JPH06257497A - エンジンの燃料噴射制御装置およびその方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 燃料の無効噴射時間の誤差を補正することに
より、エンジンの空燃比制御特性を向上させるエンジン
の燃料噴射制御装置およびその方法を提供する。 【構成】 エンジン２に供給する燃料の基本噴射時間Ｔ
ｅを算出し（Ｓ５０）、基本噴射時間Ｔｅに無効噴射時
間Ｔｖを加えて非分割噴射時間Ｔｉを算出し（Ｓ６
０）、非分割噴射時間Ｔｉで燃料供給し（Ｓ７０）、基
本噴射時間Ｔｅを二つに分割して分割時間Ｔｅｌおよび
Ｔｅｔに無効噴射時間Ｔｖを加えて分割噴射時間Ｔｉｌ
およびＴｉｔを算出し（Ｓ９０）、分割噴射時間Ｔｉｌ
およびＴｉｔで燃料分割供給し（Ｓ１００）、この時の
空燃比ＣFBを検出し（Ｓ１１０）、燃料非分割噴射時の
空燃比ＣFB1 と燃料分割噴射時の空燃比ＣFB2 とを比較
して、無効噴射時間Ｔｖの誤差Ｋを算出し、誤差Ｋを符
号反転させた値を無効噴射時間Ｔｖの補正量する（Ｓ１
２０）。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、エンジンの燃料噴射制
御装置およびその方法に係り、特に燃料の無効噴射時間
の補正が行われるエンジンの燃料噴射制御装置およびそ
の方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、電子制御式エンジンでは次のよ
うな燃料噴射制御技術が実用化されている。

【０００３】図６に示すようにエンジン２の吸気系４に
設けられた燃料噴射弁６から噴射供給される燃料量は、
燃料噴射時間に正比例するようになっており、この噴射
時間はマイクロコンピユータでなる制御ユニット８によ
って演算され、これに相応するパルス幅の燃料噴射パル
ス信号が燃料噴射弁６に出力される。

【０００４】すなわち、良く知られているように制御ユ
ニット８は、エアフローメータ１０で検知した吸入空気
量と回転センサ１２で検知したエンジン回転数とから算
出される吸気充填量に基づいて燃料噴射時間の基本値を
演算し、暖機増量補正，始動後増量補正，加速増量補
正，高負荷増量補正，吸気温補正などのエンジン２の運
転状態に応じた各種の補正を行うための補正係数を前記
基本値に掛けるとともに、空燃比が目標空燃比になるた
めのフィードバック制御をエンジン２の運転状態に応じ
て適宜実行して、その空燃比フィードバック係数を、各
種補正係数を掛けられた前記基本値に掛けることによ
り、燃料噴射時間（燃料供給量）が決定されるのであ
る。

【０００５】ここで、図４は燃料噴射量の時間に対する
特性を示しており、燃料噴射弁６は前述の通り、これに
入力される噴射パルス信号の幅（つまり燃料噴射時間の
長短）と噴射燃料量との関係がリニアに正比例すること
が望ましいのであるが、実際には、針弁がノズルの弁座
から最大リフト値まで開かれる間の噴孔面積の変化、お
よび針弁のリフト開始直後の燃圧の若干の低下に起因し
て、この針弁のリフト開始直後においては所望の燃料流
量特性が得られない。そのため、制御ユニット８から、
燃料噴射弁６に噴射開始の信号が出てから実際に定常流
量で噴射されるまでには、図４に示すように、燃料噴射
量曲線ｆ（ｔ）に表されるような応答遅れが生じ、その
応答遅れ分、燃料噴射量が不足してしまう。そこで、こ
の応答遅れによって不足する燃料量（図４斜線部分）に
相当する噴射時間Ｔｖを無効噴射時間として燃料噴射時
間Ｔｅに加算し、該応答遅れによる燃料噴射量の不足を
防止している。

【０００６】この無効噴射時間Ｔｖは定数として制御ユ
ニット８のメモリに記憶されて、燃料噴射時間の演算時
には制御ユニット８の中央処理装置に読み出されるよう
になっている。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】ところで、燃料噴射弁
６は製造ばらつきおよび経年変化によって、その噴射特
性に変化が生じる。すなわち、燃料噴射弁６のノズルや
針弁の形状等の製造誤差や経時変化に起因して、前述し
た燃料噴射量特性の応答遅れにバラツキが生じ、図４に
示すように、燃料噴射量曲線は前述したｆ（ｔ）とは一
致せず、例えばｇ（ｔ）のような燃料噴射量曲線となっ
てしまう。このため、定数として制御ユニット８のメモ
リに記憶されている無効噴射時間Ｔｖは、実際の不足燃
料量に一致しなくなり、実際の燃料噴射量に誤差（図４
燃料噴射量曲線ｆ（ｔ）とｇ（ｔ）で囲まれた領域）が
生じてしまう。したがって、メモリに記憶された無効噴
射時間を燃料噴射時間Ｔｅに加算にするだけでは、燃料
噴射弁６の応答遅れによる燃料噴射量不足を適切に補う
ことが最早できなくなってしまい、空燃比にずれが生
じ、この空燃比のフィードバック補正の制御性が悪化し
てしまうこととなる。

【０００８】本発明は、このような問題点に鑑みてなさ
れたものであり、その目的は、燃料の無効噴射時間の誤
差を補正することにより、エンジンの空燃比制御特性を
向上を図ったエンジンの燃料噴射制御装置およびその方
法を提供することにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、本発明の燃料噴射制御装置は、エンジンの吸気充
填量に基づいて燃料噴射弁から該エンジンに噴射供給す
る燃料の基本噴射時間を演算する基本噴射時間演算手段
と、前記基本噴射時間に無効噴射時間を加えて非分割噴
射時間を算出し、該非分割噴射時間で燃料噴射弁から燃
料を噴射供給する非分割噴射手段と、前記基本噴射時間
を複数に分割してこれらの分割時間にそれぞれ前記無効
噴射時間を加えて分割噴射時間を算出し、該分割噴射時
間で燃料噴射弁から燃料を複数回に分割して噴射供給す
る分割噴射手段と、燃料が噴射供給された混合気の空燃
比を検出する空燃比検出手段と、該空燃比検出手段から
の出力を受けて、燃料が非分割噴射されたときの空燃比
と分割噴射されたときの空燃比とを比較することにより
無効噴射時間の誤差を算出し、該誤差を前記無効噴射時
間に反映する無効噴射時間補正手段とを備えることを特
徴とする。

【００１０】また、上記の目的を達成するために、本発
明の燃料噴射制御方法は、エンジンの吸気充填量に基づ
いて燃料噴射弁から該エンジンに噴射供給する燃料の基
本噴射時間を演算し、該基本噴射時間に無効噴射時間を
加えて算出した非分割噴射時間で燃料噴射弁から燃料を
噴射供給したときの混合気の空燃比を検出するととも
に、該基本噴射時間を複数に分割してこれらの分割時間
にそれぞれ前記無効噴射時間を加えて算出した分割噴射
時間で燃料噴射弁から燃料を複数回に分割して噴射供給
したときの混合気の空燃比を検出し、非分割噴射したと
きの空燃比と分割噴射したときの空燃比とを比較して無
効噴射時間の誤差を算出し、該誤差を前記無効噴射時間
に反映することを特徴とする。

【００１１】

【作用】上記構成の本発明によれば、無効噴射時間は燃
料を噴射する毎にその噴射時間に加算されるので、燃料
が分割噴射された場合には該無効噴射時間の誤差は、そ
の分割数に比例して累積する。この分割噴射時の空燃比
は、その累積した無効噴射時間の誤差量に応じて、非分
割噴射された場合に比し、大きく変動する。したがっ
て、非分割噴射時の空燃比と分割噴射時の大きく変動し
た空燃比とが比較されるので、この比較結果に基づいて
無効噴射時間の誤差を逆算出できる。そして、逆算出さ
れた該誤差を前記無効噴射時間に反映するので、無効噴
射時間の誤差がなくなり、燃料噴射弁の応答遅れによる
燃料噴射量の不足が確実に防止され、空燃比のより適切
な制御が可能になる。

【００１２】

【実施例】以下に、本発明の好適な一実施例を添付図面
に基づき詳述する。

【００１３】本発明のエンジンの燃料噴射制御装置の基
本構成は前出の図６の従来の燃料噴射制御装置と共通し
ている。同図において、２はエンジン、４はその吸気
系、２４はその排気系である。吸気系４には、スロット
ルバルブ２８および燃料噴射弁６が配設されており、ス
ロットルバルブ２８にはその開度を検出するスロットル
開度センサ１８が取り付けられている。また、排気系６
にはＯ2センサ等の空燃比センサ２６が配設されてい
る。

【００１４】そして、上記スロットル開度センサ１８と
空燃比センサ２６はマイクロコンピュータでなる制御ユ
ニット８の入力側に接続されている。また、この制御ユ
ニット８の入力側にはさらに、エンジン２の回転数とク
ランク角度を検知する回転センサ１２，エンジン温度を
冷却水温度で検出する水温センサ１４，スロットルバル
ブ２８上流側で吸気温度を検出する吸気温センサ２０お
よび吸入空気量を検知するエアフローメータ１０がそれ
ぞれ接続されていて、制御ユニット８には上記の各セン
サ類１０，１２，１４，１８，２０および２６から各種
のエンジンの運転状態を示す情報が入力されるようにな
っている。

【００１５】また、燃料噴射弁６は制御ユニット８の出
力側に接続されていて、この制御ユニット８に内蔵され
た燃料噴射制御プログラムに従って、エンジン２の運転
状態に応じてその作動が制御されるようになっている。

【００１６】図１は、本発明に係るエンジンの燃料噴射
制御装置の制御概念を示す図であり、同図において、基
本噴射時間演算手段では、エンジン２の吸気充填量に基
づき燃料噴射弁６からエンジン２に燃料供給する燃料の
基本噴射時間Ｔｅを演算する。つぎに、非分割噴射手段
で、基本噴射時間Ｔｅに無効噴射時間Ｔｖを加えて非分
割噴射時間を算出し、この非分割噴射時間で燃料噴射弁
６から燃料をエンジン２へ噴射供給する。そして、空燃
比検出手段で、燃料が噴射供給された混合気の空燃比を
検出する。つぎに、分割噴射手段で、基本噴射時間Ｔｅ
を複数に分割してこれらの分割時間にそれぞれ無効噴射
時間Ｔｖを加えることにより、分割噴射時間を算出し、
算出されたこれらの分割噴射時間で燃料噴射弁６から燃
料を複数回に分割してエンジン２へ噴射供給する。そし
て、空燃比検出手段で、燃料が噴射供給された混合気の
空燃比を検出する。つぎに、無効噴射時間補正手段で、
空燃比検出手段からの出力を受けて、燃料が非分割噴射
されたときの空燃比と分割噴射されたときの空燃比とを
比較することにより、無効噴射時間Ｔｖの誤差を算出
し、この誤差に基づいて無効噴射時間Ｔｖの補正を行
う。なお、本実施例では、分割噴射時と非分割噴射時と
の空燃比に基づいて無効噴射時間Ｔｖの補正を行うの
で、エンジン２が暖機状態であるとともにエンジン回転
数Ｎｅおよび充填効率Ｃｅ等エンジンの運転状態を示す
パラメータが定常状態であり、さらにパージなどの外乱
およびエアコンなどの外部負荷などによって、空燃比が
乱れることのない状態で、前記無効噴射時間Ｔｖの補正
を行う。

【００１７】図２は、本発明に係るエンジンの燃料噴射
制御装置の具体的な制御プロセスを示し、制御ユニット
８によって実行される燃料噴射制御プログラムのフロー
チャートである。同図に示す燃料噴射制御では、起動さ
れるとまず水温センサ１４からエンジン水温ＴＨＷ，吸
気温センサ２０から吸気温ＴＨＷＡＡ，エアフローメー
ター１０から吸入空気量Ｑおよび回転センサ１２からエ
ンジン２の回転数Ｎｅ等の各種運転状態を表すパラメー
タを読込む（Ｓ１０）。つぎに、以下の不等式で示され
る条件を満たすか否かを判定することにより、エンジン
２の暖機判定を行う（Ｓ２０）。すなわち、エンジン水
温ＴＨＷおよび吸気温ＴＨＷＡＡが所定範囲の値である
か否かの判定を行う。エンジン２が暖機状態であれば次
のステップへ移り、否であればこの制御プログラムは終
了する。なお、Ａ〜Ｃはこの燃料噴射制御装置を備えた
エンジン２に固有な定数である。

【００１８】ＴＨＷ ≧Ａ Ｂ≧ＴＨＡＡ≧Ｃ また、以下の不等式で示される条件を満たすか否かを判
定することにより、エンジン２の運転状態の定常判定を
行う（Ｓ３０）。すなわち、エンジン回転数Ｎｅおよび
充填効率Ｃｅが所定期間の間、定常であるか否かを判定
する。そして、エンジン２が定常状態であれば次のステ
ップへ移り、否であればこのプログラムは終了する。な
お、エンジン回転数Ｎｅおよび充填効率Ｃｅは所定サン
プリング回数ＮＮ回サンプリングされ、同条件の判定は
ＮＮ−１（回）行われて全回とも満たされた場合に同判
定は最終的に満たされたものとする。カッコ内のｉは第
ｉ番目のサンプリングを意味し、２〜ＮＮの整数値をと
る。また、Ｆ，Ｇはこの燃料噴射制御装置を備えたエン
ジン２に固有な定数である。

【００１９】 ｜ Ｎｅ（ｉ） − Ｎｅ（ｉ−１）｜ ≦ Ｆ ｜ Ｃｅ（ｉ） − Ｃｅ（ｉ−１）｜ ≦ Ｇ つぎに、パージカットを行いエンジン２への蒸発燃料の
供給を停止し（Ｓ４０）、外乱要素の影響によって空燃
比が変動しないようにする。そして、基本噴射時間Ｔｅ
´の算出を行う（Ｓ５０）。この基本噴射時間Ｔｅ´
は、 Ｔｅ´＝Ｋ＊（Ｑ／Ｎｅ） ………(1) という演算式に基づいて求められる。なお、上記演算式
（１）においてＫはこの燃料噴射制御装置を備えたエン
ジン２に固有な定数である。

【００２０】その後基本噴射時間Ｔｅ´のなまし処理
を、 Ｔｅ(i) ＝（A ＊Ｔｅ(i-1) ＋ (100-A)＊Ｔｅ´）／１００ ………(2) という演算式に基づいて行ない、最終的な基本噴射時間
Ｔｅを算出する。なお、上記演算式（２）においてＡ
（０≦Ａ≦１００）は定数である。

【００２１】つぎに、燃料を非分割に噴射する時間、す
なわち非分割噴射時間Ｔｉの算出を行う（Ｓ６０）。図
４に示すように、非分割噴射時間Ｔｉは、 Ｔｉ＝Ｔｅ＊（１＋ＣFB1 ）＋Ｔｖ ………(3) という演算式によって求められる。そして、算出された
非分割噴射時間Ｔｉの間、燃料噴射弁６から燃料が非分
割に噴射され（Ｓ７０）、このときの空燃比が空燃比セ
ンサ２６によって検出される（Ｓ８０）。

【００２２】ここで、Ｓ８０で行われる、噴射された燃
料の空燃比の検出方法を図３に基づいて述べる。同図は
空燃比検出プログラムのフローチャートであり、空燃比
を所定のサンプリング回数分ｎ回検出した上でそれらの
相加平均値を空燃比値とする。なお、本実施例では、空
燃比を表すパラメーターとして空燃比フィードバック補
正値ＣFB1 を用いる。同図において、まず、空燃比フィ
ードバック補正値ＣFB1 のサンプリング回数を表すＳＣ
の値を０に初期化する（Ｓ８０１）。つぎに、空燃比サ
ンプリング回数ＳＣの値を＋１カウントする（Ｓ８０
２）。ついで、Ｏ2 センサからの出力値を読み込み（Ｓ
８０３）、その出力値に基づいて空燃比フィードバック
補正値ＣFB1 （ＳＣ）を演算し（Ｓ８０４）、その演算
されたＣFB1 （ＳＣ）をメモリに記憶させる（Ｓ８０
５）。そして、空燃比サンプリング回数ＳＣが所定のサ
ンプリング回数ｎか否かを判定し、ＹＥＳであれば次の
ステップ（Ｓ８０７）へ進み、ＮＯであればＳ８０２へ
戻る（Ｓ８０６）といったルーチンを所定サンプリング
回数ｎ回繰り返す。Ｓ８０７では所定サンプリング回数
ｎ回分のＣFB1 （ＳＣ）の相加平均を算出し、この相加
平均値を最終的な空燃比フィードバック補正値ＣFB1 と
し、Ｓ８０は終了する。

【００２３】つぎに、図２に示すように、Ｓ８０が終了
すると、燃料を分割して噴射する時間、すなわち分割噴
射時間Ｔｉl およびＴｉt が演算される（Ｓ９０）。本
実施例では２分割に分割する。ここで、図５は分割噴射
時の燃料噴射量の特性を示しており、時間をパラメータ
ーとしている。下記（４）〜（６）式に示すように、Ｓ
５０で得られた基本噴射時間Ｔｅを２分割したＴｅl お
よびＴｅt それぞれに、フィードバック補正係数ＣFB2
に１を加えた数を掛けて無効噴射時間Ｔｖを加えること
により、燃料分割噴射時の噴射時間Ｔｉl およびＴｉt
が演算される。

【００２４】 Ｔｅ＝Ｔｅl ＋Ｔｅt ………(4) Ｔｉl ＝Ｔｅl ＊（１＋ＣFB2 ）＋Ｔｖ ………(5) Ｔｉt ＝Ｔｅt ＊（１＋ＣFB2 ）＋Ｔｖ ………(6) そして、それぞれ算出された非分割噴射時間Ｔｉl およ
びＴｉt の間、燃料噴射弁６から燃料が分割されて順次
噴射され（Ｓ１００）、このときの空燃比が空燃比セン
サ２６によって検出される（Ｓ１１０）。なお、この空
燃比の検出方法はＳ８０と同様にして行われ、空燃比を
表すパラメーターとして空燃比フィードバック補正値Ｃ
FB2 が用いられる。

【００２５】つぎに、無効噴射時間Ｔｖの補正を行う
（Ｓ１２０）。この補正量は、Ｓ８０で検出された燃料
非分割噴射時のフィードバック補正係数ＣFB1 とＳ１１
０で検出された燃料分割噴射時のフィードバック補正係
数ＣFB2 とに基づいて算出される。

【００２６】以下、この無効噴射時間Ｔｖの補正方法を
述べる。この補正方法の概念としては、以下の（７）〜
（９）式に示すように、定数として制御ユニット８のメ
モリに記憶されている無効噴射時間Ｔｖと、燃料噴射弁
６の実際の応答遅れ時間ＴＶ′との差を演算し、この差
を無効噴射時間Ｔｖの誤差Ｋとする。そして、この誤差
Ｋの正負符号を反転させた−Ｋを無効噴射時間Ｔｖの補
正量Ｋ′とし、無効噴射時間Ｔｖにこの補正量Ｋ′を加
えることにより、無効噴射時間Ｔｖを燃料噴射弁６の実
際の応答遅れ時間ＴＶ′と等しくなるように補正する。

【００２７】 Ｋ＝ＴＶ−ＴＶ′ ………(7) Ｋ′＝−Ｋ ………(8) ＴＶ′＝ＴＶ＋Ｋ′ ………(9) ここで、無効噴射時間Ｔｖの補正量Ｋ′（＝−Ｋ）の具
体的な算出方法を述べる。燃料噴射量は分割噴射時およ
び非分割噴射時ともに理論空燃比（通常１４．７）にな
るようにフィードバック補正されるので、以下の（１
０）式に示すように、非分割噴射時に噴射された燃料量
と、分割噴射時に噴射されたトータル燃料量とは等しく
なる。図４および図５に示すように、ａは、燃料噴射を
開始してから燃料噴射量が実際に定常状態になるまでの
所要時間，ｂは単位時間当たりの定常燃料噴射量および
ｇ（ｔ）は前述した実際の燃料量噴射曲線であり、∫ｇ
（ｔ）ｄｔは、燃料噴射を開始してから燃料噴射量が定
常状態になるまでの実際の燃料噴射量を示す。また、無
効噴射時間Ｔｖと無効噴射時間Ｔｖの補正量Ｋ′との和
に単位時間当たりの定常燃料噴射量ｂを掛けた数値は、
実際の応答おくれによる燃料噴射量の不足量である。面
積ａ＊ｂは次元として燃料量を表わし、（１１）式に示
すように∫ｇ（ｔ）ｄｔは、この面積ａ＊ｂからこの燃
料噴射量の不足量を引いた数値に等しい。これらのａ，
ｂ，ｇ（ｔ）および∫ｇ（ｔ）ｄｔは燃料噴射弁６に固
有な関数および値であり、非分割噴射時および分割噴射
時ともに共通である。

【００２８】 ∫ｇ（ｔ）ｄｔ＋（Ｔｅ−ａ＋Ｔｖ＋Ｔｅ＊ＣFB1 ）＊ｂ ＝ ∫ｇ（ｔ）ｄｔ＋（Ｔｅｌ−ａ＋Ｔｖ＋Ｔｅｌ＊ＣFB2 ）＊ｂ ＋（Ｔｅｔ−ａ＋Ｔｖ＋Ｔｅｔ＊ＣFB2 ）＊ｂ ………(10) ∫ｇ（ｔ）ｄｔ＝ａ＊ｂ−（Ｔｖ＋Ｋ′）＊ｂ ………(11) 以下に示す式のように、前記（１０）式を前記（３）〜
（９）および（１１）式に基づいて変形していくと、
Ｋ′は以下の（１２）式のように算出される。

【００２９】 Ｋ′＝Ｔｅ＊（ＣFB2 −ＣFB1 ） ………(12) すなわち、非分割噴射時の空燃比と分割噴射時の空燃比
とが等しければ、無効噴射時間Ｔｖの補正量Ｋ′すなわ
ち無効噴射時間Ｔｖの誤差Ｋは０となる。

【００３０】なお、本実施例では、燃料噴射の分割数を
２分割の場合としたが、本願発明にあっては、それに限
らず他の分割数にも適用でき、Ｎ分割した場合には、前
記（１２）式は下記（１３）式のようになる。

【００３１】 Ｋ′＝Ｔｅ＊（ＣFBN −ＣFB1 ）／（Ｎ−１） ………(13) 以上のようにして、無効噴射時間Ｔｖの補正量Ｋ′を算
出して、この制御プログラムは終了する。そして、無効
噴射時間Ｔｖは、補正量Ｋ′を加えられて新たな無効噴
射時間Ｔｖとして制御ユニット８のメモリに記憶され
る。したがって、燃料噴射時間の演算時には、燃料噴射
弁６の実際の応答遅れと等しい無効噴射時間Ｔｖが制御
ユニット８のメモリから中央処理装置に読み出されるの
で、燃料噴射弁６の応答遅れによる燃料噴射量の不足が
確実に防止され、空燃比のより適切なフィードバック制
御が可能になる。

【００３２】

【発明の効果】以上、実施例で詳細に説明したように、
本発明によれば次の如き優れた効果を発揮する。燃料が
非分割噴射されたときの空燃比と分割噴射されたときの
空燃比とを比較することにより、無効噴射時間の誤差を
算出し、この誤差を無効噴射時間に反映するので、無効
噴射時間の誤差をなくすことができ、燃料噴射弁の応答
遅れによる燃料噴射量不足の防止を確実に図り得、空燃
比のフィードバック制御性を向上させることができる。
したがって、触媒コンバーターによる排出ガスの浄化性
能およびエンジンの燃費性能等の向上が図れるようにな
る。また燃料噴射弁の製造時に生ずる流量特性のバラツ
キや経年変化を吸収して空燃比のフィードバック制御性
が阻害されることを防止できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るエンジンの燃料噴射制御装置の制
御概念図である。

【図２】本発明に係るエンジンの燃料噴射制御装置の一
実施例の制御内容を簡単に示すフローチャートである。

【図３】本発明に係るエンジンの燃料噴射制御装置の一
実施例の制御の一部を示すフローチャートである。

【図４】従来および本発明に係るエンジンの燃料噴射制
御装置の時間に対する非分割燃料噴射量特性を示す図で
ある。

【図５】従来および本発明に係るエンジンの燃料噴射制
御装置の時間に対する分割燃料噴射量特性を示す図であ
る。

【図６】本発明に係るエンジンの燃料噴射制御装置の一
実施例の概略構成図である。

【符号の説明】

２ エンジン ４ 吸気系 ６ 燃料噴射弁 ８ 制御ユニット １２ 回転センサ １４ エンジン水温センサ ２０ 吸気温センサ ２６ 空燃比センサ

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 エンジンの吸気充填量に基づいて燃料噴
   射弁から該エンジンに噴射供給する燃料の基本噴射時間
   を演算する基本噴射時間演算手段と、 該基本噴射時間に無効噴射時間を加えて非分割噴射時間
   を算出し、該非分割噴射時間で燃料噴射弁から燃料を噴
   射供給する非分割噴射手段と、 該基本噴射時間を複数に分割してこれらの分割時間にそ
   れぞれ前記無効噴射時間を加えて分割噴射時間を算出
   し、該分割噴射時間で燃料噴射弁から燃料を複数回に分
   割して噴射供給する分割噴射手段と、 燃料が噴射供給された混合気の空燃比を検出する空燃比
   検出手段と、 該空燃比検出手段からの出力を受けて、燃料が非分割噴
   射されたときの空燃比と分割噴射されたときの空燃比と
   を比較することにより無効噴射時間の誤差を算出し、該
   誤差を前記無効噴射時間に反映する無効噴射時間補正手
   段と、 を備えたことを特徴とするエンジンの燃料噴射制御装
   置。
2. 【請求項２】 エンジンの吸気充填量に基づいて燃料噴
   射弁から該エンジンに噴射供給する燃料の基本噴射時間
   を演算し、 該基本噴射時間に無効噴射時間を加えて算出した非分割
   噴射時間で燃料噴射弁から燃料を噴射供給したときの混
   合気の空燃比を検出するとともに、 該基本噴射時間を複数に分割してこれらの分割時間にそ
   れぞれ前記無効噴射時間を加えて算出した分割噴射時間
   で燃料噴射弁から燃料を複数回に分割して噴射供給した
   ときの混合気の空燃比を検出し、 非分割噴射したときの空燃比と分割噴射したときの空燃
   比とを比較して無効噴射時間の誤差を算出し、該誤差を
   前記無効噴射時間に反映する、 ことを特徴とするエンジンの燃料噴射制御方法。