CN207502380U - 工业管道管内部激光及视频检测集成控制装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种工业管道管内部激光及视频检测集成控制装置，属于检测装置技术领域。本实用新型包括位于框架顶部的数据采集机构、位于框架上部的线缆收放机构，以及位于框架下部的运动控制机构，运动控制机构分别连接数据采集机构和线缆收放机构，线缆收放机构包括排线器子模块、卷线盘和往复丝杠，往复丝杠位于排线器子模块和卷线盘之间，线缆经由排线器子模块进入卷线盘并缠绕在卷线盘上，卷线盘带动往复丝杠转动；将工业管道管内部激光检测和视频检测控制装置进行了集成，使激光检测和视频检测能同步进行数据采集及管道机器人运动控制，同时能实现100米线缆自动收放，降低了劳动强度，极大提高了检测效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种工业管道管内部激光及视频检测集成控制装置，属于检测装置技术领域。
背景技术
对于工业管道管内部激光及视频检测，目前国内只存在工业内窥镜检测控制装置，目前还没有工业管道内部激光检测控制装置，更没有一体式数据采集和控制装置。工业内窥镜检测线缆最多能到30米左右，工业管道长距离检测受限。
实用新型内容
针对现有技术存在的上述缺陷，本实用新型提出了一种工业管道管内部激光及视频检测集成控制装置，包括激光及视频的数据采集机构、管道机器人的运动控制机构、100米线缆的线缆收放机构三个独立部分，通过整合形成一体式控制装置，降低检测难度和劳动强度，提高效率。
本实用新型是采用以下的技术方案实现的：本实用新型所述的工业管道管内部激光及视频检测集成控制装置，包括位于框架顶部的数据采集机构、位于框架上部的线缆收放机构，以及位于框架下部的运动控制机构，运动控制机构分别连接数据采集机构和线缆收放机构，线缆收放机构包括排线器子模块、卷线盘和往复丝杠，往复丝杠位于排线器子模块和卷线盘之间，线缆经由排线器子模块进入卷线盘并缠绕在卷线盘上，卷线盘带动往复丝杠转动。
优选地，所述排线器子模块包括排线架、压线轮和收线轮，线缆经由排线架进入，排线架包括上下两滚轮，线缆从两滚轮中间穿过，依靠两滚轮臂调节线缆高度；线缆进入后排线架穿过压线轮，打结的线缆或缠绕的线缆通过压线轮剥离；线缆进入收线轮的收线口，收线口设置有可记录线缆出入的长度的编码器；往复丝杠驱动收线轮进行往复移动。
优选地，装置还包括排线仓，所述线缆存储于排线仓内。
优选地，所述数据采集机构包括显示器、键盘悬臂和控制面板，显示器和键盘悬臂均通过支架固定于框架上，控制面板位于框架的上表面。
优选地，所述运动控制机构包括工控机、运动控制器、电机控制模块和电压分压模块，其中，工控机分别连接运动控制器、电机控制模块和电压分压模块。
优选地，所述线缆收放机构还包括电机和皮带，电机通过皮带连接卷线盘，卷线盘通过皮带连接收线轮。
优选地，所述线缆收放机构和运动控制机构是两个独立的模块，使用时线缆收放机构在上，运动控制机构在下的放置组合方式，连接好信号线缆使用。
优选地，所述框架顶部两侧均设置有把手。
优选地，所述框架采用铝合金材质制成。
本实用新型的有益效果是：采用本实用新型所述的工业管道管内部激光及视频检测集成控制装置，将工业管道管内部激光检测和视频检测控制装置进行了集成，使激光检测和视频检测能同步进行数据采集及管道机器人运动控制，同时能实现100米线缆自动收放，降低了劳动强度，极大提高了检测效率。
附图说明
图1是本实用新型的主视图。
图2是本实用新型的侧视图。
图3是线缆收放机构的结构示意图。
图中：1、显示器；2、键盘悬臂；3、工控机；4、运动控制器；5、控制面板；6、排线仓；7、往复丝杠；8、排线架；9、收线轮；10、卷线盘；11、电机；12、皮带；13、压线轮；14、电机控制模块；15、电压分压模块。
具体实施方式
为了使本实用新型目的、技术方案更加清楚明白，下面结合实施例，对本实用新型作进一步详细说明。
如图1至图3所示，本实用新型的工业管道管内部激光及视频检测集成控制装置，包括位于框架顶部的数据采集机构、位于框架上部的线缆收放机构，以及位于框架下部的运动控制机构，运动控制机构分别连接数据采集机构和线缆收放机构，线缆收放机构包括排线器子模块、卷线盘10和往复丝杠7，往复丝杠7位于排线器子模块和卷线盘10之间，线缆经由排线器子模块进入卷线盘10并缠绕在卷线盘10上，卷线盘10带动往复丝杠7转动。排线器子模块包括排线架8、压线轮13和收线轮9，线缆经由排线架8进入，排线架8包括上下两滚轮，线缆从两滚轮中间穿过，依靠两滚轮臂调节线缆高度；线缆进入后排线架8穿过压线轮13，打结的线缆或缠绕的线缆通过压线轮13剥离；线缆进入收线轮9的收线口，收线口设置有可记录线缆出入的长度的编码器；往复丝杠7驱动收线轮9进行往复移动。装置还包括排线仓6，线缆存储于排线仓6内。数据采集机构包括显示器1、键盘悬臂2和控制面板5，显示器1和键盘悬臂2均通过支架固定于框架上，控制面板5位于框架的上表面。运动控制机构包括工控机3、运动控制器4、电机控制模块14和电压分压模块15，其中，工控机3分别连接运动控制器4、电机控制模块14和电压分压模块15。线缆收放机构还包括电机11和皮带12，电机11通过皮带12连接卷线盘10，卷线盘10通过皮带12连接收线轮9。线缆收放机构和运动控制机构是两个独立的模块，使用时线缆收放机构在上，运动控制机构在下的放置组合方式，连接好信号线缆使用。框架顶部两侧均设置有把手。框架采用铝合金材质制成。
本实用新型所述的工业管道管内部激光及视频检测集成控制装置，是工业管道管内部激光及视频检测采用的一种集成控制装置，包括激光及视频的数据采集机构、管道机器人的运动控制机构、100米线缆的线缆收放机构三个独立部分，通过整合形成一体式控制装置，降低检测难度和劳动强度，提高效率。
如图1、图2所示，本实用新型主要由激光、视频检测分析仪器设备舱模块和卷线器模块两部分构成，其中仪器设备舱模块内部配有工控机3、运动控制器4、显示器1和键盘悬臂2。线缆收放模块内部由线缆张紧器、绕线器、卷线盘10、电机11和运动控制模块、电压分压模块15和管端线束模块构成，其中仪器设备舱和卷线器模块是两个独立的模块，使用时采用仪器舱在下，卷线器在上的放置组合方式，连接好线缆使用。
增加管端线束模块，即通过在轨道上放置两个滑轮，使线缆出管口时始终从滑轮上传过，保证了线缆与管口的脱离，保证检测过程可能会造成线缆在管口发生摩擦致使电缆损坏。
线缆高度调整机构是为了调整线缆的高度以适应检测所需，高度调整结构在使用时展开，不用时回收至装置内固定。
如图3所示，线缆收放机构用来辅助将线缆均匀的缠绕在线盘上，排线器子模块主体采用双向丝杠(往复丝杠7)实现线缆均匀缠绕的功能，往复丝杠7前端会设置辅助排线的结构，该模块具体包含往复丝杠7、编码器、收线轮9、排线架8四个模块。
装置框架采用铝合金材质，既保证牢固性和稳定性，又减轻整体重量，采用螺栓连接，便于拆卸。
将工业管道管内部激光检测和视频检测控制装置进行了集成，使激光检测和视频检测能同步进行数据采集及管道机器人运动控制，同时能实现100米线缆自动收放，降低了劳动强度，极大提高了检测效率。
本实用新型的运行原理：工业管道管内部激光及视频检测集成控制装置包含两部分：控制管道内环焊缝激光视频检测系统运动、控制排线器子模块进行放线及收线的工作。
本实用新型的使用过程如下所示：管道内环焊缝激光视频检测系统操作为工控机3操控，排线器子模块操作为装置上控制面板5操作。线缆从排线架8进入，排线架8分两个滚轮，将线对中间穿过，依靠两个滚轮臂可调节线缆高度，适应于管道的位置，避免管道壁划伤线缆；线缆进入后穿过压线轮13，将打结的线缆或缠绕的线缆剥离；进入收线轮9的收线口，收线口有编码器，可记录线缆出入的长度；线缆最终缠绕卷线盘10，卷线盘10带动往复丝杠7转动，往复丝杠7驱动收线轮9进行往复移动，防止线缆在卷线盘10某一位置多次缠绕。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而己，并不以本实用新型为限制，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的均等修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的专利涵盖范围内。
Claims (9)
1.一种工业管道管内部激光及视频检测集成控制装置，包括位于框架顶部的数据采集机构、位于框架上部的线缆收放机构，以及位于框架下部的运动控制机构，运动控制机构分别连接数据采集机构和线缆收放机构，其特征在于，线缆收放机构包括排线器子模块、卷线盘(10)和往复丝杠(7)，往复丝杠(7)位于排线器子模块和卷线盘(10)之间，线缆经由排线器子模块进入卷线盘(10)并缠绕在卷线盘(10)上，卷线盘(10)带动往复丝杠(7)转动。
2.根据权利要求1所述的工业管道管内部激光及视频检测集成控制装置，其特征在于，所述排线器子模块包括排线架(8)、压线轮(13)和收线轮(9)，线缆经由排线架(8)进入，排线架(8)包括上下两滚轮，线缆从两滚轮中间穿过，依靠两滚轮臂调节线缆高度；线缆进入后排线架(8)穿过压线轮(13)，打结的线缆或缠绕的线缆通过压线轮(13)剥离；线缆进入收线轮(9)的收线口，收线口设置有可记录线缆出入的长度的编码器；往复丝杠(7)驱动收线轮(9)进行往复移动。
3.根据权利要求2所述的工业管道管内部激光及视频检测集成控制装置，其特征在于，装置还包括排线仓(6)，所述线缆存储于排线仓(6)内。
4.根据权利要求1所述的工业管道管内部激光及视频检测集成控制装置，其特征在于，所述数据采集机构包括显示器(1)、键盘悬臂(2)和控制面板(5)，显示器(1)和键盘悬臂(2)均通过支架固定于框架上，控制面板(5)位于框架的上表面。
5.根据权利要求1所述的工业管道管内部激光及视频检测集成控制装置，其特征在于，所述运动控制机构包括工控机(3)、运动控制器(4)、电机控制模块(14)和电压分压模块(15)，其中，工控机(3)分别连接运动控制器(4)、电机控制模块(14)和电压分压模块(15)。
6.根据权利要求1或2所述的工业管道管内部激光及视频检测集成控制装置，其特征在于，所述线缆收放机构还包括电机(11)和皮带(12)，电机(11)通过皮带(12)连接卷线盘(10)，卷线盘(10)通过皮带(12)连接收线轮(9)。
7.根据权利要求6所述的工业管道管内部激光及视频检测集成控制装置，其特征在于，所述线缆收放机构和运动控制机构是两个独立的模块，使用时线缆收放机构在上，运动控制机构在下的放置组合方式，连接线缆使用。
8.根据权利要求1所述的工业管道管内部激光及视频检测集成控制装置，其特征在于，所述框架顶部两侧均设置有把手。
9.根据权利要求1所述的工业管道管内部激光及视频检测集成控制装置，其特征在于，所述框架采用铝合金材质制成。
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| CN110422705A (zh) * | 2019-08-30 | 2019-11-08 | 深圳市博铭维智能科技有限公司 | 一种便携式光纤缆车 |
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| CN110422705B (zh) * | 2019-08-30 | 2024-04-02 | 深圳市博铭维智能科技有限公司 | 一种便携式光纤缆车 |
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