JPH06247658A - 油圧エレベーターの制御方法および装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】本発明は、電力供給異常時の位置パルス計数値
と実際のかご位置とのずれを減少し、かご位置把握の精
度を向上できることを最も主要な目的とする。 【構成】本発明は、圧油を油圧ジャッキに送排油して運
転を行なう油圧エレベーターの制御方法および装置にお
いて、電力供給異常が発生した場合に、電力供給異常が
発生してから異常が回復するまでの間の経過時間を測定
し、この経過時間と電力供給異常発生前の油圧エレベー
ターの運転状態とから、油の収縮によるかご位置の沈下
量を算出し、このかご位置沈下量を補正値として、かご
の移動に応じて出力される位置パルス信号の計数値を補
正することを特徴としている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、圧油を油圧ジャッキに
送排油して運転を行なう油圧エレベーターの制御方法お
よび装置に係り、特に電力供給異常時の位置パルス計数
値と実際のかご位置とのずれを減少して、かご位置把握
の精度を向上できるようにした油圧エレベーターの制御
方法および装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】一般に、油圧エレベーターは、駆動機構
に油の圧力を利用していることから、エレベーターの機
械室の設置場所が建物の上部にする必要がないという大
きな特徴がある。このため、最近のマンション等におけ
る日照権の問題を回避できるので、８階以下程度の中規
模の建物に多く採用されている。

【０００３】図６は、この種の油圧エレベーターの全体
構成例を示す概要図である。

【０００４】図６において、油圧エレベーターの駆動機
構は、機械室１内に設置された油タンク２と、ポンプ３
と、モーター４、および速度制御用のバルブ５と、制御
装置６とから構成している。

【０００５】ここで制御された油は、昇降路７内のジャ
ッキ８に送られ、油圧によってプランジャ９が上下する
力を利用して、かご１０を動かしている。このため、か
ご１０が上昇する時は、モーター４を駆動しなければな
らないが、かご１０が下降する時は、かご１０と利用者
の重量による位置エネルギーを、動力源として利用する
ことができる。このことから、エレベーターが故障した
り、建物の電源が切れても、簡単な回路構成でかご１０
を下降させて利用者を救出することができる。

【０００６】このように、油圧エレベーターには、一般
のエレベーターと比べて大きな利点がある。そして、こ
の利点により、最近ではエレベーターの１／３程度は、
油圧エレベーターが採用されている。これは、機械室１
自体の大きさも小さくできることも原因の一つであり、
建物の居住スペースの拡大に応えている結果でもある。

【０００７】ところが、駆動力が油であるために、温度
の変化による影響が大きいという問題がある。例えば、
１階にかご１０が停止していると、時間の経過と共に油
温が低下して油の収縮が始まる。この結果、かご１０は
正規停止位置１１から下がった位置になってしまう。油
圧エレベーターにおいては、かご１０の走行中の位置情
報は、かご１０に取り付けられたパルス発生装置１２が
昇降路７に沿って回転し、その回転によって発生する位
置パルスをパルスカウンター（パルス計数手段）でカウ
ントすることにより得ている。この場合、エレベーター
の走行距離と発生パルス数は正比例する。

【０００８】この位置パルスは、エレベーター制御装置
内のパルスカウンターに入力され、エレベーターの上昇
時には加算、下降時には減算することにより、パルスカ
ウンターの出力値がエレベーターの位置を示すことにな
る。正規停止位置１１のパルス値は、建物毎に設定して
あり、エレベーター制御部はパルスカウンターの出力値
によって、かご１０の昇降路での位置を把握している。

【０００９】かご１０を正規停止位置１１に停止させて
いる時に、油温変化により位置ずれを起こした場合に
は、位置合わせ機能により正規停止位置１１より外れた
ことを検知して、かご１０を正規停止位置１１に戻す処
理を行なっている。この場合、通常、かご１０の位置ず
れ検知には、補正位置検出スイッチ１３を設けており、
この補正位置検出スイッチ１３がオンすれば通常の１／
１０程度の速度で、補正位置検出スイッチ１３がオフす
る正規停止位置１１まで、エレベーターを駆動するよう
にしている。なお、図６中、１４は配管を示している。

【００１０】しかしながら、電力供給異常の発生、すな
わち停電によってエレベーターが停止した場合、あるい
は正規停止位置１１に停止中に停電が起こった場合等に
は、かご１０の位置情報が得られなくなる。つまり、電
力の供給がない間に、かご１０は停止位置から下がった
位置に移動してしまうが、パルスカウンターはその間の
かご１０の移動量をカウントすることができない。その
結果、かご１０の、パルスカウンターの出力値による位
置と実際の位置とに差が生じてしまう。

【００１１】このことは、かご１０内に閉じこめられた
乗客を救出するには、最寄りの階床までかご１０を動か
す必要があるにもかかわらず、かご１０の実際の位置が
わからないということになる。このような、停電によっ
てかご１０内に閉じこめられた乗客を救出する場合、バ
ルブ５を開いてジャッキ８内の油を排出し、パルスカウ
ンターの出力値が正規停止位置１１のパルス値に一致す
る位置までかご１０を下げ、ドアを開いて救出する作業
を行なうが、パルスカウンターの出力値とかご１０の実
際の位置とに差があると、救出作業に非常に危険を伴な
う。

【００１２】また、復電（電力供給異常が回復）後も、
パルスカウンターの出力値に異常が起きているため、制
御システム異常を起こしてエレベーターの走行制御に支
障を来す恐れがある。

【００１３】

【発明が解決しようとする課題】以上のように、従来の
油圧エレベーターの制御装置においては、電力供給異常
が発生した時に、位置パルス計数値と実際のかご位置と
にずれが生じ、かご位置把握の精度が低下してしまうと
いう問題があった。

【００１４】本発明の目的は、電力の供給がない間の油
温変化による位置ずれを予測してパルス計数手段の計数
値を補正することにより、電力供給異常時の位置パルス
計数値と実際のかご位置とのずれを減少して、かご位置
把握の精度を向上させることが可能な極めて信頼性の高
い油圧エレベーターの制御方法および装置を提供するこ
とにある。

【００１５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、まず、請求項１に記載された発明では、圧油を油圧
ジャッキに送排油して運転を行なう油圧エレベーターの
制御方法において、電力供給異常が発生した場合に、当
該電力供給異常が発生してから当該異常が回復するまで
の間の経過時間を測定し、この経過時間と電力供給異常
発生前の油圧エレベーターの運転状態とから、油の収縮
によるかご位置の沈下量を算出し、このかご位置沈下量
を補正値として、かごの移動に応じて出力される位置パ
ルス信号の計数値を補正するようにしている。

【００１６】また、請求項４に記載された発明では、圧
油を油圧ジャッキに送排油して運転を行なう油圧エレベ
ーターの制御装置において、かごの移動に応じて位置パ
ルス信号を出力するパルス発生手段と、パルス発生手段
から出力される位置パルス信号を計数するパルス計数手
段と、電力供給異常が発生してから当該異常によりパル
ス計数手段が動作しなかった間の経過時間を測定する電
力異常時間測定手段と、油圧エレベーターの運転状態を
記憶する運転状態記憶手段と、電力異常時間測定手段に
より測定された経過時間と、運転状態記憶手段に記憶さ
れた電力供給異常発生前の油圧エレベーターの運転状態
とに基づいて、油の収縮によるかご位置の沈下量を演算
する距離演算手段と、距離演算手段により演算されたか
ご位置沈下量を補正値として、パルス計数手段の計数値
を補正するパルス補正手段とを備えて構成している。

【００１７】ここで、特に上記油圧エレベーターの運転
状態としては、油タンクの油温と機械室内の気温、およ
び必要に応じてかご停止位置を用いるようにしている。

【００１８】また、上記油圧エレベーターの運転状態と
しては、カレンダー情報より月、日、時間を求めておお
よその気温を予測し、この予測した気温と油タンクの油
温、および必要に応じてかご停止位置を用いるようにし
ている。

【００１９】

【作用】従って、本発明による油圧エレベーターの制御
方法および装置においては、電力供給異常が発生した時
に、電力異常時間測定手段にて、電力供給異常発生から
パルス計数手段が動作しなかった間の経過時間が測定さ
れる。また、距離演算手段にて、この電力異常経過時間
と電力異常発生前のエレベーターの運転状態とから、油
の収縮によるかご位置の沈下量が求められる。さらに、
パルス補正手段にて、このかご位置沈下量を補正値とし
て、パルス発生手段からの位置パルス信号を計数するパ
ルス計数手段の計数値が補正される。

【００２０】これにより、電力供給異常が発生した場合
における、位置パルス計数値と実際のかご位置とのずれ
を減少することが可能となり、かご位置把握の精度を向
上させることができる。

【００２１】

【実施例】本発明は、圧油を油圧ジャッキに送排油して
運転を行なう油圧エレベーターにおいて、電力供給異常
が発生した場合に、この電力供給異常が発生してから異
常が回復するまでの間の経過時間を測定し、この経過時
間と電力供給異常発生前の油圧エレベーターの運転状態
とから、油の収縮によるかご位置の沈下量を求め、この
かご位置沈下量を補正値として、かごの移動に応じて位
置パルス信号を出力するパルス発生手段からの位置パル
ス信号を計数するパルス計数手段の計数値を補正するも
のである。

【００２２】以下、上記のような考え方に基づく本発明
の一実施例について、図面を参照して詳細に説明する。

【００２３】図１は、本発明による油圧エレベーターの
制御装置の基本的な構成例を示すブロック図である。す
なわち、本実施例の油圧エレベーターの制御装置は、図
１に示すように、パルス発生装置２１と、パルス計数手
段であるパルスカウンター２２と、電力異常時間測定部
２３と、運転状態記憶部２４と、距離演算部２５と、パ
ルス補正部２６とから構成している。

【００２４】ここで、パルス発生装置２１は、油圧エレ
ベーターのかごの移動に応じて位置パルス信号を出力す
るものである。

【００２５】また、パルスカウンター２２は、パルス発
生装置２１から出力される位置パルス信号をカウントす
るものである。

【００２６】一方、電力異常時間測定部２３は、電力供
給異常が発生してからこの異常によりパルスカウンター
２２が動作しなかった間の経過時間を測定するものであ
る。なお、この電力異常時間測定部２３は、電力供給異
常時にも動作可能となっている。

【００２７】また、運転状態記憶部２４は、油圧エレベ
ーターの運転状態を記憶するものである。

【００２８】さらに、距離演算部２５は、電力異常時間
測定部２３により測定された経過時間と、運転状態記憶
部２４に記憶された電力供給異常発生前の油圧エレベー
ターの運転状態とに基づいて、油の収縮によるかご位置
の沈下量を演算するものである。

【００２９】さらにまた、パルス補正部２６は、距離演
算部２５により演算されたかご位置沈下量を補正値とし
て、パルスカウンター２２のカウント値を補正するもの
である。

【００３０】次に、図２は、本発明に基づく油圧エレベ
ーターの制御装置６の具体的な構成例を示すブロック図
であり、図６と同一部分には同一符号を付してその説明
を省略し、ここでは異なる部分についてのみ述べる。

【００３１】なお、ここでは、実施例として、油圧エレ
ベーターの運転状態のうち、油タンクの油温と機械室内
の気温との温度差から、かご１０の沈下量を求める場合
を例として述べる。

【００３２】図２において、制御装置は、データ管理部
３１と、補正機能部３２と、機械室温度計３３と、油タ
ンク温度計３４と、メインＣＰＵ３５と、ドア制御部３
６と、呼び制御部３７と、走行制御部３８と、コンダク
タ３９とから構成している。

【００３３】図３は、データ管理部３１および補正機能
部３２の詳細な構成例を示すブロック図であり、図１お
よび図２と同一部分には同一符号を付してその説明を省
略し、ここでは異なる部分についてのみ述べる。

【００３４】図３において、データ管理部３１は、パル
スカウンター２２と、運転状態記憶部２４とからなって
いる。また、補正機能部３２は、電力異常時間測定部２
３と、距離演算部２５と、パルス補正部２６と、油温・
気温記憶部２７からなっている。この補正機能部３２
は、バッテリーバックアップされており、電力供給異常
時（停電時）にも動作可能となっている。

【００３５】ここで、油温・気温記憶部２７は運転状態
記憶部２４に記憶された油圧エレベーターの運転状態の
うち、油温と気温を記憶するものである。

【００３６】また、２８はバルブ５に連動しているバル
ブスイッチである。

【００３７】次に、以上のように構成した本実施例の油
圧エレベーターの制御方法について説明する。

【００３８】油圧エレベーターの運転状態は、各々の検
出装置からデータ管理部３１に伝送される。エレベータ
ー制御装置６のメインＣＰＵ３５は、このデータ管理部
３１を参照してかご呼びを登録し、走行制御やドア制御
を行なう。

【００３９】すなわち、エレベーターの位置情報は、か
ご１０に取り付けられた車輪が昇降路の内側に押さえつ
けられかごの移動とともに回転する、その回転軸に取り
付けられたパルス発生装置２１の出力を、データ管理部
３１のパルスカウンター２２に入力してカウントするこ
とにより得る。また、気温は、機械室に取り付けられた
油タンク温度計３４からデータ管理部３１にアナログ入
力することによって得る。さらに、油温は、油タンクに
取り付けられた温度計３４からデータ管理部３１にアナ
ログ入力することによって得る。

【００４０】メインＣＰＵ３５の正常動作中は、電力異
常時間測定部２３ではメインＣＰＵ３５から数秒おきに
信号を受け、油温・気温記憶部２７ではデータ管理部３
１内の運転状態記憶部２４から数秒おきに油温・気温デ
ータを受ける。

【００４１】一方、電力供給異常が発生して十数秒間信
号が途絶えると、電力異常時間測定部２３では時間の測
定を開始し、油温・気温記憶部２７では最後に受けた油
温・気温データを保持する。

【００４２】次に、メインＣＰＵ３５が正常動作を再開
した時、またはバルブ５を開くことによりバルブスイッ
チ２８の入力信号があった時、電力異常時間測定部２３
では時間の測定を終了する。そして、時間測定が終了し
たら、油温・気温記憶部２７に保持されている油温・気
温データと、電力異常時間測定部２３により測定された
時間データとから、距離演算部２５では予測されるかご
１０の沈下量を演算する。そして、パルス補正部２６で
はこのかご沈下量を補正パルス値に換算し、パルスカウ
ンター２２のカウント値を補正する。

【００４３】なお、電力異常時間測定部２３には、消費
電力の小さな時計ＩＣを用い、油温・気温記憶部２７に
はＩＣメモリを用いる。また、この電力異常時間測定部
２３は、電池にてバックアップされているので、電力供
給異常中にも正常に動作することができる。さらに、距
離演算部２５とパルス補正部２６には、ロジックコント
ローラーを用い、パルス補正値の演算を行なう。そし
て、電力供給異常が回復（復電）してメインＣＰＵ３５
が正常動作を開始した時、またはバルブスイッチ２８の
入力があった時は、データ管理部３１には電源が供給さ
れ、パルス補正部２６からパルスカウンター２２へのパ
ルス補正値の伝送を保障する。

【００４４】一方、上記において、図６に示したような
インダイレクト油圧エレベーターシステムの場合、かご
１０の沈下量は以下のようにして求められる。

【００４５】すなわち、一般に、油圧エレベーターシス
テムの放熱量Ｈは、表面熱伝導率α、表面積Ｆ、油温ｔ
0 、機械室気温ｔ1 とすると、 Ｈ＝α（ｔ0 −ｔ1 ）Ｆ （Kcal/h) また、油の容積を配管１４の内容積ＶP （ｍ3 ）、ジャ
ッキ８の内容積ＶJ （ｍ3 ）とすると、油温低下ｔ2
は、 ｔ2 ＝Ｈ／（ＶP ＋ＶJ ）＊1000＊0.873 （摂氏温
度） さらに、容積の変化量は、平均温度差δt ＝ｔ2 ／２と
すると、ボイル・シャルルの法則Ｖ1 ／Ｔ1 ＝Ｖ2 ／Ｔ
2 より、 Ｖ2 ＝（ＶP ＋ＶJ ）＊（273 ＋ｔ0 −δt ）／（273
＋ｔ0 ） （ｍ3 ） 一方、プランジャ９の断面積Ａとすると、プランジャ９
の沈下量は、 油の容積差／プランジャ９面積 で求められる。

【００４６】かご１０の沈下量δL は、インダイレクト
油圧エレベーターシステムの場合、プランジャ９の沈下
量の２倍となるから、 δL ＝２・（ＶJ −Ｖ2 ）／Ａ （mm） ここで、表面熱伝導率α＝５、配管１４の長さ＝１０
ｍ、配管１４の径＝４９．５mmとすると、配管１４の内
容積Ｖp ＝０．１９ｍ3 、プランジャ９の断面積Ａ＝
０．０１３ｍ2 とすると、かご１０が最下階停止時のジ
ャッキ８の内容積ＶJ ＝０．０１３ｍ3 となる。

【００４７】そして、これらをシステムの定数として、
油温・気温記憶部２７が保持している油温・気温データ
の温度差が摂氏６０度とすると、 Ｈ＝５８２ Kcal／ｈ ｔ2 ＝摂氏２０．８度、δt ＝摂氏１０．４度 δL ＝２・０．００１／０．０１３＝０．１５４ｍ となり、かご１０の沈下量は、一時間当たり１５４mmと
求められる。

【００４８】図４は、油温・気温初期温度差が摂氏６０
度、最下階停止の場合の油温低下とかご沈下量の特性を
グラフ化して示した図である。図４において、縦軸に気
温に対するタンク油温、および気温に対する配管１４内
油温の温度差、かご沈下量をとり、横軸に経過時間をと
っている。

【００４９】以上のようにして、電源供給異常発生から
の油温低下によるかご沈下量が求められると、補正パル
ス値はかご沈下量とパルス発生装置２１のパルスレート
から求めることができる。ここで、パルスレートとは、
パルス発生装置２１が１パルスを出力するのに必要なか
ごの移動量である。パルス値は、一般に１６ビットに設
定されているので、補正パルス値はかご沈下量をパルス
レートにて割った数を１６進数で表わしたものになる。
例えば、パルスレートが５mm／パルス、かご沈下量を１
５０mmとすると、補正パルス値は００１ＥＨである。

【００５０】そして、パルス補正部２６では、パルスカ
ウント値からこの補正パルス値００１ＥＨを引くことに
より、油温低下によるかご沈下量によるかご沈下量を補
正したパルスカウント値を得ることができる。

【００５１】これにより、電力供給異常時のパルスカウ
ント値と実際のかご位置とのずれを減少することができ
る。

【００５２】上述したように、本実施例の油圧エレベー
ターの制御方法および装置においては、電源供給異常時
にも、異常が発生してからの時間を測定することによっ
て、かご１０の沈下量を演算し、これを基にかご位置デ
ータ（パルスカウント値）を補正するようにしているの
で、電力供給異常が発生した場合における、かご位置デ
ータ（パルスカウント値）と実際のかご位置とのずれを
減少することができるため、かご位置把握の精度を向上
させることが可能となる。

【００５３】これにより、電源供給異常によってかご１
０内に閉じこめられた乗客を救出する時の作業精度を高
めることができるばかりでなく、作業の安全性や救出時
間の短縮を実現することができ、またかご位置データ
（パルスカウント値）と実際のかご位置との不整合によ
る制御システム異常を防止することができる。

【００５４】また、従来の油圧エレベーターでは、油タ
ンクの油面計を観測しておおよそのかご位置を経験的に
求める方法も用いられているが、乗客を救出する場合
に、かご１０と床とに段差があると、救出時にトラブル
が発生する可能性があることや、油面計では最下階でな
いと実用上の精度が保てないため、最下階が救出不能階
の場合には非常に困難であったのに対して、本実施例に
よりこのような問題も同時に解消することができる。

【００５５】尚、本発明は上記実施例に限定されるもの
ではなく、次のようにしても同様に実施できるものであ
る。

【００５６】（ａ）上記実施例では、かご沈下量の測定
パラメータとして、気温を測定する機械室温度計３３を
用いて油温と気温との温度差を求める場合について説明
したが、これに限らず、例えばエレベーター制御装置６
内に格納されているカレンダー情報より月、日、時間を
求めておおよその気温値を予測することにより、機械室
温度計３３を不要とすることが可能となる。

【００５７】（ｂ）上記実施例では、エレベーター運転
状態データのうち、油温データと機械室気温データを用
いる場合について説明したが、これに限らず、油温デー
タと機械室気温データの他に、例えばかご停止位置デー
タも利用することにより、ジャッキ８の内容積ＶJ の精
度が上がり、かご沈下量の精度をより一層向上させるこ
とが可能となる。

【００５８】（ｃ）上記実施例において、電力異常時間
測定部２３の時計ＩＣのみのバックアップを行ない、バ
ルブスイッチ２８の入力によってデータ管理部３１に電
源供給された時に、運転状態記憶部２４のデータを読み
出してかご沈下量を求め、パルスカウント値を補正する
ようにしてもよい。

【００５９】図５は、この場合の実施例を示すブロック
図であり、図３と同一要素には同一符号を付して示して
いる。

【００６０】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、圧
油を油圧ジャッキに送排油して運転を行なう油圧エレベ
ーターの制御方法および装置において、電力供給異常が
発生した場合に、電力供給異常が発生してから異常が回
復するまでの間の経過時間を測定し、この経過時間と電
力供給異常発生前の油圧エレベーターの運転状態とか
ら、油の収縮によるかご位置の沈下量を算出し、このか
ご位置沈下量を補正値として、かごの移動に応じて出力
される位置パルス信号の計数値を補正するようにしたの
で、電力供給異常時の位置パルス計数値と実際のかご位
置とのずれを減少して、かご位置把握の精度を向上させ
ることが可能な極めて信頼性の高い油圧エレベーターの
制御方法および装置が提供できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による油圧エレベーターの制御装置の基
本的な構成例を示すブロック図。

【図２】本発明に基づく油圧エレベーターの制御装置の
一実施例を示すブロック図。

【図３】同実施例におけるデータ管理部と補正機能部の
詳細な構成例を示すブロック図。

【図４】油圧エレベーターの油温低下によるかご沈下量
特性の一例を示す図。

【図５】本発明に基づく油圧エレベーターの制御装置の
他の実施例を示すブロック図。

【図６】一般的な油圧エレベーターの構成例を示す概要
図。

【符号の説明】

１…機械室、２…油タンク、３…ポンプ、４…モータ
ー、５…バルブ、６…制御装置、７…昇降路、８…ジャ
キ、９…プランジャ、１０…かご、１１…正規停止位
置、１２…パルス発生装置、１３…補正位置検出スイッ
チ、１４…配管、２１…パルス発生装置、２２…パルス
カウンター、２３…電力異常時間測定部、２４…運転状
態記憶部、２５…距離演算部、２６…パルス補正部、２
７…油温・気温記憶部、２８…バルブスイッチ、３１…
データ管理部、３２…補正機能部、３３…機械室温度
計、３４…油タンク温度計、３５…メインＣＰＵ、３６
…ドア制御部、３７…呼び制御部、３８…走行制御部、
３９…コンダクタ。

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 圧油を油圧ジャッキに送排油して運転を
   行なう油圧エレベーターの制御方法において、 電力供給異常が発生した場合に、当該電力供給異常が発
   生してから当該異常が回復するまでの間の経過時間を測
   定し、 前記経過時間と前記電力供給異常発生前の油圧エレベー
   ターの運転状態とから、油の収縮によるかご位置の沈下
   量を算出し、 前記かご位置沈下量を補正値として、前記かごの移動に
   応じて出力される位置パルス信号の計数値を補正するよ
   うにしたことを特徴とする油圧エレベーターの制御方
   法。
2. 【請求項２】 前記油圧エレベーターの運転状態として
   は、油タンクの油温と機械室内の気温、および必要に応
   じてかご停止位置を用いるようにしたことを特徴とする
   請求項１に記載の油圧エレベーターの制御方法。
3. 【請求項３】 前記油圧エレベーターの運転状態として
   は、カレンダー情報より月、日、時間を求めておおよそ
   の気温を予測し、当該予測した気温と油タンクの油温、
   および必要に応じてかご停止位置を用いるようにしたこ
   とを特徴とする請求項１に記載の油圧エレベーターの制
   御方法。
4. 【請求項４】 圧油を油圧ジャッキに送排油して運転を
   行なう油圧エレベーターの制御装置において、 かごの移動に応じて位置パルス信号を出力するパルス発
   生手段と、 前記パルス発生手段から出力される位置パルス信号を計
   数するパルス計数手段と、 電力供給異常が発生してから当該異常により前記パルス
   計数手段が動作しなかった間の経過時間を測定する電力
   異常時間測定手段と、 前記油圧エレベーターの運転状態を記憶する運転状態記
   憶手段と、 前記電力異常時間測定手段により測定された経過時間
   と、前記運転状態記憶手段に記憶された前記電力供給異
   常発生前の油圧エレベーターの運転状態とに基づいて、
   油の収縮によるかご位置の沈下量を演算する距離演算手
   段と、 前記距離演算手段により演算されたかご位置沈下量を補
   正値として、前記パルス計数手段の計数値を補正するパ
   ルス補正手段と、 を備えて成ることを特徴とする油圧エレベーターの制御
   装置。
5. 【請求項５】 前記油圧エレベーターの運転状態として
   は、油タンクの油温と機械室内の気温、および必要に応
   じてかご停止位置を用いるようにしたことを特徴とする
   請求項４に記載の油圧エレベーターの制御装置。
6. 【請求項６】 前記油圧エレベーターの運転状態として
   は、カレンダー情報より月、日、時間を求めておおよそ
   の気温を予測し、当該予測した気温と油タンクの油温、
   および必要に応じてかご停止位置を用いるようにしたこ
   とを特徴とする請求項４に記載の油圧エレベーターの制
   御装置。