JPH06254084A

JPH06254084A - 放射線ｃｔ

Info

Publication number: JPH06254084A
Application number: JP5039979A
Authority: JP
Inventors: Hideo Nagai; 秀夫長井
Original assignee: Yokogawa Medical Systems Ltd
Current assignee: GE Healthcare Japan Corp
Priority date: 1993-03-01
Filing date: 1993-03-01
Publication date: 1994-09-13

Abstract

(57)【要約】【目的】本発明は放射線ＣＴに関し、高速でかつ高画
質の連続的な被検体画像データを得ることができる放射
線ＣＴを提供することを目的としている。【構成】被検体を移動軸の方向に連続的に移動させな
がら、放射線による被検体の透過像等を連続的に測定
し、被検体の内部構造のイメージングを行う放射線ＣＴ
において、ガントリの内部に収容され、ガントリ開口部
の周りを回転する放射線源１と、開口部の周りのガント
リ内部に収納され、放射線源１の軌道より内部の円筒面
上に位置するスリットを有したコリメータ３とを具備し
て構成する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は放射線ＣＴに関し、更に
詳しくは被検体の連続的な高速撮影が行えるようにした
放射線ＣＴに関する。

【０００２】

【従来の技術】放射線ＣＴは、被検体に放射線を照射
し、被検体を透過した放射線を検出し、検出したデータ
を演算処理して被検体イメージを得る装置である。通常
は、被検体を３６０゜の各方向から照射し、１スライス
画像を得る方法が用いられている。被検体の高速スキャ
ン（高速データ撮影収集）のためには、一般にヘリカル
スキャンＣＴが用いられている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】前記したヘリカルスキ
ャンＣＴは、以下のような問題を有している。ＰａｒｔｉａｌＶｏｌｕｍｅＥｆｆｅｃｔ（ＰＶ
Ｅ）等の弊害が大きく、従来のＸ線ＣＴに比較して画質
が非常に劣る。高速に撮影しようとすると、ＰＶＥ等の弊害により画
質が非常に低下するので、高速性と高画質性とは両立し
えない。

【０００４】これらの問題は、本質的にヘリカルスキャ
ンの測定法に依存するものであると考えられている。一
方、これら問題点の解決策として、ＭｏｖｉｎｇＢｅ
ａｍＨｅｌｉｃａｌＳｃａｎ（ＭＢＨＳ）が知られ
ている。この方式は、１つのＸ線発生源（焦点）から発
生するＸ線の進行方向を、コリメータのスリットの方向
を機械的に変化させることにより、被検体へのＸ線の入
射方向を変化させて実現するものである。

【０００５】そして、移動方向に動く被検体の測定しよ
うとする部分を概略一断面に近い状態で測定する（厳密
には、移動方向に垂直な面に対して測定方向により異な
る傾きを持つ面上のデータとして測定する）。従って、
この方式には、以下に示すような問題があった。コリメータの初期状態への機械的復帰のために時間が
かかる。従って、高速で大量の連続スキャンには不適で
ある。機械的に高速に動くコリメータが必要であるので、装
置の信頼性が低下し、かつ高速，大量の連続スキャンに
は適しない。

【０００６】本発明はこのような課題に鑑みてなされた
ものであって、高速でかつ高画質の連続的な被検体画像
データを得ることができる放射線ＣＴを提供することを
目的としている。

【０００７】

【課題を解決するための手段】前記した課題を解決する
本発明は、被検体を移動軸の方向に連続的に移動させな
がら、放射線による被検体の透過像等を連続的に測定
し、被検体の内部構造のイメージングを行う放射線ＣＴ
において、ガントリの内部に収容され、ガントリ開口部
の周りを回転する放射線源と、開口部の周りのガントリ
内部に収納され、放射線源の軌道より内部の円筒面上に
位置するスリットを有したコリメータとを具備し、回転
する放射線源から発してスリットを通過した放射線の再
構成断面に対する入射角度がテーブル移動及び放射線源
の回転と共に変化して、前記放射線がテーブルの移動と
共に移動する再構成断面の中心を通過するように前記ス
リットの形状をつるまき螺旋状としたことを特徴として
いる。

【０００８】

【作用】コリメータにつるまき螺旋状のスリットを設
け、放射線焦点は回転しながらこのスリットの周面に沿
って移動するようにした。従って、被検体にはその移動
に伴って前記スリットから３６０゜回転する放射線が照
射される。このように、本発明によれば、被検体の測定
しようとする部分をほぼ一断面に近い状態で測定するこ
とができ、コリメータとして機械的にその放射線照射方
向を変える必要の無い簡単な構成のものを用いることが
できる。従って、高速でかつ高画質の連続的な被検体画
像データを得ることができる。

【０００９】

【実施例】以下、図面を参照して本発明の実施例を詳細
に説明する。図１は本発明の原理構成図である。（ａ）
は体軸等、被検体の移動方向に対してその垂直方向の断
面図であり、（ｂ）は側面よりの傾視図である。ここで
は、放射線としてＸ線を用いている。図において、１は
被検体を体軸等の測定すべき移動軸の方向に１次元的に
連続移動しながら、当該被検体に放射線を照射する点状
のＸ線焦点（原放射線源ＸＳ）、２は移動軸又は放射
線焦点１を通り移動軸に平行な直線を軸とする円筒面上
にＸ線焦点１と対向して配置され、移動軸に垂直な方向
に配置された複数の検出器要素よりなる検出器（ＤＥ
Ｔ）、３はＸ線焦点１から照射される放射線を受ける、
移動軸を軸とする円筒面上に設けられたつるまき螺旋状
のスリットを有するコリメータ（ＣＭＴ）である。

【００１０】１は点状のＸ線焦点であり、２は１次元の
配列をしたＸ線検出器である。このＸ線検出器２は、断
面内に配列された多数の検出器要素よりなり、被検体の
移動方向、即ちスライス方向にはやや長い形状をなして
いる。４は被検体を含む再構成領域（ＲＡ）で、０はそ
の中心である。コリメータ３はここでは、再構成領域４
の断面上での０，Ｘ線焦点１を半径とする円Ｃに沿って
その内部に形成されている。

【００１１】このように構成された装置において、被検
体を体軸等の移動方向に連続的に移動させる。この時、
Ｘ線焦点１と検出器２は、一体として、被検体の周囲を
回転しながら、測定を行う。この回転運動で、Ｘ線焦点
１は、コリメータ３と同じ円状の軌跡上を動く。なお、
実施例ではＸ線焦点１と検出器２は、回転運動だけで被
検体の移動方向への運動は行わないようになっている。

【００１２】図２は本発明による測定法の概要を示す図
である。１はＸ線焦点（原Ｘ線発生源）である。５は被
検体、０は再構成領域の中心、Ｚは被検体５の移動軸、
ＰＬはＸ線焦点１とＺ軸を含む被検体５の平面である。
３はコリメータであり、ＳＬはそのスリットである。こ
のスリットＳＬは、コリメータ３につるまき螺旋状に形
成されている。

【００１３】図３はコリメータの構成例を示す図であ
る。（ａ）において、３は前述したコリメータ（第１の
コリメータ）、ＳＬ1 は該コリメータ３上に形成せされ
たつるまき螺旋状の一つながりの空隙よりなるスリット
である。１０は、第１のコリメータ３と係合された第２
のコリメータである。ＳＬ2 は第２のコリメータ１０上
に形成されたスリットである。このスリットＳＬ2 は、
移動軸（Ｚ軸）方向と平行に形成されている。（ｂ）に
示す実施例は、スリットＳＬ1 を複数の小さなスリット
の集合として構成したものである。スリットＳＬ1 の構
成は、（ａ），（ｂ）に示すどちらでもよい。

【００１４】本発明では、被検体５を移動軸Ｚの正又は
負方向に連続的に移動させながら（この時の速度は一定
でも可変でもよい）測定を行うので、被検体５の測定す
べき部分はＺ軸上を連続的に移動する。図では、測定部
分は０よりＤの距離にあり（この点を０’とする）、こ
の部分に対してＸ線焦点１より発生するＸ線をコリメー
タ３のスリットＳＬで線分Ｆ０（Ｘ線焦点位置をＦとす
る）と角度θをなすＸ線（直線ＦＲに一致する直線）を
抽出して被検体５に照射し、測定を行う。

【００１５】このように、被検体５の測定部分のＺ軸上
の位置Ｄに対応してスリットＳＬの傾き角θは次式で表
される。 θ＝ｔａｎ^-1（Ｄ／Ｌ）＝ｔａｎ^-1（Ｄ1 ／Ｌ1 ）このような構造のコリメータ３により、θ方向のＸ線を
抽出・照射し、Ｘ線の測定を行う。このようなコリメー
タの構造の一例が、前述した図３に示す構成である。

【００１６】第１のコリメータ３は、その円筒の軸が移
動軸に一致するように（再構成領域４の中心０を通るよ
うに）配置され、固定される。第２のコリメータ１０は
第１のコリメータ３に係合され、軸方向に伸びた（移動
軸と平行な）スリットＳＬ2を有し、検出器２と一体と
なって被検体５の周囲を回転させられる。Ｘ線発生源は
点状のＸ線焦点であり、第２のコリメータ１０のすぐ外
側に配置され、検出器２と一体となって被検体５の周囲
を回転させられる。つまり、Ｘ線発生源は、単数又は複
数の放射線焦点よりなる原放射線発生源１と、移動軸を
軸とする円筒面をなす放射線遮蔽体と、該円筒面上に形
成されたつるまき螺旋状のスリットよりなる第１のコリ
メータ３と、該第１のコリメータ３と係合され、そのス
リットが移動軸と平行に形成された第２のコリメータ１
０より構成されている。

【００１７】Ｘ線は、スリットＳＬ1 とＳＬ2 の交わる
部分のみ通過でき、その他の部分は通過，透過できな
い。第１のコリメータ３のスリットＳＬ1 をＸ線焦点１
と移動軸Ｚを含む面で切った時に、スリットＳＬ1 の移
動軸Ｚに垂直な方向からの傾きθは、移動軸Ｚ上の被検
体５の距離Ｄに対応して図２に示すような関係を保って
いる。

【００１８】本発明によれば、Ｘ線ＣＴでのスキャンデ
ータ収集を次のように行う。被検体をテーブル等の支持体に乗せ、体軸方向等、一
方向に連続的に動かす。

【００１９】データ撮影収集の間は、Ｘ線焦点１と検
出器２とを一体として再構成領域４の周囲を回転させ
る。この間、各方向に対して被検体５の測定断面の中心
を通り、この断面と小さい傾きを持つ断面に対してＸ線
焦点１からファン状のＸ線の照射を行い、検出器２によ
りＸ線の検出を行う。

【００２０】本発明の構成によれば、以下のような効果
が得られる。ヘリカルスキャンデータに基づく現在の大きな問題点
であるＰＶＥ等による偽像を完全に低減した高画質のイ
メージを得ることができる。つまり、本発明によれば、
従来の一平面上で撮影されたイメージにほぼ匹敵する高
画質が連続して得られる。

【００２１】高速に撮影しても、ＰＶＥ等の影響を全
く受けない非常に良好な画質が得られるので、撮影の高
速性と高画質性を両立させることができる。従来例に対して、複雑な機構のコリメータが不要で、
可動部のないコリメータを構成することができる。従っ
て、装置の高速動作が可能であり、信頼性の高い装置，
大量データの高速連続スキャンの可能な装置を実現する
ことができる。

【００２２】放射線ＣＴに対しては、スライス方向に
一層のみからなる１次検出器で構成でき、かつ通常のＸ
線発生源を通常のやりかたで使用できる。従って、検出
器，Ｘ線発生源，装置がシンプルに作れることにより、
本発明による装置の実現性，製造の容易性，スキャンの
高速性等の有用性を与えられる。

【００２３】図４は本発明の一実施例を示す構成図で、
本発明をＸ線ＣＴに適用した場合を示している。図にお
いて、１はＸ線焦点（点状のＸ線発生源，通常のＸ線発
生源）、２はＸ線焦点１と対向して配置される検出器、
３は移動軸を中心とする円上に配置されたコリメータ、
４は被検体５を含む再構成領域である。

【００２４】１１はガントリ、１２は被検体５が載置さ
れるテーブル、１３はテーブル１２及びガントリ１１を
制御するテーブル・ガントリ制御装置である。１４はＸ
線発生制御装置、１５は該Ｘ線発生制御装置１４により
制御される高圧発生・Ｘ線管制御部である。１６はテー
ブル・ガントリ制御装置１３及びＸ線発生制御装置１４
を制御する操作撮影制御装置である。

【００２５】１７は検出器２の出力を受けてデータ収集
を行うデータ収集装置、１８は該データ収集装置１７の
出力データを受けてイメージ構成のためのデータ処理を
行うデータ処理装置、１９はデータ処理装置１８により
処理された画像データを格納する大容量記憶装置であ
る。データ処理装置１８は、操作撮影制御装置１６と接
続され制御情報のやりとりを行うようになっている。２
０は、データ処理装置１８で処理された画像イメージを
表示する図形表示装置、２１はデータ処理装置１８で処
理された画像の写真撮影を制御する写真撮影制御装置で
ある。

【００２６】図４に示す実施例は、測定系の構成が図１
に示すものである。即ち、被検体５は、体軸等の移動方向に連続して動かされな
がら撮影が行われる。この移動速度は一定でも、可変で
もよいが簡単のため一定速度とする。

【００２７】検出器２は、１次元のＸ線検出器であ
る。即ち、この検出器２の構成は、移動軸方向（スライ
ス方向）にやや長く、移動軸に垂直な平面内に１次元的
に広がる多数の検出器要素よりなる形状の検出器であ
る。検出器２は、移動軸又はＸ線焦点１を通り移動軸に
平行な直線を軸とする円筒面状に配置される。

【００２８】Ｘ線焦点１は、移動軸に垂直な平面上に
ある。検出器２とＸ線焦点１を一体として、被検体５を含む
再構成領域４の周囲を回転させる。この運動は、移動軸
の周囲の回転運動のみで、移動軸方向への運動はない。
この回転運動の速度は、一定でも可変でもよい。被検体
５が移動軸方向へ一定の速度で運動する場合には、この
回転速度も一定である。

【００２９】被検体５が移動軸方向に一定の速度で連
続移動する時、例えば被検体５の１平面上にある１スラ
イス相当の３６０゜のデータを次のようにして撮影す
る。即ち、被検体５の運動につれて、被検体５の測定し
ようとする断面は、移動軸上を連続的に移動するが、図
２に示すＸ線焦点１とコリメータ３のスリットＳＬとの
構造により、被検体５に入射されるファン状のＸ線は測
定しようとする断面の再構成領域４の中心０’（図２参
照）を常に通過するように照射される。

【００３０】Ｘ線焦点１を通り、移動軸Ｚに垂直な平面
上の再構成領域４の中心０に対して、直線Ｆ０とＦ０’
のなす角θが小さくなるように測定系の幾何学的構成を
選べば、該測定断面が移動軸の方向に移動しても常に測
定断面にほぼ等しい断面にＸ線を照射して被検体５を透
過したＸ線（透過しないＸ線を含んでもよい）を測定す
ることができる。

【００３１】従って、断面の必要な各撮影方向に対応す
る断面の各移動位置に対応する平面にほぼ等しい平面上
で、Ｘ線焦点１よりファン状のＸ線を発生し、検出器２
により被検体５を透過したＸ線及び透過しないＸ線の検
出とデータ収集を行う。

【００３２】以上の説明に対応して、テーブル１２は、
被検体５を乗せて体軸等の移動軸方向に一定又は可変の
速度で被検体５を移動させるように構成される。また、
ガントリ１１は、その傾きを変えることにより、撮影断
面の向きを移動軸方向に対して任意に変更でき、Ｘ線焦
点１と検出器２とを一体として移動軸の周囲を一定又は
可変の速度で回転させることができるように構成され
る。

【００３３】Ｘ線の発生は、Ｘ線発生制御装置１４，高
圧発生・Ｘ線管制御部１５の作用の基に、Ｘ線焦点１の
所定の位置においてＸ線を発生するように制御される。
コリメータ３は、Ｘ線発生源とあいまって、測定したい
断面の移動軸方向への移動に対応して、入射するファン
状のＸ線が常に測定断面の再構成領域４の中心０’を通
過するようにＸ線を照射させる。Ｘ線の検出，データ収
集はデータ収集装置１７の作用の基に、１次元Ｘ線検出
器２によりＸ線を検出し、データ収集するように制御さ
れる。

【００３４】次に、図４の実施例についてその動作を説
明する。被検体５をテーブル１２に乗せて、必要ならば
テーブル１２の高さ等の位置を合わせ、所要の断面の方
向に合わせてガントリ１１の傾きを合わせる。ここでの
動作は、操作撮影制御装置１６，テーブル・ガントリ制
御装置１３等の制御動作により行われる。この後、スキ
ャンに関する各種の情報を会話的にオペレータが指示・
入力する。ここでの動作は、操作撮影制御装置１６とオ
ペレータとの会話的処理により行われる。これに従っ
て、スキャンの開始位置にテーブル１２が移動される。

【００３５】スキャンが開始されると、被検体５はテー
ブル１２と共に移動軸の方向に一定速度で動かされる。
ガントリ１１は、点状のＸ線焦点１と１次元Ｘ線検出器
２を一体として、移動軸の周囲を一定速度で回転させ
る。ここでの動作は、操作撮影制御装置１６，テーブル
・ガントリ制御装置１３の制御動作により行われる。

【００３６】被検体５の撮影したい１断面（平面）上の
３６０゜の各方向のデータである１スライスデータを次
のようにして撮影する。被検体５の運動につれて、被検
体の測定しようとする１断面は移動軸上を連続的に移動
する。しかしながら、該断面の必要な各撮影方向に対応
する該断面の移動軸上の各位置に対応する平面上で、Ｘ
線焦点１から発生されるＸ線（操作撮影制御装置１６，
Ｘ線発生制御装置１４及び高圧発生・Ｘ線管制御部１５
等の制御動作による）を、コリメータ３によりファン状
のＸ線がこの平面上の再構成領域４の中心０’を通るよ
うに入射させ、この平面に非常に近い断面（この平面に
ほぼ等しい断面）上にある被検体５を通過したＸ線と透
過しないＸ線の検出，データ収集を行う。この時の動作
は、データ収集装置１７，データ処理装置１８及び大容
量記憶装置１９等の制御動作により実現される。

【００３７】得られた各方向のデータは、ほぼ完全に被
検体５の１断面上にあるデータとなる。この時の、移動
軸であるＺ軸方向での移動位置に関しては、Ｘ線焦点１
を通り、Ｚ軸に垂直な平面上でＺ軸と交わる点である再
構成領域の中心点０に対して、例えば−Ｉ／２からＩ／
２までの範囲に選ぶ（Ｉは定数）。

【００３８】被検体５の次の１断面上の１スライスデー
タを前述したと同様の操作で収集する。これを連続的に
行って、移動軸方向に連続的に移動する被検体５の所要
の断面を次々に連続して撮影し、データ収集を行う。

【００３９】被検体５の各断面の撮影，データ収集と並
行して又はその終了後に、各断面の画像を再構成する。
この時の動作は、データ処理装置１８，大容量記憶装置
１９等の制御動作で実現される。画像再構成は、各１断
面のスライスデータより、既知の画像再構成アルゴリズ
ムに従って行われる。再構成された画像イメージは、大
容量記憶装置１９に格納され、必要に応じて図形表示装
置２０に表示され、写真撮影制御装置２１で写真撮影さ
れる。

【００４０】次に、その他の実施例について説明する。（１）前述した実施例では、検出器２は１次元検出器を
用いた。しかしながら、本発明はこれに限るものではな
い。２次元検出器（例えば移動軸を中心とする円筒面上
に作られた２次元検出器）を用いることもできる。

【００４１】（２）実施例に示す装置において、２次元
検出器を使用し、放射線発生源として２次元の広がりを
持つ放射線ビームである円錐ビームを使用して撮影，デ
ータ収集を行うこともできる。この方法で測定されたデ
ータからは、被検体５の３次元の画像再構成が可能であ
り、全ての方向に高い分解能を有する画像が得られる。

【００４２】この方法での円錐ビームスキャンは、通常
のそれと異なり、測定部分の中心断面を含む完全な静止
状態の円錐ビームデータが撮影収集できることにある。
中心断面又はその近傍では、完全に近い１平面上のスキ
ャンデータが得られ、この部分の画像再構成の処理は非
常に高速にできる。

【００４３】（３）移動軸を軸とする円筒面上に固定配
置され、被検体５の周囲を完全に取り巻いた１次元検出
器又は２次元検出器を使用し、放射線焦点と第２のコリ
メータ１０（図２参照）のみを一体として被検体５の周
囲を回転させながら撮影，データ収集を行うようにする
こともできる（第４世代のＸ線ＣＴに相当）。

【００４４】（４）点状の焦点を持つ放射線焦点１とコ
リメータ３と１次元検出器２との組を複数組備え、各組
毎にファン状の放射線を同時に発生し、複数の断面に関
する放射線データを同時に測定するようにすることもで
きる。

【００４５】（５）点状の焦点を持つ複数の放射線発生
源又は移動軸に平行な線分上にある線状の放射線発生源
と図２，図３に示す構造をした複数のコリメータ又は移
動軸を軸とする円筒面上に作られた複数のスリットを有
するコリメータと、複数の１次元検出器又は２次元検出
器とにより、複数のファン状又は円錐状の放射線を同時
に発生し、複数の断面又は複数の３次元部分に関する放
射線データを同時に測定するようにすることもできる。
この時のスキャンは高速であり、極めてシンプルな手法
により３次元の再構成が可能であり、かつ各方向に対し
て分解能を高めることができる。

【００４６】また、各断面，各中心断面とその近傍断面
での画像再構成処理は、一般の円錐ビームからの画像再
構成に比較して極めてシンプルで、高速処理が可能であ
る等の特徴を有している。これらの装置では、隣接する
複数の断面又は必ずしも隣接しない複数の断面について
同時測定を行う装置を構成することもできる。

【００４７】（６）前述した実施例の検出器２は、１次
元のものを用いた場合を例にとったが、１次元検出器以
外にも２次元検出器を使用することもできる。２次元検
出器の場合、その各層のスライス方向への広がりは、原
理的には線状に薄いものでもよいが、ファンビームの広
がりに対応して厚いものでもよい。

【００４８】２次元検出器の移動軸方向への層数は、１
断面の撮影方向の数（ビュー数）に等しくても、それよ
り多くても、またそれより少なくてもよい。被検体５の
移動軸方向への移動につれて、測定したい断面は移動軸
方向へ移動するが、この断面の必要な各撮影方向に対応
する断面の移動軸上の各位置で、Ｘ線焦点１と該断面の
再構成領域の中心０’とを含み、その法線がＺ軸と角θ
をなす平面上にある１層の検出器又はその平面を含む隣
接する複数個の検出器によりＸ線を検出し、データを収
集することができる。

【００４９】２次元検出器の場合には、移動軸又はＸ線
焦点１を通り、移動軸に平行な直線を軸とする円筒面上
に配列された構造の２次元検出器でもよい。検出器の種
類は、シンチレータとフォトダイオード又は光電子増倍
管，各種半導体検出器，Ｘｅ等の電離箱検出器，比例計
数管，Ｘ線用撮像管等の各種のものが使用できる。

【００５０】（７）Ｘ線発生源としては、点状の焦点を
有する通常のＸ線球又はそれに相当するものをそのまま
使用することができる。このようなＸ線発生源として
は、熱電子放射や電界電子放射等により電子を発生さ
せ、これを電子レンズ等により収束し、磁気的又は静電
的に偏向してＸ線ターゲットの所定の部分に衝突させて
Ｘ線を発生させるものでもよい。

【００５１】なお、この例や以降の例において、真空管
のような真空容器，真空ポンプのような真空発生手段や
冷却装置等は省略して示してある。Ｘ線発生源として
は、原Ｘ線発生源の点状の焦点より発生するＸ線を図３
に示すコリメータ３により所要のＸ線ビームとなしたも
のである。即ち、第１及び第２のコリメータ３，１０は
それぞれスリットＳＬ1 ，ＳＬ2 を有している。第１の
コリメータ３は、被検体５と原Ｘ線発生源との間に配置
され、移動軸を中心軸とするＸ線の遮蔽体でできた円筒
面の形状をなし、スリットＳＬ1 はその円筒面上でつる
まき螺旋状の形状をもつ空隙である。

【００５２】スリットＳＬ1 の形状は、図２に示すよう
に００’＝Ｄ，Ｆ０＝Ｌに対してその傾き角θ＝ｔａｎ
^-1（Ｄ／Ｌ）を満足するように設計される。第２のコリ
メータ１０は、第１のコリメータ３と原Ｘ線発生源の間
に配置され、移動軸を中心軸とするＸ線の遮蔽体ででき
た円筒面の一部の形状を有し、移動軸に平行なスリット
ＳＬ2 を有している。

【００５３】原Ｘ線発生源は、図３のスリットスリット
ＳＬ2 の手前に配置されるが、図３では省略されてい
る。コリメータ１０，原Ｘ線発生源，検出器２は一体と
して移動軸の周囲を回転させられる。これにより、Ｘ線
はスリットＳＬ1 とＳＬ2 の交わる部分のみ通過し、被
検体５に入射される。

【００５４】スリットＳＬ1 ，ＳＬ2 の形状は図３の
（ａ）に示すように連続した形状（一つながりの空隙）
であってもよいし、（ｂ）に示すように複数のスリット
の集合であってもよい。スリットＳＬ2 についても同様
である。これらコリメータ・スリットの形状により、被
検体５に照射されるＸ線の形状を任意に設定することが
できる。

【００５５】なお、コリメータ３は、通常固定配置とし
たが、被検体５の撮影断面の移動速度Ｖに対応するコリ
メータ１０と原Ｘ線発生源と検出器２とを一体として移
動軸の周囲に回転させる回転速度ωに対して、被検体５
の移動速度をｎ倍（ｎは整数）にする時、コリメータ１
０等の回転速度ωはそのままで、コリメータ３を（ｎ−
１）ω回転速度でコリメータ１０と逆方向に回転させ
る。又、被検体５の移動速度を１／ｎとする時、コリメ
ータ１０等の回転速度ωはそのままで、コリメータ３を
（（ｎ−１）／ｎ）ωの回転速度でコリメータ１０と同
方向に回転させるようにすることができる。Ｘ線の発生
は、パルス的に行われる方式でもよいし、連続的に発生
される方式でもよい。

【００５６】（８）測定系としては、Ｘ線発生源と被検
体５の間にフィルタやコリメータを挿入した構造のも
の，被検体５と検出器２との間にコリメータを挿入した
構造のもの等を用いることができる。なお、第２のコリ
メータ１０は必ずしも必要ではない。また、第２のコリ
メータ１０の形状も円筒面の一部でなくてもよく、例え
ば平面であってもよい。

【００５７】被検体５の移動軸方向への移動速度，Ｘ線
焦点やＸ線検出器２等を一体として回転する回転速度
は、一定でも可変でもよい。被検体５の移動軸方向への
移動速度に関連し、正確には等速度で移動する場合に
は、被検体５の撮影をすべき隣接する２断面の距離を第
１の断面が通過してから、次の断面が通過するまでの時
間で割った値に相当する速度Ｖ（ｍｍ／ｓ）とＸ線焦点
１と検出器２とを一体として移動軸の周囲を回転させる
回転速度ω（ｒａｄｉａｎ／ｓ）との関係は、検出器２
のスライス方向の長さをｄとすると、ｄ／Ｖ≧２π／ω の関係を満足するように選ぶ。測定断面は、体軸等の移
動軸に垂直な面のみではなく、移動軸と垂直でない面に
対しても行うことができる。

【００５８】（９）Ｘ線発生制御装置１４と高圧発生・
Ｘ線管制御部１５とを一体として構成することができ
る。又、ガントリ１１を狭義のガントリとガントリ回転
制御機構等に分離して構成することもできる。なお、写
真撮影制御装置２１は必ずしも必要なものではなく、省
略することもできる。

【００５９】

【発明の効果】以上、詳細に説明したように、本発明に
よれば高速でかつ高画質の連続的な被検体画像データを
得ることができる放射線ＣＴを提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の原理構成図である。

【図２】本発明による測定法の概要を示す図である。

【図３】コリメータの構成例を示す図である。

【図４】本発明の一実施例を示す構成図である。

【符号の説明】

１Ｘ線焦点２検出器３コリメータ４再構成領域

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】被検体を移動軸の方向に連続的に移動さ
せながら、放射線による被検体の透過像等を連続的に測
定し、被検体の内部構造のイメージングを行う放射線Ｃ
Ｔにおいて、ガントリの内部に収容され、ガントリ開口部の周りを回
転する放射線源（１）と、開口部の周りのガントリ内部に収納され、放射線源
（１）の軌道より内部の円筒面上に位置するスリットを
有したコリメータ（３）とを具備し、回転する放射線源（１）から発してスリットを通過した
放射線の再構成断面に対する入射角度がテーブル移動及
び放射線源（１）の回転と共に変化して、前記放射線が
テーブルの移動と共に移動する再構成断面の中心を通過
するように前記スリットの形状をつるまき螺旋状とした
ことを特徴とする放射線ＣＴ。
【請求項２】つるまき螺旋状のスリットを有した前記
コリメータ（３）が、開口部の周りに所定の速度で回転
可能であることを特徴とする請求項１記載の放射線Ｃ
Ｔ。
【請求項３】放射線と共に回転する第２のコリメータ
であって、回転軸に平行なスリットを有するコリメータ
（１０）を具備したことを特徴とする請求項１記載の放
射線ＣＴ。
【請求項４】前記第１のコリメータ（３）及び第２の
コリメータ（１０）によって、放射線を円錐ビーム状に
し、それを２次元検出器により検出するようにしたこと
を特徴とする請求項１記載の放射線ＣＴ。