JPH0624766Y2 - 水中点検装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本考案はダム壁面の如き垂直構造物の壁面の点検を水中
で行わせるために用いる水中点検装置に関するものであ
る。

［従来の技術］ ダム壁面の如き垂直壁面を有する構造物の壁面の点検を
行う場合において、水が張ってない場合は、点検作業は
比較的容易に且つ正確に行われるが、水を張ったまま水
中で壁面の点検を行う場合は外部から水中を透視できな
いため水中での点検装置の位置確認が難しくなる。

従来、ダム等の壁面の点検を、水を張ったまま行う場合
は、水中テレビカメラを搭載した移動体を索で吊り、上
記移動体を外部から遠隔操縦して三次元的な動きをさせ
るようにした観察用ＲＯＶ（リモートリィ オペレイテ
ッド ビークル）等を採用して水中での点検を行うよう
にしている。

［考案が解決しようとする問題点］ ところが、上記従来の方式では、水中テレビカメラを搭
載した移動体を、遠隔操作で或る位置へ移動させようと
する場合、テレビカメラで壁面を映し出しながら移動さ
せても、テレビカメラで映し出される角度が小さいた
め、テレビカメラの実際の位置のは把握が難しく、映し
出された位置が壁面のどの位置かがつかめない。特に、
垂直方向への移動は水圧との関係で或る程度の位置は確
認できるが、水平方向への移動については、テレビカメ
ラが現在どの位置にあるのかを知ることができないのが
実状である。そのため、従来の方式では、テレビカメラ
の移動方向に対し目印をつけることができず、水平方
向、垂直方向の座標を正確に示すこともできなかった。

そこで、本考案は、水中テレビカメラ等を搭載した移動
体を水中で水平方向、垂直方向に移動させてその位置を
外部から的確につかむことができるようにし、目的とす
る個所へ確実に且つ容易に移動させられるようにしよう
とするものである。

［問題点を解決するための手段］ 本考案は、上記目的を達成するために、水中テレビカメ
ラ、水中ライト等の点検用機器を搭載した移動体の両側
にケーブルをそれぞれ接続し、両ケーブルの他端を、上
記移動体の水平移動方向側に相対峙して設置した水平移
動用ウインチに、垂直方向下向きに荷重を加えたガイド
ローラを介して巻き取らせ、且つ上記フリーのガイドロ
ーラを昇降させることにより上記移動体を垂直移動させ
るためフリーのガイドローラに一端を結着したワイヤの
他端を、上記水平移動用ウインチの場所に設置した垂直
移動用ウインチに各々巻き取り、更に、上記ケーブルな
らびにワイヤの繰出し量から上記移動体の位置を求めて
表示する装置を備えた構成とする。

［作用］ 水平移動用ウインチから繰り出されたケーブルはガイド
ローラに掛けられた後に移動体に接続されており、ガイ
ドローラのうち、フリーのガイドローラは常に下向きの
荷重が加えられているため、水平移動用ウインチのみ駆
動させて相対峙する一方のウインチでケーブルを巻込む
と同時に他方のウインチでケーブルを繰出せば、移動体
はケーブルの巻込み側へ水平移動する。相対峙する両垂
直移動用ウインチを駆動させてワイヤを同時に繰出せ
ば、移動体は垂直方向下方へ移動し、又、ワイヤを同時
に巻込めば、垂直方向上方へ移動し、上記移動体の水平
移動と同時に行わせれば、移動体を斜め上方あるいは下
方へ移動させることができる。移動体の上述の如き移動
は、ケーブルの繰出し量（長さ）、ワイヤの繰出し量
（長さ）から移動体の位置が表示されてわかることから
正確に行わせることができる。

［実施例］ 以下、図面に基づき本考案の実施例を説明する。

図面は本考案をダム壁面の点検用として実施した例を示
す。

ダムの壁面２を点検する場合に、両サイドのダム堤体１
の頂面に、上記壁面２に沿う方向に相対峙させて水平移
動用トラクションウインチ3aと3b及び垂直移動用トラク
ションウインチ4aと4bを、それぞれ共通台板5a,5bを介
して設置し、該両共通台板5a,5b上には、それぞれ固定
フレーム6a,6bを設置、一方の共通台板5a上には制御盤
７を設置する。上記各固定フレーム6aと6bの各頂部と中
腹部とには、別々にガイドローラ８及び９を回転自在に
取り付け、前記相対峙させた垂直移動用トラクションウ
インチ4a及び4bから繰り出させた各ワイヤ10a,10bを、
固定フレーム6aと6bの頂部のガイドローラ８に掛けた
後、重錘11を吊下げ支持したフリーのガイドローラ12の
軸に結着し、トラクションウインチ4a,4bの同時、同方
向の駆動により各フリーのガイドローラ12が同一レベル
で上下方向へ移動させられるようにする。又、水中で壁
面２の点検を行うための水中テレビカメラ、水中ライト
等を搭載した移動体13を構成し、前記相対峙させた水平
移動用トラクションウインチ3a及び3bから繰り出された
ケーブル14a及び14bを、それぞれ固定フレーム6aと6bの
中腹部のガイドローラ９、各フリーのガイドローラ12の
順に掛けた後、上記移動体13の両サイドのコネクター15
に接続し、該ケーブル14a,14bにより移動体13を水平移
動させると共にテレビカメラや水中ライトに給電できる
ようにし、水平移動用トラクションウインチ3aと3bの一
方を巻込み、他方を繰出すように駆動させることにより
両ケーブル14aと14bの張力が一定に保持されたまま移動
体13を水平方向へ移動できるようにする。

更に、一方の共通台板5aに設置された固定フレーム6a上
のガイドローラ８と９には、それぞれ回転数を計測する
検出器（図示せず）を組み付け、該各検出器からの信号
を演算処理してワイヤ10a及びケーブル14aの繰出し量
（長さ）を算出する演算装置（図示せず）を制御盤７中
に組み込み、且つ上記の演算結果から移動体13の実際の
位置を制御盤７のディスプレイに表示できるようにし、
移動体13の位置を的確につかめるようにする。

なお、移動体13を左右から引張っているケーブル14a,14
b自体の浮力は無しにして移動体13とのバランスをとる
ようにし、又、重錘11は、移動体13及びケーブル14a,14
bを下降させるような重量としてある。16は水面、17は
底面である。

今、相対峙させてある水平移動用トラクションウインチ
3a,3bと、垂直移動用トラクションウインチ4a,4bとを駆
動して、ケーブル14a,14bとワイヤ10a,10bをそれぞれ所
定長さ繰出すと、移動体13は水平方向と垂直方向に移動
させられて任意の個所に位置させられる。このとき、移
動体13がどの位置にあるかは、移動体13を移動させると
きのガイドローラ８と９の回転数からワイヤ10aとケー
ブル14aの繰出し長さが求められて第１図に示す垂直移
動量Ｈと水平移動量Ｌが検出され、この移動量ＨとＬの
寸法が制御盤７のディスプレイ上に表示されるので、確
実に知ることができる。

次に、第１図に示した位置から移動体13を水平移動させ
て壁面２の点検を行う場合には、水平移動用トラクショ
ンウインチ3a,3bのいずれかを繰出すと共に他方を巻き
込むように駆動させることにより移動体13をケーブル14
a又は14bの引込み側に移動させることができる。このと
き、移動体13がどの位置まで移動したかは、ガイドロー
ラ８の回転数から求められるケーブル14aの繰出し長さ
により寸法Ｌの変化として表示されるので、この表示に
より移動体13がどの位置にあるかを的確に知ることがで
きる。これにより水中のテレビカメラにより観察された
位置が壁面のどの位置であるかを確実に把握することが
可能となり、且つその位置が、別の個所へ点検のため移
動するときの目印となり得て移動方向が正確につかめ
る。

又、移動体13を垂直方向の下方へ移動させて壁面２の点
検を行わせる場合は、水平移動用トラクションウインチ
3aと3bをともにケーブル14a,14bの繰出し方向に駆動さ
せると同時に、垂直移動用トラクションウインチ4aと4b
をともにワイヤ10a,10bの繰出し方向に駆動させる。こ
れにより重錘11の重量によりフリーのガイドローラ12が
同時に下降させられ、該ガイドローラ13に掛けられてい
るケーブル14a及び14bとともに移動体13が水中を下方へ
移動させられ、壁面２を垂直方向に点検することができ
る。この場合も、壁面２の点検個所が、ワイヤ10aとケ
ーブル14aの繰出し長さから高さ寸法Ｈが求められて表
示されることから確実に把握でき、継続的に点検されて
行く過程で壁面３に不良個所が判明すると、その位置を
確実につかむことができる。

なお、本考案は上記実施例のみに限定されるものではな
く、たとえば、固定フレーム6aにガイドローラ８と９を
取り付け、これらのガイドローラ8,9の回転数によりワ
イヤ10aとケーブル14aの繰出し長さを算出するようにし
た場合を示したが、ウインチドラムへのワイヤ10aやケ
ーブル14aの巻数と該ドラムの回転数からワイヤ10aやケ
ーブル14aの繰出し長さを求める等、他の考えられる手
段を用いてもよいこと、又、本考案の装置は、ダムの壁
面以外でも大型構造物の壁面の点検に適用できること、
その他本考案の要旨を逸脱しない範囲内で種々変更を加
え得ることは勿論である。

［考案の効果］ 以上述べた如く、本考案の水中点検装置によれば、水中
点検用機器を備えた移動体に、点検個所を挟んで相対峙
させた水平移動用ウインチに巻かれている各ケーブルの
自由端を接続し、且つ上記ケーブルを案内するフリーの
ガイドローラを上下方向へ移動させることにより移動体
を垂直方向へ移動させるため、該フリーのガイドローラ
に垂直移動用ウインチのワイヤを結着し、更に、上記ケ
ーブルやワイヤの繰出し量により移動体の水中での位置
を検出して表示する手段を備えた構成としてあるので、
点検すべき水中の壁面のどの位置に移動体があるかを的
確につかむことができて、移動体の水平方向、垂直方向
への移動に関する座標を正確に示すことができることに
なり、容易に任意な場所へ移動させて点検できると共に
点検により発見された不良位置等も確実に把握でき、
又、壁面の大きさには制限されずに全壁面にわたり点検
できる、等の優れた効果を奏し得る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例を示す正面図、第２図は第１
図のII矢視図、第３図は第１図のIII矢視拡大図であ
る。 １…ダム堤体、２…壁面、3a,3b,4a,4b…トラクション
ウインチ、5a,5b…共通台板、6a,6b…固定フレーム、７
…制御盤、8,9…ガイドローラ、10a,10b…ワイヤ、11…
重錘、12…ガイドローラ、13…移動体、14a,14b…ケー
ブル。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】水中テレビカメラの如き点検用機器を備え
   た移動体にケーブルを接続し、壁面に沿って上記移動体
   が水平移動する方向の両サイドに相対峙させた水平移動
   用ウインチに、上記ケーブルを巻き取らせ、且つ上記ケ
   ーブルを案内するフリーのガイドローラに常に下向きに
   作用する荷重を加えると共に、該ガイドローラに垂直移
   動用ウインチのワイヤを結着し、更に、上記ケーブルな
   らびにワイヤの繰出し量を求めて上記移動体の水平方向
   ならびに垂直方向の位置を表示する装置を備えたことを
   特徴とする水中点検装置。