JPH06246571A - 工具交換方法及びこの方法を実施するための工作機械 - Google Patents

工具交換方法及びこの方法を実施するための工作機械

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JPH06246571A
JPH06246571A JP6025883A JP2588394A JPH06246571A JP H06246571 A JPH06246571 A JP H06246571A JP 6025883 A JP6025883 A JP 6025883A JP 2588394 A JP2588394 A JP 2588394A JP H06246571 A JPH06246571 A JP H06246571A
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JP
Japan
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magazine
tool
machine
replacement
tools
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JP6025883A
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Eugen Ruetschle
リュッチュレ オイゲン
Hans-Henning Winkler
ヘニング ウィンクラー ハンス
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Chiron Werke GmbH and Co KG
Original Assignee
Chiron Werke GmbH and Co KG
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Publication date
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    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
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    • B23Q3/00—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
    • B23Q3/155—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling
    • B23Q3/1552—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling parts of devices for automatically inserting or removing tools
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    • B23Q3/15539—Plural magazines, e.g. involving tool transfer from one magazine to another
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    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
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    • B23Q3/00—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
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    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
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    • Y10T483/10—Process
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
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    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
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  • Mechanical Engineering (AREA)
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Abstract

(57)【要約】 【目的】 設計支出を要する措置又は重複措置を必要と
することなく迅速な工具交換を可能とする。 【構成】 第１移送方向（１３）に移動可能な複数個の
工具（１２）を収容する機械側マガジン（１１）が工作
機械（１０）に付属して設けられている。更に、機械側
マガジン（１１）内に交換装着され又は機械側マガジン
（１１）から交換除去されるべき、第２移送方向（１
９）に移動可能な複数個の工具（１８）を収容する交換
用マガジン（１７）が設けられている。更に、工具交換
用引渡装置（２１）が機械側マガジン（１１）と交換用
マガジン（１７）との間に設けられている。第１、第２
移送方向（１３，１９）が互いに逆向きである。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、工作機械に付属した機
械側マガジンと交換用マガジンとの間で工具を交換する
方法であって、第１移送方向に移動可能な複数個の工具
を機械側マガジンが収容し、機械側マガジン内に交換装
着され又は機械側マガジンから交換除去されるべき、第
２移送方向に移動可能な複数個の工具を工具マガジンが
収容し、引渡装置が機械側マガジンと交換用マガジンと
の間で工具を交換するようになった方法に関するもので
ある。
【０００２】本発明は、更に、第１移送方向に移動可能
な複数個の工具を収容する付属の工具マガジンと、機械
側マガジン内に交換装着され又は機械側マガジンから交
換除去されるべき、第２移送方向に移動可能な複数個の
工具を収容する交換用マガジンと、機械側マガジンと交
換用マガジンとの間で工具を交換するための少なくとも
１つの引渡装置とを備えてなる工作機械に関するもので
ある。
【０００３】
【従来の技術】かかる工具交換方法、及びこの方法を実
施するのに適した工具マガジンが、ドイツ公開特許公報
第３８１７２５６号及び欧州公開特許公報第２４３５３
７号により知られている。
【０００４】公知の工作機械では、機械側マガジンは、
現在実施すべき加工工程に必要な工具を収容するのに役
立つ。つまり、マシニングセンタとも呼ばれるかかる工
作機械は、単一の工作物に対して一連のさまざまな作業
過程を順次遂行し、このためにさまざまな工具が必要と
なる。
【０００５】しかしかかる機械側マガジンの貯蔵容量は
無制限に拡張することができない。なぜなら、そのこと
によって、或る工具を機械側マガジン内で瞬時位置から
加工位置へと移送する平均進路が益々長くなるからであ
る。そしてこのことで工作機械の平均加工時間が損なわ
れる。
【０００６】他方、特にかかる工作機械を長時間稼働さ
せる場合摩耗に制約されて工具を特定の間隔で交換しな
ければならない点を考慮しなければならない。同様に、
別の加工過程を希望する場合に工具交換が必要となるこ
とがある。
【０００７】この目的のために、冒頭指摘した工作機械
は、工作機械とは独立し、必要に応じてその都度近寄せ
られる交換用マガジンを有する。ところで、公知工作機
械の装備変更時間は、工具を機械側マガジンから如何に
迅速に交換除去して新しい工具を交換用マガジンから機
械側マガジン内に交換装着できるかに依存している。
【０００８】冒頭触れた欧州公開特許公報第２４３５３
７号により公知の工作機械では、この目的のために、機
械側マガジンと同期で同一方向に周回する２つの交換用
マガジンが設けられている。第１交換用マガジンは機械
側マガジンから工具を取り出し、第２交換用マガジンは
新たな工具を装着してこれを機械側マガジンに交換装着
する。公知の工作機械は、交換除去と交換装着を同時に
実施することができるように２つの交換用マガジンが必
要であるだけでなく、交換用マガジンと機械側マガジン
との間に２つの引渡ステーションも必要となるので、構
造がきわめて複雑である。
【０００９】ドイツ公開特許公報第３８１７２５６号に
より公知の工具マガジンでは、機械側マガジンと同期で
同一方向に周回する１つの交換用マガジンを備えた１つ
の交換ステーションが設けられているだけである。ま
ず、空の交換用マガジンが引渡位置に運ばれ、次に工具
は摩擦嵌合式に機械側マガジンから交換除去される。次
にこの交換用マガジンは、交換装着すべき工具を備えた
新しい交換用マガジンと交換される。この新しい工具は
いまや第２の交換過程において摩擦嵌合式に機械側マガ
ジンに交換装着される。
【００１０】この工作機械では、機械側マガジンと交換
用マガジンとの間に１つの引渡位置が必要とされるだけ
ではあるが、しかしいまなお２つの異なる交換用マガジ
ンが必要である。そのことに起因した高い設計支出の他
に、ドイツ公開特許公報第３８１７２５６号により公知
の方法も、新たに近寄せるべき交換用マガジンから工具
を再び機械側マガジンに交換装着することができるよう
になる前にまず機械側マガジンから工具を交換除去しな
ければならないので、きわめて時間がかかる。
【００１１】つまり、要約するなら、機械側マガジンと
同期で一緒に移動する交換用マガジンを使用することは
公知であり、この場合工具の交換除去と交換装着とに各
１つの個別の交換用マガジンが必要である。
【００１２】
【発明が解決しようとする課題】この点を前提に、本発
明の課題は、冒頭指摘した種類の方法及び工作機械を、
前記諸欠点が防止されるように改良することである。特
に、この新規な工作機械及び新規な方法は、設計支出を
要する措置又は重複措置を必要とすることなく迅速な工
具交換を可能としなければならない。
【００１３】
【課題を解決するための手段】本願の第１発明は、第１
移送方向（１３）に移動可能な複数個の工具（１２）を
収容する付属の機械側マガジン（１１）と、機械側マガ
ジン（１１）内に交換装着され又は機械側マガジン（１
１）から交換除去されるべき、第２移送方向（１９）に
移動可能な複数個の工具（１８）を収容する交換用マガ
ジン（１７）と、機械側マガジン（１１）と交換用マガ
ジン（１７）との間で工具を交換するための少なくとも
１つの引渡装置（２１）とを備えてなる工作機械におい
て、第１、第２移送方向（１３，１９）が互いに逆向き
であることを特徴とする工作機械を要旨とする。
【００１４】本願の第２発明は、工作機械（１０）に付
属した機械側マガジン（１１）と交換用マガジン（１
７）との間で工具を交換する方法であって、第１移送方
向（１３）に移動可能な複数個の工具（１２）を機械側
マガジン（１１）が収容し、機械側マガジン（１１）内
に交換装着され又は機械側マガジン（１１）から交換除
去されるべき、第２移送方向（１９）に移動可能な複数
個の工具（１８）を交換用マガジン（１７）が収容し、
引渡装置（２１）が工具（１２，１８）を機械側マガジ
ン（１１）と交換用マガジン（１７）との間で交換する
ようになった方法において、工具交換のために工具（１
２，１８）が機械側マガジン（１１）及び交換用マガジ
ン（１７）内で逆方向に移動することを特徴とする方法
を要旨とする。
【００１５】冒頭指摘した方法に関し、この課題は、工
具交換のために工具が機械側マガジン及び交換用マガジ
ン内で逆方向に移動することによって解決される。
【００１６】冒頭指摘した工作機械に関し、この課題
は、第１、第２移送方向が互いに逆向きであることによ
って解決される。
【００１７】本発明の根底にある課題がこうして完全に
解決される。この新規な工作機械では、機械側マガジン
と交換用マガジンが逆方向に移動するので、１つの交換
用マガジンが必要とされるだけである。つまり、１個の
工具を交換用マガジン内に交換除去することによって機
械側マガジン内に生じる空位置は、両マガジンが更に移
動すると交換用マガジン内の交換装着すべき工具に対向
することになり、再びこの工具を遅滞なく装填すことが
できる。こうして機械側マガジンと交換用マガジンとの
間で空位置がいわば周期的に「変化」する。僅かに１つ
の交換用マガジンが必要であるだけという設計上の簡素
化の他に、この方法はきわめて迅速に実施可能でもあ
る。
【００１８】この新規な工作機械において、各１個の工
具をさしあたり機械側マガジンと交換用マガジンとの間
で交換する少なくとも１つの工具交換装置を引渡装置が
含み、工具交換の最初に、交換すべき工具用に少なくと
も１つの空位置が機械側マガジン内又は交換用マガジン
内に設けられているのが好ましい。
【００１９】この措置では、利点として、スライダの形
で工具を或るマガジンから別のマガジンに移動させる簡
単な工具交換装置を使用することができる。交換用マガ
ジン内に空位置が設けられていることにより、機械側マ
ガジンは完全に利用することができる。機械側マガジン
内のすべての貯蔵位置に工具を収容しておくことがで
き、尚且つ、機械側マガジンと交換用マガジンとの間で
迅速簡単な工具交換が可能である。両マガジンから工具
を同時に取り出して、適宜な旋回運動の後に各他方のマ
ガジンに挿入するような複雑に構成された二重交換装置
を使用する必要はない。このことからも、新規な工作機
械の設計上の簡素化がもたらされる。
【００２０】この新規な工作機械において、各１個の工
具をさしあたり機械側マガジンと交換用マガジンとの間
で交換する２つの工具交換装置を引渡装置が含み、工具
交換の最初に、交換すべき工具用に少なくとも合計２つ
の空位置が機械側マガジン内及び交換用マガジン内に設
けられているとやはり好ましい。
【００２１】この措置では、利点として、機械側マガジ
ンにさしあたり完全に工具を装着しておくことができ
る。この場合第１ステップにおいて機械側マガジンから
工具が交換除去され、いまや機械側マガジンにも交換用
マガジンにも各１つの空位置が存在する。２つの工具交
換装置によって、いまや一方のマガジンから他方のマガ
ジンに各１個の工具が逆方向に同時に交換される。両マ
ガジンが逆方向に移動した後、２つの空位置は再び各他
方のマガジン内の工具に対向し、この工具は２つの工具
交換装置の同時操作によって交換することができる。つ
まり、単に１つの工具交換装置と１つの空位置とを有す
る機械に比べ、この措置は交換時間が著しく低減すると
いう利点を有する。一方で２個の工具が同時に交換さ
れ、他方で両マガジンが同時に逆方向に移動することが
でき、工具交換時間はほぼ１／４に低減することができ
る。
【００２２】他方、この新規な工作機械において、引渡
装置がマガジン切換器を有し、この切換器を介して機械
側マガジンと交換用マガジンが工具交換のために直列に
接続可能であるのが好ましい。
【００２３】この措置では、利点として、他の工具交換
装置がまったく必要でなく、設計支出を低く抑えること
ができる。マガジン切換器によっていまや両マガジンが
直列に接続されており、両マガジン内で工具が逆方向に
移動するとき工具の列が機械側マガジンから交換用マガ
ジン内に又はその逆に走り込む。こうして交換操作がい
ま一度著しく促進される。というのも、マガジン切換器
が切換えられた後、工具交換は両マガジンの通常の移送
リズムで行われるからである。つまり、単数又は複数の
工具交換装置が工具交換のためにそれぞれ必要とする時
間が省かれる。つまりこのことから、機械側マガジン内
に収容された工具総数に応じて、工具交換時間が劇的に
低減することになる。
【００２４】工具が機械側マガジン内及び交換用マガジ
ン内で交互に歩進的に移動するか、或はまた同時に移動
すると、全体として好ましい。
【００２５】この措置は、特に、１つ又は２つの工具交
換装置を備えた装置に関連して見ることができる。両方
の措置によって、空位置がいわば全工具交換の間その場
に留まり、つまりマガジンに沿って移動しない利点が得
られる。これは、定置式スライダとして構成しておけば
よいごく単純な工具交換装置を１つ又は２つ設けておく
ことができることを意味する。このことは設計上の利点
を有するだけでなく、工具を一方のマガジンから他方の
マガジン内に移動させる簡単なスライダを使用すること
で工具交換時間もごく短くなる。
【００２６】この新規な方法において、一方のマガジン
内、つまり機械側マガジン又は交換用マガジン内に、交
換すべき工具用に少なくとも１つの空位置が設けられて
おり、工具交換のために、 ａ）一方のマガジンの空位置内に工具を交換する； ｂ）機械側マガジン又は交換用マガジンの工具を１位置
だけ移動させる； ｃ）工具を一方のマガジンから、他方のマガジン内にい
まや存在する空位置内に交換する； ｄ）交換用マガジン又は機械側マガジンの工具を１位置
だけ移動させる；以上のステップを周期的に実行するの
が好ましい。
【００２７】この方法では、利点として、空位置は２つ
のマガジンの一方に沿って移動するのでなく、常に両マ
ガジン間の同じ位置で交換される。従って、機械側マガ
ジンと交換用マガジンとの間での工具交換全体が、工具
交換リズム及びマガジン内で工具が移動するリズムで行
われる。この方法はごく僅かな設計支出を必要とするだ
けでなく、１つの空位置を有する１つの交換用マガジン
が必要なだけであるので、きわめて迅速に実施すること
もできる。
【００２８】この新規な方法において、更に、交換装着
すべき工具用に少なくとも各１つの空位置が機械側マガ
ジン内及び交換用マガジン内に設けられており、工具交
換のために、 ａ）各１個の工具を、その都度他方のマガジンの空位置
内に交換する； ｂ）機械側マガジン内及び交換用マガジン内で工具を各
１位置だけ逆方向に移動させる；以上のステップを周期
的に実行するのが好ましい。
【００２９】新規な工作機械に関連して既に先に述べた
ように、これらの措置によって工具交換時間全体は、１
つの空位置を用いた方法の場合に必要となる時間の約１
／４に低減する。
【００３０】この新規な方法において、更に、引渡装置
が工具交換のために機械側マガジン及び交換用マガジン
を一時的に直列に接続し、工具が機械側マガジン及び交
換用マガジン内で同時に、但し逆方向に移動すると有利
である。
【００３１】これらの措置の利点は、新規な工作機械用
に設けられたマガジン切換器に関連して既に論議され
た。両マガジンがいわば「直列に接続」された後、機械
側マガジンから交換用マガジン内に工具を移動させ、同
時に交換用マガジンから機械側マガジン内に新たな工具
を移動させることができる。このためにも、両マガジン
内で工具が互いに逆方向に移動する必要がある。
【００３２】この新規な工作機械及び新規な工具交換方
法は、全体として、一方で、交換装着にも交換除去にも
僅かに１つの交換用マガジンが必要であるにすぎないと
いう設計上の利点をもたらす。更に、新規な工作機械を
或る工具セットから別の工具セットに装備変更するとき
時間的利点が得られる。なぜなら、以上述べたさまざま
な措置によって、特に工具の交換装着と交換除去とを同
時に行うことができることによって、工具交換時間が低
減するからである。
【００３３】その他の利点は明細書及び添付図面から明
らかとなる。
【００３４】前記特徴及び以下に説明する特徴はその都
度記載した組合せにおいてだけでなく、本発明の枠を逸
脱することなく別の組合せや単独でも勿論適用すること
ができる。
【００３５】
【実施例】本発明の１実施例を図面に示し、以下詳しく
説明する。
【００３６】図１に平面図で工作機械１０が略示してあ
り、これに付属して機械側マガジン１１が設けられてい
る。機械側マガジン１１内に蓄えられた工具１２は符号
13に示唆した第１移送方向に機械側マガジン１１内を移
動する。
【００３７】工作機械１０が更に交換装置１５を有し、
この装置でもって工具１２は機械側マガジン１１から、
図１には図示省略した主軸に交換装着され、図１におい
て主軸は主軸頭１６の形で示唆してあるだけである。
【００３８】必要に応じて、さまざまな工具１２が交換
装置１５によって機械側マガジン１１から主軸内に交換
装着される。しかし機械側マガジン１１の貯蔵位置には
限りがあり、図示実施例の場合機械側マガジン１１は合
計２０個の工具１２を蓄えることができる。工作機械１
０を新たな加工過程のために装備変更する場合、又は工
具１２が長期使用のため摩耗したなら、工具１２を交換
除去しなければならない。
【００３９】この目的のために、工作機械１０に付属し
て交換用マガジン１７が設けられており、そのなかに、
交換装着すべき工具１８が配置されている。工具１８は
交換用マガジン１７内で符号１９に示唆した第２移送方
向に移動する。
【００４０】機械側マガジン１１と交換用マガジン１７
との間に引渡装置２１が設けられており、この装置は工
具１２を機械側マガジン１１から交換用マガジン１７内
に交換し、同時に工具１８を交換用マガジン１７から機
械側マガジン１１内に交換する。第１実施例ではこの目
的のために交換用マガジン１７内に１つの空位置２２が
設けられており、従って交換用マガジン１７は合計２１
の貯蔵位置を有する。
【００４１】この工作機械１０で実行することのできる
工具交換方法の１実施例を次に図２に基づいて説明す
る。
【００４２】図１に示した工作機械１０の状態が図２
ａ）に一部示してある。ここでは引渡装置２１は略示し
た工具交換装置２４を含み、これが矢印で示唆してあ
る。
【００４３】第１ステップａ）では工具交換装置２４
が、交換除去すべき工具１２．１を機械側マガジン１１
から、交換用マガジン１７内に設けられた空位置２２内
に押し込む。
【００４４】次のステップｂ）では交換用マガジン１７
がその移送方向１９に１ステップ移動し、いまや機械側
マガジン１１内に設けられた空位置２２は交換装着すべ
き工具１８．１に対向する。ステップｃ）では工具交換
装置２４は交換装着すべき工具１８．１を交換用マガジ
ン１７から機械側マガジン１１内に押し込み、空位置２
２が再び交換用マガジン１７内に移動する。この状態が
ステップｄ）に示してある。
【００４５】いまや機械側マガジン１１は移送方向１９
とは逆方向に、つまりその移送方向１３に移動し、交換
除去すべき工具１２．２はいまや再び交換用マガジン１
７内に存在する空位置２２に対向する。ステップｅ）に
おいて工具１２．２は工具交換装置２４によって交換用
マガジン１７内に押し込まれ、ステップ系列が周期的に
ａ）で再び始まる。
【００４６】以上述べたことから明らかとなるように、
両マガジン１１、１７が歩進的に交互に逆方向に移動す
ることにより空位置２２は常に工具交換装置２４の高さ
に留まり、但し機械側マガジン１１と交換用マガジン１
７との間で周期的に変化する。上に述べた方法により、
工具１２は機械側マガジン１１から進出して交換用マガ
ジン１７内に移動し、そこで第２移送方向１９に移動す
る。その逆に、交換装着すべき工具１８は交換用マガジ
ン１７から機械側マガジン１１内に移動し、そこで移送
方向１３に移動する。
【００４７】図３には、第２実施例として、第２空位置
２５と第２工具交換装置２６とを用いた新規方法の実施
が示してある。
【００４８】図３ａ）に示した状態のとき、２つの空位
置２２、２５を有する交換用マガジン１７は、なお装填
されている機械側マガジン１１に近寄せられている。第
１ステップでは工具交換装置２４が工具１２．１を空位
置２５内に押し込み、いまや各マガジン１１、１２内に
各１つの空位置２２、２５がある。
【００４９】ステップｂ）では機械側マガジン１１が移
送方向１３に、そして同時に且つ逆方向に交換用マガジ
ン１７が移送方向１９に、それぞれ１ステップ移動す
る。このことからステップｃ）に示した状態となり、こ
のとき空位置２２は交換除去すべき工具１２．２に対向
し、空位置２５は交換装着すべき工具１８．１に対向す
る。いまや両方の工具交換装置２４、２６が作動して工
具１２．２、１８．１を各他方のマガジン内に押し込
む。
【００５０】こうして空位置２２が機械側マガジン１１
内に達し、空位置２５が交換用マガジン１７内に達す
る。この状態がステップｄ）に示してある。いまや機械
側マガジン１１と交換用マガジン１７は再び互いに逆方
向にそれぞれ１ステップ移動し、ステップｃ）の状態が
再び達成される。図２に基づいて説明した方法とは異な
り、図３に示したこの方法では、全工具の交換全体に必
要な装備変更時間を約１／４に低減することができる。
つまり、一方でいまや各２個の工具が同一時間に、但し
逆方向に交換され、他方で両マガジン１１、１７は同一
時間に逆方向にそれぞれ１ステップ移動する。
【００５１】ここでなお付言しておくなら、図３に示す
工具交換装置２４、２６は簡単なスライダとして構成し
ておくことができ、他方図２に示す工具交換装置２４は
両方向で工具交換を遂行することができる。従って、図
３に示す工作機械では図２に示す工作機械に比べ設計支
出が一段と簡素になっている。
【００５２】最後に図４には、更に別の実施例として、
合計４つのマガジン切換器２８を含む引渡装置２１が示
してある。マガジン切換器２８は図４の実線位置におい
て機械側マガジン１１又は交換用マガジン１７の各左側
と右側とを互いに結合する。しかし工具交換のためにマ
ガジン切換器２８が図４に示した破線位置に旋回する
と、マガジン切換器はマガジン結合器２９を介して機械
側マガジン１１と交換用マガジン１７を、両マガジン１
１、１７がいわば直列に接続されるように互いに結合す
る。
【００５３】いまや工具１２は機械側マガジン１１から
マガジン結合部２９′を介して交換除去方向３１に沿っ
て交換用マガジン１７内に走り込み、同時に、交換装着
すべき工具１８は機械結合部２９″を介して機械側マガ
ジン１１内に走り込み、その際矢印３２で示唆した進路
を進む。マガジン１１、１７が直列に接続されており、
また機械側マガジン１１内の工具が交換用マガジン１７
内の工具とは逆方向に移動することにより、工具１２、
１８は通常の移動リズムで機械側マガジン１１から進出
し又は機械側マガジン１１内に移動する。装備変更時間
はいまや、マガジン切換器２８の切換時間を別とすれ
ば、工具１２、１８の移動速度にのみ依存する。
【００５４】なお触れておくなら、図４の実施例では付
加的空位置が必要でなく、マガジン１１、１７はいわば
継目なしに互いに連結することができる。従って、工具
交換装置も必要ない。
【００５５】更に、機械側マガジン１１に交換用マガジ
ンから選択的に装填することができるように、複数の交
換用マガジン１７をＺ方向で上下に配置して上下移動可
能に構成することも可能である。
【００５６】
【発明の効果】本発明によれば、設計支出を要する措置
又は重複措置を必要とすることなく迅速な工具交換を可
能とする。
【図面の簡単な説明】
【図１】新規な工作機械とそれに付属した交換用マガジ
ンの概要図である。
【図２】図１の工作機械において工具交換の時間的経過
を概略示し、この場合工具交換装置が設けられている。
【図３】２つの工具交換装置の場合の時間的経過を図２
と同様に示す図である。
【図４】図１の工作機械における引渡装置を概略示し、
この場合マガジン切換器が設けられている。
【符号の説明】
１０ 工作機械 １１ 機械側マガジン １２ 工具 １３ 第１移送方向 １５ 交換装置 １７ 交換用マガジン １８ 工具 １９ 第２移送方向 ２１ 引渡装置 ２２ 空位置 ２４ 工具交換装置 ２５ 第２空位置 ２６ 工具交換装置

Claims (10)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 第１移送方向（１３）に移動可能な複数
    個の工具（１２）を収容する付属の機械側マガジン（１
    １）と、機械側マガジン（１１）内に交換装着され又は
    機械側マガジン（１１）から交換除去されるべき、第２
    移送方向（１９）に移動可能な複数個の工具（１８）を
    収容する交換用マガジン（１７）と、機械側マガジン
    （１１）と交換用マガジン（１７）との間で工具を交換
    するための少なくとも１つの引渡装置（２１）とを備え
    てなる工作機械において、第１、第２移送方向（１３，
    １９）が互いに逆向きであることを特徴とする工作機
    械。
  2. 【請求項２】 各１個の工具（１２，１８）をさしあた
    り機械側マガジン（１１）と交換用マガジン（１７）と
    の間で交換する少なくとも１つの工具交換装置（２４）
    を引渡装置（２１）が含み、工具交換の最初に、交換す
    べき工具（１２，１８）用に少なくとも１つの空位置
    （２２）が機械側マガジン（１１）内又は交換用マガジ
    ン（１７）内に設けられていることを特徴とする請求項
    １記載の工作機械。
  3. 【請求項３】 各１個の工具（１２，１８）をさしあた
    り機械側マガジン（１１）と交換用マガジン（１７）と
    の間で交換する少なくとも２つの工具交換装置（２４，
    ２６）を引渡装置（２１）が含み、工具交換の最初に、
    交換すべき工具（１２，１８）用に少なくとも合計２つ
    の空位置（２２，２５）が機械側マガジン（１１）内及
    び交換用マガジン（１７）内に設けられていることを特
    徴とする請求項１記載の工作機械。
  4. 【請求項４】 引渡装置（２１）がマガジン切換器（２
    ８）を有し、この切換器を介して機械側マガジン（１
    １）と交換用マガジン（１７）が工具交換のために直列
    に接続可能であることを特徴とする請求項１記載の工作
    機械。
  5. 【請求項５】 工具（１２，１８）が機械側マガジン
    （１１）内及び交換用マガジン（１７）内で交互に歩進
    的に移動することを特徴とする請求項２記載の工作機
    械。
  6. 【請求項６】 工具（１２，１８）が機械側マガジン
    （１１）内及び交換用マガジン（１７）内で同時に移動
    することを特徴とする請求項３又は４記載の工作機械。
  7. 【請求項７】 工作機械（１０）に付属した機械側マガ
    ジン（１１）と交換用マガジン（１７）との間で工具を
    交換する方法であって、第１移送方向（１３）に移動可
    能な複数個の工具（１２）を機械側マガジン（１１）が
    収容し、機械側マガジン（１１）内に交換装着され又は
    機械側マガジン（１１）から交換除去されるべき、第２
    移送方向（１９）に移動可能な複数個の工具（１８）を
    交換用マガジン（１７）が収容し、引渡装置（２１）が
    工具（１２，１８）を機械側マガジン（１１）と交換用
    マガジン（１７）との間で交換するようになった方法に
    おいて、工具交換のために工具（１２，１８）が機械側
    マガジン（１１）及び交換用マガジン（１７）内で逆方
    向に移動することを特徴とする方法。
  8. 【請求項８】 一方のマガジン（１１，１７）内、つま
    り機械側マガジン（１１）又は交換用マガジン（１７）
    内に、交換すべき工具（１２，１８）用に少なくとも１
    つの空位置（２２）が設けられており、工具交換のため
    に、 ａ）一方のマガジン（１１，１７）の空位置（２２）内
    に工具（１２，１８）を交換する； ｂ）機械側マガジン（１１）又は交換用マガジン（１
    ７）の工具（１２，１８）を１位置だけ移動させる； ｃ）工具（１８，１２）を一方のマガジン（１１，１
    ７）から、他方のマガジン（１７，１１）内にいまや存
    在する空位置（２２）内に交換する； ｄ）交換用マガジン（１７）又は機械側マガジン（１
    １）の工具（１８，１２）を１位置だけ移動させる；以
    上のステップを周期的に実行することを特徴とする請求
    項７記載の方法。
  9. 【請求項９】 交換すべき工具（１２，１８）用に少な
    くとも各１つの空位置（２２，２５）が機械側マガジン
    （１１）内及び交換用マガジン（１７）内に設けられて
    おり、工具交換のために、 ａ）各１個の工具（１２，１８）を、その都度他方のマ
    ガジン（１７，１１）の空位置（２２，２５）内に交換
    する； ｂ）機械側マガジン（１１）内及び交換用マガジン（１
    ７）内で工具（１２，１８）を各１位置だけ逆方向に移
    動させる；以上のステップを周期的に実行することを特
    徴とする請求項７記載の方法。
  10. 【請求項１０】 引渡装置（２１）が工具交換のために
    機械側マガジン（１１）及び交換用マガジン（１７）を
    一時的に直列に接続し、工具（１２，１８）が機械側マ
    ガジン（１１）及び交換用マガジン（１７）内で同時
    に、但し逆方向に移動することを特徴とする請求項７記
    載の方法。
JP6025883A 1993-02-13 1994-01-31 工具交換方法及びこの方法を実施するための工作機械 Pending JPH06246571A (ja)

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