JPH06251469A - 磁気記録再生装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 本発明はデータカートリッジを用いてデータ
の記録再生を行う磁気記録再生装置に関し、データカー
トリッジを装置内に完全に装着し、自動着脱を行うこと
を目的とする。 【構成】 データカートリッジが保持した収納トレイ３
３を、テープ駆動用の駆動モータ５１により、本体３２
内に移動させて該データカートリッジを装着し、イジェ
クト時にデータカートリッジを挿入位置まで引き出すロ
ーディング手段３４を設ける。そして、駆動モータ５１
を、データカートリッジの駆動、又はローディング手段
３４の駆動を切り換えるソレノイド６１で構成される切
換手段３６を設ける構成とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、データカートリッジを
用いてデータの記録再生を行う磁気記録再生装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】例えば、コンピュータにおいては、ＨＤ
Ｄ（ハードディスクドライブ）等の記憶装置のバックア
ップ用として所謂ストリーマと呼ばれる補助記録装置が
使用されている。この種の記録装置では、内部に磁気テ
ープが巻回された一対のテープリールと、中央前面に設
けられて該一対のテープリールを駆動するための駆動ロ
ーラとを有するデータカートリッジが装着されると、駆
動ローラを回転させてテープを走行させるとともに磁気
記録を行うよう構成されている。

【０００３】この種の記録装置では、例えば上記データ
カートリッジ内の駆動ローラに圧着されるアイドラをモ
ータで回転駆動するとともに、このモータを回転速度に
比例した周波数の信号が発生するよう構成されたサーボ
方式によりモータの回転制御を行っている。そして、本
発明者らは、記憶容量を高めるため、固定式のヘッドに
代わって回転式のヘッドを用いた新型の磁気記録再生装
置を提案してきている（特願平４−２８６３７０号）。

【０００４】そこで、図４に、先行の回転ヘッドを用い
た磁気記録再生装置の平面図を示す。図４において、磁
気記録再生装置１１にはデータカートリッジ１２が装着
される。

【０００５】磁気記録再生装置１１は、データカートリ
ッジ１２に巻回されているテープを高速及び低速に走行
させる駆動機構を有するものである。

【０００６】すなわち、磁気記録再生装置１１は、大
略、テープ駆動機構１３，回転磁気ヘッド１４，及びデ
ータカートリッジ１２の装着機構（図示せず）等から構
成されている。テープ駆動機構１３は、テープを高速走
行させる高速駆動機構１５と、テープを低速走行させる
低速駆動機構１６と、高速駆動機構１５から低速駆動機
構１６に切り換える切換機構１７とを有する。この場
合、回転磁気ヘッド１４は、ヘッドモータ１４ａにより
回転される。

【０００７】高速駆動機構１５は、高速用モータ１５ａ
にウォームホイール１５ｂが取り付けられ、該ウォーム
ホイール１５ｂの取付軸より、ベルト１８ａを介してデ
ータカートリッジ１２内のテープ１２ａを走行させるた
めのアイドラ１８が連結される。

【０００８】低速駆動機構１６は、モータ１６ａの軸に
ウォーム１６ｂが取り付けられたもので、低速走行時に
ウォームホイール１５ｂとウォーム１６ｂとが噛合して
モータ１６ａによりアイドラ１８が回転駆動される。

【０００９】そして、切換機構１７は、上述のウォーム
ホイール１５ｂにウォーム１６ｂを噛合させ、又は切り
離しを行うものでモータ１７ａを回転させることにより
切換える。

【００１０】一方、データカートリッジ１２は、両側に
案内溝１９ａ，１９ｂが形成されると共に、内部にテー
プ１２ａを走行させる駆動ローラ２０が設けられる。

【００１１】ここで、図５にデータカートリッジの斜視
図を示し、図６にデータカートリッジの平面図、正面図
を示す。図５（Ａ），（Ｂ）及び図６（Ａ），（Ｂ）に
おいて、データカートリッジ１２は箱状のカセット２１
の両側部に挿入方向に案内する案内溝１９ａ，１９ｂを
有し、この案内溝１９ａ，１９ｂの下面前方位置に装着
位置にロックするためのロック溝１９ｃ，１９ｄが設け
られている。又、データカートリッジ１２の前面の開口
２２には挿入動作に関連して開蓋する蓋２３と、開口２
２に隣接する開口２４にはカセット２１の天板２１ａに
回転自在に支承された駆動ローラ２０とが配設されてい
る。

【００１２】上記蓋２３はデータカートリッジ１２が磁
気記録再生装置１１に装着されていないとき閉蓋してお
り、回転磁気ヘッド１４が進入するための開口２２を閉
塞してカセット２１の内部及び磁気テープ１２ａを保護
している。そして、後述するようにデータカートリッジ
１２が磁気記録再生装置１１に装着されると、蓋２３は
図５（Ｂ）に示すように回動して開口２２を開き磁気テ
ープ１２ａを露出させる。

【００１３】また、図６（Ａ），（Ｂ）に示すように、
データカートリッジ１２の内部には、磁気テープ１２ａ
が巻回された一対のリール２５，２６が回転自在に支承
され、且つ前面側の駆動ローラ２０及び後面側の案内ロ
ーラ２７，２８に巻装された駆動ベルト２９が張設され
ている。尚、駆動ベルト２９は一対のリール２５，２６
に巻回された磁気テープ１２ａの外周に圧着するように
各ローラ２０，２７，２８に案内されており、駆動ロー
ラ２０の回転駆動により走行しながら一対のリール２
５，２６をテープ巻き取り方向に回転駆動するものであ
る。

【００１４】このような、磁気記録再生装置１１におけ
るデータカートリッジの着脱は手動で行われるもので、
装着は手動で押し込み、イジェクトは手動で引き抜く
か、又はイジェクトボタンの押圧により押し出して行っ
ている。

【００１５】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上述のよう
に、データカートリッジ１２の着脱は手動又は機械的に
行われ、装置の如何なる動作状態においても着脱が可能
である。そのため、磁気テープ１２ａへのデータの記録
又は再生中にデータカートリッジ１２の着脱が行われる
と、装置の損傷、データの破壊を引き起こすという問題
がある。

【００１６】また、データカートリッジ１２を手動で引
き出すことから、装着時においても一部が装置外に突出
した状態となり、塵埃の影響を生じるという問題があ
る。

【００１７】そこで、本発明は上記課題に鑑みなされた
もので、データカートリッジを装置内で完全に装着し、
自動着脱を行う磁気記録再生装置を提供することを目的
とする。

【００１８】

【課題を解決するための手段】上記課題は、テープ状の
記録媒体を収納するデータカートリッジを本体に装着
し、該データカートリッジをテープ駆動手段により駆動
して該記録媒体へのデータの磁気的な記録再生を行う磁
気記録再生装置において、挿入される前記データカート
リッジを保持する保持部と、該データカートリッジが保
持された該保持部を、前記テープ駆動手段により、前記
本体内に移動させて該データカートリッジを装着し、イ
ジェクト時に該本体内の該保持部を該データカートリッ
ジの挿入位置まで引き出すローディング手段と、該テー
プ駆動手段を、該データカートリッジの駆動、又はロー
ディング手段の駆動を切り換える切換手段とを有する構
成とすることにより解決される。また、適宜、移動する
前記保持部の位置に応じて開閉する蓋部を設ける。

【００１９】

【作用】上述のように、ローディング手段は、データカ
ートリッジを駆動するテープ駆動手段を用いて、保持部
のロード、イジェクト時の移動を行う。この場合、テー
プ駆動手段におけるデータカートリッジの駆動、又はロ
ーディング手段の駆動を切換手段によって切り換える。
これにより、データカートリッジの装置内への装着を自
動的に行うことが可能になると共に、自動ローディング
のための専用の駆動手段を必要とせず、小型化及び安価
となることが可能となる。

【００２０】また、データカートリッジが装置内で完全
に装着されることから、このときに挿入口を蓋部で閉塞
することにより、防塵効果を向上させることが可能にな
るものである。

【００２１】

【実施例】図１に本発明の一実施例の平面図を示し、図
２に図１の内部斜視図を示す。

【００２２】図１及び図２の磁気記録再生装置３１は、
図５及び図６に示すテープ状の記録媒体である磁気テー
プ（１２ａ）をリールに巻回して収納したデータカート
リッジ１２が使用される。即ち、データカートリッジ１
２の側面には案内溝１９ａ，１９ｂが形成されると共
に、その底部に係合部であるロック溝１９ｃ，１９ｄが
形成されたもので、装置３１内に装着されたときに蝶着
された蓋２３が開口して磁気テープ（１２ａ）を表出さ
せるものである。

【００２３】図１及び図２において、磁気記録再生装置
３１は、データカートリッジのローディング機構部分を
示したもので、本体３２内に、大別して保持部である収
納トレイ３３，ローディング手段であるローディング機
構３４，テープ駆動手段３５，及び切換手段３６により
構成される。また、本体３２のカートリッジ挿入口部分
はフロントベゼル３７が設けられると共に、カートリッ
ジ挿入口に蓋部である開閉蓋３８が設けられる。

【００２４】収納トレイ３３は、両側に延出する側板３
３ａ，３３ｂが一体的に形成され、挿入口付近で外方向
にピン４１ａ，４１ｂが立設されると共に、中央付近で
内方向にガイドピン４２ａ，４２ｂが立設される。ま
た、側板３３ａ，３３ｂに沿ってガイドプレート４３
ａ，４３ｂが取り付けられる。

【００２５】一方、ガイドピン４２ａには係止手段であ
るフック４４ａ，４４ｂが係合されており、フック４４
ａ，４４ｂの先端を貫通させるために該収納トレイ３３
の底面に孔４５ａ，４５ｂが形成される。

【００２６】テープ駆動手段３５は、駆動モータ５１の
軸５１ａよりタイミングベルト５２を介してアイドラ５
３のギア部５３ａに連結される。このアイドラ５３は、
図５及び図６に示すデータカートリッジ１２内の駆動ロ
ーラ２０と当接して磁気テープを走行させる。

【００２７】切換手段３６は、ソレノイド６１で可動す
るプランジャ６１ａに、一端が回動自在に本体３２の底
部に取り付けられたアーム６２の略中央部分が回動自在
に取り付けられたものであり、アーム６２の他端はロー
ディング機構３４に引付杆６３を介して連結される。

【００２８】ここで、図３に図１のローディング手段の
拡大斜視図を示し、図１及び図２と共にその構成につい
て説明する。図３において、収納トレイ３３の下方に固
定ベース７１が位置されており、固定ベース７１の奥方
向に回動ベース７２が回動自在に取り付けられる。この
回動ベース７２上にはギア７３ａ，７３ｂが噛合した状
態で設けられ、ギア７３ｂの回転軸と回動ベース７２の
一端の回動軸と一体に設けられる。このギア７３ａとア
イドラ５３のギア部５３ａとが噛合可能に配置される。
また、回動ベース７２の他端にはピン７２ａが立設さ
れ、後述するラック（７７）に立設されるピン（７７
ｂ）との間でバネ７４が架設される。

【００２９】ギア７３ｂ上には同軸で小径のギア７３ｃ
が設けられギア７３ｄと噛合する。ギア７３ｄの下部に
は同軸で小径のギア７３ｅが設けられ、ギア７３ｆと噛
合する。ギア７３ｆ上には同軸で小径のギア７３ｇが設
けられギア７３ｈと噛合する。ギア７３ｈの下部には同
軸で小径のギア７３ｉが設けられ、ギア７３ｊと噛合す
る。ギア７３ｊはギア７３ｎ、ギア７３ｋと噛合し、ギ
ア７３ｋはギア７３ｍと噛合する。また、ギア７３ｎ上
にはピン７５が設けられる。

【００３０】一方、リンクアーム７６には長孔７６ａが
形成され、この長孔７６ａにギア７３ｎ上のピン７５が
係合する。またリンクアーム７６の一端は固定ベース７
１に立設されたピン７１ｂに回動自在に取り付けられ、
他端にピン７６ｂが立設される。

【００３１】また、固定ベース７１の一側方にラック７
７が設けられており、ラック７７は一端にピン７７ｂが
立設され、他端に係合部７７ｃが形成される。この係合
部７７ｃと固定ベース７１上に立設されたピン７１ｃと
の間にバネ７９が架設される。このラック７７は、固定
ベース７１に立設されたピン７１ｄに回動自在に軸支さ
れる。

【００３２】ラック７７上には、ピン７７ｂを囲む形状
の引付アーム７８が、形成した長孔７８ａにピン７１ｄ
が係合されて取り付けられ、引付アーム７８の奥方向に
は長孔７８ｂが形成されて固定ベース７１上に立設され
たピン７１ｅと係合する。また、引付アーム７８の奥先
端には引付杆６３が掛止される。

【００３３】ところで、収納トレイ３３の底面奥略中央
部分の裏面方向に開口係止部８１が形成され、これと離
隔した位置の裏面方向に係止部８２が形成される。ま
た、収納トレイ３３の裏面であって、開口係止部８１と
係止部８２との間部分にピン８３が立設され、該ピン８
３を中心に開口係止部８１，係止部８２間にバネ８４が
架設される。

【００３４】そして、収納トレイ３３の下方にローディ
ング機構３４を位置させた場合に、リンクアーム７６の
ピン７６ｂが開口係止部８１内を貫通させて、該ローデ
ィング機構３４と収納トレイ３３とを連結するものであ
る。

【００３５】一方、固定ベース７１上に設けられたラッ
ク７７の反対側であって、ギア７３ｍが設けられた位置
に対応して、手動でイジェクトを行うためのイジェクト
杆９１が収納トレイ３３の側板３３ｂ近傍に摺動自在に
配置される。イジェクト杆９１の先端には直線的にギア
歯が形成されたラック９２が取り付けられ、イジェクト
時にギア７３ｍと噛合する。

【００３６】また、図１及び図２に戻り、開閉蓋３８は
裏面の両側にガイド部材１０１ａ，１０１ｂが一体的に
形成される。このガイド部材１０１ａ，１０１ｂには曲
線状の孔１０２ａ，１０２ｂが形成されており、この孔
１０２ａ，１０２ｂに収納トレイ３３に立設されたピン
４１ａ，４１ｂが係合する。

【００３７】なお、フロントベゼル３７には、図に表わ
れないがロード／イジェクト用の釦が設けられると共
に、上述のイジェクト杆９１の端部に対応した位置に非
常孔１０３が形成される。

【００３８】そこで、上述の磁気記録再生装置３１のロ
ーディング動作を図１〜図３に基づいて説明する。ま
ず、フロントベゼル３７の釦を押すことにより開閉蓋３
８が開口し、収納トレイ３３がカートリッジ挿入位置に
押し出される。このとき、ソレノイド６１が作動してプ
ランジャ６１ａが引かれると、引付杆６３を介してラッ
ク７７及び引付アーム７８がＢ方向に引かれて固定ベー
ス７１が奥方向に引き付けられる。この場合、回動ベー
ス７２がＣ方向に回動してギア７３ａがアイドラ５３の
ギア部５３ａと噛合する。

【００３９】そして、収納トレイ３３にデータカートリ
ッジ（１２）を挿入してフック４４ａ，４４ｂをデータ
カートリッジに形成したロック溝（１９ｃ，１９ｄ）に
係合させる。そこで、データカートリッジ（１２）をさ
らに押し込むか、又はローディングとして釦を押すこと
により駆動モータ５１が回転する。これにより、タイミ
ングベルト５２で回転をアイドラ５３に伝達し、さらに
アイドラ５３のギア部５３ａと噛合したギア７３ａか
ら、ギア７３ｂ〜７３ｎを介してリンクアーム７６を回
動させる。

【００４０】リンクアーム７６の回動によりピン７６ｂ
を介して収納トレイ３３が奥方向に移動され、所定の位
置で駆動モータ５１が停止してデータカートリッジ１２
が本体３２内で完全に装着される。このとき、アイドラ
５３がデータカートリッジ１２の駆動ローラ２０と当接
する。また、ソレノイド６１の動作が停止することによ
り引付アーム７８がカートリッジ挿入側に移動し、これ
によりバネ７４，７９の付勢力でギア７３ａの噛合状態
を解除する。さらに、ガイド部材１０２ａ，１０２ｂに
より開閉蓋３８が閉塞する。

【００４１】そこで、記録再生を行う場合には、駆動モ
ータ５１が回転し、アイドラ５３を介してデータカート
リッジ１２の駆動ローラ２０により磁気テープ１２ａが
走行するものである。

【００４２】続いて、データカートリッジのイジェクト
動作について説明する。イジェクトとして釦が押される
と、ソレノイド６１が作動し、前述と同様に、引付アー
ム７８を引き付けアイドラ５３のギア部５３ａとギア７
３ａを噛合させる。このとき、駆動モータ５１が回転
し、これによりタイミングベルト５２，アイドラ５３の
ギア部５３，ギア７３ａ，７３ｎ，及びリンクアーム７
６を介して収納トレイ３３をカートリッジ挿入口に押し
出す。そして、ガイド部材１０２ａ，１０２ｂにより開
閉蓋３８が開状態となり、データカートリッジ１２を取
り出すものである。

【００４３】ここで、停電等の非常時のイジェクトにつ
いて説明する。いま、データカートリッジが装置３１内
に装着された状態で停電を生じた場合、フロントベゼル
３７に形成された非常孔１０３にイジェクト操作棒等を
押し込む。これにより、イジェクト杆９１が移動して、
ラック９２とギア７３ｍとを噛合させる。さらにイジェ
クト操作棒を押し込むことにより、ギア７３ｍが回転し
て、ギア７３ｋ，７３ｊを介してギア７３ｎを回転させ
る。これによりリンクアーム７６が回動して収納トレイ
３３をカートリッジ挿入側に移動させて、上述と同様に
データカートリッジ１２を取り出すものである。

【００４４】このように、データカートリッジのロード
／イジェクト動作を、テープ駆動用の駆動モータ５１で
兼用させることにより、ロード／イジェクト専用のモー
タを設ける必要がなく、自動的にローディング動作をさ
せることができると共に、部品の削減から、装置の小型
化、薄型化、安価を実現することができる。また、カー
トリッジ挿入口に開閉蓋３８を設けることにより、デー
タカートリッジの装着時に閉塞させることができ、防塵
効果を向上させることができるものである。

【００４５】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、テープ駆
動手段を用いて切換手段で切り換え、ローディング手段
でデータカートリッジを保持した保持部をローディング
して該データカートリッジを装置内に装着することによ
り、小型の装置でデータカートリッジの自動着脱を行う
ことができる。また、蓋部でカートリッジ挿入口を閉塞
することにより防塵効果を向上させることができるもの
である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例の平面図である。

【図２】図１の内部斜視図である。

【図３】図１のローディング手段の拡大斜視図である。

【図４】先行のテープ駆動機構の一例の平面図である。

【図５】データカートリッジの斜視図である。

【図６】データカートリッジの平面図、正面図である。

【符号の説明】

３１ 磁気記録再生装置 ３２ 本体 ３３ 収納トレイ ３４ ローディング機構 ３５ テープ駆動手段 ３６ 切換手段 ３７ フロントベゼル ３８ 開閉蓋 ５１ 駆動モータ ５２ タイミングベルト ５３ アイドラ ６１ 駆動モータ ６１ａ プランジャ ６２ アーム ６３ 引付杆 ７１ 固定ベース ７２ 回動ベース ７６ リンクアーム ７７，９２ ラック ７８ 引付アーム ８１ 開口係止部 ９１ イジェクト杆 １０１ａ，１０１ｂ ガイド部材

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 テープ状の記録媒体を収納するデータカ
   ートリッジを本体に装着し、該データカートリッジをテ
   ープ駆動手段により駆動して該記録媒体へのデータの磁
   気的な記録再生を行う磁気記録再生装置において、 挿入される前記データカートリッジを保持する保持部
   と、 該データカートリッジが保持された該保持部を、前記テ
   ープ駆動手段により、前記本体内に移動させて該データ
   カートリッジを装着し、イジェクト時に該本体内の該保
   持部を該データカートリッジの挿入位置まで引き出すロ
   ーディング手段と、 該テープ駆動手段を、該データカートリッジの駆動、又
   はローディング手段の駆動を切り換える切換手段と、 を有することを特徴とする磁気記録再生装置。
2. 【請求項２】 前記データカートリッジの所定位置には
   係合部が形成され、該データカートリッジを、前記本体
   内に装着されたときに該係合部と係合して固定し、イジ
   ェクト時に該係合部との係合状態を解除する係止手段を
   設けることを特徴とする請求項１記載の磁気記録再生装
   置。
3. 【請求項３】 前記本体の前記データカートリッジの挿
   入位置に、前記ローディング手段により移動される前記
   保持部の位置に応じて開閉する蓋部を設けることを特徴
   とする請求項１又は２記載の磁気記録再生装置。