JPH06257655A - 回転速度変換機 - Google Patents
回転速度変換機Info
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- JPH06257655A JPH06257655A JP4236793A JP4236793A JPH06257655A JP H06257655 A JPH06257655 A JP H06257655A JP 4236793 A JP4236793 A JP 4236793A JP 4236793 A JP4236793 A JP 4236793A JP H06257655 A JPH06257655 A JP H06257655A
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- Japan
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- rotating
- rotation
- pulley
- shaft
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 共通セパレータを無くして変速の出来る回転
速度変換機を提供すること。 【構成】 回転軸と、この回転軸の周囲に遊星状に配置
された複数個の回転物と、この回転物を自転させながら
回転軸の周囲を公転させための動力伝達手段と、回転物
の外周のある位置でこの回転物と接触し回転物の自転に
より前記回転軸と相対的な回転をする第１の回転手段
と、回転物の外周の他の位置でこの回転物と接触し回転
物の自転により前記回転軸と相対的な回転をする第２の
回転手段を有することを特徴とする回転速度変換機。
速度変換機を提供すること。 【構成】 回転軸と、この回転軸の周囲に遊星状に配置
された複数個の回転物と、この回転物を自転させながら
回転軸の周囲を公転させための動力伝達手段と、回転物
の外周のある位置でこの回転物と接触し回転物の自転に
より前記回転軸と相対的な回転をする第１の回転手段
と、回転物の外周の他の位置でこの回転物と接触し回転
物の自転により前記回転軸と相対的な回転をする第２の
回転手段を有することを特徴とする回転速度変換機。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は回転速度を伝達する装
置、特に回転速度を無断に変換できる装置に関するもの
である。
置、特に回転速度を無断に変換できる装置に関するもの
である。
【０００２】
【従来の技術】回転速度を変換する装置としては、ベル
ト式のものがある。このものは駆動軸と従動軸の各々に
Ｖプーリーを設けておき、その間をＶベルトで連結し、
駆動軸、従動軸に付けられたＶプーリーのスプロケット
間の距離を変えることにより、ＶプーリーにかかるＶベ
ルト半径を変えて回転させるものがよく知られている。
最近提案された無段変速機としては、図３に示すものが
ある（日経メカニカル誌、1992年11月16日号Ｐ．62参
照）。このものは固定、駆動、従動の３枚の円盤31，3
2，33と、その間に挾んだ２組の鋼製の遊星ボールａを
Ｎ1個とｂをＮ2個で構成されている。駆動円盤32は入力
軸34と一体で、従動円盤33は出力軸35と一体になってい
る。２組の遊星ボールは共通セパレータ（リテーナ）36
で保持している。この２組の遊星鋼ボールに大きな磁気
吸引力と磁気摩擦力を与えるため、駆動円盤32の軸側の
両面にリング状の軸方向に磁化した永久磁石37を取り付
けている。この永久磁石は燃結NdFeB系磁石で240Ｊ／ｍ
3以上のエネルギー積のものが使われている。固定円盤3
1と従動円盤33上に遊星鋼ボールが転がる軌道に溝311，
331を設けて、遊星鋼ボールａの駆動円盤側の回転半径
ｒ1と、固定円盤側の回転半径ｄ1に差を付ける。また、
遊星鋼ボールｂの駆動円盤側の回転半径ｒ2と従動円盤
側の回転半径ｄ2に差を付けておく。駆動円盤32をＶの
回転速度で駆動すると、遊星鋼ボールａは駆動円盤32に
対して（Ｖ／２）／ｒ1の角速度で自転するので固定円
盤31に対して（Ｖ／２）×（ｄ1／ｒ1）の速度で公転す
る。この公転によって共通セパレータ36を遊星鋼ボール
ａと同じ方向に回転させるので、遊星鋼ボールｂも同じ
ように公転する。このときの遊星鋼ボールｂの自転の角
速度は（Ｖ／２）／ｒ2なので、従動円盤は遊星鋼ボー
ルｂに対して−（Ｖ／２）×（ｄ2／ｒ2）で回転するこ
とになる。よって、従動円盤33の固定円盤31に対する回
転速度Ｖ2は、
ト式のものがある。このものは駆動軸と従動軸の各々に
Ｖプーリーを設けておき、その間をＶベルトで連結し、
駆動軸、従動軸に付けられたＶプーリーのスプロケット
間の距離を変えることにより、ＶプーリーにかかるＶベ
ルト半径を変えて回転させるものがよく知られている。
最近提案された無段変速機としては、図３に示すものが
ある（日経メカニカル誌、1992年11月16日号Ｐ．62参
照）。このものは固定、駆動、従動の３枚の円盤31，3
2，33と、その間に挾んだ２組の鋼製の遊星ボールａを
Ｎ1個とｂをＮ2個で構成されている。駆動円盤32は入力
軸34と一体で、従動円盤33は出力軸35と一体になってい
る。２組の遊星ボールは共通セパレータ（リテーナ）36
で保持している。この２組の遊星鋼ボールに大きな磁気
吸引力と磁気摩擦力を与えるため、駆動円盤32の軸側の
両面にリング状の軸方向に磁化した永久磁石37を取り付
けている。この永久磁石は燃結NdFeB系磁石で240Ｊ／ｍ
3以上のエネルギー積のものが使われている。固定円盤3
1と従動円盤33上に遊星鋼ボールが転がる軌道に溝311，
331を設けて、遊星鋼ボールａの駆動円盤側の回転半径
ｒ1と、固定円盤側の回転半径ｄ1に差を付ける。また、
遊星鋼ボールｂの駆動円盤側の回転半径ｒ2と従動円盤
側の回転半径ｄ2に差を付けておく。駆動円盤32をＶの
回転速度で駆動すると、遊星鋼ボールａは駆動円盤32に
対して（Ｖ／２）／ｒ1の角速度で自転するので固定円
盤31に対して（Ｖ／２）×（ｄ1／ｒ1）の速度で公転す
る。この公転によって共通セパレータ36を遊星鋼ボール
ａと同じ方向に回転させるので、遊星鋼ボールｂも同じ
ように公転する。このときの遊星鋼ボールｂの自転の角
速度は（Ｖ／２）／ｒ2なので、従動円盤は遊星鋼ボー
ルｂに対して−（Ｖ／２）×（ｄ2／ｒ2）で回転するこ
とになる。よって、従動円盤33の固定円盤31に対する回
転速度Ｖ2は、
【数１】 となり、減速比は次式のようになる。
【数２】 ここで、ｄ1／ｒ1あるいはｄ2／ｒ2を変えることで、減
速比ｎを変えることが出来、またｄ1／ｒ1＞ｄ2／ｒ2の
時には減速比が正の値となるので駆動円盤32と従動円盤
33が同じ方向に回転する。反対にｄ1／ｒ1＜ｄ2／ｒ2と
すると逆方向に回転する。そこで、固定円盤側で遊星鋼
ボールａと接触する場所に円錐台状のリングを軸方向に
移動できるように入れて、この円錐台状のリングを軸方
向に移動できるように入れて、この円錐台状リング位置
を調節して減速比を変えることが行われている。
速比ｎを変えることが出来、またｄ1／ｒ1＞ｄ2／ｒ2の
時には減速比が正の値となるので駆動円盤32と従動円盤
33が同じ方向に回転する。反対にｄ1／ｒ1＜ｄ2／ｒ2と
すると逆方向に回転する。そこで、固定円盤側で遊星鋼
ボールａと接触する場所に円錐台状のリングを軸方向に
移動できるように入れて、この円錐台状のリングを軸方
向に移動できるように入れて、この円錐台状リング位置
を調節して減速比を変えることが行われている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】この無段変速機では遊
星鋼ボールａの回転を遊星鋼ボールｂに伝達するのに共
通セパレータ36を通して行っている。共通セパレータ36
には、固定円盤側に遊星鋼ボールａを収容する穴361が
開いており、従動円盤側には遊星鋼ボールｂを収容する
穴362が開いている。駆動円盤32が回転して遊星鋼ボー
ルａが自転しながら公転すると、遊星鋼ボールａが共通
セパレータ36のボールを収容している穴361の回転方向
の壁を押して、共通セパレータ36を回転させている。こ
の共通セパレータ36の回転方向の壁を押して、共通セパ
レータ36を回転させている。この共通セパレータ36の回
転によって、遊星鋼ボールｂを収容している穴362の壁
が遊星鋼ボールｂを押して公転及び自転させることにな
る。駆動円盤32から従動円盤33への動力の伝達が共通セ
パレータ36の壁と鋼ボール間の滑り運動によって行われ
るために、この間でのエネルギーの消費、発熱が生じ、
ひいては共通セパレータや鋼ボールの摩耗、破損が生じ
ることがあった。遊星鋼ボールａ，ｂと駆動円盤32、固
定円盤31、従動円盤33の間では滑りのない回転を得るた
めに潤滑油の使用は極力控える必要があり、他方共通セ
パレータ36と鋼ボールａ，ｂ間は潤滑を必要とするとい
う矛盾があった。そこで、本発明はかかる共通セパレー
タが無くとも変速の出来る回転速度変換機を提供するも
のである。本発明を利用することで無段変速も可能とな
るものである。
星鋼ボールａの回転を遊星鋼ボールｂに伝達するのに共
通セパレータ36を通して行っている。共通セパレータ36
には、固定円盤側に遊星鋼ボールａを収容する穴361が
開いており、従動円盤側には遊星鋼ボールｂを収容する
穴362が開いている。駆動円盤32が回転して遊星鋼ボー
ルａが自転しながら公転すると、遊星鋼ボールａが共通
セパレータ36のボールを収容している穴361の回転方向
の壁を押して、共通セパレータ36を回転させている。こ
の共通セパレータ36の回転方向の壁を押して、共通セパ
レータ36を回転させている。この共通セパレータ36の回
転によって、遊星鋼ボールｂを収容している穴362の壁
が遊星鋼ボールｂを押して公転及び自転させることにな
る。駆動円盤32から従動円盤33への動力の伝達が共通セ
パレータ36の壁と鋼ボール間の滑り運動によって行われ
るために、この間でのエネルギーの消費、発熱が生じ、
ひいては共通セパレータや鋼ボールの摩耗、破損が生じ
ることがあった。遊星鋼ボールａ，ｂと駆動円盤32、固
定円盤31、従動円盤33の間では滑りのない回転を得るた
めに潤滑油の使用は極力控える必要があり、他方共通セ
パレータ36と鋼ボールａ，ｂ間は潤滑を必要とするとい
う矛盾があった。そこで、本発明はかかる共通セパレー
タが無くとも変速の出来る回転速度変換機を提供するも
のである。本発明を利用することで無段変速も可能とな
るものである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明の回転速度変換機
は、回転軸と、この回転軸の周囲に遊星状に配置された
複数個の回転物と、回転軸の回転をこれら複数個の回転
物に伝達し回転物を自転させながら回転軸の周囲を公転
させるための動力伝達手段と、回転物の外周のある位置
でこれら回転物と接触し回転物の自転により前記回転軸
の回転と相対的な回転を行う第１の回転手段と、回転物
の外周の他の位置でこれら回転物と接触し回転物の自転
により前記回転軸の回転と相対的な回転を行う第２の回
転手段を有するものである。本発明の回転速度変換機に
おいては、上記複数個の回転物の第１の回転手段との接
触位置における回転半径Ｄ1、あるいは回転物の第２の
回転手段との接触位置における回転半径Ｄ2を変化させ
る手段を有していると無断変速が可能となる。 本発明
の実施において、前記回転軸が駆動軸であり、第１ある
いは第２の回転手段の一方が停止しており、他の回転手
段に従動軸を付けて、駆動軸から従動軸へ回転を伝達す
る。本発明で、複数個の回転物として、鋼ボール、ある
いは同軸であるが半径の違う２段ローラーのようなもの
が使える。回転物として鋼ボールを用いた場合、動力伝
達手段として回転軸に付いたＶプーリーが用いられ、Ｖ
プーリーのＶ溝に複数個の鋼ボールが遊星状に配置され
る。逆円錐面をした第１と第２の回転手段が鋼ボールの
外面と接している。また、回転物として２段ローラーを
用いた場合、動力伝達手段として回転軸に平ロールの付
いたものが用いられ、平ロールの外周に複数個の２段ロ
ーラーが遊星状に配置される。円筒内面を持った第１と
第２の回転手段が２段ローラーの半径の違った外面と接
している。本発明では、動力伝達手段の両端に永久磁石
をその同極が反発し合うように配置し、その磁力線で動
力伝達手段と回転物と第１と第２の回転手段の間の滑り
を防ぐようにしている。このためこれらの構成物は強磁
性体で構成する。
は、回転軸と、この回転軸の周囲に遊星状に配置された
複数個の回転物と、回転軸の回転をこれら複数個の回転
物に伝達し回転物を自転させながら回転軸の周囲を公転
させるための動力伝達手段と、回転物の外周のある位置
でこれら回転物と接触し回転物の自転により前記回転軸
の回転と相対的な回転を行う第１の回転手段と、回転物
の外周の他の位置でこれら回転物と接触し回転物の自転
により前記回転軸の回転と相対的な回転を行う第２の回
転手段を有するものである。本発明の回転速度変換機に
おいては、上記複数個の回転物の第１の回転手段との接
触位置における回転半径Ｄ1、あるいは回転物の第２の
回転手段との接触位置における回転半径Ｄ2を変化させ
る手段を有していると無断変速が可能となる。 本発明
の実施において、前記回転軸が駆動軸であり、第１ある
いは第２の回転手段の一方が停止しており、他の回転手
段に従動軸を付けて、駆動軸から従動軸へ回転を伝達す
る。本発明で、複数個の回転物として、鋼ボール、ある
いは同軸であるが半径の違う２段ローラーのようなもの
が使える。回転物として鋼ボールを用いた場合、動力伝
達手段として回転軸に付いたＶプーリーが用いられ、Ｖ
プーリーのＶ溝に複数個の鋼ボールが遊星状に配置され
る。逆円錐面をした第１と第２の回転手段が鋼ボールの
外面と接している。また、回転物として２段ローラーを
用いた場合、動力伝達手段として回転軸に平ロールの付
いたものが用いられ、平ロールの外周に複数個の２段ロ
ーラーが遊星状に配置される。円筒内面を持った第１と
第２の回転手段が２段ローラーの半径の違った外面と接
している。本発明では、動力伝達手段の両端に永久磁石
をその同極が反発し合うように配置し、その磁力線で動
力伝達手段と回転物と第１と第２の回転手段の間の滑り
を防ぐようにしている。このためこれらの構成物は強磁
性体で構成する。
【０００５】
【作用】鋼ボールを複数個の回転物として用いた場合、
回転軸の回転により動力伝達手段であるＶプーリーが回
転する。Ｖプーリーの回転により、ＶプーリーのＶ溝に
遊星状に配置された鋼ボールが自転しながら公転する。
鋼ボールの回転軸からＶプーリーのＶ溝への接触位置ま
での半径をＲとすると、鋼ボールの自転の角速度は（Ｔ
／２）／Ｒとなる（ここでＴはＶプーリーの回転速
度）。逆円錐面を持った第１と第２の回転手段が遊星状
に配置された複数個の鋼ボールの外面を軸方向に挾むよ
うに持っている。鋼ボールの回転軸から第１の回転手段
までの半径をＤ1、第２の回転手段までの半径をＤ2とす
ると、第１の回転手段は鋼ボールに対して（Ｔ／２）×
（Ｄ1／Ｒ）の回転速度で回り、第２の回転手段は鋼ボ
ールに対して（Ｔ／２）×（Ｄ2／Ｒ）の回転速度で回
る。そこで、第１と第２の回転手段の相対速度は（Ｔ／
２）×（Ｄ2−Ｄ1）／Ｒとなり、第１の回転手段が固定
されている場合、第２の回転手段は（Ｔ／２）×（Ｄ2
−Ｄ1）／Ｒで回転するので、Ｖプーリーの回転速度Ｔ
に対して、減速比ｎは（Ｄ2−Ｄ1）／（２Ｒ）となる。
第１の回転手段を軸方向に動かして、鋼ボールの有効
半径Ｄ1を変え、あるいは第２の回転手段との有効半径
Ｄ2を変え、あるいはＶプーリーの一方のスプロケット
を軸方向に動かして、鋼ボールとＶプーリーとの有効半
径Ｒを変えて、減速比ｎを変えることが出来る。２段の
ローラーを複数個の回転物として用いた場合、回転軸の
回転により動力伝達手段である平ロールが回転する。平
ロールの回転により、平ロールの外周に遊星状に配置さ
れた２段ローラーが自転しながら公転する。２段ローラ
ーは大径側で接しており、第１の回転手段が２段ローラ
ーの大径側と接し、第２の回転手段が２段ローラーの小
径側と接しているとする。第１と第２の回転手段の相対
速度は（Ｔ／２）×（Ｒ2−Ｒ1）／Ｒ1となり、第１の
回転手段が固定されていると、第２の回転手段は（Ｔ／
２）×（Ｒ2−Ｒ1）／Ｒ1で回転するので、平ロールの
回転速度Ｔに対して、減速比ｎは（Ｒ2−Ｒ1）／（２Ｒ
1）となる。
回転軸の回転により動力伝達手段であるＶプーリーが回
転する。Ｖプーリーの回転により、ＶプーリーのＶ溝に
遊星状に配置された鋼ボールが自転しながら公転する。
鋼ボールの回転軸からＶプーリーのＶ溝への接触位置ま
での半径をＲとすると、鋼ボールの自転の角速度は（Ｔ
／２）／Ｒとなる（ここでＴはＶプーリーの回転速
度）。逆円錐面を持った第１と第２の回転手段が遊星状
に配置された複数個の鋼ボールの外面を軸方向に挾むよ
うに持っている。鋼ボールの回転軸から第１の回転手段
までの半径をＤ1、第２の回転手段までの半径をＤ2とす
ると、第１の回転手段は鋼ボールに対して（Ｔ／２）×
（Ｄ1／Ｒ）の回転速度で回り、第２の回転手段は鋼ボ
ールに対して（Ｔ／２）×（Ｄ2／Ｒ）の回転速度で回
る。そこで、第１と第２の回転手段の相対速度は（Ｔ／
２）×（Ｄ2−Ｄ1）／Ｒとなり、第１の回転手段が固定
されている場合、第２の回転手段は（Ｔ／２）×（Ｄ2
−Ｄ1）／Ｒで回転するので、Ｖプーリーの回転速度Ｔ
に対して、減速比ｎは（Ｄ2−Ｄ1）／（２Ｒ）となる。
第１の回転手段を軸方向に動かして、鋼ボールの有効
半径Ｄ1を変え、あるいは第２の回転手段との有効半径
Ｄ2を変え、あるいはＶプーリーの一方のスプロケット
を軸方向に動かして、鋼ボールとＶプーリーとの有効半
径Ｒを変えて、減速比ｎを変えることが出来る。２段の
ローラーを複数個の回転物として用いた場合、回転軸の
回転により動力伝達手段である平ロールが回転する。平
ロールの回転により、平ロールの外周に遊星状に配置さ
れた２段ローラーが自転しながら公転する。２段ローラ
ーは大径側で接しており、第１の回転手段が２段ローラ
ーの大径側と接し、第２の回転手段が２段ローラーの小
径側と接しているとする。第１と第２の回転手段の相対
速度は（Ｔ／２）×（Ｒ2−Ｒ1）／Ｒ1となり、第１の
回転手段が固定されていると、第２の回転手段は（Ｔ／
２）×（Ｒ2−Ｒ1）／Ｒ1で回転するので、平ロールの
回転速度Ｔに対して、減速比ｎは（Ｒ2−Ｒ1）／（２Ｒ
1）となる。
【０００６】
【実施例】本発明の回転速度変換機の実施例を図１にそ
の断面を示す。回転軸（駆動軸）11に動力伝達手段とし
てのＶプーリー12が取り付けられていて回転軸とともに
回転するようになっている。このＶプーリー12の周囲に
複数個の鋼ボール13が遊星状に配置されて、Ｖプーリー
12の回転とともに、鋼ボール13が自転しながら公転す
る。逆円錐面を持った第１と第２の回転手段14，15が、
遊星状に配置された鋼ボール13を軸方向に挾むように配
置されている。Ｖプーリー12の底部及び第１と第２の回
転手段14，15には軸方向に磁化した永久磁石を備えてお
り、Ｖプーリー12のＶ溝面と鋼ボール13間、及び第１，
第２の回転手段14，15の逆円錐面と鋼ボール13間に吸着
力を発生させて、滑りを防いでいる。Ｖプーリー12には
円筒形でその軸方向に着磁されている永久磁石を設け
る。その永久磁石は例えばＮｄＦｅＢ系の磁石であっ
て、Ｖプーリー12、鋼ボール13、第１の回転手段14或い
は第２の回転手段15、各永久磁石リングへと磁気回路を
形成し、Ｖプーリー12のＶ溝面と鋼ボール13間、及び第
１，第２の回転手段14，15の逆円錐面と鋼ボール13間に
吸着力を発生させて、滑りを防いでいる。吸着力増大の
ため、第１の回転手段及び第２の回転手段の少なくとも
一方に軸方向或いは半径方向に着磁したリング状永久磁
石を設けてもよい。上で述べたように、Ｖプーリーの回
転速度をＴとすれば、第１と第２の回転手段の相対速度
は（Ｔ／２）×（Ｄ2−Ｄ1）／Ｒとなり、第１の回転手
段を固定している時、第２の回転手段の回転速度は（Ｔ
／２）×（Ｄ2−Ｄ1）／Ｒとなる。この回転を従動軸16
から取り出せる。他の実施例を図２にその断面で示す。
回転軸、駆動軸11に動力伝達手段として平ロール22が取
り付けられていて、回転軸とともに回転するようになっ
ている。この平ロール22の周囲に複数の２段ローラー23
が遊星状に配置されて、平ロール22の回転とともに、２
段ローラー23が自転しながら公転する。２段ローラー23
は、半径Ｒ1のローラーと半径Ｒ2のローラーを同軸にし
たもので、大きい半径Ｒ1で平ロール22と接している。
円筒内面を持った第１の回転手段24と第２の回転手段25
が２段ローラー23の半径Ｒ1のローラー部、半径Ｒ2のロ
ーラー部と接して、２段ローラー23の回転によって回転
するようになっている。平ロール22には円筒形でその軸
方向に着磁されている永久磁石を設ける。その永久磁石
は例えばＮｄＦｅＢ系の磁石であって、平ロール22、２
段ローラーの大径部23、第１の回転手段24、永久磁石へ
と磁気回路を形成し、平ロール、２段ローラーの大径
部、第１の回転手段との間の滑りを防止する。同時に、
第２の回転手段25に半径方向に着磁したリング状永久磁
石を設け、その永久磁石は、永久磁石、第２の回転手段
25、２段ローラーの小径部23、第２の回転手段25、永久
磁石へと磁気回路を形成すると共に、永久磁石、第２の
回転手段25、第１の回転手段24、２段ローラーの大径部
23、平ロール、平ロールの永久磁石、第２の回転手段2
5、永久磁石の磁気回路を形成し、滑りを防止する。上
に述べたように、平ロールの回転速度をＴとすれば、第
１と第２の回転手段の相対速度は（Ｔ／２）×（Ｒ2−
Ｒ1）／Ｒ1となり、第１の回転手段を固定している時、
第２の回転手段の回転速度は（Ｔ／２）×（Ｒ2−Ｒ1）
／Ｒ1となる。この回転を従動軸26から取り出せる。
の断面を示す。回転軸（駆動軸）11に動力伝達手段とし
てのＶプーリー12が取り付けられていて回転軸とともに
回転するようになっている。このＶプーリー12の周囲に
複数個の鋼ボール13が遊星状に配置されて、Ｖプーリー
12の回転とともに、鋼ボール13が自転しながら公転す
る。逆円錐面を持った第１と第２の回転手段14，15が、
遊星状に配置された鋼ボール13を軸方向に挾むように配
置されている。Ｖプーリー12の底部及び第１と第２の回
転手段14，15には軸方向に磁化した永久磁石を備えてお
り、Ｖプーリー12のＶ溝面と鋼ボール13間、及び第１，
第２の回転手段14，15の逆円錐面と鋼ボール13間に吸着
力を発生させて、滑りを防いでいる。Ｖプーリー12には
円筒形でその軸方向に着磁されている永久磁石を設け
る。その永久磁石は例えばＮｄＦｅＢ系の磁石であっ
て、Ｖプーリー12、鋼ボール13、第１の回転手段14或い
は第２の回転手段15、各永久磁石リングへと磁気回路を
形成し、Ｖプーリー12のＶ溝面と鋼ボール13間、及び第
１，第２の回転手段14，15の逆円錐面と鋼ボール13間に
吸着力を発生させて、滑りを防いでいる。吸着力増大の
ため、第１の回転手段及び第２の回転手段の少なくとも
一方に軸方向或いは半径方向に着磁したリング状永久磁
石を設けてもよい。上で述べたように、Ｖプーリーの回
転速度をＴとすれば、第１と第２の回転手段の相対速度
は（Ｔ／２）×（Ｄ2−Ｄ1）／Ｒとなり、第１の回転手
段を固定している時、第２の回転手段の回転速度は（Ｔ
／２）×（Ｄ2−Ｄ1）／Ｒとなる。この回転を従動軸16
から取り出せる。他の実施例を図２にその断面で示す。
回転軸、駆動軸11に動力伝達手段として平ロール22が取
り付けられていて、回転軸とともに回転するようになっ
ている。この平ロール22の周囲に複数の２段ローラー23
が遊星状に配置されて、平ロール22の回転とともに、２
段ローラー23が自転しながら公転する。２段ローラー23
は、半径Ｒ1のローラーと半径Ｒ2のローラーを同軸にし
たもので、大きい半径Ｒ1で平ロール22と接している。
円筒内面を持った第１の回転手段24と第２の回転手段25
が２段ローラー23の半径Ｒ1のローラー部、半径Ｒ2のロ
ーラー部と接して、２段ローラー23の回転によって回転
するようになっている。平ロール22には円筒形でその軸
方向に着磁されている永久磁石を設ける。その永久磁石
は例えばＮｄＦｅＢ系の磁石であって、平ロール22、２
段ローラーの大径部23、第１の回転手段24、永久磁石へ
と磁気回路を形成し、平ロール、２段ローラーの大径
部、第１の回転手段との間の滑りを防止する。同時に、
第２の回転手段25に半径方向に着磁したリング状永久磁
石を設け、その永久磁石は、永久磁石、第２の回転手段
25、２段ローラーの小径部23、第２の回転手段25、永久
磁石へと磁気回路を形成すると共に、永久磁石、第２の
回転手段25、第１の回転手段24、２段ローラーの大径部
23、平ロール、平ロールの永久磁石、第２の回転手段2
5、永久磁石の磁気回路を形成し、滑りを防止する。上
に述べたように、平ロールの回転速度をＴとすれば、第
１と第２の回転手段の相対速度は（Ｔ／２）×（Ｒ2−
Ｒ1）／Ｒ1となり、第１の回転手段を固定している時、
第２の回転手段の回転速度は（Ｔ／２）×（Ｒ2−Ｒ1）
／Ｒ1となる。この回転を従動軸26から取り出せる。
【０００７】
【発明の効果】本発明の回転速度変換機によれば、遊星
状に配置された複数個の回転物、鋼ボールや２段ローラ
ー等によって運動を伝達するので、機械的に無理なく回
転速度を変換できる。
状に配置された複数個の回転物、鋼ボールや２段ローラ
ー等によって運動を伝達するので、機械的に無理なく回
転速度を変換できる。
【図１】 本発明の実施例の回転速度変換機の断面図で
ある。
ある。
【図２】 本発明の他の実施例の断面図である。
【図３】 回転速度変換機の断面図である。
11，21…駆動軸 12…動力伝達手段（Ｖプーリー） 13…鋼ボール 14，24…第１の回転手段 15，25…第２の回転手段 16，26…従動軸 22…動力伝達手段（手ロール） 23…２段ローラー
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 松井 一三 東京都千代田区外神田一丁目17番４号 磁 石輸送システム開発株式会社内 (72)発明者 五味 貴公 東京都千代田区外神田一丁目17番４号 磁 石輸送システム開発株式会社内
Claims (3)
- 【請求項１】 回転軸と、この回転軸の周囲に遊星状に
配置された複数個の回転物と、この回転物を自転させな
がら回転軸の周囲を公転させるための動力伝達手段と、
回転物の外周のある位置でこの回転物と接触し回転物の
自転により前記回転軸と相対的な回転をする第１の回転
手段と、回転物の外周の他の位置でこの回転物と接触し
回転物の自転により前記回転軸と相対的な回転をする第
２の回転手段を有することを特徴とする回転速度変換
機。 - 【請求項２】 請求項１において、回転物の第１の回転
手段との接触場所までの回転半径、あるいは回転物の第
２の回転手段との接触場所までの回転半径を変える手段
を有することを特徴とする回転速度変換機。 - 【請求項３】 請求項１あるいは２において、前記回転
軸が駆動軸であり、第１あるいは第２の回転手段の一方
が停止しており、他の回転手段に従動軸が付いているこ
とを特徴とする回転速度変換機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4236793A JPH06257655A (ja) | 1993-03-03 | 1993-03-03 | 回転速度変換機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4236793A JPH06257655A (ja) | 1993-03-03 | 1993-03-03 | 回転速度変換機 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06257655A true JPH06257655A (ja) | 1994-09-16 |
Family
ID=12634074
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4236793A Pending JPH06257655A (ja) | 1993-03-03 | 1993-03-03 | 回転速度変換機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06257655A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2010092661A1 (ja) | 2009-02-10 | 2010-08-19 | トヨタ自動車株式会社 | 無段変速機構およびその無段変速機構を用いた変速機 |
| DE112009005214T5 (de) | 2009-04-23 | 2013-01-24 | Toyota Jidosha K.K. | Schaltsteuersystem für ein Getriebe eines Fahrzeugs |
-
1993
- 1993-03-03 JP JP4236793A patent/JPH06257655A/ja active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2010092661A1 (ja) | 2009-02-10 | 2010-08-19 | トヨタ自動車株式会社 | 無段変速機構およびその無段変速機構を用いた変速機 |
| CN102216653A (zh) * | 2009-02-10 | 2011-10-12 | 丰田自动车株式会社 | 无级变速机构以及使用该无级变速机构的变速器 |
| DE112009005214T5 (de) | 2009-04-23 | 2013-01-24 | Toyota Jidosha K.K. | Schaltsteuersystem für ein Getriebe eines Fahrzeugs |
| US8414441B2 (en) | 2009-04-23 | 2013-04-09 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Speed change control system for transmission of vehicle |
| DE112009005214B3 (de) * | 2009-04-23 | 2020-08-20 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Schaltsteuersystem für ein Getriebe eines Fahrzeugs |
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