JPH06255883A - コードの張力制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 既存設備にも簡単に適用できるコードの張力
制御装置の提供。 【構成】 フレーム１と、前記フレーム１に回転可能に
取付けられ且つ上記取付け時においてコードの一部が巻
付けられるブレーキプーリ２と、供給される電圧の大／
小により前記ブレーキプーリ２に相違する回転制動力を
付与する電磁式ブレーキ３と、前記フレーム１に設けら
れ且つ上記取付け時において前記ブレーキプーリ２に巻
付けられた部分よりも作業部側に近いコード部分にかか
る張力の大きさを検出する張力検出部４と、前記張力検
出部４により検出されたコードにかかる張力が、所望値
より大きい場合には電磁式ブレーキ３の回転制動力を減
少ならしめ、所望値より小さい場合には電磁式ブレーキ
３の回転制動力を増大ならしめるような大きさの電圧を
上記電磁ブレーキ３に供給する制御部５とを有してい
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、コード（例えば、糸
・ワイヤー等）の張力制御装置に関するものであり、前
記装置は、ベルト製造時における芯線の張力管理、織物
製造時における糸の張力管理、ワイヤー放電加工に使用
されるワイヤーの張力管理等に利用できる。

【０００２】

【従来の技術】芯線を有するベルトを製造する際におい
て、金型に芯線を一定張力で巻付ける装置としては、例
えば、図８に示すようなものがある。この装置は、同図
に示すように、コードＣを巻付けたコードボビン９０
と、前記コードボビン９０に巻付けられたコードＣを
繰出させるための繰出し機９１と、ダンサプーリ９
２、ウエイト９３、ポテンショメータ９４とから成る変
位検出器と、タコジェネレータ９６等より成る速度検
出器と、コードＣが巻付けられる金型９８と、前記
金型９８を回転せしめる金型駆動装置９７と、制御装
置９５とから構成されており、上記速度検出器により検
出された速度信号値と、変位検出器により検出された変
位信号値とを補正信号として制御装置９５を入力し、前
記制御装置９５からの出力信号により前記繰出し機９１
によって繰り出されるコードＣの速度を調節するように
している。

【０００３】しかしながら、このものでは、上記した全
ての構成が一つにまとまって装置をなすものであるか
ら、張力調整機構であるを他の既存設備に簡単
に使用することは困難であった。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】そこで、この発明で
は、既存設備にも簡単に適用できるコードの張力制御装
置を提供することを課題とする。

【０００５】

【課題を解決する為の手段】この発明のコードの張力制
御装置は、コード供給部とこれから引張り出されている
コードを利用して各種の作業をする作業部との間に着脱
容易に取付けられる装置であって、フレーム１と、前記
フレーム１に回転可能に取付けられ且つ上記取付け時に
おいてコードの一部が巻付けられるブレーキプーリ２
と、供給される電圧の大／小により前記ブレーキプーリ
２に相違する回転制動力を付与する電磁式ブレーキ３
と、前記フレーム１に設けられ且つ上記取付け時におい
て前記ブレーキプーリ２に巻付けられた部分よりも作業
部側に近いコード部分にかかる張力の大きさを検出する
張力検出部４と、前記張力検出部４により検出されたコ
ードにかかる張力が、所望値より大きい場合には電磁式
ブレーキ３の回転制動力を減少ならしめ、所望値より小
さい場合には電磁式ブレーキ３の回転制動力を増大なら
しめるような大きさの電圧を上記電磁ブレーキ３に供給
する制御部５とを有している。

【０００６】

【作用】この発明は次のように作用する。この装置をコ
ード供給部と作業部との間に取付ける際の主な作業はこ
れら相互間のコードをブレーキプーリ２に巻付けること
であり、又、取外す際の主な作業はブレーキプーリ２に
巻付けたコードを解くことであるから、装置を張力管理
する部分に対して容易に着脱できることとなって既存設
備にも簡単に適用できる。

【０００７】尚、この発明の装置をコード供給部と作業
部との間に上記の如く取付けると、前記ブレーキプーリ
２に巻付けられた部分よりも作業部側に近いコード部分
にかかる張力の大きさが張力検出部４により検出され、
この張力検出部４により検出された張力と対応する大き
さの電圧が制御部５から電磁式ブレーキ３に供給され
る。前記制御部５から電磁式ブレーキ３に供給される電
圧値は、張力検出部４により検出されたコードにかかる
張力が、所望値より大きい場合には電磁式ブレーキの回
転制動力を減少ならしめ、所望値より小さい場合には電
磁式ブレーキの回転制動力を増大ならしめるような大き
さとなるから、ブレーキプーリ２と作業部との間のコー
ド部分に作用する張力は常時所望値に極めて近い張力に
補正（フィードバック）される。

【０００８】

【実施例】以下、この発明の構成を実施例として示した
図面に従って説明する。この実施例におけるコードの張
力制御装置は、図１や図２に示すように、フレーム１
と、前記フレーム１に回転可能に取付けられ且つ張力制
御されるコードＣの一部が巻付けられるブレーキプーリ
２と、前記フレーム１に取付けられ且つブレーキプーリ
２に回転制動力を付与する電磁式ブレーキ３と、前記フ
レーム１に設けられ且つ前記ブレーキプーリ２に巻付け
られた部分よりも作業部Ｂ側に近いコードＣ部分にかか
る張力の大きさを検出する張力検出部４と、前記張力検
出部４により検出されたコードＣにかかる張力が、所望
値より大きい場合には電磁式ブレーキ３の回転制動力を
減少ならしめ、所望値より小さい場合には電磁式ブレー
キの回転制動力を増大ならしめるような大きさの電圧を
上記電磁ブレーキ３に供給する制御部５とを有してい
る。

【０００９】フレーム１は、図１に示すように、二枚の
金属板材１０，１１をビス止めして構成してあり、これ
ら相互間に空間Ｋを形成してある。ブレーキプーリ２
は、図１や図３に示すように、三本の周溝２ａ，２ｂ，
２ｃを有した厚肉円形板状のウレタンゴムにより構成し
てあり、上記金属板材１０，１１を貫通する回転軸２０
によってフレーム１の金属板１０側に回転可能に取付け
られいる。そして、図３に示すように、上記空間Ｋ内に
おける回転軸２０部分に歯付き車２１を設け、ブレーキ
プーリ２が回転軸２０を介して歯付き車２１と一体的に
回転する構成としてある。

【００１０】尚、この実施例では図１に示すように、上
記ブレーキプーリ２近傍に三個の溝がえ用プーリ６１，
６２，６３を回転自在に取付けてあり、これら溝がえ用
プーリ６１，６２，６３の存在により張力制御されるコ
ードＣが周溝２ａ，２ｂ，２ｃに対して図４に示す如く
巻付けられるようにしてある。電磁式ブレーキ３は公知
のものが採用されており、図３に示すように、フレーム
１の金属板１０に取付けると共にこれの軸３０を上記し
た空間Ｋ内に臨ませてある。そして、同図に示すよう
に、前記軸３０の先端部に歯付き歯車３１を設け、前記
歯付き車３１が軸３０と一体的に回転する構成としてあ
る。

【００１１】上記した歯付き車２１と歯付き車３１との
間には図３に示すように、ループ状の歯付きベルトＢを
張設してあり、電磁ブレーキ３に供給される電圧の大／
小によって前記ブレーキプーリ２に対して相違する回転
制動力が付与されるようにしてある。張力検出部４は、
図１や図５に示すように、金属板材１１にこれから金属
板１０を越えるようにして片持ち状態で取付けられてい
る起歪体４０と、この起歪体４０の上面部に取付けられ
ている歪ゲージ４１と、前記起歪体４０の先端部分に回
転自在に取付けられている検出用補助プーリ４３と、金
属板材１０における前記検出用補助プーリ４３の両脇に
回転自在に取付けられている補助プーリ４２，４４とか
ら構成されている。そして、この張力検出部４では、コ
ードＣにかかる張力によって発生する起歪体４０への押
圧変形力を歪ゲージ４１の抵抗変化として取り出し、こ
れを制御部５に入力する構成としてある。

【００１２】制御部５は、図１の二点鎖線に示すよう
に、基板等を介して金属板材１１に取付けられており、
上記張力検出部４により検出されたコードＣにかかる張
力が、所望値より大きい場合には電磁式ブレーキ３の回
転制動力を減少ならしめ、所望値より小さい場合には電
磁式ブレーキ３の回転制動力を増大ならしめるような大
きさの電圧を上記電磁式ブレーキ３に供給するようにし
てある。

【００１３】この実施例の装置は上記のような構成とし
てあり、この装置を使用する際には、コード供給部Ａと
作業部Ｂとの間に張られた状態（コード供給部Ａから作
業部Ｂに引張り出されて張られた状態）となっているコ
ードＣに取付けるだけでよい。即ち、この装置では、図
６に示す如く作業部Ｂ近傍のコードＣ部分を、図２又は
図４に示す如く、溝がえ用プーリ６０の溝→ブレー
キプーリ２の周溝２ａ→溝がえ用プーリ６１の溝→
ブレーキプーリ２の周溝２ｂ→溝がえ用プーリ６２の
溝→ブレーキプーリ２の周溝２ｃ→補助プーリ４２
の溝→検出用補助プーリ４３の溝→補助プーリ４４
の溝の経路で挿入していくだけで取付けは完了し、この
状態において作用の欄に記載した如くコードＣの張力は
フィードバック制御される。尚、装置を取外す場合に
は、上記した全てのプーリの溝からコードＣを外すよう
にすればよい。

【００１４】ここで、上記の構成の装置を実際に製造し
た場合における全体寸法と、精度を以下に示しておく。 一台の寸法：105mm ×235mm ×55mm 精 度：0.5 〜５Kgf の範囲で±0.02Kgf の精度 尚、上記実施例では、電磁式ブレーキ３によるブレーキ
プーリ２への回転制動力を、歯付き車２１，３１、歯付
きベルトＢ等を介して付与する構成としてあるが、これ
に限定されることなく、回転軸２０と軸３０とを直列に
繋いで電磁式ブレーキ３の回転制動力をブレーキプーリ
２に付与する構成を採用してもよい。

【００１５】又、図７に示すように、電磁式ブレーキ
３、ブレーキプーリ２、検出用補助プーリ４３、溝がえ
用プーリ６３、補助プーリ４５等を配置させた場合で
も、上記実施例の装置と同様の作用効果を有する。更
に、上記実施例の張力検出部４にかえて、特開昭５３−
８２２６５号に記載されたものを使用することができ
る。

【００１６】

【発明の効果】この出願の発明は、上述の如くの構成を
有するものであるから、次の効果を有する。作用の欄に
記載した内容から、既存設備にも簡単に適用できるコー
ドの張力制御装置を提供できた。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の実施例におけるコードの張力制御装
置の斜視図。

【図２】前記張力制御装置の正面図。

【図３】前記張力制御装置の上面図。

【図４】コードが各プーリにどのようにして掛けられて
いるかを示した図。

【図５】前記張力制御装置の張力検出部の拡大斜視図。

【図６】前記張力制御装置をコードに取付けた状態を示
す図。

【図７】この発明の他の実施例のコードの張力制御装置
の正面図。

【図８】従来のコードの張力制御装置全体の概念図。

【符号の説明】

Ａ コード供給部 Ｂ 作業部 Ｃ コード １ フレーム ２ ブレーキプーリ ３ 電磁式ブレーキ ４ 張力検出部 ５ 制御部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 林 修一郎 奈良県大和郡山市池沢町172 ニッタ株式 会社奈良工場内 (72)発明者 横道 安二 奈良県大和郡山市池沢町172 ニッタ株式 会社奈良工場内 (72)発明者 大窪 和也 奈良県大和郡山市池沢町172 ニッタ株式 会社奈良工場内

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 コード供給部とこれから引張り出されて
   いるコードを利用して各種の作業をする作業部との間に
   着脱容易に取付けられる装置であって、フレーム（１）
   と、前記フレーム（１）に回転可能に取付けられ且つ上
   記取付け時においてコードの一部が巻付けられるブレー
   キプーリ（２）と、供給される電圧の大／小により前記
   ブレーキプーリ（２）に相違する回転制動力を付与する
   電磁式ブレーキ（３）と、前記フレーム（１）に設けら
   れ且つ上記取付け時において前記ブレーキプーリ（２）
   に巻付けられた部分よりも作業部側に近いコード部分に
   かかる張力の大きさを検出する張力検出部（４）と、前
   記張力検出部（４）により検出されたコードにかかる張
   力が、所望値より大きい場合には電磁式ブレーキ（３）
   の回転制動力を減少ならしめ、所望値より小さい場合に
   は電磁式ブレーキ（３）の回転制動力を増大ならしめる
   ような大きさの電圧を上記電磁ブレーキ（３）に供給す
   る制御部（５）とを有していることを特徴とするコード
   の張力制御装置。