JPH06257657A - ボールねじ装置 - Google Patents
ボールねじ装置Info
- Publication number
- JPH06257657A JPH06257657A JP8106093A JP8106093A JPH06257657A JP H06257657 A JPH06257657 A JP H06257657A JP 8106093 A JP8106093 A JP 8106093A JP 8106093 A JP8106093 A JP 8106093A JP H06257657 A JPH06257657 A JP H06257657A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- ball
- screw shaft
- rail
- housing
- groove
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H25/00—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms
- F16H25/18—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms for conveying or interconverting oscillating or reciprocating motions
- F16H25/20—Screw mechanisms
- F16H25/22—Screw mechanisms with balls, rollers, or similar members between the co-operating parts; Elements essential to the use of such members
- F16H25/2285—Screw mechanisms with balls, rollers, or similar members between the co-operating parts; Elements essential to the use of such members with rings engaging the screw shaft with the inner perimeter, e.g. using inner rings of a ball bearing
- F16H25/229—Eccentric rings with their axis arranged substantially parallel to the screw shaft axis
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H25/00—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms
- F16H25/18—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms for conveying or interconverting oscillating or reciprocating motions
- F16H25/20—Screw mechanisms
- F16H25/22—Screw mechanisms with balls, rollers, or similar members between the co-operating parts; Elements essential to the use of such members
- F16H25/2204—Screw mechanisms with balls, rollers, or similar members between the co-operating parts; Elements essential to the use of such members with balls
Abstract
(57)【要約】
【目的】 ボールねじ装置に於けるリターンチューブ
や、デフレクタの装着を省略し、これに替わる軌条ブロ
ックにより、ボールの円滑な動きと、適切な推力が得ら
れる装置を安価に製作することを目的とする。 【構成】 ねじ軸が貫通するハウジングに、ねじ軸のリ
ード角に相関した角度で前後に傾斜する複数個のボール
軌条ブロックを装着し、その内部に形成した循環通路内
の転動ボールを、ねじ軸に対して対向的に接動させるこ
とを特徴としている。 【効果】 装置構成のための部品種類が少なく、加工も
多量生産方式に適しているので、円滑、軽快な動作の可
能な装置を、安価に提供することができる。
や、デフレクタの装着を省略し、これに替わる軌条ブロ
ックにより、ボールの円滑な動きと、適切な推力が得ら
れる装置を安価に製作することを目的とする。 【構成】 ねじ軸が貫通するハウジングに、ねじ軸のリ
ード角に相関した角度で前後に傾斜する複数個のボール
軌条ブロックを装着し、その内部に形成した循環通路内
の転動ボールを、ねじ軸に対して対向的に接動させるこ
とを特徴としている。 【効果】 装置構成のための部品種類が少なく、加工も
多量生産方式に適しているので、円滑、軽快な動作の可
能な装置を、安価に提供することができる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、ボールの循環通路を
構成するに際して、リターンチューブや、ナット内部に
挿入するデフレクタ（ボールリターン用駒部材）などの
使用を省き、ボールナット部材の製作を容易としたボー
ルねじ装置に関する。
構成するに際して、リターンチューブや、ナット内部に
挿入するデフレクタ（ボールリターン用駒部材）などの
使用を省き、ボールナット部材の製作を容易としたボー
ルねじ装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来のボールねじは、ねじ軸と、この溝
内を転動する多数のボールを介して係合するボールナッ
トから構成され、且つボールナット部材に、ねじ軸リー
ドと関連した長さのリターンチューブを取り付けたり、
ナットの内部にデフレクタを埋設する駒式ボール循環回
路が必須のものであった。
内を転動する多数のボールを介して係合するボールナッ
トから構成され、且つボールナット部材に、ねじ軸リー
ドと関連した長さのリターンチューブを取り付けたり、
ナットの内部にデフレクタを埋設する駒式ボール循環回
路が必須のものであった。
【０００３】このためボールナットの溝加工は、内筒面
に於ける精密な雌ねじ加工が必要になると共に、ボール
のリターン回路を構成するリターンチューブ、或いはデ
フレクタの装着は、構造的に複雑となり、且つボール入
出部の構造や装着精度が適切でないと、ボール循環時の
騒音が増大するなどの欠点があった。
に於ける精密な雌ねじ加工が必要になると共に、ボール
のリターン回路を構成するリターンチューブ、或いはデ
フレクタの装着は、構造的に複雑となり、且つボール入
出部の構造や装着精度が適切でないと、ボール循環時の
騒音が増大するなどの欠点があった。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】最近のボールねじは、
その高い伝達効率と、高精度な位置決め特性により、多
方面に利用されつゝあるが、リニア・スライド機構の発
達に伴う要求推力の減少と、ＦＡ機器向けなどの需要に
は、それ程大きな推力を必要としなくなった。この様な
用途には、ねじ軸に多数条のボールを巻き付ける必要が
なく、ボール循環回路をより簡易に製作できると共に、
ボールナットの製作コストを低減することが要求されて
きている。
その高い伝達効率と、高精度な位置決め特性により、多
方面に利用されつゝあるが、リニア・スライド機構の発
達に伴う要求推力の減少と、ＦＡ機器向けなどの需要に
は、それ程大きな推力を必要としなくなった。この様な
用途には、ねじ軸に多数条のボールを巻き付ける必要が
なく、ボール循環回路をより簡易に製作できると共に、
ボールナットの製作コストを低減することが要求されて
きている。
【０００５】
【課題を解決するための手段】このため本発明は、ボー
ルの循環回路に於けるナット部材を、従来の様に、その
内筒面に直接ねじ溝加工することを廃止し、ねじ軸が貫
通するハウジング内に、ねじのリード角と相関する前後
方向の傾斜角を与えて、複数個の軌条ブロックを装着
し、この軌条ブロック内に形成された循環通路内のボー
ルを、前記のねじ軸に係合させ、その負荷転動範囲をね
じ軸に対して、対向的にバランス良く配設したものであ
る。
ルの循環回路に於けるナット部材を、従来の様に、その
内筒面に直接ねじ溝加工することを廃止し、ねじ軸が貫
通するハウジング内に、ねじのリード角と相関する前後
方向の傾斜角を与えて、複数個の軌条ブロックを装着
し、この軌条ブロック内に形成された循環通路内のボー
ルを、前記のねじ軸に係合させ、その負荷転動範囲をね
じ軸に対して、対向的にバランス良く配設したものであ
る。
【０００６】
【作用】即ちねじ軸に対して前後に傾斜したボールの軌
条ブロックを、ねじ軸の左右から、その負荷ボールが対
向的にねじ軸に接動する構成とし、従来のボールナット
ボディに相当する本発明装置のハウジングが、ねじ軸に
対して偏心することなく、正確な直線運動が得られるこ
とを可能としている。
条ブロックを、ねじ軸の左右から、その負荷ボールが対
向的にねじ軸に接動する構成とし、従来のボールナット
ボディに相当する本発明装置のハウジングが、ねじ軸に
対して偏心することなく、正確な直線運動が得られるこ
とを可能としている。
【０００７】
【実施例】本発明の一実施例を示すに当り、図面につい
て説明すると、図中１は中央部にねじ軸２の貫通穴３を
穿設したハウジングで、側面にねじ軸２の軸芯方向に対
して前後に傾斜する複数個の平板状横穴４を形設する。
この横穴４の傾斜角は、ねじ軸２のリード角に相関した
角度を保ち、且つ中心線上の間隔を、ねじ軸リードのｎ
／２倍に設定する（図面はｎ＝５の場合を示す）。
て説明すると、図中１は中央部にねじ軸２の貫通穴３を
穿設したハウジングで、側面にねじ軸２の軸芯方向に対
して前後に傾斜する複数個の平板状横穴４を形設する。
この横穴４の傾斜角は、ねじ軸２のリード角に相関した
角度を保ち、且つ中心線上の間隔を、ねじ軸リードのｎ
／２倍に設定する（図面はｎ＝５の場合を示す）。
【０００８】また内側面に転動ボール５の軌条溝６を形
設した２枚の軌条板７、７′を夫々の軌条溝６が向い合
う様に、ノックピン８により密着結合して軌条ブロック
Ａ、Ａ′を構成し、これを各々の横穴４に対向的に挿入
する。こゝでねじ軸（図面は右ねじを示す）２に対し
て、前傾状態に装着された軌条ブロックＡは、図４に示
す様に、押ねじ９により右側に押されて、軌条ブロック
Ａの循環通路内にあるボール５を、その左側要部のみを
ねじ軸２の溝ａに接動させる。また図２に於ける後傾状
態の軌条ブロックＡ′は、図５に示す様に押ねじ１０に
より左側に押されて、循環通路内にある右側要部のボー
ル５のみを、ねじ軸２の溝ａ内に接動し、前記軌条ブロ
ックＡ内の負荷ボール群と対向的な作用をねじ軸２に与
える。
設した２枚の軌条板７、７′を夫々の軌条溝６が向い合
う様に、ノックピン８により密着結合して軌条ブロック
Ａ、Ａ′を構成し、これを各々の横穴４に対向的に挿入
する。こゝでねじ軸（図面は右ねじを示す）２に対し
て、前傾状態に装着された軌条ブロックＡは、図４に示
す様に、押ねじ９により右側に押されて、軌条ブロック
Ａの循環通路内にあるボール５を、その左側要部のみを
ねじ軸２の溝ａに接動させる。また図２に於ける後傾状
態の軌条ブロックＡ′は、図５に示す様に押ねじ１０に
より左側に押されて、循環通路内にある右側要部のボー
ル５のみを、ねじ軸２の溝ａ内に接動し、前記軌条ブロ
ックＡ内の負荷ボール群と対向的な作用をねじ軸２に与
える。
【０００９】１１、１１′は、ハウジング１の両端部に
嵌着したシールリングで、ボール軌道部への異物や水分
の混入を防止する。１２、１２′は、ハウジング１の上
側部に軸着された前後２対の軌道輪であり、リニアガイ
ドの軌条レール（図示してない）と係合して、ハウジン
グ１の円滑な直線運動を保証するものであるが、この機
構は本発明の要旨とする処ではないので、説明を省略す
る。
嵌着したシールリングで、ボール軌道部への異物や水分
の混入を防止する。１２、１２′は、ハウジング１の上
側部に軸着された前後２対の軌道輪であり、リニアガイ
ドの軌条レール（図示してない）と係合して、ハウジン
グ１の円滑な直線運動を保証するものであるが、この機
構は本発明の要旨とする処ではないので、説明を省略す
る。
【００１０】本発明の実施例は上記の様に構成されたも
ので、装置の組み付けに際しては、先ず一方の軌条板７
に形設した軌条溝６内に、所定数のボール５を、図４及
び図５に示す様に列設し、これに対応する軌条板７′を
両者の軌条溝６が同位相となる様に覆せ、ノックピン８
により両軌条板７、７′を結合して、内部にボールの循
環通路が形成された軌条ブロックＡ、Ａ′を構成する。
ので、装置の組み付けに際しては、先ず一方の軌条板７
に形設した軌条溝６内に、所定数のボール５を、図４及
び図５に示す様に列設し、これに対応する軌条板７′を
両者の軌条溝６が同位相となる様に覆せ、ノックピン８
により両軌条板７、７′を結合して、内部にボールの循
環通路が形成された軌条ブロックＡ、Ａ′を構成する。
【００１１】次にハウジング１の各横穴４に、その傾斜
方向に適合した向きで軌条ブロックＡ、Ａ′を挿入し、
ハウジング貫通穴３より挿入したねじ軸２を、各軌条ブ
ロックＡ及びＡ′の中央穴をも貫通してハウジング１内
に通す。その後ねじ軸２の軸方向位置を調節しながら、
夫々の軌条ブロックＡ、Ａ′を所定の方向に押して、循
環通路内の作動側ボール群（通路の小円弧側にあるボー
ル群）が、ねじ軸２の溝に入り込むことを確認した後、
押ねじ９及び１０により上記作動側ボール群がねじ軸２
の溝ａに軽く圧接する状態とする。この後左右のシール
リング１１を、ねじ軸２に螺合しつゝハウジング１の両
端部に嵌着して、組み付けが完了する。
方向に適合した向きで軌条ブロックＡ、Ａ′を挿入し、
ハウジング貫通穴３より挿入したねじ軸２を、各軌条ブ
ロックＡ及びＡ′の中央穴をも貫通してハウジング１内
に通す。その後ねじ軸２の軸方向位置を調節しながら、
夫々の軌条ブロックＡ、Ａ′を所定の方向に押して、循
環通路内の作動側ボール群（通路の小円弧側にあるボー
ル群）が、ねじ軸２の溝に入り込むことを確認した後、
押ねじ９及び１０により上記作動側ボール群がねじ軸２
の溝ａに軽く圧接する状態とする。この後左右のシール
リング１１を、ねじ軸２に螺合しつゝハウジング１の両
端部に嵌着して、組み付けが完了する。
【００１２】ねじ軸２に対する転動ボール５の負荷範囲
は、前述の様に図４に示す軌条ブロックＡの左側部分
と、図５に示す軌条ブロックＡ′の右側部分とが対向的
に受け持つため、軌条ブロック数が偶数個の場合には、
作動力のバランスも良好である。然し軌条ブロックＡ、
Ａ′の目的は、ハウジング１とねじ軸２との同芯度と、
ハウジング１への推力を確保することであるから、軌条
ブロックの数は３個以上で仕様は満足されるし、また推
力の増大には、軌条ブロックの装着数により対応するこ
とができる。
は、前述の様に図４に示す軌条ブロックＡの左側部分
と、図５に示す軌条ブロックＡ′の右側部分とが対向的
に受け持つため、軌条ブロック数が偶数個の場合には、
作動力のバランスも良好である。然し軌条ブロックＡ、
Ａ′の目的は、ハウジング１とねじ軸２との同芯度と、
ハウジング１への推力を確保することであるから、軌条
ブロックの数は３個以上で仕様は満足されるし、また推
力の増大には、軌条ブロックの装着数により対応するこ
とができる。
【００１３】またねじ軸２に対する負荷ボールの巻き付
け角は、適切な値を選定することによって、ねじ軸２の
ボール転動径に対するリード曲線に近似し、ボール軌道
誤差の少ない循環通路を具備した軌条ブロックを、採用
することが可能となる。
け角は、適切な値を選定することによって、ねじ軸２の
ボール転動径に対するリード曲線に近似し、ボール軌道
誤差の少ない循環通路を具備した軌条ブロックを、採用
することが可能となる。
【００１４】
【発明の効果】以上説明した様に本発明のボールねじ装
置は、従来のボールナットに相当する部材が、２枚の軌
条板を互に密接した軌条ブロックにより構成されるた
め、転動ボールの軌道は、ボールの円滑な移動に充分対
応できるループ曲線を採用することができるし、また全
ての軌条ブロックは、同一形状寸法の軌条板を組み合わ
せるだけで良いから、部品種類が少なく、軌条溝の加工
も平面的なものでよいため、精密型鍛造やロストワック
ス製造法などの手法が有効に利用できる。
置は、従来のボールナットに相当する部材が、２枚の軌
条板を互に密接した軌条ブロックにより構成されるた
め、転動ボールの軌道は、ボールの円滑な移動に充分対
応できるループ曲線を採用することができるし、また全
ての軌条ブロックは、同一形状寸法の軌条板を組み合わ
せるだけで良いから、部品種類が少なく、軌条溝の加工
も平面的なものでよいため、精密型鍛造やロストワック
ス製造法などの手法が有効に利用できる。
【００１５】また従来のボールナットボディに相当する
ハウジングは、転動するボールと直接接触することがな
いから、材質的な選択が容易であり、前後に傾斜した複
数個の軌条ブロックの挿入穴があるため、製作が厄介に
感ずるが、ダイキャスト法などの活用により、容易且つ
安価に多量生産することができるので、装置全体の製作
コストも低減し、ＦＡ機器向けなどの広範囲な用途に適
合することのできる、有用性の高い装置である。
ハウジングは、転動するボールと直接接触することがな
いから、材質的な選択が容易であり、前後に傾斜した複
数個の軌条ブロックの挿入穴があるため、製作が厄介に
感ずるが、ダイキャスト法などの活用により、容易且つ
安価に多量生産することができるので、装置全体の製作
コストも低減し、ＦＡ機器向けなどの広範囲な用途に適
合することのできる、有用性の高い装置である。
【図１】本発明装置の一実施例を示す正面図である。
【図２】図１に対応する側面図である。
【図３】図１に示すＳ−Ｓ線での横断平面図である。
【図４】図２に示すＸ−Ｘ線での断面に於て、ねじ軸に
対するボールの左側接動状態を示す説明図である。
対するボールの左側接動状態を示す説明図である。
【図５】図２に示すＹ−Ｙ線での断面に於て、ねじ軸に
対するボールの右側接動状態を示す説明図である。
対するボールの右側接動状態を示す説明図である。
１ ハウジング ２ ねじ軸 ４ 横穴 ５ ボール ６ 軌条溝 ７ ７′軌条板 Ａ Ａ′軌条ブロック
Claims (3)
- 【請求項１】 ねじ軸の貫通穴を有するハウジングに、
ねじ軸のリード角に相関した角度で前後に傾斜する平板
状の横穴を形設し、これにボールの軌条ブロックを対向
的に挿入して、その循環通路内に転動するボールが、ね
じ軸の溝に接動することを特徴とするボールねじ装置。 - 【請求項２】 ねじ軸に対して前後に傾斜したボールの
軌条ブロックは、ねじ軸の左右から対向的に、その作動
部ボールを接動することのできる複数個のブロックであ
って、作動部ボールがねじ軸と接動する範囲を、軌条ブ
ロックの傾斜角に適合した有効角とすることを特徴とし
た請求項１記載のボールねじ装置。 - 【請求項３】 ボールの軌条ブロックは、２枚の軌条板
により構成し、その循環通路は、ねじ軸に対するボール
の有効転動部と、離反部とを円滑な環状曲線で形成さ
れ、且つ溝加工することのできる請求項１記載のボール
ねじ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP08106093A JP3387958B2 (ja) | 1993-03-02 | 1993-03-02 | ボールねじ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP08106093A JP3387958B2 (ja) | 1993-03-02 | 1993-03-02 | ボールねじ装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06257657A true JPH06257657A (ja) | 1994-09-16 |
| JP3387958B2 JP3387958B2 (ja) | 2003-03-17 |
Family
ID=13735865
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP08106093A Expired - Fee Related JP3387958B2 (ja) | 1993-03-02 | 1993-03-02 | ボールねじ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3387958B2 (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009058004A (ja) * | 2007-08-30 | 2009-03-19 | Thk Co Ltd | 直線案内装置 |
| JP2012189186A (ja) * | 2011-03-14 | 2012-10-04 | Shunichi Matsuhama | ボールねじ装置 |
| JP2018096539A (ja) * | 2016-12-09 | 2018-06-21 | Thk株式会社 | ボールねじ装置のボールナット部材及びボールねじ軸 |
| WO2020080106A1 (ja) * | 2018-10-19 | 2020-04-23 | Thk株式会社 | ボールねじ装置 |
| CN115892292A (zh) * | 2023-01-11 | 2023-04-04 | 武汉万曦智能科技有限公司 | 一种场内机动车动态坡度检测机器人 |
-
1993
- 1993-03-02 JP JP08106093A patent/JP3387958B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009058004A (ja) * | 2007-08-30 | 2009-03-19 | Thk Co Ltd | 直線案内装置 |
| JP2012189186A (ja) * | 2011-03-14 | 2012-10-04 | Shunichi Matsuhama | ボールねじ装置 |
| JP2018096539A (ja) * | 2016-12-09 | 2018-06-21 | Thk株式会社 | ボールねじ装置のボールナット部材及びボールねじ軸 |
| WO2020080106A1 (ja) * | 2018-10-19 | 2020-04-23 | Thk株式会社 | ボールねじ装置 |
| JP2020063825A (ja) * | 2018-10-19 | 2020-04-23 | Thk株式会社 | ボールねじ装置 |
| US11466762B2 (en) | 2018-10-19 | 2022-10-11 | Thk Co., Ltd. | Ball screw device |
| CN115892292A (zh) * | 2023-01-11 | 2023-04-04 | 武汉万曦智能科技有限公司 | 一种场内机动车动态坡度检测机器人 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3387958B2 (ja) | 2003-03-17 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP2565587B2 (ja) | リニアモーシヨンボールベアリング及びその製造方法 | |
| US20010017062A1 (en) | Roller screw and roller screw roller arranging method | |
| JP2001280439A (ja) | 転動体スクリュードライブ | |
| EP1375966A3 (en) | Ball screw device and method of manufacturing the same | |
| JP2004162729A (ja) | 複列玉軸受および複列玉軸受の予圧付与方法 | |
| JP3387958B2 (ja) | ボールねじ装置 | |
| US4441765A (en) | Track guide bearing | |
| USRE35106E (en) | Method for manufacturing a rail for use in a linear motion rolling contact guide unit | |
| EP0591587B1 (en) | Double-row ball bearing | |
| JP2006046644A (ja) | 再循環リニアボールベアリング | |
| EP1067315A3 (en) | Ball screw with ball retainer | |
| US20080210038A1 (en) | Ball Screw Device | |
| US6813970B2 (en) | Ball-nut assembly and method for making | |
| JPH06201013A (ja) | ボールねじ | |
| JPH11294452A (ja) | ボールチェーン | |
| KR100392878B1 (ko) | 리니어 모션 가이드 | |
| JPS6174911A (ja) | 薄肉鋼板製直線運動用転がり軸受の固定装置 | |
| US6904679B2 (en) | Linear rolling bearing | |
| JPH0629611B2 (ja) | リニアボ−ルベアリング | |
| JP4244610B2 (ja) | ボールねじ装置および該装置の製造方法 | |
| JP2007155037A (ja) | スプライン装置及びねじ装置 | |
| JPH0139939Y2 (ja) | ||
| JPS626983Y2 (ja) | ||
| JPH06173947A (ja) | レール側転動体循環型リニアガイド装置 | |
| JP2000161460A (ja) | コマ式ボールねじ |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080110 Year of fee payment: 5 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090110 Year of fee payment: 6 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |