JPH0625046Y2 - Ｆｐｕアンテナ装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案は、ＦＰＵ（フィールドビック−アップユニッ
ト）のアンテナ装置に関する。

（従来の技術） 従来のＦＰＵアンテナ装置について図面を参照して説明
する。

第２図は従来例を示すブロック図である。従来のＦＰＵ
アンテナ装置は、ジャイロ１、積分回路４、論理回路
５、ダイオードスイッチ制御回路６、ダイオードスイッ
チ７及びアンテナ素子8a〜8bで構成されている。ＦＰＵ
送信機９は、カメラ10で収録する映像信号と音声信号と
をマイクロ波で伝送する。このＦＰＵ送信機９は、ダイ
オードスイッチ７を介してアンテナ８に接続されてい
る。ジャイロ１、積分回路４、論理回路５、ダイオード
スイッチ制御回路６、ダイオードスイッチ７、アンテナ
素子8a〜8b、ＦＰＵ送信機９及びカメラ10は１つの筐体
に一体に取り付けてある。そこで、このＦＰＵアンテナ
装置は、撮影時にカメラマンがＦＰＵ送信機９とカメラ
10とともに携帯する。アンテナ素子8a〜8dは前記筐体の
一つの平面内における円周上に配置してある。そして撮
影対象に向けてカメラ10の光軸が乗線回りに回転されて
もＦＰＵ送信機９から送信されるマイクロ波は、常に一
定の受信点に向けて放射されるように、そのカメラ10の
回転に応じて最も適切なダイオードが導通される。導通
されるダイオードはダイオードスイッチ７のうちの１つ
であり、ＦＰＵ送信機９の出力のマイクロ波はその導通
されたダイオードを介してアンテナ素子に供給される。
ジャイロ１は水平面内における前記筐体の回転角速度ω
を検出する。この筐体はカメラ10と一体であるから、ジ
ャイロ１はカメラ10の光軸の回転角速度ωを検出してい
ることになる。積分器４は、この回転角速度ωを積分
し、カメラ10の光軸の方位角、つまり真北からのカメラ
10の回転角度を生成する。論理回路５は、回転角度
と予め記憶された受信点の方位角とから、アンテナ素子
8a〜8dのうちで受信点に最も近い方向を向いているアン
テナ素子を選択する。ダイオードスイッチ制御回路６
は、論理回路５からの選択に応じて受信点に最も近い方
向を向いているアンテナ素子に接続されるダイオードス
イッチ７のダイオードを導通する。このようにＦＰＵア
ンテナ装置は、常に一定の方位にある受信点に向けてマ
イクロ波を放射している。

（考案が解決しようとする問題点） 上述した構造のＦＰＵアンテナ装置において、ジャイロ
１を携帯しているカマラマンがカメラ10の光軸を水平面
に対して傾けて回転するとジャイロ１も傾いて回転する
ことになる。このときの傾きをθとすると、ジャイロ１
は回転角度としてω×cosθを出力する。従って、第２
図の従来のＦＰＵアンテナ装置ではそのω×cosθをそ
のまま真の回転角度とみなしてカメラ10の方位角を判定
しているから、方位角の判定においてcosθだけの誤差
を伴う。そこで、従来のＦＰＵアンテナ装置には、カメ
ラの光軸が水平面から傾いた場合には最適なアンテナ素
子が選択できないことがあった。

本考案の目的は、カメラの光軸を水平面から傾けて回転
させても最適なアンテナ素子からマイクロ波を放射でき
るＦＰＵアンテナ装置を提供することにある。

（問題点を解決するための手段） 前述の問題点を解決するために本考案が提供する手段
は、映像信号を生成するテレビカメラ及びその映像信号
で変調されたマイクロ波を生成するＦＰＵ送信機ととも
に共通の筐体に搭載されたＦＰＵアンテナ装置であっ
て、前記テレビカメラの光軸に平行な平面内に指向軸が
あり、これら指向軸が互いに異なる方向を向いている複
数のアンテナ素子と、これらアンテナ素子の入力端にそ
れぞれ接続してあり、導通したとき対応する前記アンテ
ナ素子に前記マイクロ波を導く複数のスイッチと、前記
光軸が垂線の回りに回転する角速度をωとし、その光軸
が水平面に対してなす角をθとするとき、ωcosθを生
成するジャイロと、1/cosθを生成する傾き検出器と、
前記ωcosθと1/cosθとを乗じてωを生成する演算器
と、このωを積分して前記光軸の方位角を生成する積
分回路と、前記アンテナ素子のうちで前記マイクロ波の
送信に最適な方位にあるものを前記に基づき選ぶ論理
回路と、この論理回路で選ばれた前記アンテナ素子に対
応する前記スイッチを導通させるスイッチ制御回路とか
らなることを特徴とする。

（実施例） 本考案について図面を参照して説明する。

第１図は、本考案の一実施例を示すブロック図である。

本実施例のＦＰＵアンテナ装置は、ジャイロ１、演算器
２、傾き検出器３、積分回路４、論理回路５、ダイオー
ドスイッチ制御回路６、ダイオードスイッチ７、及びア
ンテナ8a〜8dで構成されている。本実施例のＦＰＵアン
テナ装置は、演算器２と傾き検出器３とにより、ジャイ
ロ１の出力ωcosθからカメラ10の光軸の水平面に対し
てなす角θに起因する誤差cosθを補正する。

前述のように、カメラマンがカメラ10の光軸を水平面に
対してθだけ傾けて回転させるとジャイロ１も同様にθ
だけ傾いて回転する。そこでジャイロ１は、回転角度と
して、カメラ10の光軸の回転角速度ωにカメラ10の光軸
の水平面に対してなす角θのcosθを乗算したω×cosθ
を出力する。

一方同時に傾き検出器３は、カメラ10の光軸の水平面に
対してなす角θを検出し、1/cosθを演算器２に供給す
る。

演算器２は、ジャイロ１の出力ω×cosθに1/cosθを乗
算し、その積ωを生成する。ここで、カメラ10の光軸の
水平面に対してなす角θによる誤差を補正し、カメラ10
の光軸の回転角速度ωが得られる。

次に、積分回路４は、この回転角速度ωを積分しカメラ
10の光軸の方位角、つまり真北からのカメラ10の回転角
度を生成する。

論理回路５は、回転角度と予め記憶された受信点の方
位角とから、アンテナ素子8a〜8dのうちで受信点に最も
近い方向を向いているアンテナ素子を選択する。ダイオ
ードスイッチ制御回路６は、論理回路５からの選択に応
じて受信点に最も近い方向を向いているアンテナ素子に
接続されるダイオードスイッチ７のダイオードを導通す
る。そこで、ＦＰＵ送信機９の出力のマイクロ波は、受
信点の方向に最も近い方向に指向軸が向いているアンテ
ナ素子から放射される。

このように、本実施例では、ジャイロ１がカメラ10の光
軸の水平面に対してなす角θに起因する誤差cosθの逆
数（1/cosθ）をジャイロ１の出力に乗算することによ
り、カメラ10が光軸の水平面に対してθだけ傾くことに
起因する誤差を補正することができる。

従って、本実施例では、カメラ10が光軸の水平面に対し
て傾いてもカメラ10の光軸の真の回転角度を得ること
ができるから、受信点の方向に最も近い方向に指向軸が
向いているアンテナ素子からマイクロ波を放射すること
ができる。

（考案の効果） 以上に説明したように、本考案によれば、カメラの光軸
の水平面に対してなす角に起因する誤差を補正でき、光
軸の真の回転角度を得ることができるから、受信点の方
向に最も近い方向に指向軸が向いているアンテナ素子か
らマイクロ波を放射することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例を示すブロック図、第２図は
従来例を示すブロック図である。 １…ジャイロ、２…演算器、３…傾き検出器、４…積分
回路、５…論理回路、６…ダイオードスイッチ制御回
路、７…ダイオードスイッチ、8a〜8d…アンテナ素子、
９…ＦＰＵ送信機、10…カメラ。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】映像信号を生成するテレビカメラ及びその
   映像信号で変調されたマイクロ波を生成するＦＰＵ送信
   機とともに共通の筐体に搭載されたＦＰＵアンテナ装置
   において、 前記テレビカメラの光軸に平行な平面内に指向軸があ
   り、これら指向軸が互いに異なる方向を向いている複数
   のアンテナ素子と、 これらアンテナ素子の入力端にそれぞれ接続してあり、
   導通したとき対応する前記アンテナ素子に前記マイクロ
   波を導く複数のスイッチと、 前記光軸が垂線の周りに回転する角速度をωとし、その
   光軸が水平面に対してなす角をθとするとき、ωｃｏｓ
   θを生成するジャイロと、 １／ｃｏｓθを生成する傾き検出器と、 前記ωｃｏｓθと１／ｃｏｓθとを乗じてωを生成する
   演算器と、 このωを積分して前記光軸の方位角φを生成する積分回
   路と、 前記アンテナ素子のうちで前記マイクロ波の送信に最適
   な方位にあるものを前記φに基づき選ぶ論理回路と、 この論理回路で選ばれた前記アンテナ素子に対応する前
   記スイッチを導通させるスイッチ制御回路とからなるＦ
   ＰＵアンテナ装置。