CN114502494B - 电梯装置以及异常检测方法 - Google Patents

Abstract

电梯装置例如具备轿厢(1)、动作控制部(29)、存储部(21)、加速度计(19)、计算部(23)以及异常检测部(26)。动作控制部(29)使轿厢(1)在多个诊断区间中移动。计算部(23)根据加速度计(19)检测出的加速度来计算轿厢(1)在水平方向上的位移量。异常检测部(26)根据计算部(23)计算出的位移量和存储在存储部(21)中的每个诊断区间的基准值来检测引导部件的异常。

Description

电梯装置以及异常检测方法

技术领域

本发明涉及电梯装置和用于检测电梯的轿厢所具备的引导部件的异常的方法。

背景技术

在专利文献1中记载有用于检测电梯导靴的磨损的装置。在专利文献1所记载的装置中，例如在轿厢安装有凸轮部件。在导轨安装有开关。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开平5-294583号公报

发明内容

发明所要解决的课题

在专利文献1所记载的装置中，为了检测导靴的磨损，必须在轿厢和导轨双方安装用于检测的专用部件。此外，在进行该安装时需要调节这些部件，存在花费劳力和时间的问题。

本发明是为了解决上述那样的课题而完成的。本发明的目的在于提供一种无需复杂的作业就能够检测用于引导轿厢的移动的引导部件的异常的电梯装置。此外，本发明的另一目的在于提供一种在电梯装置中无需复杂的作业就能够检测用于引导轿厢的移动的引导部件的异常的异常检测方法。

用于解决课题的手段

本发明的电梯装置具备：轿厢，其具有引导部件，所述引导部件用于沿着导轨上下移动；动作控制单元，其在特定的诊断条件成立时，使轿厢在多个诊断区间中移动；存储单元，其存储基准值，所述基准值是针对多个诊断区间中的每一个而设定的；加速度计，其设置于轿厢；计算单元，其根据加速度计检测出的加速度来计算轿厢在水平方向上的位移量；以及异常检测单元，其在诊断条件成立时，根据计算单元计算出的位移量和存储在存储单元中的每个诊断区间的基准值来检测引导部件的异常。

本发明的异常检测方法包括如下步骤：在特定的诊断条件成立时，使轿厢在多个诊断区间中移动；当轿厢在多个诊断区间中移动时，利用设置于轿厢的加速度计来检测加速度；根据加速度计检测出的加速度来计算轿厢在水平方向上的位移量；以及在诊断条件成立时，根据计算出的位移量和存储于存储单元中的每个诊断区间的基准值来检测引导部件的异常。

本发明的异常检测方法包括如下步骤：使轿厢在特定的位置处停靠；在使轿厢停靠之后，向控制装置发送特定的开始信号；在向控制装置发送开始信号之后，在轿厢中摇晃轿厢；在摇晃轿厢时，利用设置于轿厢的加速度计来检测加速度；以及在控制装置接收到开始信号之后，根据加速度计检测出的加速度来计算轿厢在水平方向上的位移量，根据计算出的位移量和基准值来检测引导部件的异常。

发明效果

根据本发明，在电梯装置中，无需复杂的作业就能够检测用于引导轿厢的移动的引导部件的异常。

附图说明

图1是示出实施方式1的电梯装置的例子的图。

图2是示出图1的A-A截面的图。

图3是用于说明检测引导部件的磨损异常的功能的图。

图4是示出电梯装置的动作例的流程图。

图5是示出电梯装置的动作例的流程图。

图6是示出电梯装置的另一动作例的流程图。

图7是示出便携式终端的动作例的流程图。

图8是示出便携式终端的显示器的显示例的图。

图9是示出电梯装置的另一动作例的流程图。

图10是示出电梯装置的另一动作例的流程图。

图11是示出控制装置的硬件资源的例子的图。

图12是示出控制装置的硬件资源的另一例的图。

具体实施方式

参照附图对本发明进行说明。适当简化或省略重复的说明。在各图中，相同的标号表示相同的部分或相当的部分。

实施方式1

图1是示出实施方式1的电梯装置的例子的图。电梯装置具备轿厢1以及对重2。轿厢1在井道3中上下移动。对重2在井道3中上下移动。轿厢1以及对重2借助于主绳索4被吊挂在井道3中。

主绳索4绕挂在曳引机5的驱动绳轮6上。轿厢1随着驱动绳轮6的旋转而移动。控制装置7对曳引机5进行控制。即，轿厢1的移动由控制装置7控制。图1示出在井道3的上方的机房8设有曳引机5以及控制装置7的例子。曳引机5以及控制装置7也可以设置于井道3。在曳引机5设置于井道3的情况下，曳引机5可以设置于井道3的顶部，也可以设置于井道3的底坑。

在本实施方式所示的例子中，控制装置7具备与外部设备进行通信的功能。例如，控制装置7经由网络9与远程的信息中心10连接。上述外部设备包括设置于信息中心10的操作终端11。作为另一例，外部设备包括维护用的便携式终端12。便携式终端12由电梯的维护人员持有。例如，维护人员使用便携式终端12来进行电梯的维护作业。

图2是示出图1的A-A截面的图。轿厢1具备例如轿厢室13、框架14、导靴15以及导靴16。利用者乘坐在形成于轿厢室13的内部的空间中。框架14支承轿厢室13。如图2所示，在1：1绕绳方式的电梯装置中，主绳索4与框架14连结。导靴15和16设置于框架14。

在井道3中设有导轨17和18。导轨17和18在井道3内铅直延伸。轿厢1被配置于导轨17和18之间。轿厢1的移动由导轨17和18进行引导。导靴15和导靴16是设置于轿厢1的引导部件的一例。引导部件是用于轿厢1沿着导轨17和18上下移动的部件。

例如，导靴15以与导轨17对置的方式固定于框架14。导靴16以与导轨18对置的方式固定于框架14。当轿厢1移动时，导靴15在导轨17上滑动。当轿厢1移动时，导靴16在导轨18上滑动。

如图2所示，在轿厢1设有加速度计19。图2示出加速度计19固定于框架14的例子。加速度计19对轿厢1的加速度进行检测。加速度计19检测出的加速度的信息被输入到控制装置7。加速度计19例如是三轴加速度计。加速度计19对x轴的加速度、y轴的加速度以及z轴的加速度进行检测。x轴、y轴及z轴分别与其它两轴正交。x轴和y轴是水平延伸的轴。例如，x轴是在轿厢1的宽度方向上延伸的轴。y轴是在轿厢1的进深方向上延伸的轴。z轴是铅直延伸的轴。

在轿厢1设有称量装置20。称量装置20对轿厢1的负载进行检测。称量装置20检测出的负载的信息被输入到控制装置7。

图3是用于说明检测引导部件的磨损异常的功能的图。如图3所示，控制装置7具备存储部21、条件判定部22、计算部23、提取部24、设定部25、异常检测部26、通信部27、位置检测部28以及动作控制部29。图4及图5是示出电梯装置的动作例的流程图。

在本实施方式所示的例子中，如图1所示，从作为最下层的停靠位置的位置P1到作为最上层的停靠位置的位置P2之间被分割为上下连续的多个诊断区间。图1示出从位置P1到位置P2之间被等间隔地分割为n个诊断区间的例子。在本实施方式所示的例子中，用记号R1示出最下方的诊断区间。用记号R2示出下数第2个诊断区间。即，用记号Ri(i＝1～n)示出下数第i个诊断区间。各诊断区间的高度例如被设定为10cm。

图4示出在控制装置7的存储部21中设定异常检测所需的基准值的步骤。条件判定部22判定特定的设定条件是否成立(S101)。例如，电梯的维护人员在初次的维护作业时操作便携式终端12，从便携式终端12向控制装置7发送特定的设定信号。从便携式终端12发送的设定信号在控制装置7中由通信部27接收。条件判定部22当例如在轿厢1无负载时通信部27接收到设定信号时，判定为设定条件成立。轿厢1为无负载的情况的检测是根据称量装置20的检测值来进行的。

当在S101中判定为设定条件成立时，动作控制部29使轿厢1停靠于位置P1(S102)。动作控制部29在使轿厢1停靠于位置P1时，使轿厢1朝向位置P2移动(S103)。即，动作控制部29在设定条件成立时，使轿厢1在n个诊断区间中移动。

当在S103中轿厢1开始移动时，由位置检测部28检测轿厢1的位置(S104)。另外，轿厢1仅上下移动。因此，在本实施方式所示的例子中，轿厢1的位置与轿厢1所存在的高度同义。作为一例，曳引机5具备编码器30。编码器30输出与驱动绳轮6的旋转方向及旋转角度对应的旋转信号。位置检测部28根据来自编码器30的旋转信号来检测轿厢1的位置。

如上所述，轿厢1的加速度由加速度计19进行检测(S105)。当在S103中轿厢1开始移动时，计算部23根据加速度计19检测出的加速度来计算轿厢1在水平方向上的位移量(S106)。S104至S106所示的一系列的处理至少进行到轿厢1到达位置P2为止。

当在S101中设定条件成立后在S103中轿厢1开始移动时，提取部24针对每个诊断区间提取计算部23计算出的位移量的最大值。例如，当在S101中设定条件成立时，设定为j＝1(S107)。由此，提取部24在S108中提取诊断区间R1中的位移量的最大值Dmax1。最大值Dmax1是计算部23根据在轿厢1经过诊断区间R1时检测出的加速度而计算出的位移量中的最大的值。

接下来，对当前的j的值加1(S109)，判定j＝n+1是否成立(S110)。当在S110中判定为“否”时，提取部24提取下一诊断区间中的位移量的最大值。如果在S109中j为2，则提取部24提取诊断区间R2中的位移量的最大值Dmax2。

当在S108中提取部24提取出诊断区间Rn中的位移量的最大值Dmaxn时，在S110中判定为“是”。当在S110中判定为“是”时，设定部25将提取部24提取出的每个诊断区间的最大值作为基准值存储在存储部21中(S111)。例如，设定部25将提取部24提取出的最大值Dmax1设定为诊断区间R1的基准值Ref1。同样地，设定部25将提取部24提取出的最大值Dmax2设定为诊断区间R2的基准值Ref2。设定部25将提取部24提取出的最大值Dmaxn设定为诊断区间Rn的基准值Refn。由此，每个诊断区间的基准值Ref1～Refn被存储于存储部21中。

在图4所示的例子中，也可以使轿厢1在位置P1与位置P2之间往复移动。

图5示出在电梯装置中自动地检测安全部件的磨损异常的步骤。在图5所示的例子中，针对诊断区间R1～Rn中的各个诊断区间而设定的基准值被预先存储于存储部21中。

条件判定部22判定特定的诊断条件是否成立(S201)。例如，当成为特定的日期时间时，条件判定部22判定为诊断条件成立。作为一例，也可以以3个月进行1次图5所示的自动诊断的方式来设定诊断条件。作为另一例，信息中心10的监视人员通过操作操作终端11而从操作终端11向控制装置7发送特定的诊断信号。从操作终端11发送的诊断信号在控制装置7中由通信部27接收。条件判定部22当例如在轿厢1无负载时通信部27接收到诊断信号时，判定为诊断条件成立。

当在S201中判定为诊断条件成立时，动作控制部29使轿厢1停靠于位置P1(S202)。动作控制部29在使轿厢1停靠于位置P1时，使轿厢1朝向位置P2移动(S203)。即，动作控制部29在诊断条件成立时，使轿厢1在n个诊断区间中移动。

当在S203中轿厢1开始移动时，由位置检测部28检测轿厢1的位置(S204)。此外，轿厢1的加速度由加速度计19来进行检测(S205)。当在S203中轿厢1开始移动时，计算部23根据加速度计19检测出的加速度来计算轿厢1在水平方向上的位移量(S206)。计算部23计算出的位移量与位置检测部28检测出的位置相关联地存储于存储部21中(S207)。S204至S207所示的一系列的处理至少进行到轿厢1到达位置P2为止。

当在S201中诊断条件成立后在S203中轿厢1开始移动时，异常检测部26根据计算部23计算出的位移量和存储在存储部21中的每个诊断区间的基准值来检测引导部件的磨损异常。磨损异常的检测也可以在轿厢1到达位置P2之后开始。例如，当轿厢1到达位置P2时，设定为j＝1(S208)。由此，提取部24在S209中提取诊断区间R1中的位移量的最大值Dmax1。此外，异常检测部26计算提取部24提取出的最大值Dmax1与存储在存储部21中的基准值Ref1之差E1(S210)。

接下来，异常检测部26判定在S210中计算出的差E1是否大于阈值Th(S211)。阈值Th是被预先设定的。如果差E1大于阈值Th，则异常检测部26检测出引导部件的磨损异常(S212)。当异常检测部26检测出异常时，通信部27向信息中心10发出报告(S213)。例如，通信部27在S213中向操作终端11发送第1显示信号。第1显示信号是用于使外部设备的显示器显示表示检测出异常的信息的信号。即，在操作终端11中，当从控制装置7接收到第1显示信号时，在显示器上显示表示检测出引导部件的磨损异常的信息。

当在S211中判定为“否”时，对当前的j的值加1(S214)，判定j＝n+1是否成立(S215)。当在S215中判定为“否”时，提取部24提取下一诊断区间中的位移量的最大值。如果在S214中j为2，则提取部24提取诊断区间R2中的位移量的最大值Dmax2。

在S209中提取部24提取诊断区间Rn中的位移量的最大值Dmaxn，当在S211中判定为“否”时，在S215中判定为“是”。当在S215中判定为“是”时，图5所示的自动诊断的一系列的处理结束。

在图5所示的例子中，也可以使轿厢1在位置P1与位置P2之间往复移动。

在本实施方式所示的例子中，根据加速度计19检测出的加速度来计算轿厢1在水平方向上的位移量，判定有无异常。加速度计19仅设置于轿厢1，而无需在导轨17和18安装用于异常检测的部件。此外，在安装加速度计19时也不要求高难度的调节作业。如果是本实施方式所示的例子，则在电梯装置中，无需复杂的作业就能够检测导靴15和16(引导部件)的异常。

图6是示出电梯装置的另一动作例的流程图。图5示出自动地检测安全部件的磨损异常的例子。另一方面，图6示出维护人员手动检测安全部件的磨损异常的例子。例如，当在图5的S213中向信息中心10进行报告时，请求向该电梯装置派遣维护人员。接到派遣请求的维护人员奔赴现场，进行图6所示的手动诊断。

维护人员首先使轿厢1停靠于通过图5所示的自动诊断检测出异常的位置(S301)。在以下内容中，该位置也称为异常检出位置。在控制装置7中，条件判定部22判定特定的开始条件是否成立(S302)。

图7是示出便携式终端12的动作例的流程图。维护人员当在S301中使轿厢1停靠于异常检出位置时，从便携式终端12的显示器12a所显示的菜单中选择特定的项目。由此，从便携式终端12对控制装置7发送特定的开始信号(S401的“是”)。此外，在便携式终端12中，当发送了开始信号时，显示器12a上显示维护人员应进行的动作指示(S402)。

图8是示出便携式终端12的显示器12a的显示例的图。图8示出在S402中，在显示器12a上显示“请在轿厢中使轿厢沿x轴/y轴方向移动。”的例子。看到显示器12a的显示的维护人员进入轿厢1中摇晃轿厢1。此外，在便携式终端12中，当在S401中被发送了开始信号时，判定是否从作为其发送目的地的控制装置7接收到第2显示信号(S403)。

在S401中从便携式终端12发送的开始信号在控制装置7中由通信部27接收。条件判定部22在通信部27接收到开始信号时，判定为开始条件成立(S302的“是”)。当在S302中开始条件成立时，由加速度计19来检测轿厢1的加速度(S303)。计算部23根据加速度计19检测出的加速度来计算轿厢1在水平方向上的位移量(S304)。

接下来，异常检测部26根据计算部23计算出的位移量来检测引导部件的磨损异常。例如，提取部24提取计算部23计算出的位移量的最大值Dmax(S305)。异常检测部26计算提取部24提取出的最大值Dmax与存储在存储部21中的基准值Ref之差E(S306)。在图6所示的例子中，在S306中所利用的基准值Ref例如是作为包含异常检出位置的诊断区间的基准值而存储于存储部21中的值。

接下来，异常检测部26判定在S306中计算出的差E是否大于阈值Th(S307)。如果差E大于阈值Th，则异常检测部26检测出引导部件的磨损异常(S308)。当异常检测部26检测出异常时，通信部27向维护人员进行报告(S309)。例如，通信部27在S309中向便携式终端12发送第2显示信号。第2显示信号是用于使便携式终端12的显示器12a显示表示检测出异常的信息的信号。

如上所述，在便携式终端12中，判定是否从控制装置7接收到第2显示信号(S403)。便携式终端12接收到在S309中控制装置7所发送的第2显示信号，从而在S403中判定为“是”。在便携式终端12中，当从控制装置7接收到第2显示信号时，在显示器12a上显示表示检测出引导部件的磨损异常的信息(S404)。

图9是示出电梯装置的另一动作例的流程图。图6示出在图5的S213中向信息中心10进行了报告时由维护人员实施手动诊断的例子。另一方面，维护人员的手动诊断也可以在任意的时候实施。例如，维护人员也可以在电梯装置的定期点检中进行图9所示的手动诊断。

维护人员首先使轿厢1停靠在特定的位置P3(S501)。S502所示的处理与图6的S302所示的处理相同。

在便携式终端12中，进行与图7所示的动作相同的动作。例如，维护人员当在S501中使轿厢1停靠于位置P3时，从显示器12a所显示的菜单中选择特定的项目，由此从便携式终端12向控制装置7发送特定的开始信号(S401的“是”)。在便携式终端12中，当发送了开始信号时，在显示器12a上显示维护人员应进行的动作指示(S402)。

例如，在显示器12a上显示图8所示那样的动作指示。看到显示器12a的显示的维护人员进入轿厢1中摇晃轿厢1。此外，在便携式终端12中，当在S401中发送了开始信号时，判定是否从作为其发送目的地的控制装置7接收到第2显示信号(S403)。

在S401中从便携式终端12发送的开始信号在控制装置7中由通信部27接收。图9的S503至S509所示的处理与图6的S303至S309所示的处理相同。即，在由维护人员摇晃轿厢1时，轿厢1的加速度由加速度计19来进行检测(S503)。计算部23根据加速度计19检测出的加速度来计算轿厢1在水平方向上的位移量(S504)。

异常检测部26根据计算部23计算出的位移量和存储在存储部21中的基准值Ref来检测引导部件的磨损异常。当在S508中异常检测部26检测出异常时，通信部27向维护人员进行报告(S509)。例如，通信部27在S509中向便携式终端12发送第2显示信号。

当便携式终端12接收到在S509中控制装置7所发送的第2显示信号时，在S403中判定为“是”。在便携式终端12中，当从控制装置7接收到第2显示信号时，在显示器12a上显示表示检测出引导部件的磨损异常的信息(S404)。

图10是示出电梯装置的另一动作例的流程图。图10示出在控制装置7的存储部21中设定异常检测所需的基准值的步骤。

维护人员首先使轿厢1停靠在特定的位置P3(S601)。此外，条件判定部22判定特定的设定条件是否成立(S602)。例如，电梯的维护人员在初次的维护作业时操作便携式终端12，从便携式终端12向控制装置7发送特定的设定信号。在便携式终端12中，当发送了设定信号时，在显示器12a上显示维护人员应进行的动作指示。例如，在显示器12a上显示图8所示那样的动作指示。看到显示器12a的显示的维护人员进入轿厢1中摇晃轿厢1。

从便携式终端12发送的设定信号在控制装置7中由通信部27接收。条件判定部22在通信部27接收到设定信号时，判定为设定条件成立。图10的S603至S605所示的处理与图6的S303至S305所示的处理相同。即，在由维护人员摇晃轿厢1时，轿厢1的加速度由加速度计19来进行检测(S603)。计算部23根据加速度计19检测出的加速度来计算轿厢1在水平方向上的位移量(S604)。

提取部24提取计算部23计算出的位移量的最大值Dmax(S605)。设定部25将提取部24提取出的位移量的最大值Dmax作为基准值Ref存储在存储部21中(S606)。

在本实施方式中，标号21～29所示的各部示出控制装置7所具有的功能。图11是示出控制装置7的硬件资源的例子的图。控制装置7例如具备包括处理器32和存储器33的处理电路31作为硬件资源。存储部21所具有的功能通过存储器33来实现。控制装置7通过由处理器32执行存储于存储器33中的程序，来实现标号22～29所示的各部的功能。

图12是示出控制装置7的硬件资源的另一例的图。在图12所示的例子中，控制装置7具备例如包括处理器32、存储器33以及专用硬件34的处理电路31。图12示出通过专用硬件34来实现控制装置7所具有的一部分功能的例子。也可以通过专用硬件34来实现控制装置7所具有的全部功能。

产业上的可利用性

本发明能够应用于具备引导部件的电梯装置。

标号说明

1：轿厢；2：对重；3：井道；4：主绳索；5：曳引机；6：驱动绳轮；7：控制装置；8：机房；9：网络；10：信息中心；11：操作终端；12：便携式终端；12a：显示器；13：轿厢室；14：框架；15：导靴；16：导靴；17：导轨；18：导轨；19：加速度计；20：称量装置；21：存储部；22：条件判定部；23：计算部；24：提取部；25：设定部；26：异常检测部；27：通信部；28：位置检测部；29：动作控制部；30：编码器；31：处理电路；32：处理器；33：存储器；34：专用硬件。

Claims (5)

1.一种电梯装置，其中，所述电梯装置具备：

轿厢，其具有引导部件，所述引导部件用于沿着导轨上下移动；

动作控制单元，其在特定的诊断条件成立时，使所述轿厢在多个诊断区间中移动；

存储单元，其存储基准值，所述基准值是针对所述多个诊断区间中的每一个而设定的；

加速度计，其设置于所述轿厢；

计算单元，其根据所述加速度计检测出的加速度来计算所述轿厢在水平方向上的位移量；

异常检测单元，其在所述诊断条件成立时，根据所述计算单元计算出的位移量和存储在所述存储单元中的每个所述诊断区间的所述基准值来检测所述引导部件的异常；以及

提取单元及设定单元，

所述动作控制单元在特定的设定条件成立时，使所述轿厢在所述多个诊断区间中移动，

所述提取单元在所述设定条件成立时，针对每个所述诊断区间提取所述计算单元计算出的位移量的最大值，

所述设定单元将所述提取单元提取出的每个所述诊断区间的最大值设定为所述基准值。

2.根据权利要求1所述的电梯装置，其中，

所述电梯装置还具备通信单元，该通信单元在所述异常检测单元检测出异常时，向外部设备发送第1显示信号，所述第1显示信号用于使所述外部设备的显示器显示表示检测出异常的信息。

3.根据权利要求1所述的电梯装置，其中，

所述电梯装置还具备通信单元，

所述异常检测单元在所述通信单元从便携式终端接收到特定的开始信号时，根据所述计算单元计算出的位移量来检测所述引导部件的异常，

所述通信单元在接收到所述开始信号之后所述异常检测单元检测出异常时，向所述便携式终端发送第2显示信号，所述第2显示信号用于使所述便携式终端的显示器显示表示检测出异常的信息。

4.一种异常检测方法，其是用于在电梯装置中检测引导部件的异常的异常检测方法，所述电梯装置具备：

轿厢，其具有用于沿着导轨上下移动的所述引导部件；以及

存储单元，其存储基准值，所述基准值是针对多个诊断区间中的每一个而设定的，

在所述异常检测方法中，包括如下步骤：

在特定的诊断条件成立时，使所述轿厢在所述多个诊断区间中移动；

当所述轿厢在所述多个诊断区间中移动时，利用设置于所述轿厢的加速度计来检测加速度；

根据所述加速度计检测出的加速度来计算所述轿厢在水平方向上的位移量；

在所述诊断条件成立时，根据计算出的位移量和存储于所述存储单元中的每个所述诊断区间的所述基准值来检测所述引导部件的异常；

在特定的设定条件成立时，使所述轿厢在所述多个诊断区间中移动；

在所述设定条件成立时，根据所述加速度计检测出的加速度来计算所述轿厢在水平方向上的位移量，针对每个所述诊断区间提取计算出的位移量的最大值；以及

将提取出的每个所述诊断区间的最大值设定为所述基准值。

5.一种异常检测方法，其是用于在电梯装置中检测引导部件的异常的异常检测方法，所述电梯装置具备：

轿厢，其具有用于沿着导轨上下移动的所述引导部件；以及

控制装置，其存储基准值，

在所述异常检测方法中，包括如下步骤：

第1停靠步骤，使所述轿厢在特定的位置处停靠；

在所述第1停靠步骤中使所述轿厢停靠之后，向所述控制装置发送特定的开始信号；

在向所述控制装置发送所述开始信号之后，在所述轿厢中摇晃所述轿厢；

在摇晃所述轿厢时，利用设置于所述轿厢的加速度计来检测加速度；

在所述控制装置接收到所述开始信号之后，根据所述加速度计检测出的加速度来计算所述轿厢在水平方向上的位移量，根据计算出的位移量和所述基准值来检测所述引导部件的异常；

第2停靠步骤，使所述轿厢在所述特定的位置处停靠；

在所述第2停靠步骤中使所述轿厢停靠之后，向所述控制装置发送特定的设定信号；

在向所述控制装置发送所述设定信号之后，在所述轿厢中摇晃所述轿厢；以及

在所述控制装置接收到所述设定信号之后，根据所述加速度计检测出的加速度来计算所述轿厢在水平方向上的位移量，将计算出的位移量的最大值设定为所述基准值。

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