
びマーキング９ｂは通常の部品組み立ておよび修理作業
等にも使われるので、視認性のよい白色など輝度の高い
インクを使用している。このため、フラックスが塗布さ
れていても前記リード線４の輝度とほぼ等しくカメラに
写ってしまう。

第８図はこの場合にカメラ６に取り込まれた第５図に対
応する。部分画像であり、電子部品２のリード線４と基
板１のリード線４の突出側に印刷された文字９ａとマー
キング９ｂが表示されている。

コンピュータはこの画像を２値化して、リード線の長さ
および角度を自動的に判断するが、例えば印刷された文
字９ａおよびマーキング９ｂに印刷時の位置ズレ（突出
したいずれかのリード線４への片寄り）が発生すると、
リード線４とマーキング９ａの画像信号に輝度差がない
ため２値化画像上で一直線上につながってしまいリード
線が長すぎると判断し不良の判定をしてしまう場合があ
る。

（考案が解決しようとする問題点）従来、プリント配線板は、判定画像上印刷された文字マ
ーキングの明るさがリード線の明るさとほぼ等しくなっ
てしまうため、判定が困難であるという欠点があった。

そこで、本考案は上記の問題を除去するために、印刷さ
れた文字およびマーキングをリード線とは区別できる画
像を得、画像認識判定での信頼性の高いプリント配線板
を提供することを目的とする。

［考案の構成］（問題点を解決するための手段）本発明のプリント配線板は、搭載された回路部品の所定
箇所と異なる輝度差をもつようにマーキングを形成した
こと。

（作用）本考案によれば、リード線と、印刷されている文字およ
びマーキングに輝度差が生じるので、判定用画像がリー
ド線のみを表示し、従来のように、マーキングをリード
線と判定するという誤判定を防止することが可能になっ
た。

（実施例）以下、図面に示した実施例に基づいて本考案を説明す
る。第１図は本考案に係るプリント配線板の一実施例を
示す平面図である。又、第２図は第１図のプリント配線
板を画像認識により自動判定する場合の構成を示す説明
図である。

第１図において、基板１は破断状に示してあり、リード
付電子部品２の双方のリード線４，４は長板１の一面よ
り部品取付用孔１４を挿通して他面に突出している。そ
して、突出したリード線４，４は規定の長さにされそれ
ぞれ内側へ９０°折り曲げられている。尚、基板１の上
記他面には図示しないがフラックス１０が塗布されてい
る。又、上記部品取付用孔１４の周囲には半田付けラン
ドとしての銅箔ランド１２，１２が形成され、所定の配
線パターンを形づくっている。１１はレジストである。

ここで、本考案による文字９ａ及びマーキング９ｂは、
後の自動判定装置による判定におけるカメラより得られ
る画像上、リード線４の画像と、文字９ａ及びマーキン
グ９ｂの画像とが輝度差を生ずるようなインクを選択し
て使用している。実施例では、例えば黄色のインクを使
用している。これは後に説明するようにカメラに用いる
フィルターとの関係から選択されたものである。この選
択の基準は、リード線４の色が普通すずの光沢、つまり
灰色系の反射光となるので、文字９ａ及びマーキング９
ｂの反射光が同系の光とならないようにすればよい。

以上の構成を有するプリント配線板を判定する場合の動
作を第２図を参照して説明する。第２図は第７図と同様
に、照明７は基板１に平行に近い角度から当て、カメラ
６は基板１を正面（第１図）から撮影している状態を示
す。ここに、８はフィルターであり、文字９ａ、及びマ
ーキング９ｂの表示色を黄色に選択したので、これと、
補色の関係にある紫色が通過するものを使用している。

さて、照明７のスイッチを入れると、その光はプリント
基板１の他面に塗布されているフラックス１０によりそ
のまま等角度で反射されカメラに入ることはない。一
方、リード線４はその曲面により反射角度が変化し、フ
ィルター８にかかわらずカメラ６に高い輝度の画像とし
て取り込まれる。また、印刷された文字９ａおよびマー
キング９ｂも、黄色という高い高輝度のインクであるた
め、そのままでは、フラックス１０を通過して前記リー
ド線４に等しい画像としてカメラに取り込まれてしま
う。しかし、レンズ５に装着された紫色を通過させるフ
ィルター８が黄色および緑色を吸収することでカメラ６
の画像上において、印刷された文字９ａおよびマーキン
グ９ｂの輝度を下げることができる。

したがって、判定用の画像としては、第２図において、
リード線４，４の部分のみを表示した画像となり、マー
キング９ｂの位置ズレによる誤判定を防止し、正確にリ
ード線４，４の突出，長さ，方向等の判定情報を検出可
能となる。

こうして本考案は印刷された文字９ａ及びマーキング９
ｂの影響による誤判定を防止することができる。

尚、他の実施例として、第３図に示すように、文字９ａ
及びマーキング９ｂを反射率の高い透明のコーティング
層１３で覆っても良い。これによれば、コーティング層
１３を低角度照射したとき、その正面からは文字９ａ及
びマーキング９ｂも画像として補えられなくなり、コー
ティング層１３自体は反射光の少ない印刷面となる。し
たがって、カメラ６はリード線４，４のみによる画像を
取り込むことになる。

また、実施例ではリード線４を部品の内側に曲げた場合
について説明したが、それぞれ反射側に曲げる場合にも
適用可能である。また、照明７は白色光に限定しない。
又、更に、一対のリード線によるものに限らず、トラン
ジスタのような３端子部品或いは所定区画分のパターン
を判定する場合にも適用できる。

［考案の効果］以上述べたように本考案によれば、プリント配線板に装
着したリード付電子部品のリード線処理を画像認識方法
によって自動判定を行う場合、印刷された文字およびマ
ーキングの影響を受けることなくリード線のみを容易に
検出でき、判定能力が向上する効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案に係り、プリント配線板の一実施例を示
す平面図、第２図は第１図のプリント配線板を画像認識
により自動判定する場合の構成を示す説明図、第３図は
他の実施例を示す平面図、第４図は従来例の自動判定の
構成を示す正面図、第５図は第４図におけるカメラ入力
画像の平面図、第６図は第５図を２値化した２値化画像
図、第７図は他の従来例の自動判定の構成を示す正面
図、第８図は第７図のカメラ入力画像を示す平面図であ
る。１…基板、４…リード線９ａ…文字、９ｂ…マーキング１０…フラックス、１１…ソルダシジスト１２…銅箔ランド、１４…部品取付用孔

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献特開昭59−150489（ＪＰ，Ａ) 実開昭55−103978（ＪＰ，Ｕ) 実願昭54−885号（実開昭55− 103978号）の願書に添付した明細書及び図面の内容を撮影したマイクロフィルム（ＪＰ，Ｕ)

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

【請求項１】取付した回路部品のリード線を基板の裏面
側で対向させて折曲し、折曲したリード線間に取付部品
を表示するマーキングを設けると共に、その折曲状態を
画像認識検査のための照明を受け、カメラにより映し出
した画像パターンによって、その合否を判定するプリン
ト配線板において、前記マーキングは、前記対向して折曲したリード線に照
射した照明の反射光と同系色とならないように、反射率
の高い透明のコーティングを施すなどの輝度差を生じる
マーキングとしたことを特徴とするプリント配線板。