JPH06254686A - ロボットガンにおけるイコライジングユニット固定装置 - Google Patents
ロボットガンにおけるイコライジングユニット固定装置Info
- Publication number
- JPH06254686A JPH06254686A JP5069153A JP6915393A JPH06254686A JP H06254686 A JPH06254686 A JP H06254686A JP 5069153 A JP5069153 A JP 5069153A JP 6915393 A JP6915393 A JP 6915393A JP H06254686 A JPH06254686 A JP H06254686A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rod
- gun
- cylinder
- bracket
- shaft
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K9/00—Arc welding or cutting
- B23K9/18—Submerged-arc welding
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Plasma & Fusion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Resistance Welding (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 加圧ロッドの回り止め用のシャフトをイコラ
イジングユニットの固定装置に兼用することによって、
部品点数を少なくし、設置スペ―スを減らし、製造価格
も安価にしたロボットガンにおけるイコライジングユニ
ット固定装置を提供しようとするものである。 【構成】 加圧ロッド１２側のポイントホルダ１３から
加圧シリンダ１側に向け伸びるロッドの回り止めシャフ
ト１４の後端と、シリンダカバ―３に取付けた調整可能
なストッパ１９との間に、クレイデル７に設けられたブ
ラケット１６が挟持可能に配置されたロボットガンにお
けるイコライジングユニット固定装置。
イジングユニットの固定装置に兼用することによって、
部品点数を少なくし、設置スペ―スを減らし、製造価格
も安価にしたロボットガンにおけるイコライジングユニ
ット固定装置を提供しようとするものである。 【構成】 加圧ロッド１２側のポイントホルダ１３から
加圧シリンダ１側に向け伸びるロッドの回り止めシャフ
ト１４の後端と、シリンダカバ―３に取付けた調整可能
なストッパ１９との間に、クレイデル７に設けられたブ
ラケット１６が挟持可能に配置されたロボットガンにお
けるイコライジングユニット固定装置。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、シリンダ前部とシリ
ンダカバ―間に架設されたイコライジングロッドをクレ
イデルに設けたブラケットに貫通させてイコライジング
ユニットを構成するようにしたロボットガンにおいて該
イコライジングユニットを固定する固定装置に関するも
のである。
ンダカバ―間に架設されたイコライジングロッドをクレ
イデルに設けたブラケットに貫通させてイコライジング
ユニットを構成するようにしたロボットガンにおいて該
イコライジングユニットを固定する固定装置に関するも
のである。
【０００２】
【従来の技術】従来のロボットガンにおけるイコライジ
ングユニット固定装置としては、図２に示すサブシリン
ダ方式あるいは図３に示すステ―方式等がある。そし
て、図２のサブシリンダ方式では、加圧シリンダ３１の
シリンダ前部３２とシリンダカバ―３３間にイコライジ
ングロッド３４が架設され、該イコライジングロッド３
４は、クレイデル３５に設けたブラケット３６に形成さ
れた貫通孔３７を貫通して配置されている。そして、イ
コライジングロッド３４とブラケット３６で構成される
イコライジングユニットは、加圧シリンダ３１の上部に
配置されたサブシリンダ３８のピストンロッド３９の先
端とシリンダカバ―３３に設けた調整可能なストッパ４
０との間に前記ブラケット３６の突出部４１を挟持させ
ることによって固定され、ロボットによるガンの移動時
等にガンが振れないようになされている。
ングユニット固定装置としては、図２に示すサブシリン
ダ方式あるいは図３に示すステ―方式等がある。そし
て、図２のサブシリンダ方式では、加圧シリンダ３１の
シリンダ前部３２とシリンダカバ―３３間にイコライジ
ングロッド３４が架設され、該イコライジングロッド３
４は、クレイデル３５に設けたブラケット３６に形成さ
れた貫通孔３７を貫通して配置されている。そして、イ
コライジングロッド３４とブラケット３６で構成される
イコライジングユニットは、加圧シリンダ３１の上部に
配置されたサブシリンダ３８のピストンロッド３９の先
端とシリンダカバ―３３に設けた調整可能なストッパ４
０との間に前記ブラケット３６の突出部４１を挟持させ
ることによって固定され、ロボットによるガンの移動時
等にガンが振れないようになされている。
【０００３】また、図３のステ―方式では、図２のもの
と同様に加圧シリンダ３１のシリンダ前部３２とシリン
ダカバ―３３間にイコライジングロッド３４が架設さ
れ、該イコライジングロッド３４は、クレイデル３５に
設けたブラケット３６に形成された貫通孔３７を貫通し
て配置されている。そして、イコライジングロッド３４
とブラケット３６で構成されるイコライジングユニット
は、ブラケット３６から加圧シリンダ３１の前面に延出
されたステ―４２を、ポイントホルダ４３に取付けられ
た抑え板４４と前記加圧シリンダ３１の前面との間に挟
持させることによって固定されるようになっている。
と同様に加圧シリンダ３１のシリンダ前部３２とシリン
ダカバ―３３間にイコライジングロッド３４が架設さ
れ、該イコライジングロッド３４は、クレイデル３５に
設けたブラケット３６に形成された貫通孔３７を貫通し
て配置されている。そして、イコライジングロッド３４
とブラケット３６で構成されるイコライジングユニット
は、ブラケット３６から加圧シリンダ３１の前面に延出
されたステ―４２を、ポイントホルダ４３に取付けられ
た抑え板４４と前記加圧シリンダ３１の前面との間に挟
持させることによって固定されるようになっている。
【０００４】そして、いずれの場合にも、加圧ロッド４
５の回り止め用のシャフト４６はポイントホルダ４３に
固定されていて、該シャフト４６は加圧シリンダ３１に
摺動可能に保持されている。なお、図２と図３において
同一部材については同一符号を付してその作動の説明を
一部省略する。そして、４７はトランス、４８は固定ア
―ム、４９，５０は電極を示すものである。
５の回り止め用のシャフト４６はポイントホルダ４３に
固定されていて、該シャフト４６は加圧シリンダ３１に
摺動可能に保持されている。なお、図２と図３において
同一部材については同一符号を付してその作動の説明を
一部省略する。そして、４７はトランス、４８は固定ア
―ム、４９，５０は電極を示すものである。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】ところで、上記のよう
な従来の技術においては、サブシリンダを設けたり、あ
るいはステ―，抑え板を設けたする必要があり、部品点
数が増加するとともにそれらの設置にスペ―スを必要と
し、製造価格も高くなる、という問題がある。
な従来の技術においては、サブシリンダを設けたり、あ
るいはステ―，抑え板を設けたする必要があり、部品点
数が増加するとともにそれらの設置にスペ―スを必要と
し、製造価格も高くなる、という問題がある。
【０００６】この発明は、従来の技術の有するこのよう
な問題点に鑑みてなされたものであり、その目的とする
ところは、加圧ロッドの回り止め用のシャフトをイコラ
イジングユニットの固定装置に兼用することによって、
部品点数を少なくし、設置スペ―スを減らし、製造価格
も安価にしたロボットガンにおけるイコライジングユニ
ット固定装置を提供しようとするものである。
な問題点に鑑みてなされたものであり、その目的とする
ところは、加圧ロッドの回り止め用のシャフトをイコラ
イジングユニットの固定装置に兼用することによって、
部品点数を少なくし、設置スペ―スを減らし、製造価格
も安価にしたロボットガンにおけるイコライジングユニ
ット固定装置を提供しようとするものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、この発明におけるロボットガンにおけるイコライジ
ングユニット固定装置は、加圧ロッド側のポイントホル
ダから加圧シリンダ側に向け伸びるロッドの回り止めシ
ャフトの後端と、シリンダカバ―に取付けた調整可能な
ストッパとの間に、クレイデルに設けたブラケットを挟
持可能に配置したことを特徴とするものである。
に、この発明におけるロボットガンにおけるイコライジ
ングユニット固定装置は、加圧ロッド側のポイントホル
ダから加圧シリンダ側に向け伸びるロッドの回り止めシ
ャフトの後端と、シリンダカバ―に取付けた調整可能な
ストッパとの間に、クレイデルに設けたブラケットを挟
持可能に配置したことを特徴とするものである。
【０００８】
【作用】溶接作業時には、加圧ロッドの前進とともにロ
ッドの回り止めシャフトも前進しているので、イコライ
ジングユニットは通常のものと同様に動作してイコライ
ズ作動に支障をきたすことはない。そして、ロボットに
よってガンを移動させる場合等は、加圧シリンダによっ
て加圧ロッドは十分に後退させられる。この後退によっ
て、加圧ロッドと共にロッドの回り止めシャフトは後退
し、該シャフトの後端はクレイデルに設けたブラケット
の前面に当接し、その反力によってガン全体を前進さ
せ、シリンダカバ―に取付けたストッパが前記ブラケッ
トの後面に当接し、ロッドの回り止めシャフトの後端
と、シリンダカバ―に取付けたストッパとの間に、前記
ブラケットを挟持することになる。この状態でロボット
によってガンを移動させてもガンが振れ動くことはな
い。
ッドの回り止めシャフトも前進しているので、イコライ
ジングユニットは通常のものと同様に動作してイコライ
ズ作動に支障をきたすことはない。そして、ロボットに
よってガンを移動させる場合等は、加圧シリンダによっ
て加圧ロッドは十分に後退させられる。この後退によっ
て、加圧ロッドと共にロッドの回り止めシャフトは後退
し、該シャフトの後端はクレイデルに設けたブラケット
の前面に当接し、その反力によってガン全体を前進さ
せ、シリンダカバ―に取付けたストッパが前記ブラケッ
トの後面に当接し、ロッドの回り止めシャフトの後端
と、シリンダカバ―に取付けたストッパとの間に、前記
ブラケットを挟持することになる。この状態でロボット
によってガンを移動させてもガンが振れ動くことはな
い。
【０００９】
【実施例】図１を参照してこの発明の実施例について説
明をする。図において、１は加圧シリンダであり、該シ
リンダ１の前部２とシリンダカバ―３間にイコライジン
グロッド４が架設配置されている。そして、該イコライ
ジングロッド４の前後端は、前記シリンダ前部２の前方
に突出してダブルナット５によって、またシリンダカバ
―３の後方に突出してダブルナット６によって、それぞ
れ固定される。
明をする。図において、１は加圧シリンダであり、該シ
リンダ１の前部２とシリンダカバ―３間にイコライジン
グロッド４が架設配置されている。そして、該イコライ
ジングロッド４の前後端は、前記シリンダ前部２の前方
に突出してダブルナット５によって、またシリンダカバ
―３の後方に突出してダブルナット６によって、それぞ
れ固定される。
【００１０】また、７はロボット（図示せず）に接続さ
れるクレイデルであって、該クレイデル７にはトランス
８が保持されていると共に、前記イコライジングロッド
４を貫通保持する貫通孔９を備えたブラケット１０が取
付けられている。そして、該ブラケット１０とイコライ
ジングロッド４によってイコライジングユニットを構成
している。
れるクレイデルであって、該クレイデル７にはトランス
８が保持されていると共に、前記イコライジングロッド
４を貫通保持する貫通孔９を備えたブラケット１０が取
付けられている。そして、該ブラケット１０とイコライ
ジングロッド４によってイコライジングユニットを構成
している。
【００１１】また、前記加圧シリンダ１には固定ア―ム
１１が固定されていると共に、加圧ロッド１２にポイン
トホルダ１３が接続されている。該ポイントホルダ１３
には、加圧ロッド１２の回り止めシャフト１４がその前
端を前方に突出してダブルナット１５によって固定され
ている。そして、該回り止めシャフト１４の後端は前記
加圧シリンダ１のシリンダ前部２を貫通して後方に向け
伸びており、該回り止めシャフト１４の存在によって加
圧ロッド１２の回動は防止されるようになっている。ま
た、前記ブラケット１０には突出部１６が形成され、該
突出部１６の前面１７は前記回り止めシャフト１４の後
端が当接できるようになっていると共に、後面１８は、
シリンダカバ―３に取付けた調整可能なストッパ１９が
当接できるようになっている。
１１が固定されていると共に、加圧ロッド１２にポイン
トホルダ１３が接続されている。該ポイントホルダ１３
には、加圧ロッド１２の回り止めシャフト１４がその前
端を前方に突出してダブルナット１５によって固定され
ている。そして、該回り止めシャフト１４の後端は前記
加圧シリンダ１のシリンダ前部２を貫通して後方に向け
伸びており、該回り止めシャフト１４の存在によって加
圧ロッド１２の回動は防止されるようになっている。ま
た、前記ブラケット１０には突出部１６が形成され、該
突出部１６の前面１７は前記回り止めシャフト１４の後
端が当接できるようになっていると共に、後面１８は、
シリンダカバ―３に取付けた調整可能なストッパ１９が
当接できるようになっている。
【００１２】以上のような構成からなるので、通常の溶
接作業時には、加圧ロッド１２の前進とともにロッドの
回り止めシャフト１４も前進しているので、イコライジ
ングユニットは通常のものと同様に動作してイコライズ
作動に支障をきたすことはない。
接作業時には、加圧ロッド１２の前進とともにロッドの
回り止めシャフト１４も前進しているので、イコライジ
ングユニットは通常のものと同様に動作してイコライズ
作動に支障をきたすことはない。
【００１３】そして、ロボットによってガンを移動させ
る場合等は、加圧シリンダ１によって加圧ロッド１２は
十分に後退させられる。この後退によって、加圧ロッド
１２と共にロッドの回り止めシャフト１４は後退し、該
シャフト１４の後端はクレイデル７に設けたブラケット
１０の突出部１６の前面１７に当接し、その反力によっ
てガン全体を前進させ、シリンダカバ―３に取付けたス
トッパ１９が前記ブラケット１０の突出部１６の後面１
８に当接する。その結果、ロッドの回り止めシャフト１
４の後端と、シリンダカバ―３に取付けたストッパ１９
との間に、前記ブラケット１０の突出部１６を挟持する
ことになる。したがって、この状態ではロボットによっ
てガンを移動させてもガンが振れ動くことはない。
る場合等は、加圧シリンダ１によって加圧ロッド１２は
十分に後退させられる。この後退によって、加圧ロッド
１２と共にロッドの回り止めシャフト１４は後退し、該
シャフト１４の後端はクレイデル７に設けたブラケット
１０の突出部１６の前面１７に当接し、その反力によっ
てガン全体を前進させ、シリンダカバ―３に取付けたス
トッパ１９が前記ブラケット１０の突出部１６の後面１
８に当接する。その結果、ロッドの回り止めシャフト１
４の後端と、シリンダカバ―３に取付けたストッパ１９
との間に、前記ブラケット１０の突出部１６を挟持する
ことになる。したがって、この状態ではロボットによっ
てガンを移動させてもガンが振れ動くことはない。
【００１４】
【発明の効果】この発明によると、イコライジングユニ
ットを固定するものとして、加圧ロッドの回り止め用の
シャフトを兼用しこれとストッパによってイコライジン
グユニットを固定することができることからして、イコ
ライジングユニットの固定に要する部品点数を減らすこ
とができ、製造コストが安くなると共に、加圧ロッドの
回り止め用のシャフトの移動範囲にイコライジングユニ
ットの固定装置が設けられることからして、固定装置の
取付けスペ―スが節減できる。
ットを固定するものとして、加圧ロッドの回り止め用の
シャフトを兼用しこれとストッパによってイコライジン
グユニットを固定することができることからして、イコ
ライジングユニットの固定に要する部品点数を減らすこ
とができ、製造コストが安くなると共に、加圧ロッドの
回り止め用のシャフトの移動範囲にイコライジングユニ
ットの固定装置が設けられることからして、固定装置の
取付けスペ―スが節減できる。
【図１】図１はこの発明に係るイコライジングユニット
固定装置を適用したロボットガンの側面図である。
固定装置を適用したロボットガンの側面図である。
【図２】図２は従来例のロボットガンの側面図である。
【図３】図３は他の従来例のロボットガンの側面図であ
る。
る。
１ 加圧シリンダ ２ シリンダ前部 ３ シリンダカバ― ４ イコライジングロッド ７ クレイデル １０ ブラケット １２ 加圧ロッド １３ ポイントホルダ １４ ロッドの回り止めシャフト １９ ストッパ
Claims (1)
- 【請求項１】 シリンダ前部とシリンダカバ―間に架設
されたイコライジングロッドをクレイデルに設けたブラ
ケットに貫通させてイコライジングユニットを構成する
ようにしたロボットガンにおいて、加圧ロッド側のポイ
ントホルダから加圧シリンダ側に向け伸びるロッドの回
り止めシャフトの後端と、前記シリンダカバ―に取付け
た調整可能なストッパとの間に、クレイデルに設けた前
記ブラケットを挟持可能に配置したことを特徴とするロ
ボットガンにおけるイコライジングユニット固定装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5069153A JPH06254686A (ja) | 1993-03-05 | 1993-03-05 | ロボットガンにおけるイコライジングユニット固定装置 |
| KR1019930027732A KR940021173A (ko) | 1993-03-05 | 1993-12-15 | 로보트건에 있어서의 이퀄라이징 유니트 고정장치 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5069153A JPH06254686A (ja) | 1993-03-05 | 1993-03-05 | ロボットガンにおけるイコライジングユニット固定装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06254686A true JPH06254686A (ja) | 1994-09-13 |
Family
ID=13394448
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5069153A Pending JPH06254686A (ja) | 1993-03-05 | 1993-03-05 | ロボットガンにおけるイコライジングユニット固定装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06254686A (ja) |
| KR (1) | KR940021173A (ja) |
-
1993
- 1993-03-05 JP JP5069153A patent/JPH06254686A/ja active Pending
- 1993-12-15 KR KR1019930027732A patent/KR940021173A/ko not_active Application Discontinuation
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| KR940021173A (ko) | 1994-10-17 |
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