CN101531308A - 电梯的异常检测装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种电梯的异常检测装置。其课题在于，通过适当设定用于检测电梯异常的阈值，防止异常检测的滞后，能够使电梯的点检运转快速化。并且，减少阈值的设定时间以及该设定所需要的存储容量。作为解决手段，使电梯行进规定次数，在各个行进的预定位置处测定在点检运转中作为异常判定对象的信号。然后，根据在各个行进中测定出的信号的测定值(4)来计算平均值(6)，根据测定值(4)和平均值(6)来计算标准偏差。并且，把将计算出的标准偏差乘以预定的系数倍得到的值存储为阈值(7)，根据该阈值(7)来判定电梯的点检运转时有无异常。

Description

电梯的异常检测装置

技术领域

本发明涉及在对电梯进行的点检运转中对例如绳索的勾挂等进行检测的电梯的异常检测装置。

背景技术

在建筑物因为地震和强风等而摇动后，电梯进行点检运转，判定电梯是否发生异常、即电梯有无异常。并且，在定期对电梯进行的点检运转(也称为诊断运转)中，进行有无异常的判定。在这种点检运转中，根据其开始条件等变更运转条件和点检内容，但一般有无异常的判定是通过比较电梯正常动作时的各种正常信号值(模式)与在点检运转时得到的信号值(信号输出值)来进行的。

作为有关电梯的异常判定的现有技术，例如提出了以下方案，考虑在通常运转时产生的振动来设定正常信号值(模式)，比较该设定值和在地震后的点检运转时得到的信号值(参照专利文献1)。

并且，作为其他现有技术还提出了以下方案，计算电梯的动作数据的平均值和标准偏差值，同时将该计算结果和前次的计算结果的各个差分与相同型号的电梯进行比较，从而判定电梯的故障前兆(例如参照专利文献2)。

【专利文献1】日本特开昭57—117482号公报

【专利文献2】日本特开平8—225266号公报

在包括专利文献1记载的方案的以往的电梯中，预先在存储器中存储在正常行进时检测的信号的基准模式和用于检测电梯异常的阈值，当在点检运转时得到的信号值相对上述基准模式偏离阈值以上时，检测为电梯的异常。并且，为了防止异常判定的错误动作，一般上述阈值被设定为在某种程度上较大的值(例如通常的2倍)。但是，在这种阈值的设定中，被判定为没有异常的范围变宽，导致异常检测变迟缓，有可能导致点检运转中的损害增大。

另外，为了将在点检运转中受到的损害控制到最小限度，必须在异常检测后马上使电梯停止，缩短从检测到异常到轿厢停止的距离。因此，必须将点检运转时的轿厢的行进速度(以下也称为“点检速度”)设定为非常慢的速度，从而产生完成点检运转需要较长时间的问题。

并且，在专利文献2记载的方案中，需要动作数据的平均值及标准偏差值的计算、与前次收集的平均值及标准偏差值的差分计算、将上述各个差分与相同型号的电梯进行比较的各种测定及计算。因此，为了进行上述测定和计算需要许多时间和负荷，还存在需要较大的存储容量的问题。

另外，专利文献2记载的方案构成为每隔预定时间测定上述动作数据，在所得到的测定数据达到预定量时，进行上述平均值及标准偏差值的计算等。即，该方案对应于定期对电梯进行的点检运转，而并不对应在地震发生后等突然进行的点检运转。

发明内容

本发明就是为了解决上述问题而提出的，其目的在于，提供一种电梯的异常检测装置，其通过适当设定用于检测电梯异常的阈值，防止异常检测的滞后，能够使点检运转快速化，还能够减少阈值的设定时间以及该设定所需要的存储容量。

本发明的电梯的异常检测装置，根据在电梯的点检运转时作为异常判定对象的信号在正常行进时的基准模式、和在正常行进时测定出的信号的测定值，来计算其标准偏差，并预先存储将标准偏差乘以系数倍而得到的用于检测异常的阈值，在电梯的点检运转时，对信号的输出值和基准模式进行比较，根据阈值来判断有无异常，其中，该电梯的异常检测装置由具有存储部和计算部的控制装置构成，在该控制装置中，标准偏差是在使电梯行进规定次数、并在各个行进的阈值设定用的动作开始之前所预先确定的位置处测定信号并计算得到的，并且，根据起因于电梯的行进次数而产生的信号的变动趋势来确定使电梯行进的规定次数。

此外，本发明的电梯的异常检测装置，根据在电梯的点检运转时作为异常判定对象的信号在正常行进时的基准模式、和在正常行进时测定出的信号的测定值，计算用于检测电梯异常的阈值，对信号和基准模式进行比较，根据阈值来判断有无异常，其中，该电梯的异常检测装置由具有计算部的控制装置构成，在该控制装置中，阈值是在使电梯行进规定次数、并在各个行进的阈值设定用的动作开始之前所预先确定的位置处测定信号并计算得到的，并且，根据起因于电梯的行进次数而产生的信号的变动趋势来确定使电梯行进的规定次数。

根据本发明，通过适当设定用于检测电梯异常的阈值，防止异常检测的滞后，从而能够使点检运转快速化，还能够减少阈值的设定时间以及该设定所需要的存储容量。

附图说明

图1是表示本发明的实施方式1的电梯的异常检测装置的结构图。

图2是表示本发明的实施方式1的电梯的异常检测装置的动作的流程图。

图3是表示本发明的实施方式1的电梯的异常检测装置的动作的流程图。

图4是表示阈值设定时的曳引机转矩电流与轿厢位置之间关系的图。

图5是表示标准偏差相对点检速度的趋势的一例的图。

图6是用于说明本发明的实施方式3的电梯的异常检测装置的功能的图。

图7是用于说明本发明的实施方式3的电梯的异常检测装置的功能的图。

图8是用于说明本发明的实施方式3的电梯的异常检测装置的功能的图。

图9是表示本发明的实施方式3的电梯的异常检测装置的动作的流程图。

标号说明

1控制装置；2存储部；3计算部；4测定值；5基准模式值；6平均值；7阈值；8基准模式生成部；9平均值计算部；10阈值计算部；11异常信号检测部。

具体实施方式

以下，为了更具体地说明本发明，参照附图进行说明。另外，在各个附图中，对相同或相当的部分标注相同的标号，并适当简化或省略其重复说明。

实施方式1.

图1是表示本发明的实施方式1的电梯的异常检测装置的结构图。该电梯具有在建筑物因为地震和强风等而摇动之后等进行点检运转，并判定电梯是否已发生异常的功能。即，预先存储有关电梯的预定信号在正常行进时的基准模式和用于检测异常的阈值，在点检运转时，比较该信号的输出值和上述基准模式，根据上述阈值进行有无异常的判定。

以下，说明上述异常检测装置的具体结构。

在图1中，1表示设于电梯控制盘的控制装置。该控制装置1构成异常检测装置的主要部分，例如具有存储部2和计算部3。存储部2具有存储所测定的结果和计算出的结果的功能，例如存储测定值4、基准模式值5、平均值6、以及异常判定用阈值7。并且，计算部3具有进行为了进行点检运转而需要的计算以及点检运转时需要的计算的功能，例如具有基准模式生成部8、平均值计算部9、阈值计算部10、以及异常信号检测部11。

测定值4是在点检运转中作为异常判定对象的信号(例如曳引机的转矩电流值、秤装置的输出值等)，它示出在电梯正常行进时测定出的值(正常信号值)。在正常行进的电梯到达预定位置(或者预定时间)时存储该测定值4。

基准模式生成部8具有生成在点检运转中判定有无异常时使用的基准模式、即在正常行进时检测的信号的基准模式的功能。由基准模式生成部8生成的基准模式作为基准模式值5存储在存储部2中。

平均值计算部9具有根据存储在存储部2中的多个测定值4计算其平均值的功能。平均值计算部9的计算结果作为平均值6存储在存储部2中。

阈值计算部10具有计算用于检测电梯异常的阈值的功能。具体地讲，阈值计算部10根据存储在存储部2中的测定值4和平均值6来求出方差，根据该结果来计算上述阈值。并且，该阈值计算部10的计算结果作为在点检运转中进行异常判定用的阈值7存储在存储部2中。

异常信号检测部11具有根据存储在存储部2中的基准模式值5和阈值7，在点检运转中检测电梯异常的功能。例如当在点检运转时得到的信号值偏离上述基准模式值5在阈值7以上时，异常信号检测部11把该信号值检测为异常信号。

下面，说明具有上述结构的控制装置1的具体动作。图2是表示本发明的实施方式1的电梯的异常检测装置的动作的流程图，表示用于设定上述阈值7的动作流程。

在预定的条件成立或从外部输入了预定的指令时，电梯开始用于设定阈值7的动作。具体地讲，首先向电梯输出预定的行进指令(S101)。控制装置1通过在S101中输出行进指令，进行行进次数的判定(S102)。当在S102中判定为当前的行进次数没有达到预先设定的规定次数时，根据S101的行进指令，开始基于预定的行进速度和行进方向的行进(S103)。

在S103中电梯开始行进时，控制装置1判定电梯的当前位置是否到达用于存储测定值4的预定位置(以下也称为“存储位置”)(S104)。另外，在开始阈值设定用的动作之前已预先确定了上述存储位置。在电梯到达存储位置时，控制装置1在该存储位置测定预定的信号(在点检运转中作为异常判定对象的信号，例如曳引机的转矩电流、秤装置的输出值等)，把该测定结果作为测定值4存储在存储部2中(S105)。并且，反复记录测定值4直到测定位置结束，通过测定位置结束，来结束一次的行进(S106)。

在一次的行进结束后，为了再次开始相同行进，返回S101，输出行进指令。并且，反复进行S103～S106所示的动作，直到电梯的行进次数达到预定的规定次数，在每次行进时在上述记录位置记录测定值4。然后，在电梯的行进次数达到预定的规定次数时(S102“是”)，控制装置1开始用于设定阈值7的计算。具体地讲，控制装置1使用在各个行进中存储的测定值4，通过平均值计算部9计算测定值4的平均值(S107)，把该计算结果作为平均值6存储在存储部2中(S108)。

接着，阈值计算部10使用存储在存储部2中的测定值4和平均值6，利用下式计算方差σ²。

$\begin{array}{cc}{\mathrm{\σ}}^2=\frac{1}{N}\underset{i=1}{\overset{N}{\mathrm{\Σ}}}{(M-x_i)}^2& \mathrm{\Λ}\end{array}---\left(1\right)$

其中，N表示规定次数，x_i表示存储位置的测定值4，M表示平均值6。

阈值计算部10在根据上述式1得到方差σ²后，根据该计算结果计算标准偏差σ。并且，把将该标准偏差σ乘以预定的系数倍得到的值作为检测异常用的阈值7，并存储在存储部2中(S109、S110)。

另外，由于信号的离散被认为是正态分布，所以通过上述系数的选择，能够实现考虑了点检运转时的错误检测比例的阈值设定。例如，通过把阈值设定为3σ(σ的3倍，即系数为3)或6σ(σ的6倍，即系数为6)，能够使错误检测接近零。

但是，降低错误检测的概率意味着增大阈值，因此，这导致异常检测产生滞后。即，由于错误检测的发生和异常检测的滞后存在折衷关系，所以需要针对检测异常的每个对象适当设定阈值。

并且，可以按照下式，使用(N—1)，作为总体方差的估计值来求出无偏估计，再由此求出标准偏差σ。

$\begin{array}{cc}{\mathrm{\σ}}^2=\frac{1}{N-1}\underset{i=1}{\overset{N}{\mathrm{\Σ}}}{(M-x_i)}^2& \mathrm{\Λ}\end{array}---\left(2\right)$

增加上述规定次数N亦即增加电梯的行进次数，所以如果增加规定次数N，必然导致结束图2所示的一系列动作所需要的时间也增加。并且，要存储的测定值4的信息量也增多，所以存储容量也增加。在实际的电梯中，用于进行阈值设定的时间和存储容量是有限制的，所以不能随意增大规定次数N。另外，在使用上述式2时，如果规定次数N较少，则标准偏差(阈值)增大，产生异常检测的滞后问题。因此，存在以下情况：在不能获取足够的规定次数N时，使用式1求出标准偏差σ的方式较好。

另一方面，在上述这样的阈值设定方法中，如果规定次数过少，则出现在存储位置获取的信号取相同值的情况，在该情况时，将导致方差σ²为零。另外，如果方差σ²为零，当然阈值也为零。因此，可以事前确认在异常检测中使用的信号的数据数量与标准偏差σ之间的关系，预先确定能够求出合适的标准偏差σ的规定次数N。

图3是表示本发明的实施方式1的电梯的异常检测装置的动作的流程图，示出难以事前确认上述信号的数据数量与标准偏差σ之间的关系时的动作流程。另外，在图3中，S201～S208所示的动作与图2中的S101～S108所示的动作相同。

在S208中，在将平均值6存储在存储部2中后，阈值计算部10使用测定值4和平均值6来计算方差σ²(S209)。接着，阈值计算部10检查是否存在方差σ²为零的点，当存在为零的点时，为了再次开始行进(将规定次数N增加一次)，转入S203(S210)。在采用图3所示的动作流程时，例如可以事前确定最低限度的必要的规定次数。并且，在S209中，当不存在方差σ²为零的点时，把在S209中计算出的方差σ²乘以预定的系数倍来求出阈值7，并存储在存储部2中(S211)。

另外，在图3的S210中，也可以取代检查是否存在方差σ²为零的点，而检查方差σ²是否超过预定的规定值。在该情况时，如果方差σ²没有超过预定的规定值，则转入S203。如果这样构成，则可以始终将阈值7设定为一定的值以上。

下面，根据图4说明测定电梯的驱动装置即曳引机的转矩电流并设定阈值的情况。图4是表示阈值设定时的曳引机转矩电流与轿厢位置之间的关系的图。如图4所示，曳引机的转矩电流在一次行进中不是始终示出一定的值，而是根据电梯的轿厢位置而变动。因此，在设定相对曳引机的转矩电流的阈值时，预先确定与预定的轿厢位置对应的多个存储位置，并针对该每个存储位置计算阈值。

另一方面，关于曳引机的转矩电流的特性，如图4所示，在使电梯连续行进时，除信号的标准偏差外，信号(曳引机的转矩电流)根据曳引机的温度特性等而变动。在设定阈值时，如果规定行进次数(规定次数N)较少，因上述温度特性导致的信号变动量不会成为问题。但是，在规定行进次数增多时，该变动量增加，除信号中本来存在的标准偏差外，还将测定到因温度特性导致的变动。其结果，计算的标准偏差σ(阈值)增大，存在波及到异常检测滞后的问题。

因此，在像曳引机的转矩电流那样，作为该信号具有的特性存在除信号中本来存在的标准偏差之外的变动、即起因于电梯的行进次数而产生的变动，而且在该变动量相对本来的标准偏差无法忽视的情况下，例如可以在图3所示的动作流程中预先对规定行进次数设定上限，使行进次数不超过该上限。根据这种结构，也考虑了因温度特性等而产生的信号的变动，因此能够实现合适的阈值设定。

并且，作为曳引机的温度特性，温度与转矩电流之间的关系已预先得知，在超过预定的温度导致因温度特性而产生的信号变动给标准偏差造成影响的情况下，可以在进行阈值设定时的各个行进中(例如图3的S205等)，测定曳引机温度，在该测定值超过上述预定的温度时，结束规定行进次数。

另外，例如在把规定行进次数(规定次数N)设为20并存储测定值4时，对根据在第1次～第3次的行进(行进的初期)中得到的测定值4计算出的平均值M_1-3、根据在第9次～第11次的行进(行进的中期)中得到的测定值4计算出的平均值M_9-11、和根据在第18次～第20次的行进(行进的末期)中得到的测定值4计算出的平均值M_18-20进行比较，从平均值M_1-20中选择在计算标准偏差σ时使用的平均值。

在这种情况下，例如，如果M_1-3与M_9-11的差分在预定的规定值以内、而且M_1-3与M_18-20的差分在相同规定值以内，则视为信号没有产生像温度特性那样除本来的标准偏差之外的变动，使用在20次的行进中测定出的全部测定值4来求出标准偏差σ。另一方面，在M_1-3与M_9-11的差分在预定的规定值以内，但M_1-3与M_18-20的差分超过该规定值时，视为在行进的中期以后产生因温度特性等导致的信号变动，而使用在截止到第11次的行进中得到的测定值4来求出标准偏差σ。

这样，如果根据行进规定次数N而得到的测定值4来检测上述变动，并从所得到的测定值4中选择产生上述变动之前的测定值4来求出标准偏差σ，则能够有效使用测定值4，而且能够得到合适的标准偏差σ。另外，在上述变动的个体差异较大时，通过上述步骤，将自动选择使用的数据数量，所以是特别有效的手段。

并且，像曳引机的转矩电流那样，仅仅由于电梯的连续行进而产生除本来的标准偏差之外的变动时，也可以不连续实施阈值设定用的行进，而分成几次(几天)进行行进。例如，可以将实施日期错开来进行阈值设定用的行进，每天在早晨或深夜进行一次。根据这种结构，虽然阈值的设定需要时间，但不需要对规定行进次数设定上限，并且可以实现作为对象的信号的标准偏差的合理设定。

这样，存储在存储部2中的阈值7可以在建筑物因地震和强风等而摇动后的点检运转和定期进行的点检运转中使用。即，异常信号检测部11根据存储在存储部2中的基准模式值5和阈值7，当在点检运转时得到的信号值相对上述基准模式值5偏离阈值7以上时，检测为电梯异常。

另外，通过基准模式生成部8进行的基准模式的生成以及向存储部2的存储，可以与图2和图3所示的动作流程同时进行，也可以另外通过其他手段实施。并且，该基准模式例如可以按照每个事前确定的位置和时间定期存储，也可以使用使电梯行进规定次数时的平均值。已经提出各种关于基准模式的生成方法，所以在此省略具体说明。

根据本发明的实施方式1，通过适当设定用于检测电梯异常的阈值来防止异常检测的滞后，能够使点检运转快速化。并且，也能够减少阈值的设定时间以及该设定所需要的存储容量。

另外，电梯的点检运转自身能够根据基准模式和阈值进行，所以与点检运转的实施时期和实施条件(定期实施、突然实施)无关，可以适用于全部点检运转。

实施方式2.

图5是表示标准偏差相对点检速度的趋势的一例的图。

在实施方式1中，说明了假设以与点检速度相同的速度进行用于阈值设定的行进(图1的S103～S106、图2的S203～S206)的情况。但是，在点检运转中，例如在某种程度上预测到地震发生后的损害时进行的点检运转为了防止发生因点检运转造成的二次损害，所以一般以与通常的电梯运转速度相比相当慢的速度实施。

因此，例如在点检速度是20m/min那样慢的速度时，如果阈值设定用的规定行进次数增多，则存在设定阈值需要较长时间的问题。因此，在本实施方式中，对于在点检运转中作为异常判定对象的信号，事前确认该信号的标准偏差与行进速度之间的关系。图5表示针对某个信号A和信号B的标准偏差相对于不同速度的趋势。

例如如果像信号A这样具有即使速度加快标准偏差的值也几乎不变的趋势，则能够使电梯以比点检速度快的速度行进，并按照实施方式1所示的步骤设定阈值。像该信号A这样，标准偏差不怎么受到速度的影响，信号的离散因素不依赖于速度。即，像传感器噪声等那样，与速度无关地始终产生的因素成为原因。

另一方面，像信号B那样，在标准偏差相对速度具有某种趋势时，在进行阈值设定时使电梯以比点检速度快的速度行进，同时在计算阈值的过程中，根据上述趋势把根据测定值4得到的标准偏差校正为点检速度的标准偏差，根据该校正结果来计算阈值。因此，存储在存储部2中的阈值7成为使电梯以点检速度行进时的标准偏差。像该信号B这样信号的离散因素依赖于速度的信号，例如有像转矩脉动那样频率和振幅的大小根据曳引机的转速而变化的信号。

根据本发明的实施方式2，能够加快阈值设定时的电梯的行进速度，大幅缩短阈值设定所需要的时间。因此，电梯维护人员易于进行设定作业。

另外，在预先得知信号的标准偏差的因素依赖于计算误差等而不受电梯的安装状况影响的情况下，也可以事前在存储部2中存储合适的阈值7，并省略阈值设定用的动作流程。

实施方式3.

图6～图8是用于说明本发明的实施方式3的电梯的异常检测装置的功能的图。

图6表示针对电梯的轿厢位置每隔一定间隔设定存储位置并存储测定值4，并在各个位置计算标准偏差的结果。这样，在每隔一定间隔求出标准偏差时，需要针对每次行进及每个存储位置保存测定值4并计算标准偏差，所以当升降行程较长时，将导致存储容量的增大。

在此，如图6所示，在各个位置的标准偏差与位置无关均相同、或者相对标准偏差的平均σ_M的离散充分小时，视为标准偏差产生离散的因素相同而与轿厢位置无关。在这种情况下，如图6所示，不对整个升降行程区域实施标准偏差的计算，而只沿升降行程的一部分、例如一个楼层的量行进规定次数，根据在各个行进中得到的测定值4求出标准偏差并设定阈值。然后，将该阈值适用于整个升降行程区域来进行点检运转。

另外，作为相对标准偏差的平均σ_M的离散的指标，也可以使用各个位置的标准偏差再次计算标准偏差。

根据上述结构，能够大幅缩短在设定阈值时使电梯行进的区间，所以能够大幅缩短设定阈值所需要的时间。因此，电梯维护人员易于进行设定作业。并且，通过缩短行进区间，需要保存的数据量减少，也能够进一步减小存储容量。

并且，图7表示针对电梯的轿厢位置在每隔一定间隔设定存储位置并存储测定值4，并在各个位置计算标准偏差的结果的其他示例。另外，图8表示在图7所示的行进时同时获取的轿厢振动加速度。即，图7中的信号D表示在中间楼层附近存在具有较大的标准偏差的点，其原因依赖于轿厢振动加速度的振幅。该情况时，针对所有轿厢位置，标准偏差的离散因素并不相同。因此，例如根据在最底层附近的一个楼层的量中行进时的测定值4来计算标准偏差和阈值，并将该阈值适用于整个升降行程区域时，导致在中间楼层附近产生错误检测。

因此，在标准偏差的误差起因于轿厢振动加速度时，存储标准偏差为最大的轿厢位置、即在图7和图8所示的情况下，存储轿厢振动加速度为最大的轿厢位置，使电梯在该轿厢位置附近(轿厢振动加速度为最大的轿厢位置的上下预定范围)行进规定次数，求出标准偏差并设定阈值。然后，将该阈值适用于整个升降行程区域来进行点检运转。

这样，通过利用信号的标准偏差与电梯的轿厢位置之间的关系，能够大幅缩短在设定阈值时使电梯行进的区间。并且，能够防止点检运转时的错误动作，降低阈值设定所需要的时间和存储容量。

下面，说明具有上述结构的异常检测装置的具体动作。另外，以下作为一例，说明标准偏差的误差起因于轿厢振动加速度时的动作流程。

图9是表示本发明的实施方式3的电梯的异常检测装置的动作的流程图。另外，在图9中，阈值设定流程(S305～S314)与图2或图3相同，所以省略具体说明。

在上述结构的异常检测装置中，在阈值设定流程之前实施行进区间设定流程。具体地讲，在行进区间设定流程中，首先向电梯输出预定的行进指令(S301)。然后，电梯根据该行进指令开始基于预定的行进速度和行进方向的行进，在使轿厢在整个升降行程区域行进的同时测定轿厢加速度(S302)。

在电梯中保存在S302中测定出的轿厢加速度的最大值和测定该轿厢加速度时的轿厢位置(S303)，在行进结束时，以在S303中保存的轿厢位置为基础，设定在阈值设定流程中的行进区间(S304)。即，在阈值设定流程的S305中，输出基于在S304中设定的行进区间的行进指令。

另外，在此作为根据轿厢加速度信号使标准偏差受到影响的信号进行了说明，但该信号也可以是曳引机转矩电流、曳引机编码器、秤信号等在电梯的点检中使用的信号。并且，在图9中示出了在阈值设定流程之前实施行进区间设定流程的示例，但在事前已得知在点检中使用的信号的标准偏差增大的位置时，也可以事前设定行进区间并省略上述行进区间设定流程。

Claims (10)

1.一种电梯的异常检测装置，其根据在电梯的点检运转时作为异常判定对象的信号在正常行进时的基准模式、和在正常行进时测定出的所述信号的测定值，来计算其标准偏差，并预先存储将所述标准偏差乘以系数倍而得到的用于检测异常的阈值，在电梯的点检运转时，对所述信号的输出值和所述基准模式进行比较，根据所述阈值来判断有无异常，其特征在于，

所述电梯的异常检测装置由具有存储部和计算部的控制装置构成，在该控制装置中，所述标准偏差是在使电梯行进规定次数、并在各个行进的所述阈值设定用的动作开始之前所预先确定的位置处测定所述信号并计算得到的，并且，根据起因于电梯的行进次数而产生的所述信号的变动趋势来确定使电梯行进的所述规定次数。

2.根据权利要求1所述的电梯的异常检测装置，其特征在于，根据起因于电梯的行进次数而产生的、在点检运转时作为异常判定对象的信号的温度特性来确定使电梯行进的规定次数。

3.根据权利要求2所述的电梯的异常检测装置，其特征在于，所述电梯的异常检测装置由具有计算部的控制装置构成，在曳引机温度超过预定温度的阶段，该计算部把截止到该时刻的行进次数设为规定次数。

4.根据权利要求1所述的电梯的异常检测装置，其特征在于，所述电梯的异常检测装置由具有计算部的控制装置构成，在该计算部中，按照下面所述确定使电梯行进的规定次数，即，使电梯反复行进，直到在用于阈值设定的动作开始之前所预先确定的位置处计算出的全部标准偏差达到零之外的预定值以上，并把截止到该时刻的行进次数设为规定次数。

5.根据权利要求1所述的电梯的异常检测装置，其特征在于，所述电梯的异常检测装置由具有计算部的控制装置构成，在该计算部中，对于通过规定次数的行进而得到的测定值，在预先设定的少于规定次数的每个行进次数的点检运转时作为异常判定对象的信号的平均值超过预先设定的变动值的阶段，计算标准偏差，而不使用在此之后的测定值。

6.根据权利要求1所述的电梯的异常检测装置，其特征在于，所述电梯的异常检测装置由具有计算部的控制装置构成，在该计算部中，使电梯以比点检运转快的速度正常行进，测定在点检运转时作为异常判定对象的信号，根据所述标准偏差与行进速度之间的关系，将根据该测定值计算出的标准偏差校正为与点检速度对应的值。

7.根据权利要求1所述的电梯的异常检测装置，其特征在于，所述电梯的异常检测装置由具有计算部的控制装置构成，在该计算部中，利用在关于电梯的点检运转时作为异常判定对象的信号的标准偏差与电梯的轿厢位置之间的关系，使电梯限定在井道的一部分中行进预定次数，在用于求出各个行进的所述标准偏差的动作开始之前所预先确定的位置处测定所述信号，并且根据该测定值计算适用于整个升降行程区域的阈值。

8.根据权利要求7所述的电梯的异常检测装置，其特征在于，所述电梯的异常检测装置由具有存储部和计算部的控制装置构成，所述存储部存储测定值的变动最大的轿厢位置，所述计算部根据所述轿厢位置进行用于设定为了阈值设定而行进的区间的计算。

9.一种电梯的异常检测装置，其根据在电梯的点检运转时作为异常判定对象的信号在正常行进时的基准模式、和在正常行进时测定出的所述信号的测定值，计算用于检测电梯异常的阈值，对所述信号和所述基准模式进行比较，根据所述阈值来判断有无异常，其特征在于，

所述电梯的异常检测装置由具有计算部的控制装置构成，在该控制装置中，所述阈值是在使电梯行进规定次数、并在各个行进的所述阈值设定用的动作开始之前所预先确定的位置处测定所述信号并计算得到的，并且，根据起因于电梯的行进次数而产生的所述信号的变动趋势来确定使电梯行进的所述规定次数。

10.根据权利要求9所述的电梯的异常检测装置，其特征在于，所述阈值是根据在电梯的点检运转时作为异常判定对象的信号在正常行进时的基准模式、和在正常行进时测定出的所述信号的测定值，计算其标准偏差，并将所述标准偏差乘以系数倍而计算得到的。

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